CN110434086A - 一种太阳能电池片检测筛选线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能电池片检测筛选线，其技术方案要点是：一种太阳能电池片检测筛选线，包括EL检测机、LV检测机、架体，架体设有输送机构、分拣机构；输送机构包括供若干个堆叠的太阳能电池片放置的放置框、转动连接于架体并输送放置框的第一输送带、抓取第一输送带输送的太阳能电池片的抓取组件、转动连接于架体并用于将太阳能电池片输送至EL检测机及LV检测机的第二输送带；分拣机构包括连接于架体的分拣架、若干组设于分拣架并分选太阳能电池片的分选组件、设于架体且位于第二输送带远离抓取组件一端的次品接收框。本发明达到自动输送太阳能电池片至EL检测机及LV检测机进行检测，并对检测完成的太阳能电池片进行分拣筛选。

Description

一种太阳能电池片检测筛选线

技术领域

本发明涉及太阳能电池片加工领域，尤其涉及到一种太阳能电池片检测筛选线。

背景技术

太阳能电池片中在生产完成后需要进行检测是筛选，主要通过EL检测机2进行EL检测，检测太阳能电池片内部缺陷，然后通过LV检测机3进行光生伏特效因检测，并测试出每个太阳能电池片的输出功率，然后按照不同的输出功率对太阳能电池片进行分类。

而现有的太阳能电池片检测筛选一般是通过人工搬运，检测效率低下，且容易出现安全隐患。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种太阳能电池片检测筛选线，达到自动输送太阳能电池片至EL检测机及LV检测机进行检测，并对检测完成的太阳能电池片进行分拣筛选。

本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种太阳能电池片检测筛选线，包括EL检测机、LV检测机、与所述EL检测机及LV检测机连接的架体，所述架体设置有用于将太阳能电池片输送至所述EL检测机及LV检测机的输送机构、用于分拣不同输出功率的太阳能电池片的分拣机构；所述输送机构包括供若干个堆叠的太阳能电池片放置的放置框、转动连接于所述架体并用于输送放置框的第一输送带、用于抓取第一输送带输送的太阳能电池片的抓取组件、转动连接于所述架体并用于将抓取组件抓取的太阳能电池片输送至EL检测机及LV检测机的第二输送带，所述第二输送带依次穿设于EL检测机及LV检测机，所述抓取组件包括固定连接于所述架体的抓取架、设置于所述抓取架且呈竖直向下设置的第一气缸、设置于所述第一气缸输出轴的转动电机、设置于所述转动电机输出轴的抓取板、设置于所述抓取板的并用于吸取放置框内最上方太阳能电池片的第一吸盘，所述转动电机输出轴呈竖直向下设置，所述转动电机可驱动所述第一吸盘转动至第二输送带正上方；所述分拣机构包括连接于所述架体的分拣架、若干组设置于分拣架并用于抓取第二输送带输送检测完成的太阳能电池片的分选组件、设置于所述架体且位于第二输送带远离抓取组件一端的次品接收框，每组所述分选组件包括若干个水平滑动连接于分拣架且位于第二输送带上方的分拣气缸、设置于所述分拣架并带动分拣气缸()滑移的滑块、设置于所述分拣气缸输出轴并吸取太阳能电池片的第二吸盘、若干个沿所述分拣气缸排列方向排布并用于接收第二吸盘吸取的太阳能电池片的分拣框，所述分拣气缸呈竖直向下设置，且滑移方向垂直于输送第二输送带滑移方向，若干个所述分拣框分别收集不同输出功率的太阳能电池片。

本发明的进一步设置为：所述抓取架设置有推动放置框内太阳能电池片上升的电动缸，所述电动缸呈竖直向上设置，所述电动缸输出轴设置有抵接于最下方太阳能电池片的抬升块，所述放置框底面开设有供所述抬升块穿设的开口。

本发明的进一步设置为：所述抓取架设置有防止第一吸盘一次吸取多个太阳能电池片的气嘴，所述气嘴出气口朝向放置框内最上方太阳能电池片与下方太阳能电池片之间的缝隙，所述气嘴连接有供压缩空气进入的气管，所述气缸连接有电磁控制阀。

本发明的进一步设置为：所述第一吸盘设置为两个，两个所述第一吸盘均固定于所述抓取板下端面，且两个所述第一吸盘相对于所述转动电机呈对称设置。

本发明的进一步设置为：所述架体设置有两组分别调节并定位太阳能电池片相对于EL检测机及LV检测机检测位置的定位组件，每组所述定位组件包括固定连接于所述架体且呈竖直向上设置的升降气缸、固定连接与所述升降气缸输出轴且呈水平设置的定位气缸、设置于所述定位气缸输出轴并带动第二输送带上太阳能电池片移动至EL检测机或LV检测机对应检测位置的推动板，所述推动板呈竖直设置，且所述推动板侧壁可抵接于所述太阳能电磁片并带动太阳能电池片移动至EL检测机或LV检测机对应检测位置，所述定位气缸位于所述第二输送带下方。

本发明的进一步设置为：所述第一输送带及第二输送带均设置为两条，两条第一输送带及两条第二输送带均呈同轴设置，两条第一输送带之间及两条第二输送带之间均留有间隙，所述推动板穿设于两条第二输送带之间。

本发明的进一步设置为：所述分拣架设置有若干个分别带动对应滑块水平移动的同步带，所述同步带与所述滑块固定连接，所述分拣架设置有若干个与同步带对应的分拣电机，所述分拣电机转动轴向呈水平设置且与所述同步带连接。

本发明的进一步设置为：每组所述分选组件的分拣框对称设置于所述第二输送带的两侧。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

当第一输送带输送叠放有多个太阳能电池片的放置框移动至抓取组件相应位置后，第一气缸驱动转动电机向下移动，从而使第一吸盘抵接于放置框内最上方的太阳能电池片，并通过第一吸盘吸取该太阳能电池片，然后第一气缸驱动太阳能电池片上升，同时通过转动电机驱动第一吸盘转动度，并使第一吸盘及太阳能电池片位于第二输送带正上方，然后将该太阳能电池片放置于第二输送带，并通过第二输送带依次输送至EL检测机及LV检测机进行对应的检测；

每次第一吸盘吸取一个太阳能电池片后，电动缸通过抬升块驱动下方的太阳能电池片抬升相应高度，便于第一吸盘下次吸取太阳能电池片；

当第一吸盘吸取放置框内最上方的太阳能电池片时，通过气嘴对最上方太阳能电池片与下方太阳能电池片之间的缝隙吹气，时最上方太阳能电池片与下方太阳能电池片分离，确保第一吸盘一次仅吸取一个太阳能电池片；

由于第一吸盘将太阳能电池片放置于第二输送带时，第二输送带与太阳能电池片存在相对位置，不易于精准定位，这样当第二输送带带动太阳能电池片移动并滑过推动板时，升降气缸驱动定位气缸及推动板上升，然后定位气缸驱动推动板朝向对应的EL检测或LV检测机移动，并且推动板抵接并带动太阳能电池片移动相应位置，方便定位太阳能电池片并检测太阳能电池片；

当太阳能电池片通过EL检测机及LV检测机检测完成后，并测出该太阳能电池片的输出功率后，第二输送带带动太阳能电池片移动至对应分拣气缸正下方，然后通过分拣气缸输出轴下降，使第二吸盘吸取该太阳能电池片，并通过滑块带动分拣气缸移动至对应分拣框的正上方并放置太阳能电池片；通过多组分选组件方便太阳能电池片精细化筛选。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A部放大视图；

图3是本发明的剖视图。

图中数字所表示的相应部件名称：1、架体；2、EL检测机；3、LV检测机；4、放置框；5、第一输送带；6、第二输送带；7、抓取架；8、第一气缸；9、转动电机；10、抓取板；11、第一吸盘；12、电动缸；13、抬升块；14、开口；15、气嘴；16、气管；17、电磁控制阀；18、升降气缸；19、定位气缸；20、推动板；21、分拣架；22、次品接收框；23、分拣气缸；24、第二吸盘；25、滑块；26、同步带；27、分拣电机；28、分拣框。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明提出的一种太阳能电池片检测筛选线，包括EL检测机2、LV检测机3及与EL检测机2及LV检测机3连接的架体1，EL检测机2与LV检测机3依次排列安装于架体1，并且架体1设置有用于将太阳能电池片输送至EL检测机2及LV检测机3的输送机构、用于分拣不同输出功率的太阳能电池片的分拣机构。

其中输送机构包括供若干个堆叠的太阳能电池片放置的放置框4，并且架体1安装有用于输送放置框4的第一输送带5，第一输送带5转动连接于架体1，架体1还转动连接有用于输送单个太阳能电池片至EL检测机2、LV检测机3的第二输送带6，第一输送带5与第二输送带6呈L形设置，第二输送带6依次穿设于EL检测机2及LV检测机3。架体1还设置有用于抓取放置框4内最上方的太阳能电池片至第二输送带6的抓取组件，抓取组件包括固定连接于架体1的抓取架7，抓取架7固定连接有呈竖直向下设置的第一气缸8，第一气缸8输出轴固定连接有转动电机9，转动电机9可以为伺服电机，并且转动电机9输出轴呈竖直向下设置，转动电机9沿竖直方向滑动连接于抓取架7，转动电机9输出轴固定连接有呈水平设置的抓取板10，抓取板10下端面安装有用于吸取放置框4内最上方太阳能电池片的第一吸盘11，第一吸盘11可以为真空吸盘等，并且第一吸盘11设置为两个，且两个第一吸盘11相对于转动电机9呈对称设置。当第一输送带5输送叠放有多个太阳能电池片的放置框4移动至抓取组件相应位置后，第一气缸8驱动转动电机9向下移动，从而使第一吸盘11抵接于放置框4内最上方的太阳能电池片，并通过第一吸盘11吸取该太阳能电池片，然后第一气缸8驱动太阳能电池片上升，同时通过转动电机9驱动第一吸盘11转动180度，并使第一吸盘11及太阳能电池片位于第二输送带6正上方，然后将该太阳能电池片放置于第二输送带6，并通过第二输送带6依次输送至EL检测机2及LV检测机3进行对应的检测。

由于放置框4内的太阳电池片的减少，最上方的太阳能电池片答高度降低，为方便第一吸盘11吸取太阳能电池片，抓取架7安装有推动放置框4内太阳能电池片上升的电动缸12，电动缸12输出轴呈竖直向上设置，且位于放置框4的正下方，电动缸12输出轴固定连接有抵接于最下方太阳能电池片的抬升块13，并且放置框4下端面开设有供抬升块13伸入至放置框4内腔的开口14。这样每次第一吸盘11吸取一个太阳能电池片后，电动缸12通过抬升块13驱动下方的太阳能电池片抬升相应高度，便于第一吸盘11下次吸取太阳能电池片。

为了避免第一吸盘11吸取太阳能电池片时，下方的太阳能电池片跟随移动，抓取架7安装有气嘴15，气嘴15出气口朝向放置框4内最上方太阳能电池片与下方太阳能电池片之间的缝隙，并且气嘴15连接有供压缩空气进入的气管16，气缸连接有电磁控制阀17。这样当第一吸盘11吸取放置框4内最上方的太阳能电池片时，通过气嘴15对最上方太阳能电池片与下方太阳能电池片之间的缝隙吹气，时最上方太阳能电池片与下方太阳能电池片分离，确保第一吸盘11一次仅吸取一个太阳能电池片。

为了方便第二输送带6输送太阳能电池片至EL检测机2或LV检测机3，确保太阳能电池片进入EL检测机2或LV检测机3对应检测位置，架体1设置有两组分别调节并定位太阳能电池片相对于EL检测机2及LV检测机3检测位置的定位组件，每组定位组件包括固定连接于所述架体1且呈竖直向上设置的升降气缸18，升降气缸18输出轴固定连接有呈水平设置的定位气缸19，定位气缸19位于第二输送带6下方，且输出轴朝向抓取组件方向，并且定位气缸19输出轴固定连接有带动第二输送带6上太阳能电池片移动至EL检测机2或LV检测机3对应检测位置的推动板20，推动板20呈竖直设置，推动板20位于EL检测机2或LV检测机3朝向抓取组件的一侧，且推动板20侧壁可抵接于太阳能电磁片并带动太阳能电池片移动至EL检测机2或LV检测机3对应检测位置，所述定位气缸19位于所述第二输送带6下方。由于第一吸盘11将太阳能电池片放置于第二输送带6时，第二输送带6与太阳能电池片存在相对位置，不易于精准定位，这样当第二输送带6带动太阳能电池片移动并滑过推动板20时，升降气缸18驱动定位气缸19及推动板20上升，然后定位气缸19驱动推动板20朝向对应的EL检测或LV检测机3移动，并且推动板20抵接并带动太阳能电池片移动相应位置，方便定位太阳能电池片并检测太阳能电池片。

EL检测机2与LV检测机3之间间距和第一吸盘11将太阳能电池片放置于第二输送带6位置与EL检测机2位置一致，即太阳能电池片从第二输送带6进入端子EL检测机2的长度与从EL检测机2进入LV检测机3的长度相等。并且第一输送带5及第二输送带6均设置为两条，两条第一输送带5及两条第二输送带6均呈同轴设置，两条第一输送带5之间及两条第二输送带6之间均留有间隙，推动板20穿设于两条第二输送带6之间。

分拣机构包括连接于架体1的分拣架21，分拣架21安装有若干组用于抓取第二输送带6输送检测完成的太阳能电池片的分选组件，并且架体1安装有位于第二输送带6远离抓取组件一端的次品接收框22。

每组分选组件包括若干个水平滑动连接于分拣架21且位于第二输送带6上方的分拣气缸23，分拣气缸23输出轴呈竖直向下设置，在分拣气缸23输出轴固定连接有用于吸取太阳能电池片的第二吸盘24，第二吸盘24可以为真空吸盘等，在分拣架21与分拣气缸23之间设置有带动分拣气缸23垂直于第二输送带6水平滑移的滑块25，分拣架21转动连接有带动对应滑块25水平移动的同步带26，同步带26与滑块25固定连接，分拣架21安装有驱动同步带26转动的分拣电机27。通过分拣电机27驱动同步带26转动，并使滑块25与分拣气缸23垂直于第二输送带6水平移动。在第二输送带6两侧均排列有多个用于接收第二吸盘24吸取的太阳能电池片的分拣框28，分拣框28垂直于第二输送带6移动方向排列，不同的分拣框28分别收集不同输出功率的太阳能电池片。这样当太阳能电池片通过EL检测机2及LV检测机3检测完成后，并测出该太阳能电池片的输出功率后，第二输送带6带动太阳能电池片移动至对应分拣气缸23正下方，然后通过分拣气缸23输出轴下降，使第二吸盘24吸取该太阳能电池片，并通过滑块25带动分拣气缸23移动至对应分拣框28的正上方并放置太阳能电池片；通过多组分选组件方便太阳能电池片精细化筛选。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种太阳能电池片检测筛选线，包括EL检测机(2)、LV检测机(3)、与所述EL检测机(2)及LV检测机(3)连接的架体(1)，其特征在于：所述架体(1)设置有用于将太阳能电池片输送至所述EL检测机(2)及LV检测机(3)的输送机构、用于分拣不同输出功率的太阳能电池片的分拣机构；

所述输送机构包括供若干个堆叠的太阳能电池片放置的放置框(4)、转动连接于所述架体(1)并用于输送放置框(4)的第一输送带(5)、用于抓取第一输送带(5)输送的太阳能电池片的抓取组件、转动连接于所述架体(1)并用于将抓取组件抓取的太阳能电池片输送至EL检测机(2)及LV检测机(3)的第二输送带(6)，所述第二输送带(6)依次穿设于EL检测机(2)及LV检测机(3)，所述抓取组件包括固定连接于所述架体(1)的抓取架(7)、设置于所述抓取架(7)且呈竖直向下设置的第一气缸(8)、设置于所述第一气缸(8)输出轴的转动电机(9)、设置于所述转动电机(9)输出轴的抓取板(10)、设置于所述抓取板(10)的并用于吸取放置框(4)内最上方太阳能电池片的第一吸盘(11)，所述转动电机(9)输出轴呈竖直向下设置，所述转动电机(9)可驱动所述第一吸盘(11)转动至第二输送带(6)正上方；

所述分拣机构包括连接于所述架体(1)的分拣架(21)、若干组设置于分拣架(21)并用于抓取第二输送带(6)输送检测完成的太阳能电池片的分选组件、设置于所述架体(1)且位于第二输送带(6)远离抓取组件一端的次品接收框(22)，每组所述分选组件包括若干个水平滑动连接于分拣架(21)且位于第二输送带(6)上方的分拣气缸(23)、设置于所述分拣架(21)并带动分拣气缸(23)滑移的滑块(25)、设置于所述分拣气缸(23)输出轴并吸取太阳能电池片的第二吸盘(24)、若干个沿所述分拣气缸(23)排列方向排布并用于接收第二吸盘(24)吸取的太阳能电池片的分拣框(28)，所述分拣气缸(23)呈竖直向下设置，且滑移方向垂直于输送第二输送带(6)滑移方向，若干个所述分拣框(28)分别收集不同输出功率的太阳能电池片。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片检测筛选线，其特征在于：所述抓取架(7)设置有推动放置框(4)内太阳能电池片上升的电动缸(12)，所述电动缸(12)呈竖直向上设置，所述电动缸(12)输出轴设置有抵接于最下方太阳能电池片的抬升块(13)，所述放置框(4)底面开设有供所述抬升块(13)穿设的开口(14)。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片检测筛选线，其特征在于：所述抓取架(7)设置有防止第一吸盘(11)一次吸取多个太阳能电池片的气嘴(15)，所述气嘴(15)出气口朝向放置框(4)内最上方太阳能电池片与下方太阳能电池片之间的缝隙，所述气嘴(15)连接有供压缩空气进入的气管(16)，所述气缸连接有电磁控制阀(17)。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片检测筛选线，其特征在于：所述第一吸盘(11)设置为两个，两个所述第一吸盘(11)均固定于所述抓取板(10)下端面，且两个所述第一吸盘(11)相对于所述转动电机(9)呈对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片检测筛选线，其特征在于：所述架体(1)设置有两组分别调节并定位太阳能电池片相对于EL检测机(2)及LV检测机(3)检测位置的定位组件，每组所述定位组件包括固定连接于所述架体(1)且呈竖直向上设置的升降气缸(18)、固定连接与所述升降气缸(18)输出轴且呈水平设置的定位气缸(19)、设置于所述定位气缸(19)输出轴并带动第二输送带(6)上太阳能电池片移动至EL检测机(2)或LV检测机(3)对应检测位置的推动板(20)，所述推动板(20)呈竖直设置，且所述推动板(20)侧壁可抵接于所述太阳能电磁片并带动太阳能电池片移动至EL检测机(2)或LV检测机(3)对应检测位置，所述定位气缸(19)位于所述第二输送带(6)下方。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池片检测筛选线，其特征在于：所述第一输送带(5)及第二输送带(6)均设置为两条，两条第一输送带(5)及两条第二输送带(6)均呈同轴设置，两条第一输送带(5)之间及两条第二输送带(6)之间均留有间隙，所述推动板(20)穿设于两条第二输送带(6)之间。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片检测筛选线，其特征在于：所述分拣架(21)设置有若干个分别带动对应滑块(25)水平移动的同步带(26)，所述同步带(26)与所述滑块(25)固定连接，所述分拣架(21)设置有若干个与同步带(26)对应的分拣电机(27)，所述分拣电机(27)转动轴向呈水平设置且与所述同步带(26)连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种太阳能电池片检测筛选线，其特征在于：每组所述分选组件的分拣框(28)对称设置于所述第二输送带(6)的两侧。