CN208116194U - 一种软包锂电池自动分档机 - Google Patents

Abstract

一种软包锂电池自动分档机，包括用于支撑的机架、用于运输电池的电池输送线、用于对电池实施分拣的分拣机械手、用于将电池自动搬至托盘上的电池下料机构和用于控制整个装置运行的中央控制器，电池输送线、电池下料机构以及中央控制器均安装在机架上，电池输送线的分拣处正上方设置分拣机械手，电池下料机构设置在分拣机械手下游的电池输送线搬运区，电池输送线的控制端、分拣机械手的控制端以及电池下料机构的控制端分别与中央控制器的相应引脚信号连接。本实用新型的有益效果是：实现电池分选的自动化，提升了生产效率，保证电池的一致性；适用单侧极耳软包锂电池和双侧极耳软包锂电池；实时查看电池和托盘的状态信息。

Description

一种软包锂电池自动分档机

技术领域

本实用新型涉及一种软包锂电池自动分档机。

背景技术

在软包锂电池的生产工艺中，电池分档设备是一道重要的工序。目前电池生产厂家的分选工序是采用手动分档机，通过对电池或托盘扫码，根据指示灯显示，靠人工分选出相同等级的电池归为一档，再循环进行下一个电池或托盘的分选，由于主要靠人工分选，成本高，效率低，受人为因素影响较大，电池品质无法进行管控。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种提高生产效率，减少时间及人工投入成本，并且提升了电池品质的软包锂电池自动分档机。

本实用新型所述的一种软包锂电池自动分档机，其特征在于：包括用于支撑的机架、用于运输电池的电池输送线、用于对电池实施分拣的分拣机械手、用于将电池自动搬至托盘上的电池下料机构和用于控制整个装置运行的中央控制器，所述电池输送线铺到所述机架前方，所述电池下料机构以及中央控制器均安装在机架对应的区域，其中所述电池输送线的分拣处正上方设置分拣机械手，所述电池下料机构设置在分拣机械手下游的电池输送线搬运区，所述电池输送线的控制端、所述分拣机械手的控制端以及电池下料机构的控制端分别与所述中央控制器的相应引脚信号连接；

所述机架上设有用于投入空托盘的托盘投入区、用于排出满托盘的托盘排出区、用于安装电池下料机构的下料区以及用于安装中央控制器的控制区，所述机架前方设有电池输送线的电池输送区，所述电池输送区铺设电池输送线；所述下料区设置在电池输送区和托盘投入区之间，且该区域安装电池下料机构；所述托盘投入区、所述托盘排出区上下平行设置，托盘投入区装有若干根平行滚筒，该滚筒的滚动面形成用于投入空托盘的托盘投入输送线；托盘排出区装有若干根平行滚筒，该滚筒的滚动面形成用于排出满托盘的托盘排出输送线；

所述电池输送线包括主输送线和若干条辅助输送线，主输送线、辅助输送线均为带有驱动装置且水平铺设的链状输送线，且辅助输送线的输入端紧邻主输送线的输出端，该区域作为电池输送线的分拣处；辅助输送线的输出端作为电池输送线搬运区延伸至电池下料机构处；主输送线、辅助输送线上均设有用于控制相应驱动装置启闭的开关，且所述开关的控制端与中央控制器相应的端口相连；所述主输送线上设有用于扫描电池信息的电池扫码器；

所述分拣机械手包括用于抓取待分拣电池的第一抓取机构、用于调整第一抓取机构位置的并联机械手以及用于将第一抓取机构悬于电池上方的安装悬架，所述安装悬架设在在电池输送线的分拣处，且安装悬架的顶部悬于电池输送线的分拣处正上方，保证第一抓取机构的抓取部运动轨迹覆盖主输送线的输出端以及相邻的辅助输送线的输入端；所述并联机械手的顶部与所述安装悬架的上部转动连接，所述并联机械手为4轴的并联机器人，其底部在伺服电气的驱动下绕其垂直中心轴作圆周运动和垂直运动，并且吸取的电池能绕垂直中心轴360旋转；所述第一抓取机构的控制端与所述中央控制器相应的控制端口信号连接；

所述电池下料机构与辅助输送线一一对应，即一条辅助输送线对应一套电池下料机构，所述电池下料机构包括作为翻转平台的固定框架、用于将电池翻转 90°的翻转组件、用于将辅助输送线上的电池送至托盘内的吸取入托机械手以及用于调整托盘纵向位置的升降机构，所述固定框架固装于机架上，作为将电池翻转90°的翻转平台；所述翻转组件安装在固定框架上，所述翻转组件包括用于提供旋转驱动力的翻转驱动装置和用于提供抓取待翻转电池的第二抓取装置，所述翻转驱动装置的驱动端固装所述第二抓取装置，使得所述第二抓取装置在翻转驱动装置的驱动下绕水平架设的转轴作周向旋转运动；

所述吸取入托机械手包括用于支撑的机械手安装架、用于将辅助输送线上的电池搬至翻转平台的电池吸取机械手和用于将翻转后的电池搬至空托盘内的电池入托机械手，其中所述机械手安装架的顶框为悬于升降机构工作平台正上方的矩形框；电池吸取机械手为X轴、Z轴的两轴运动机构，分别为用于提供X轴向运动的第一X轴运动机构和用于提供Z轴向运动的第一Z轴运动机构，其中第一X轴运动机构与所述机械手安装架的短边滑动连接，第一Z轴运动机构安装在第一X轴运动机构上，并且Z轴运动机构的底部装有用于将辅助输送线上的电池吸取到翻转平台上的第三抓取机构；

所述电池入托机械手为X轴、Y轴、Z轴的三轴运动机构，分别为用于提供X轴向运动的第二X轴运动机构、用于提供X轴向运动的第二Y轴运动机构和用于提供Z轴向运动的第二Z轴运动机构，所述第二X轴运动机构与所述机械手安装架的短边滑动连接，第二Y轴运动机构装在第二X轴运动机构上，并与机械手安装架的长边滑动连接，第二Z轴运动机构上配装装有用于将翻转平台上的电池吸取到空托盘上的第四抓取机构；其中定义矩形框的长度方向为Y轴方向，矩形框的宽度方向为X轴方向，矩形框的纵轴方向为Z轴方向；

所述升降机构包括用于提供Z轴方向升降驱动力的升降驱动机构、用于放置托盘的滚筒输送线以及用于支撑的升降安装框架，所述升降安装框架装在翻转平台和托盘投入区之间，所述升降驱动机构装在所述升降安装框架上，并且升降驱动机构的顶部装有若干根平行设置的滚筒，滚筒的滚动面构成用于托起托盘的滚筒输送线，使得滚筒输送线沿Z轴方向作升降运动，实现滚筒输送线与托盘投入输送线、托盘排出输送线之间对接；所述滚筒输送线处均设有用于扫描托盘信息的托盘扫码器；

所述中央控制器包括信号采集器、数据处理器、数据存储器以及人机交互界面，所述信号采集器的第一信号输入端与所述电池扫码器、托盘扫码器的信号输出端信号连接；所述数据处理器的信号输入端与所述信号采集器的信号输出端电连，所述数据处理器的动作控制端口分别与所述电池输送线的控制端、所述分拣机械手的控制端、所述电池下料机构的控制端信号连接，所述数据处理器的信号输出端与所述数据存储器的信号输入端电连，所述数据存储器的信号输出端与所述人机交互界面的信号输入端电连，所述人机交互界面的信号输出端与所述信号采集器的第二信号输入端电连。

所述链状输送线包括伺服电机、减速机、链条、同步带、第一同步带轮、两个第二同步带轮、底板、第一链轮，第二链轮、第一链轮轴和铝型材框架，所述伺服电机、所述减速机固装在铝型材框架上，并且伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连；所述链条的首尾相连形成环型链，并且链条套在第一链轮和第二链轮外部，并通过第二链轮张紧；所述同步带套在第一同步带轮和第二同步带轮外部，所述第一同步带轮和所述第一链轮安装在所述第一链轮轴上，所述第二同步带轮安装在减速机的输出轴上，在伺服电机的带动下，使得链条沿链条长度方向运动；所述链条的表面安装若干块底板，并且底板沿链条的行进方向排布，每块底板上均装有两平行的挡条，两根挡条与底板用螺丝连接，电池卡在两挡条之间的间隙内；所述链状输送线的输入端设有用于启动伺服电机的入料光电开关，所述链状输送线的输出端设有用于关闭伺服电机的出料光电开关，所述入料光电开关的控制端、所述出料光电开关的控制端分别与所述中央控制器的信号采集器的第一信号输入端信号连接；所述链状输送线的输入端增设电池定位工位，所述电池定位工位包括第一定位气缸和第一绝缘板，所述第一定位气缸装在铝型材框架上；所述第一定位气缸的动作端装有用于夹住电池的第一绝缘板，且所述第一定位气缸安装处装有电池扫描器，用于扫描该处电池的信息；所述第一定位气缸的控制端与所述数据处理器相应的动作控制端口信号连接。

所述第一抓取机构包括第一真空发生器、第一吸盘组件以及第一压力开关，所述第一真空发生器安装在并联机械手的底部，第一吸盘组件安装在并联机械手的底端，并保持第一吸盘组件的吸盘吸合面面向电池输送线，用于吸起电池输送线表面的电池；第一真空发生器的吸气口通过吸气管与第一吸盘组件的出气口管路连通；第一压力开关的探测头位于第一真空发生器的吸气口处，第一压力开关的信号输出端与信号采集器的第一信号输入端信号连接，而第一真空发生器的控制端与数据处理器的动作控制端口信号连接。

所述翻转组件的翻转驱动装置包括翻转气缸、主动轴、被动轴、液压缓冲器和翻转板，所述翻转气缸安装在固定框架上部，并且所述翻转气缸的输出轴通过第二联轴器与所述主动轴的一端相连，主动轴通过液压缓冲器与水平架设在固定框架上部并与之转动连接的被动轴相连，所述翻转板一表面固装在被动轴上，翻转板的另一表面作为吸合面分布多个吸盘，用于将水平放置的电池翻转至竖直状态；所述翻转组件的第二抓取装置包括第二真空发生器以及过滤器，所述第二真空发生器的吸气口通过相应管路与翻转板上的吸盘管路连通，过滤器装在第二真空发生器与吸盘之间的管路上；第二真空发生器的控制端、翻转气缸的控制端分别与数据处理器相应的动作控制端信号连接。

所述第一X轴运动机构和所述第二X轴运动机构结构相同，均包括驱动电机、减速箱、齿轮、齿条以及直线导轨，所述驱动电机的输出轴与所述减速箱的输入端相连，减速箱的输出端安装用于与齿条啮合的齿轮，所述齿条、直线导轨沿轴向均装在机械手安装架短边上；所述Y轴运动机构包括第二伺服电机和第一模组，所述Y轴运动机构固定在模组安装板上，模组安装板安装在所述直线导轨上；所述第二伺服电机、所述第一模组均安装在第二X轴运动机构上，并且第一模组沿机械手安装架的长边布置；所述第二Z轴运动机构包括第二模组、第三伺服电机、气缸安装板、旋转气缸和第三吸盘组件，所述第二模组装在第一模组上，并且二者滑动连接，气缸安装板装在第二模组上，而旋转气缸的输出端装有用于将翻转后的电池吸取入托盘内的第三吸盘组件；所述驱动电机的控制端、第二伺服电机的控制端、第三伺服电机的控制端、旋转气缸的控制端以及第三吸盘组件的控制端均与中央控制器的数据处理器相应的动作控制端信号连接。

所述第一Z轴运动机构包括第四伺服电机、第三模组以及第四吸盘组件，所述第三模组、第四伺服电机安装在第一X轴运动机构上，第三模组沿机械手安装架Z轴方向布置，且二者滑动连接，第四伺服电机的输出轴与第三模组相连，使得第三模组在第四伺服电机驱动下沿沿机械手安装架Z轴上下运动；第四吸盘组件安装在第三模组的底部，用于将辅助输送线上的电池转移至翻转平台上；所述第四伺服电机的控制端、第四吸盘组件的控制端均与中央控制器的数据处理器相应的动作控制端信号连接。

所述升降驱动机构包括升降电机、升降同步带、升降同步轮、主动链轮、升降链条、惰轮和第二直线导轨，所述升降电机安装在升降安装框架底部，升降电机的输出端同轴安装升降同步轮；升降链条为两端断开的链条，两端分别通过螺钉连接到底板上，升降链条的两端分别通过主动链轮和惰轮张紧，使得升降链条沿Z轴方向布置；升降链条上安装用于固定滚筒输送线的安装件，并且安装件与纵向布置的第二直线导轨滑动连接。

所述滚筒输送线包括第一动力滚筒、第一无动力滚筒、第一连接皮带、侧定位组件、后定位组件和前阻挡，所述第一动力滚筒和第一无动力滚筒固装在升降安装框架上，第一动力滚筒与第二动力滚筒之间通过第一连接皮带连接，实现二者之间动力的传递，第一动力滚筒、第一无动力滚筒的滚动面形成用于输送托盘的输送链；所述侧定位组件、所述后定位组件分别安装在输送链两端的升降安装框架上，用于对托盘进行定位；所述侧定位组件包括第一定位气缸和第一绝缘板，第一绝缘板安装于第一定位气缸尾部。所述后定位组件包括第二定位气缸和第二绝缘板，第二绝缘板安装于第二定位气缸尾部；所述侧定位组件和后定位组件装在升降安装框架相应位置上；所述升降安装框架处装有托盘扫码器，用于扫描该处托盘的信息；所述第一定位气缸和第二定位气缸的控制端与所述数据处理器相应的动作控制端口信号连接。

托盘投入输送线包括第二动力滚筒、第二无动力滚筒、第二连接皮带、第一前阻挡组件和第一对射光电，所述第二动力滚筒、第二无动力滚筒水平且平行的架装在机架上托盘投入区，且所述第二动力滚筒通过第二连接皮带与第二无动力滚筒皮带连接，第二动力滚筒与第二无动力滚筒的滚动面形成托盘投入输送线；所述第一前阻挡组件设置在托盘投入输送线的输出端，所述第一前阻挡组件包括第三定位气缸和第三绝缘板，所述第三定位气缸装在输送线框架的相应位置上；所述第三定位气缸的动作端装有用于夹住电池的第三绝缘板，且所述第三定位气缸安装处装有第一对射光电，所述第一对射光电的信号输出端与所述信号采集器的第一信号输入端信号连接，所述第三定位气缸的控制端与所述数据处理器相应的动作控制端口信号连接。

托盘排出输送线包括第三动力滚筒、第三无动力滚筒、第三连接皮带、第二前阻挡组件和第二对射光电，所述第三动力滚筒、第三无动力滚筒固装在机架的托盘排出区，第三动力滚筒、第三无动力滚筒水平且平行的架装在机架的顶部，且所述第三动力滚筒通过第三连接皮带与第三无动力滚筒皮带连接，第三动力滚筒与第三无动力滚筒同步的滚动面形成托盘投入输送线；所述第二前阻挡组件设置在托盘投入输送线的输出端，所述第二前阻挡组件包括第四定位气缸和第四绝缘板，所述第四定位气缸装在输送线框架的相应位置上；所述第四定位气缸的动作端装有第四绝缘板，且所述第四定位气缸安装处装有第二对射光电，所述第二对射光电的信号输出端与所述信号采集器的第一信号输入端信号连接，所述第四定位气缸的控制端与所述数据处理器相应的动作控制端口信号连接。

工作过程：首先人工或机械手将电池放置在主输送线输入端的底板上，保持电池水平放置，定义电池水平放置为其底面(即电池面积最大的矩形面)水平铺设在主输送线上，且电池最长的边与电池输送链的运行方向垂直；此时电池卡在该块底板的两挡条之间的间隙内，安装好后入料光电开关检测到底板上有电池，主输送线在伺服电机驱动下开始运行，经过电池定位工位，在该位置上重新对电池进行定位扫码，将扫码获得的信息传输至中央控制器的信号采集器内，并将信息与数据存储器内的电池信息进行比较，对其进行分挡，而后电池继续运行，直至主输送线的输出端的出料光电开关检测到底板上有电池后传输至中央控制器，从而启动分选机械手；

分选机械手接到指令开始运行，通过并联机械手底端的吸盘将电池吸起，然后根据电池对应的档位信息旋转适当角度将电池分选到对应的辅助输送线上，此时电池依然是水平铺设在辅助输送线上；辅助输送线上的入料光电开关检测到底板上有电池之后，辅助输送线开始运行，电池同样经定位后直至出料光电开关检测到电池后经中央控制器告知电池吸取机械手；

空托盘从托盘投入输送线运输，托盘投入输送线处检测到空托盘后开始运行，此时升降机构用于运输托盘的滚筒输送线与上层的托盘投入输送线对接，将空托盘运至滚筒输送线处，然后滚筒输送线与对应的翻转平台对接，电池吸取机械手的吸取入托机械手通过底部的第三抓取机构将辅助输送线上的电池搬至翻转平台，翻转平台的翻转组件通过第二抓取装置将电池翻转90°，然后电池入托机械手将翻转后的电池吸起放入升降机构托举的托盘内，此时托盘输送链与辅助输送线对接，托盘放满之后，升降机构下降，托盘输送链与托盘排出输送线对接，托盘从托盘排出输送线排出或者从托盘投入输送线投入，可以与物流线或 AGV小车对接自动排出托盘，也可以人工排出托盘。

本实用新型的有益效果为：

1、通过自动化的方案，把电池的分选信息，托盘数据采集到一套系统里面进行，减少人工的操作，提升了生产效率，保证电池的一致性。

2、适用单侧极耳软包锂电池和双侧极耳软包锂电池。

3、采用中央控制器可以与各公司的生产管理系统对接，实时查看电池和托盘的状态信息。

4、采用输送线的模式可以与物流线，AGV小车等设备进行对接。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2a是本实用新型的主输送线的主视图。

图2b是本实用新型的主输送线的左视图。

图2c是本实用新型的主输送线的俯视图。

图3a是本实用新型的分选机械手主视图。

图3b是本实用新型的分选机械手侧视图。

图3c是本实用新型的分选机械手俯视图。

图4a是本实用新型的辅助输送线的主视图。

图4b是本实用新型的辅助输送线的左视图。

图4c是本实用新型的辅助输送线的俯视图。

图5a是本实用新型的翻转平台的主视图。

图5b是本实用新型的翻转平台的左视图。

图5c是本实用新型的翻转平台的俯视图。

图6a是本实用新型的吸取入托机械手示意图。

图6b是本实用新型的吸取入托机械手的主视图。

图6c是本实用新型的吸取入托机械手的左视图。

图6d是本实用新型的吸取入托机械手的俯视图。

图7a是本实用新型的升降机构的主视图。

图7b是本实用新型的升降机构的左视图。

图7c是本实用新型的升降机构的俯视图。

图8a是本实用新型的托盘投入滚筒段的主视图。

图8b是本实用新型的托盘投入滚筒段的侧视图。

图8c是本实用新型的托盘投入滚筒段的俯视图。

图9a是本实用新型的托盘排出滚筒段的主视图。

图9b是本实用新型的托盘排出滚筒段的侧视图。

图9c是本实用新型的托盘排出滚筒段的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型。

参照附图：

实施例1本实用新型所述的一种软包锂电池自动分档机，包括用于支撑的机架1、用于运输电池的电池输送线2、用于对电池实施分拣的分拣机械手3、用于将电池自动搬至托盘上的电池下料机构4和用于控制整个装置运行的中央控制器5，所述电池输送线2铺到所述机架前方，所述电池下料机构4以及中央控制器5均安装在机架1对应的区域，其中所述电池输送线2的分拣处正上方设置分拣机械手3，所述电池下料机构4设置在分拣机械手3下游的电池输送线搬运区，所述电池输送线2的控制端、所述分拣机械手3的控制端以及电池下料机构 4的控制端分别与所述中央控制器5的相应引脚信号连接；

所述机架1上设有用于铺设用于投入空托盘的托盘投入区12、用于排出满托盘的托盘排出区13、用于安装电池下料机构4的下料区以及用于安装中央控制器的控制区，所述机架1前方设有电池输送线的电池输送区11，所述电池输送区铺设电池输送线2；所述下料区设置在电池输送区11和托盘投入区12之间，且该区域安装电池下料机构4；所述托盘投入区12、所述托盘排出区13上下平行设置，托盘投入区12装有若干根平行滚筒，该滚筒的滚动面形成用于投入空托盘的托盘投入输送线14；托盘排出区装有若干根平行滚筒，该滚筒的滚动面形成用于排出满托盘的托盘排出输送线15；

所述电池输送线2包括主输送线21和若干条辅助输送线22，主输送线21、辅助输送线22均为带有驱动装置且水平铺设的链状输送线，且辅助输送线22 的输入端紧邻主输送线的输出端，该区域作为电池输送线21的分拣处；辅助输送线22的输出端作为电池输送线搬运区延伸至电池下料机构处；主输送线21、辅助输送线22上均设有用于控制相应驱动装置启闭的开关，且所述开关的控制端与中央控制器相应的端口相连；所述主输送线21上设有用于扫描电池信息的电池扫码器213；

所述分拣机械手3包括用于抓取待分拣电池的第一抓取机构31、用于调整第一抓取机构位置的并联机械手32以及用于将第一抓取机构悬于电池上方的安装悬架33，所述安装悬架33设在在电池输送线的分拣处，且安装悬架33的顶部悬于电池输送线2的分拣处正上方，保证第一抓取机构31的抓取部运动轨迹覆盖主输送线的输出端以及相邻的辅助输送线的输入端；所述并联机械手32的顶部与所述安装悬架33的上部转动连接，所述并联机械手为4轴的并联机器人，其底部在伺服电气的驱动下绕其垂直中心轴作圆周运动和垂直运动，并且吸取的电池能绕垂直中心轴360旋转；所述第一抓取机构31的控制端与所述中央控制器5相应的控制端口信号连接；

所述电池下料机构4与辅助输送线22一一对应，即一条辅助输送线22对应一套电池下料机构4，所述电池下料机构4包括作为翻转平台的固定框架41、用于将电池翻转90°的翻转组件42、用于将辅助输送线上的电池送至托盘内的吸取入托机械手43以及用于调整托盘纵向位置的升降机构44，所述固定框架41 安装于机架1上，作为将电池翻转90°的翻转平台；所述翻转组件42安装在固定框架41上，所述翻转组件42包括用于提供旋转驱动力的翻转驱动装置421 和用于提供抓取待翻转电池的第二抓取装置422，所述翻转驱动装置421的驱动端固装所述第二抓取装置422，使得所述第二抓取装置422在翻转驱动装置421 的驱动下绕水平架设的转轴作周向旋转运动；

所述吸取入托机械手43包括用于支撑的机械手安装架431、用于将辅助输送线上的电池搬至翻转平台的电池吸取机械手432和用于将翻转后的电池搬至空托盘内的电池入托机械手433，其中所述机械手安装架431的顶框为悬于升降机构44工作平台正上方的矩形框；电池吸取机械手432为X轴、Z轴的两轴运动机构，分别为用于提供X轴向运动的第一X轴运动机构和用于提供Z轴向运动的第一Z轴运动机构，其中第一X轴运动机构与所述机械手安装架的短边滑动连接，第一Z轴运动机构安装在第一X轴运动机构上，并且Z轴运动机构的底部装有用于将辅助输送线上的电池吸取到翻转平台上的第三抓取机构434；

所述电池入托机械手433为X轴、Y轴、Z轴的三轴运动机构，分别为用于提供X轴向运动的第二X轴运动机构、用于提供X轴向运动的第二Y轴运动机构和用于提供Z轴向运动的第二Z轴运动机构，所述第二X轴运动机构与所述机械手安装架的短边滑动连接，第二Y轴运动机构装在第二X轴运动机构上，并与机械手安装架的长边滑动连接，第二Z轴运动机构上配装装有用于将翻转平台上的电池吸取到空托盘上的第四抓取机构；其中定义矩形框的长度方向为Y 轴方向，矩形框的宽度方向为X轴方向，矩形框的纵轴方向为Z轴方向；

所述升降机构44包括用于提供Z轴方向升降驱动力的升降驱动机构441、用于放置托盘的滚筒输送线442以及用于支撑的升降安装框架443，所述升降安装框架443装在翻转平台和托盘投入区之间，所述升降驱动机构441装在所述升降安装框架443上，并且升降驱动机构441的顶部装有若干根平行设置的滚筒，滚筒的滚动面构成用于托起托盘的滚筒输送线，使得滚筒输送线沿Z轴方向作升降运动，实现滚筒输送线与托盘投入输送线、托盘排出输送线之间对接；所述滚筒输送线处均设有用于扫描托盘信息的托盘扫码器444；升降机构的作用是：当托盘需投入时，升降机构的滚筒输送线与托盘投入输送线对接，投入空托盘；当托盘装满之后，升降机构的滚筒输送线与托盘排出输送线对接，排出满托盘；

所述中央控制器5包括信号采集器、数据处理器、数据存储器以及人机交互界面，所述信号采集器的第一信号输入端与所述电池扫码器、托盘扫码器的信号输出端信号连接；所述数据处理器的信号输入端与所述信号采集器的信号输出端电连，所述数据处理器的动作控制端口分别与所述电池输送线的控制端、所述分拣机械手的控制端、所述电池下料机构的控制端信号连接，所述数据处理器的信号输出端与所述数据存储器的信号输入端电连，所述数据存储器的信号输出端与所述人机交互界面的信号输入端电连，所述人机交互界面的信号输出端与所述信号采集器的第二信号输入端电连。

所述主输送链的链状输送线与所述辅助输送链的链状输送线结构相同，链状输送线包括伺服电机23、减速机24、链条25、同步带26、第一同步带轮27、第二同步带轮28、底板29、第一链轮210，第二链轮211、第一链轮轴212和铝型材框架213，所述伺服电机23、所述减速机24固装在铝型材框架212上，并且伺服电机23的输出轴与所述减速机24的输入轴相连；所述链条25的首尾相连形成环型链，并且链条25套在第一链轮210和第二链轮211外部，并通过第二链轮211张紧；所述同步带26套在第一同步带轮27和第二同步带轮28外部，所述第一同步带轮27和所述第一链轮210安装在所述第一链轮轴212上，所述第二同步带轮安装在减速机24的输出轴上，在伺服电机23的带动下，使得链条 25沿其长度方向运动；所述链条25的表面安装若干块底板29，并且底板29沿链条的行进方向排布，每块底板29上均装有两平行的挡条291，两根挡条与底板29用螺丝连接，电池6卡在两挡条291之间的间隙内；所述链状输送线的输入端设有用于启动伺服电机的入料光电开关292，所述链状输送线的输出端设有用于关闭伺服电机的出料光电开关293，所述入料光电开关的控制端、所述出料光电开关的控制端分别与所述中央控制器的信号采集器的第一信号输入端信号连接。

所述链状输送线的输入端设有电池定位工位294，所述电池定位工位包括第一定位气缸2941和第一绝缘板2942，所述第一定位气缸2941装在铝型材框架213上；所述第一定位气缸2941的动作端装有用于夹住电池的第一绝缘板2942，且所述第一定位气2941缸安装处装有电池扫描器213，用于扫描该处电池的信息；所述第一定位气缸2941的控制端与所述数据处理器相应的动作控制端口信号连接。

所述第一抓取机构31包括第一真空发生器311、第一吸盘组件312以及第一压力开关313，所述第一真空发生器311安装在并联机械手32的底部，第一吸盘组件312安装在并联机械手32的底端，并保持第一吸盘组件313的吸盘吸合面面向电池输送线，用于吸起电池输送线表面的电池；第一真空发生器311的吸气口通过吸气管与第一吸盘组件312的出气口管路连通；第一压力开关313 的探测头位于第一真空发生器311的吸气口处，第一压力开关313的信号输出端与信号采集器的第一信号输入端信号连接，而第一真空发生器311的控制端与数据处理器的动作控制端口信号连接。

所述翻转组件42的翻转驱动装置421包括翻转气缸4211、主动轴4212、被动轴4213、液压缓冲器4214和翻转板4215，所述翻转气缸421安装在固定框架 41上部，并且所述翻转气缸421的输出轴通过第二联轴4216器与所述主动轴 4212的一端相连，主动轴4212通过液压缓冲器4214与水平架设在固定框架41 上部并与之转动连接的被动轴4213相连，所述翻转板4215一表面固装在被动轴 4213上，翻转板4215的另一表面作为吸合面分布多个吸盘，用于将电池翻转 90°；所述翻转组件42的第二抓取装置422包括第二真空发生器4221以及过滤器4222，所述第二真空发生器4221的吸气口通过相应管路与翻转板4215上的吸盘管路连通，过滤器4222装在第二真空发生器4221与吸盘4223之间的管路上；第二真空发生器4221的控制端、翻转气缸4211的控制端分别与数据处理器相应的动作控制端信号连接。

所述第一X轴运动机构和所述第二X轴运动机构结构相同；两套装置减速箱减速比一样，尺寸不一样的，齿轮模数一样，尺寸不一样的，其他一样的；所述第一X轴运动机构包括第一驱动电机4321、第一减速箱4322、第一齿轮4323、第一齿条4324以及第一直线导轨4325，所述第一驱动电机4321的输出轴与所述第一减速箱4322的输入端相连，第一减速箱4322的输出端安装用于与第一齿条啮合的第一齿轮4323，所述第一齿条4324、第一直线导轨4325沿轴向均装在机械手安装架短边上；所述第二X轴运动机构包括第二驱动电机4331、第二减速箱4332、第二齿轮4333、第一齿条4324以及第一直线导轨4325，所述第二驱动电机4331的输出轴与所述第二减速箱4332的输入端相连，第二减速箱4332 的输出端安装用于与第一齿条4324啮合的第二齿轮4333，所述第一齿条4324、第一直线导轨4325沿轴向均装在机械手安装架短边上；

所述Y轴运动机构包括第二伺服电机4334和第一模组4335，所述第二伺服电机4334、所述第一模组4335通过模组安装板4336安装在第二X轴运动机构上，并且第一模组4335沿机械手安装架的长边布置；

所述第二Z轴运动机构包括第二模组4337、第三伺服电机4338、气缸安装板4339、旋转气缸43310和第三吸盘组件43311，所述第二模组4337装在第一模组上4335，并且二者滑动连接，气缸安装板4339装在第二模组上，而旋转气缸43310的输出端装有用于将翻转后的电池吸取入托盘内的第三吸盘组件 43311；所述驱动电机4331的控制端、第二伺服电机4334的控制端、第三伺服电机4338的控制端、旋转气缸43310的控制端以及第三吸盘组件43311的控制端均与中央控制器的数据处理器相应的动作控制端信号连接。

所述第一Z轴运动机构包括第四伺服电机4326、第三模组4327以及第四吸盘组件4328，所述第三模组4327、第四伺服电机4326安装在第一X轴运动机构上，第三模组4327沿机械手安装架Z轴方向布置，且二者滑动连接，第四伺服电机4326的输出轴与第三模组4327相连，使得第三模组4327在第四伺服电机4326驱动下沿沿机械手安装架Z轴上下运动；第四吸盘组件4328安装在第三模组4327的底部，用于将辅助输送线上的电池转移至翻转平台上；所述第四伺服电机4326的控制端、第四吸盘组件4328的控制端均与中央控制器的数据处理器相应的动作控制端信号连接。

所述升降驱动机构441包括升降电机4411、升降同步带4412、第一升降同步轮4413、第二升降同步轮4414、主动链轮4415、升降链条4416、惰轮4417、第三直线导轨4418、主动轴4419和第一底板44110，所述升降电机4411安装在升降安装框架底部，升降电机4411的输出端同轴安装第一升降同步轮4413；第二升降同步轮4415和主动链轮4415安装于主动轴4419上，升降链条4416穿过主动链轮4415和惰轮4417，两端各通过螺钉固定在底板44110上，通过惰轮4417 张紧，使得升降链条4415沿Z轴方向布置；第一底板44110用于固定滚筒输送线。

所述滚筒输送线442包括第一动力滚筒4421、第一无动力滚筒4422、第一连接皮带4423、侧定位组件4424、后定位组件4425、前阻挡4426，所述第一动力滚筒4421和第一无动力滚筒4422固装在升降安装框架上，第一动力滚筒 4422与第二动力滚筒4423之间通过第一连接皮带连接，实现二者之间动力的传递，第一动力滚筒、第一无动力滚筒的滚动面形成用于输送托盘的输送链；所述侧定位组件4424、所述后定位组件4425分别安装在输送链两端的升降安装框架上，用于对托盘进行定位；所述侧定位组件包括第一定位气缸44241和第一绝缘板44242，第一绝缘板44242安装于第一定位气缸44241尾部。所述后定位组件包括第二定位气缸44251和第二绝缘板44252，第二绝缘板44252安装于第二定位气缸44251尾部。所述侧定位组件和后定位组件装在升降安装框架相应位置上；所述升降安装框架处装有托盘扫码器444，用于扫描该处托盘的信息；所述第一定位气缸44241和第二定位气缸44251的控制端与所述数据处理器相应的动作控制端口信号连接。

托盘投入输送线14包括第二动力滚筒141、第二无动力滚筒142、第二连接皮带143、第一前阻挡组件144和第一对射光电145，所述第二动力滚筒141、第二无动力滚筒142水平且平行的架装在机架1上托盘投入区，且所述第二动力滚筒141通过第二连接皮带143与第二无动力滚筒143皮带连接，第二动力滚筒 141与第二无动力滚筒142的滚动面形成托盘投入输送线；所述第一前阻挡组件 144设置在托盘投入输送线14的输出端，所述第一前阻挡组件144包括第三定位气缸1441和第三绝缘板1442，所述第三定位气缸1441装在输送线框架的相应位置上；所述第三定位气缸1441的动作端装有用于夹住电池的第三绝缘板1442，且所述第三定位气缸安装处装有第一对射光电145，所述第一对射光电的信号输出端与所述信号采集器的第一信号输入端信号连接，所述第三定位气缸的控制端与所述数据处理器相应的动作控制端口信号连接。

托盘排出输送线15包括第三动力滚筒151、第三无动力滚筒152、第三连接皮带153、第二前阻挡组件154和第二对射光电155，所述第三动力滚筒151、第三无动力滚筒152固装在机架1的托盘排出区，第三动力滚筒151、第三无动力滚筒152水平且平行的架装在机架的顶部，且所述第三动力滚筒151通过第三连接皮带153与第三无动力滚筒152皮带连接，第三动力滚筒151与第三无动力滚筒152同步的滚动面形成托盘投入输送线；所述第二前阻挡组件154设置在托盘投入输送线的输出端，所述第二前阻挡组件154包括第四定位气缸1541和第四绝缘板1542，所述第四定位气缸装在输送线框架的相应位置上；所述第四定位气缸1541的动作端装有第四绝缘板1542，且所述第四定位气缸1541安装处装有第二对射光电，所述第二对射光电的信号输出端与所述信号采集器的第一信号输入端信号连接，所述第四定位气缸的控制端与所述数据处理器相应的动作控制端口信号连接。

工作过程：首先人工或机械手将电池放置在主输送线输入端的底板上，保持电池水平放置，定义电池水平放置为其底面(即电池面积最大的矩形面)水平铺设在主输送线上，且电池最长的边与电池输送链的运行方向垂直；此时电池卡在该块底板的两挡条之间的间隙内，安装好后入料光电开关检测到底板上有电池，主输送线在伺服电机驱动下开始运行，经过电池定位工位，在该位置上重新对电池进行定位扫码，将扫码获得的信息传输至中央控制器的信号采集器内，并将信息与数据存储器内的电池信息进行比较，对其进行分挡，而后电池继续运行，直至主输送线的输出端的出料光电开关检测到底板上有电池后传输至中央控制器，从而启动分选机械手；

分选机械手接到指令开始运行，通过并联机械手底端的吸盘将电池吸起，然后根据电池对应的档位信息旋转适当角度将电池分选到对应的辅助输送线上，此时电池依然是水平铺设在辅助输送线上；辅助输送线上的入料光电开关检测到底板上有电池之后，辅助输送线开始运行，电池同样经定位后直至出料光电开关检测到电池后经中央控制器告知电池吸取机械手；

空托盘从托盘投入输送线运输，托盘投入输送线处检测到空托盘后开始运行，此时升降机构用于运输托盘的滚筒输送线与上层的托盘投入输送线对接，将空托盘运至顶升机构的滚筒输送线处，并对托盘定位及扫码，电池吸取机械手的吸取入托机械手通过底部的第三抓取机构将辅助输送线上的电池搬至翻转平台，翻转平台的翻转组件通过第二抓取装置将电池翻转90°，然后电池入托机械手将翻转后的电池吸起放入升降机构托举的托盘内，托盘放满之后，升降机构下降，托盘输送链与托盘排出输送线对接，托盘从托盘排出输送线排出或者从托盘投入输送线投入，可以与物流线或AGV小车对接自动排出托盘，也可以人工排出托盘。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.一种软包锂电池自动分档机，其特征在于：包括用于支撑的机架、用于运输电池的电池输送线、用于对电池实施分拣的分拣机械手、用于将电池自动搬至托盘上的电池下料机构和用于控制整个装置运行的中央控制器，所述电池输送线铺到所述机架前方，所述电池下料机构以及中央控制器均安装在机架对应的区域，其中所述电池输送线的分拣处正上方设置分拣机械手，所述电池下料机构设置在分拣机械手下游的电池输送线搬运区，所述电池输送线的控制端、所述分拣机械手的控制端以及电池下料机构的控制端分别与所述中央控制器的相应引脚信号连接；

所述机架上设有用于投入空托盘的托盘投入区、用于排出满托盘的托盘排出区、用于安装电池下料机构的下料区以及用于安装中央控制器的控制区，所述机架前方设有电池输送线的电池输送区，所述电池输送区铺设电池输送线；所述下料区设置在电池输送区和托盘投入区之间，且该区域安装电池下料机构；所述托盘投入区、所述托盘排出区上下平行设置，托盘投入区装有若干根平行滚筒，该滚筒的滚动面形成用于投入空托盘的托盘投入输送线；托盘排出区装有若干根平行滚筒，该滚筒的滚动面形成用于排出满托盘的托盘排出输送线；

所述电池输送线包括主输送线和若干条辅助输送线，主输送线、辅助输送线均为带有驱动装置且水平铺设的链状输送线，且辅助输送线的输入端紧邻主输送线的输出端，该区域作为电池输送线的分拣处；辅助输送线的输出端作为电池输送线搬运区延伸至电池下料机构处；主输送线、辅助输送线上均设有用于控制相应驱动装置启闭的开关，且所述开关的控制端与中央控制器相应的端口相连；所述主输送线上设有用于扫描电池信息的电池扫码器；

所述分拣机械手包括用于抓取待分拣电池的第一抓取机构、用于调整第一抓取机构位置的并联机械手以及用于将第一抓取机构悬于电池上方的安装悬架，所述安装悬架设在在电池输送线的分拣处，且安装悬架的顶部悬于电池输送线的分拣处正上方，保证第一抓取机构的抓取部运动轨迹覆盖主输送线的输出端以及相邻的辅助输送线的输入端；所述并联机械手的顶部与所述安装悬架的上部转动连接，所述并联机械手为4轴的并联机器人，其底部在伺服电气的驱动下绕其垂直中心轴作圆周运动和垂直运动，并且吸取的电池能绕垂直中心轴360旋转；所述第一抓取机构的控制端与所述中央控制器相应的控制端口信号连接；

所述电池下料机构与辅助输送线一一对应，即一条辅助输送线对应一套电池下料机构，所述电池下料机构包括作为翻转平台的固定框架、用于将电池翻转90°的翻转组件、用于将辅助输送线上的电池送至托盘内的吸取入托机械手以及用于调整托盘纵向位置的升降机构，所述固定框架安装于机架上，作为将搬运区的电池翻转90°的翻转平台；所述翻转组件安装在固定框架上，所述翻转组件包括用于提供旋转驱动力的翻转驱动装置和用于提供抓取待翻转电池的第二抓取装置，所述翻转驱动装置的驱动端固装所述第二抓取装置，使得所述第二抓取装置在翻转驱动装置的驱动下绕水平架设的转轴作周向旋转运动；

所述吸取入托机械手包括用于支撑的机械手安装架、用于将辅助输送线上的电池搬至翻转平台的电池吸取机械手和用于将翻转后的电池搬至空托盘内的电池入托机械手，其中所述机械手安装架的顶框为悬于升降机构工作平台正上方的矩形框；电池吸取机械手为X轴、Z轴的两轴运动机构，分别为用于提供X轴向运动的第一X轴运动机构和用于提供Z轴向运动的第一Z轴运动机构，其中第一X轴运动机构与所述机械手安装架的短边滑动连接，第一Z轴运动机构安装在第一X轴运动机构上，并且Z轴运动机构的底部装有用于将辅助输送线上的电池吸取到翻转平台上的第三抓取机构；

所述电池入托机械手为X轴、Y轴、Z轴的三轴运动机构，分别为用于提供X轴向运动的第二X轴运动机构、用于提供X轴向运动的第二Y轴运动机构和用于提供Z轴向运动的第二Z轴运动机构，所述第二X轴运动机构与所述机械手安装架的短边滑动连接，第二Y轴运动机构装在第二X轴运动机构上，并与机械手安装架的长边滑动连接，第二Z轴运动机构上配装装有用于将翻转平台上的电池吸取到空托盘上的第四抓取机构；其中定义矩形框的长度方向为Y轴方向，矩形框的宽度方向为X轴方向，矩形框的纵轴方向为Z轴方向；

所述升降机构包括用于提供Z轴方向升降驱动力的升降驱动机构、用于放置托盘的滚筒输送线以及用于支撑的升降安装框架，所述升降安装框架装在翻转平台和托盘投入区之间，所述升降驱动机构装在所述升降安装框架上，并且升降驱动机构的顶部装有若干根平行设置的滚筒，滚筒的滚动面构成用于托起托盘的滚筒输送线，使得滚筒输送线沿Z轴方向作升降运动，实现滚筒输送线与托盘投入输送线、托盘排出输送线之间对接；所述滚筒输送线处均设有用于扫描托盘信息的托盘扫码器；

所述中央控制器包括信号采集器、数据处理器、数据存储器以及人机交互界面，所述信号采集器的第一信号输入端与所述电池扫码器、托盘扫码器的信号输出端信号连接；所述数据处理器的信号输入端与所述信号采集器的信号输出端电连，所述数据处理器的动作控制端口分别与所述电池输送线的控制端、所述分拣机械手的控制端、所述电池下料机构的控制端信号连接，所述数据处理器的信号输出端与所述数据存储器的信号输入端电连，所述数据存储器的信号输出端与所述人机交互界面的信号输入端电连，所述人机交互界面的信号输出端与所述信号采集器的第二信号输入端电连。

2.如权利要求1所述的一种软包锂电池自动分档机，其特征在于：所述链状输送线包括伺服电机、减速机、链条、同步带、第一同步带轮、两个第二同步带轮、底板、第一链轮，第二链轮、第一链轮轴和铝型材框架，所述伺服电机、所述减速机固装在铝型材框架上，并且伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连；所述链条的首尾相连形成环型链，并且链条套在第一链轮和第二链轮外部，并通过第二链轮张紧；所述同步带套在第一同步带轮和第二同步带轮外部，所述第一同步带轮和所述第一链轮安装在所述第一链轮轴上，所述第二同步带轮安装在减速机的输出轴上，在伺服电机的带动下，使得链条沿链条长度方向运动；所述链条的表面安装若干块底板，并且底板沿链条的行进方向排布，每块底板上均装有两平行的挡条，两根挡条与底板用螺丝连接，电池卡在两挡条之间的间隙内；所述链状输送线的输入端设有用于启动伺服电机的入料光电开关，所述链状输送线的输出端设有用于关闭伺服电机的出料光电开关，所述入料光电开关的控制端、所述出料光电开关的控制端分别与所述中央控制器的信号采集器的第一信号输入端信号连接；所述链状输送线的输入端增设电池定位工位，所述电池定位工位包括第一定位气缸和第一绝缘板，所述第一定位气缸装在铝型材框架上；所述第一定位气缸的动作端装有用于推动电池的第一绝缘板，且所述第一定位气缸安装处装有电池扫描器，用于扫描该处电池的信息；所述第一定位气缸的控制端与所述数据处理器相应的动作控制端口信号连接。

3.如权利要求1所述的一种软包锂电池自动分档机，其特征在于：所述第一抓取机构包括第一真空发生器、第一吸盘组件以及第一压力开关，所述第一真空发生器安装在并联机械手的底部，第一吸盘组件安装在并联机械手的底端，并保持第一吸盘组件的吸盘吸合面面向电池输送线，用于吸起电池输送线表面的电池；第一真空发生器的吸气口通过吸气管与第一吸盘组件的出气口管路连通；第一压力开关的探测头位于第一真空发生器的吸气口处，第一压力开关的信号输出端与信号采集器的第一信号输入端信号连接，而第一真空发生器的控制端与数据处理器的动作控制端口信号连接。

4.如权利要求1所述的一种软包锂电池自动分档机，其特征在于：所述翻转组件的翻转驱动装置包括翻转气缸、主动轴、被动轴、液压缓冲器和翻转板，所述翻转气缸安装在固定框架上部，并且所述翻转气缸的输出轴通过第二联轴器与所述主动轴的一端相连，主动轴通过液压缓冲器与水平架设在固定框架上部并与之转动连接的被动轴相连，所述翻转板一表面固装在被动轴上，翻转板的另一表面作为吸合面分布多个吸盘，用于将水平放置的电池翻转至竖直状态；所述翻转组件的第二抓取装置包括第二真空发生器以及过滤器，所述第二真空发生器的吸气口通过相应管路与翻转板上的吸盘管路连通，过滤器装在第二真空发生器与吸盘之间的管路上；第二真空发生器的控制端、翻转气缸的控制端分别与数据处理器相应的动作控制端信号连接。

5.如权利要求1所述的一种软包锂电池自动分档机，其特征在于：所述第一X轴运动机构和所述第二X轴运动机构结构相同，包括驱动电机、减速箱、齿轮、齿条以及直线导轨，所述驱动电机的输出轴与所述减速箱的输入端相连，减速箱的输出端安装用于与齿条啮合的齿轮，所述齿条、直线导轨沿轴向均装在机械手安装架短边上；所述Y轴运动机构包括第二伺服电机和第一模组，所述Y轴运动机构固定在模组安装板上，模组安装板安装在所述直线导轨上；所述第二伺服电机、所述第一模组通过模组安装板安装安装在第二X轴运动机构上，并且第一模组沿机械手安装架的长边布置；所述第二Z轴运动机构包括第二模组、第三伺服电机、气缸安装板、旋转气缸和第三吸盘组件，所述第二模组装在第一模组上，并且二者滑动连接，气缸安装板装在第二模组上，而旋转气缸的输出端装有用于将翻转后的电池吸取入托盘内的第三吸盘组件；所述驱动电机的控制端、第二伺服电机的控制端、第三伺服电机的控制端、旋转气缸的控制端以及第三吸盘组件的控制端均与中央控制器的数据处理器相应的动作控制端信号连接。

6.如权利要求1所述的一种软包锂电池自动分档机，其特征在于：所述第一Z轴运动机构包括第四伺服电机、第三模组以及第四吸盘组件，所述第三模组、第四伺服电机安装在第一X轴运动机构上，第三模组沿机械手安装架Z轴方向布置，且二者滑动连接，第四伺服电机的输出轴与第三模组相连，使得第三模组在第四伺服电机驱动下沿沿机械手安装架Z轴上下运动；第四吸盘组件安装在第三模组的底部，用于将辅助输送线辅助输送线上的电池转移至翻转平台上；所述第四伺服电机的控制端、第四吸盘组件的控制端均与中央控制器的数据处理器相应的动作控制端信号连接。

7.如权利要求1所述的一种软包锂电池自动分档机，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降电机、升降同步带、第一升降同步轮、第二升降同步轮、主动链轮、升降链条、惰轮、第三直线导轨、主动轴和第一底板，所述升降电机安装在升降安装框架底部，升降电机的输出端同轴安装第一；第二升降同步轮和主动链轮安装于主动轴上，升降同步轮；升降链条为两端断开的链条，两端分别通过螺钉连接到底板上，升降链条的两端分别通过主动链轮和惰轮张紧，使得升降链条沿Z轴方向布置；第一底板用于固定滚筒输送线。

8.如权利要求7所述的一种软包锂电池自动分档机，其特征在于：所述滚筒输送线包括第一动力滚筒、第一无动力滚筒、第一连接皮带、侧定位组件、后定位组件和前阻挡，所述第一动力滚筒和第一无动力滚筒固装在升降安装框架上，第一动力滚筒与第二动力滚筒之间通过第一连接皮带连接，实现二者之间动力的传递，第一动力滚筒、第一无动力滚筒的滚动面形成用于输送托盘的输送链；所述侧定位组件、所述后定位组件分别安装在输送链两端的升降安装框架上，用于对托盘进行定位；所述侧定位组件包括第一定位气缸和第一绝缘板，第一绝缘板安装于第一定位气缸尾部；所述后定位组件包括第二定位气缸和第二绝缘板，第二绝缘板安装于第二定位气缸尾部；所述侧定位组件和后定位组件装在升降安装框架相应位置上；所述升降安装框架处装有托盘扫码器，用于扫描该处托盘的信息；所述第一定位气缸和第二定位气缸的控制端与所述数据处理器相应的动作控制端口信号连接。

9.如权利要求1所述的一种软包锂电池自动分档机，其特征在于：托盘投入输送线包括第二动力滚筒、第二无动力滚筒、第二连接皮带、第一前阻挡组件和第一对射光电，所述第二动力滚筒、第二无动力滚筒水平且平行的架装在机架上托盘投入区，且所述第二动力滚筒通过第二连接皮带与第二无动力滚筒皮带连接，第二动力滚筒与第二无动力滚筒的滚动面形成托盘投入输送线；所述第一前阻挡组件设置在托盘投入输送线的输出端，所述第一前阻挡组件包括第三定位气缸和第三绝缘板，所述第三定位气缸装在输送线框架的相应位置上；所述第三定位气缸的动作端装有用于夹住电池的第三绝缘板，且所述第三定位气缸安装处装有第一对射光电，所述第一对射光电的信号输出端与所述信号采集器的第一信号输入端信号连接，所述第三定位气缸的控制端与所述数据处理器相应的动作控制端口信号连接。

10.如权利要求1所述的一种软包锂电池自动分档机，其特征在于：托盘排出输送线包括第三动力滚筒、第三无动力滚筒、第三连接皮带、第二前阻挡组件和第二对射光电，所述第三动力滚筒、第三无动力滚筒固装在机架的托盘排出区，第三动力滚筒、第三无动力滚筒水平且平行的架装在机架的顶部，且所述第三动力滚筒通过第三连接皮带与第三无动力滚筒皮带连接，第三动力滚筒与第三无动力滚筒同步的滚动面形成托盘投入输送线；所述第二前阻挡组件设置在托盘投入输送线的输出端，所述第二前阻挡组件包括第四定位气缸和第四绝缘板，所述第四定位气缸装在输送线框架的相应位置上；所述第四定位气缸的动作端装有第四绝缘板，且所述第四定位气缸安装处装有第二对射光电，所述第二对射光电的信号输出端与所述信号采集器的第一信号输入端信号连接，所述第四定位气缸的控制端与所述数据处理器相应的动作控制端口信号连接。