CN106364882A - 一种电池片下料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池片下料机，其特征在于，包括设备框架、工作台、至少2组可调伸出机构、至少2组传输机构、至少两组缓存机构、至少2组下料抓取机构模组、至少2个料盒和电气控制系统、所述设备框架用于提供设备的支撑，所述可调伸出机构位于工作台上端，可调伸出机构用于对接烧结炉网带并将其送出的电池片平稳传输至传输机构，所述传输机构用于将不均匀出料的电池片传输到对应的下料工位，所述缓存机构用于将未来得及下料到料盒内的电池片暂时存放，所述料盒用于电池片的堆叠存放，所述下料抓取机构模组用于抓取电池片并将其从传输机构运送至料盒内，所述电气控制系统用于实现设备自动运行的功能。

Description

一种电池片下料机

技术领域

本发明涉及一种下料机，尤其涉及一种电池片下料机。

背景技术

能源是整个世界发展和经济增长的最基本的驱动力，是人类赖以生存的基础。自工业革命以来，能源安全问题就开始出现，随着社会的发展，能源消耗越来越大，人类在享受能源带来的经济发展、科技进步等利益的同时，也遇到一系列无法避免的能源安全挑战，能源短缺、资源争夺以及过度使用能源造成的环境污染等问题直接威胁着人类的生存和发展，地球上化石燃料的蕴藏量是有限的，而太阳能是用之不尽，取之不竭的能源，如果从太阳能获得电力，将造福人类，人们通过光伏效应制造太阳能电池进行光电变换来实现，随着科技的进步，光伏产业的发展，太阳能电池板都是大批量生产，在电池片下料过程中，由于数量大，并且人工操作受到工人操作熟练程度的影响，效率低下，生产成本高，针对上述问题，有必要开发一种电池片下料机来实现电池片下料的自动化作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种电池片下料机，来解决电池片下料数量大，人工操作效率低下，生产成本高，并且产品质量还会受到工人操作熟练程度的影响。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电池片下料机，包括设备框架、工作台、至少2组可调伸出机构、至少2组传输机构、至少2组缓存机构、至少2组下料抓取机构模组、至少2个料盒和电气控制系统，所述设备框架用于提供设备的支撑，所述可调伸出机构位于工作台上端，可调伸出机构用于对接烧结炉网带并将其送出的电池片平稳传输至传输机构，可调伸出机构包括第一输送皮带、第一皮带电机和位于两侧的第一电池片限位块，所述第一输送皮带对称布置于可调伸出机构内，所述的两侧的第一电池片限位块之间的距离可以调节，所述传输机构用于将不均匀出料的电池片传输到对应的下料工位，所述传输机构还包括第二输送皮带若干组、第二皮带电机和分别位于传输机构两侧的两个第二电池片限位块，所述第二输送皮带对称布置于传输机构内，所述的两个第二电池片限位块之间的距离可以调节，第一电池片限位块和第二电池片限位块都用于防止电池片在传输机构上运输时发生偏移，两个第一电池片限位块的间距和两个第二电池片限位块的间距相同，所述的两个第一电池片限位块和两个第二电池片限位块均设有位于烧结炉网带一侧的导向斜边，所述导向斜边均位于电池片来料侧，导向斜边用于纠正从烧结炉网带传输过来的电池片在第一输送皮带上的位置并导入到指定的第一电池限位块之间，所述传输机构还设有检测传感器和计数器，所述检测传感器用于检测电池片在传输机构上是否到达对应的下料工位，所述计数器用于记录电池片到达下料工位的次数来实现记录电池片下料数量的功能，所述缓存机构位于可调伸出机构的外侧并且第一输送皮带贯穿缓存机构，缓存机构用于将未来得及下料到料盒内的电池片暂时存放，缓存机构包括框架、缓存电机和位于框架内两侧的缓存隔板，所述框架用于固定缓存隔板并使两侧的缓存隔板具有与电池片的宽度相对应的距离，框架可以通过缓存电机驱动实现上下移动，框架51设有与工作台相连的纵向放置的线性滑轨，框架设有分别位于其左右侧的左侧板和右侧板，所述缓存隔板用于暂时的存放未来得及下料的电池片并使其相互隔开，两块缓存隔板分别位于左侧板的右端和右侧板的左端并且两者相对放置，两块缓存隔板之间的间距调节通过左侧板和右侧板不同的安装位置来实现调节，所述两侧的缓存隔板的间距大于两个第一电池片限位块之间的距离，所述缓存隔板设有若干卡槽，两侧的缓存隔板的卡槽相互对称，电池片被输送至缓存隔板位置时其两侧边均卡入卡槽内并且与卡槽无接触，当缓存隔板随框架上移其相邻两个卡槽间距的高度时，电池片脱离第一输送皮带卡入卡槽内并且置于缓存隔板之间，实现了电池片的缓存，所述料盒位于传输机构的外侧，料盒用于电池片的堆叠存放，料盒设有一个可以向外横向抽出的盒体、位于盒体下端的顶杆机构和位于料盒下部的料盒伺服电机，所述盒体设有一个位于其中心的通孔和均布于外围的挡条，所述挡条用于将电池片限位于盒体内并且使得电池片上下对齐，所述顶杆机构设有可以上下移动的顶杆，所述顶杆可以贯穿盒体的中心孔，所述顶杆由料盒伺服电机通过设于顶杆机构内的丝杆驱动并控制其贯穿盒体底部的距离，料盒还具有自动报警提示功能，当电池片数量到达指定数量时当前料盒停止下料功能并自动报警提示人工更换料盒，所述下料抓取机构模组位于传输机构和料盒的上端，下料抓取机构模组用于抓取电池片并将其从传输机构运送至料盒内，所述下料抓取机构模组包括支架、横向臂、位于横向臂上的纵向臂和抓取头，所述横向臂位于支架上端并与其螺纹相连，横向臂与若干料盒之间的距离相同，所述纵向臂可以沿着横向臂横向移动，纵向臂通过设于横向臂内部的滚珠丝杆驱动实现其横向移动，所述滚珠丝杆由位于横向臂一端的横向臂伺服电机驱动，所述抓取头位于纵向臂的下端，抓取头包括可以提供真空的吸盘用于吸取电池片和用于其连接纵向臂的连接板，抓取头可以上下移动，抓取头的移动通过设于纵向臂的气缸驱动，所述气缸设有气缸传感器用于控制气缸驱动抓取头下降的距离。

所述的可调伸出机构和传输机构位于同一传输支架上，所述第一输送皮带和第二输送皮带均通过位于传输支架上的滚轮机构带动，所述滚轮机构还设有位于传输皮带面以下的第一驱动轮、第一涨紧轮、第二驱动轮和第二涨紧轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别用于驱动第一输送皮带和第二输送皮带，所述第一涨紧轮和第二涨紧轮分别用于涨紧第一输送皮带和第二输送皮带使得第一驱动轮和第二驱动轮分别和第一输送皮带、第二输送皮带能够紧密接触而具有足够的摩擦力来带动其运转，第一驱动轮和第二驱动轮通过联轴器分别与第一皮带电机和第二皮带电机连接并且由第一皮带电机和第二皮带电机驱动，所述滚轮机构均采用可以防止皮带跑偏的鼓形轮。

所述电气控制系统分别与第一皮带电机、第二皮带电机、检测传感器、横向伺服电机、气缸传感器、料盒伺服电机、计数器和缓存电机电性相连并且控制实现相应功能从而达到设备自动运行的功能，电气控制系统还可以通过料盒顶杆的下降次数来记录料盒内电池片的数量，电气控制系统具有故障报警和安全保护的功能，电气控制系统还包括位于设备框架前端的触摸屏，所述触摸屏用于设备控制参数的设定和设备工作状态的显示。电气控制系统还设有复位键，所述复位键用于人工更换料盒完毕后重新开启料盒的下料功能。

这种电池片下料机，在工作时，由可调伸出机构将从烧结炉网带输送过来的电池片输送至传输机构，而当其前一个电池片在传输机构的下料工位上未被抓取到料盒的情况下，通过驱动缓存机构将还未输送至传输机构的电池片被缓存机构抬起并脱离第一输送皮带，从而实现将未来得及下料至料盒的电池片进行缓存处理的功能，此时下一块待下料的电池片将不会被前一块电池片阻挡，而当传输机构上的电池片被下料过后，并且烧结炉网带还没有电池片输送过来时，通过驱动缓存机构下降使得被缓存的电池片重新接触第一输送皮带并被运送至传输机构进行下料操作，通过横向臂驱动纵向臂移动至传输机构的指定工位，再通过纵向臂驱动抓取头下移至指定高度，通过抓取头抓取电池片，由纵向臂驱动抓取头携带电池片上移至指定高度，横向臂驱动纵向臂移动至料盒上方，再次通过纵向臂驱动抓取头下移并松开抓取头，使得电池片下落至指定位置，此时由料盒驱动其顶杆下降一块电池片堆叠所增加的高度并增加电池片的记录数量，如果到达指定数量则自动报警提示人工更换料盒，由此抓取头通过横向臂和纵向臂的驱动按原路返回并进行下一个下料取放操作。

与现有技术相比，这种电池片下料机可以将烧结炉网带的电池片输送至指定输送通道，通过可移动的横向臂和纵向臂驱动抓取头来实现电池片的自动抓取，料盒达到指定存放数量的自动报警，而由于烧结炉网带输入的电池片速度和下料速度可能会有不同，并且烧结炉网带输入的电池片的时间间隔不均匀，通过缓存机构可以有效保证烧结炉网带输送的电池片不被积压，并且在烧结炉网带没有电池片输出时将缓存机构内没来得及下料的电池片从缓存机构内释放出来进行下料操作，这样有效保证了设备的高效率运行，同时避免电池片积压和避免烧结炉网带短时间内电池片输送的停止所述带来的工作效率的下降，另外自动化的下料操作，大大提高了电池片的下料效率，同时避免了人工操作所可能带来的产品损伤。这种电池片下料机的安全保护功能有效提高了电池片下料的安全性，保证了产品下料的质量。另外这种电池片下料机可以实现多工位的下料作业，大大提高了生产效率。

附图说明

图1示出本发明前部的立体视图

图2示出本发明后部的立体视图

图3示出本发明前部的局部立体视图

设备框架1、工作台2、可调伸出机构3、传输机构4、缓存机构5、下料抓取机构模组6、料盒7、电气控制系统8、第一输送皮带31、第一皮带电机32、第一电池片限位块33、下料工位41、第二输送皮带42、第二皮带电机43、第二电池片限位块44、检测传感器45、计数器46、导向斜边331、框架51、缓存电机52、缓存隔板53、线性滑轨511、左侧板512、右侧板513、卡槽531、盒体71、顶杆机构72、料盒伺服电机73、通孔711、挡条712、支架61、横向臂62、纵向臂63、抓取头64、滚珠丝杆621、横向臂伺服电机622、气缸631、吸盘641、连接板642、气缸传感器6311、第一驱动轮351、第一涨紧轮352、第二驱动轮353、第二涨紧轮354、触摸屏81、复位键82、顶杆721、丝杆722。

具体实施方式

如图1-图3所示，一种电池片下料机，包括设备框架1、工作台2、2组可调伸出机构3、2组传输机构4、2组缓存机构5、2组下料抓取机构模组6、4个料盒7和电气控制系统8，所述设备框架1用于提供设备的支撑，所述可调伸出机构3位于工作台2上端，可调伸出机构3用于对接烧结炉网带并将其送出的电池片平稳传输至传输机构4，可调伸出机构3包括第一输送皮带31、第一皮带电机32和位于两侧的第一电池片限位块33，所述第一输送皮带31对称布置于可调伸出机构3内，所述的两侧的第一电池片限位块33具有两个安装位置以实现两者之间的距离调节，所述传输机构4用于将不均匀出料的电池片传输到对应的下料工位41，所述传输机构4还包括两组第二输送皮带42、第二皮带电机43和分别位于传输机构4两侧的两个第二电池片限位块44，所述第二输送皮带42对称布置于传输机构4内，所述的两个第二电池片限位块44具有两个安装位置以实现两者之间的距离调节，第一电池片限位块33和第二电池片限位块44都用于防止电池片在传输机构4上运输时发生偏移，两个第一电池片限位块33的间距和两个第二电池片限位块44的间距相同，所述的两个第一电池片限位块33和两个第二电池片限位块44均设有位于烧结炉网带一侧的导向斜边331，所述导向斜边331均位于电池片来料侧，导向斜边331用于纠正从烧结炉网带传输过来的电池片在第一输送皮带31上的位置并导入到指定的第一电池限位块33之间，所述传输机构4还设有检测传感器45和计数器46，所述检测传感器45用于检测电池片在传输机构4上是否到达对应的下料工位41，所述计数器46用于记录电池片到达下料工位41的次数来实现记录电池片下料数量的功能，所述缓存机构5位于可调伸出机构3的外侧并且第一输送皮带31贯穿缓存机构5，缓存机构5用于将未来得及下料的电池片暂时存放，缓存机构5包括框架51、缓存电机52和位于框架51内两侧的缓存隔板53，所述框架51用于固定缓存隔板53并使两侧的缓存隔板53具有与电池片的宽度相对应的距离，框架51可以通过缓存电机52驱动实现上下移动，框架51设有与工作台相连的纵向放置的线性滑轨511，框架51还设有分别位于其左右侧的左侧板512和右侧板513，所述缓存隔板53用于暂时的存放未来得及下料的电池片并使其相互隔开，两块缓存隔板53分别位于左侧板512的右端和右侧板513的左端并且两者相对放置，两块缓存隔板53之间的间距通过左侧板512和右侧板513与框架51之间2各不同安装位置来实现调节，所述两侧的缓存隔板53的间距大于两个第一电池片限位块33之间的距离，所述缓存隔板53设有多个卡槽531，两侧的缓存隔板531的卡槽531相互对称，电池片被输送至缓存隔板53位置时其两侧边均卡入卡槽531内并且与卡槽531无接触，当缓存隔板53随框架51上移其相邻两个卡槽531之间距离的高度时，电池片脱离第一输送皮带31卡入卡槽531内并且置于两块缓存隔板53之间，实现了电池片的缓存，所述料盒7位于传输机构4的外侧，料盒7用于电池片的堆叠存放，料盒7设有一个可以向外横向抽出的盒体71、位于盒体71下端的顶杆机构72和位于料盒71下部的料盒伺服电机73，所述盒体71设有一个位于其中心的通孔711和均布于外围的挡条712，所述挡条712用于将电池片限位于盒体71内并且使得电池片上下对齐，所述顶杆机构72设有可以上下移动的顶杆721，所述顶杆721可以贯穿盒体71的中心孔，所述顶杆721由料盒伺服电机73通过设于顶杆机构72内的丝杆722驱动并控制其贯穿盒体71底部的距离，料盒71还具有自动报警提示功能，当电池片数量到达指定数量时当前料盒71停止下料功能并自动报警提示人工更换料盒，所述的两组下料抓取机构模组6位于传输机构4和料盒7的上端并且对称放置，下料抓取机构模组6用于抓取电池片并将其从传输机构4运送至料盒7内，所述下料抓取机构模组6包括支架61、横向臂62、位于横向臂62上的纵向臂63和抓取头64，所述横向臂62位于支架61上端并与其螺纹相连，横向臂62与4个料盒7之间的距离相同，所述纵向臂63可以沿着横向臂62横向移动，纵向臂63通过设于横向臂62内部的滚珠丝杆621驱动实现其横向移动，所述滚珠丝杆621由位于横向臂62一端的横向臂伺服电机622驱动，所述抓取头64位于纵向臂63的下端，抓取头64包括可以提供真空的吸盘641用于吸取电池片和用于其连接纵向臂63的连接板642，抓取头64可以上下移动，抓取头64的移动通过设于纵向臂63的气缸631驱动，所述气缸631设有气缸传感器6311用于控制气缸631驱动抓取头64下降的距离。

所述的可调伸出机构3和传输机构4位于同一传输支架34上，所述第一输送皮带31和第二输送皮带42均通过位于传输支架34上的滚轮机构35带动，所述滚轮机构35还设有位于传输皮带面以下的第一驱动轮351、第一涨紧轮352、第二驱动轮353和第二涨紧轮354，所述第一驱动轮351和第二驱动轮353分别用于驱动第一输送皮带31和第二输送皮带42，所述第一涨紧轮352和第二涨紧轮354分别用于涨紧第一输送皮带31和第二输送皮带42使得第一驱动轮351和第二驱动轮353分别和第一输送皮带31、第二输送皮带42能够紧密接触而具有足够的摩擦力来带动其运转，第一驱动轮351和第二驱动轮353通过联轴器3511分别与第一皮带电机32和第二皮带电机43连接并且由第一皮带电机32和第二皮带电机43驱动，所述滚轮机构35均采用可以防止皮带跑偏的鼓形轮。

所述电气控制系统8分别与第一皮带电机32、第二皮带电机43、检测传感器45、横向伺服电机622、气缸传感器6211、料盒伺服电机73、计数器46和缓存电机52电性相连并且控制实现相应功能从而达到设备自动运行的功能，电气控制系统8还可以通过料盒7的顶杆721的下降次数来记录料盒7内电池片的数量，电气控制系统8具有故障报警和安全保护的功能，电气控制系统8还包括位于设备框架1前端的触摸屏81，所述触摸屏81用于设备控制参数的设定和设备工作状态的显示。电气控制系统8还设有复位键82，所述复位键82用于人工更换料盒7完毕后重新开启料盒7的下料功能。

这种电池片下料机，在工作时，由可调伸出机构将从烧结炉网带输送过来的电池片输送至传输机构，而当其前一个电池片在传输机构的下料工位上未被抓取到料盒的情况下，通过驱动缓存机构将还未输送至传输机构的电池片被缓存机构抬起并脱离第一输送皮带，从而实现将未来得及下料至料盒的电池片进行缓存处理的功能，此时下一块待下料的电池片将不会被前一块电池片阻挡，而当传输机构上的电池片被下料过后，并且烧结炉网带还没有电池片输送过来时，通过驱动缓存机构下降使得被缓存的电池片重新接触第一输送皮带并被运送至传输机构进行下料操作，通过横向臂驱动纵向臂移动至传输机构的指定工位，再通过纵向臂驱动抓取头下移至指定高度，通过抓取头抓取电池片，由纵向臂驱动抓取头携带电池片上移至指定高度，横向臂驱动纵向臂移动至料盒上方，再次通过纵向臂驱动抓取头下移并松开抓取头，使得电池片下落至指定位置，此时由料盒驱动其顶杆下降一块电池片堆叠所增加的高度并增加电池片的记录数量，如果到达指定数量则自动报警提示人工更换料盒，由此抓取头通过横向臂和纵向臂的驱动按原路返回并进行下一个下料取放操作。

本发明的有益效果是，这种电池片下料机的两组下料机构相对放置，实现了双工位的电池片的分别下料作业功能，同时电池片下料效率为2400片/时，大大提升了电池片下料的生产效率，另外自动化的电池片下料作业，降低的电池片下料的碎片率，碎片率小于等于0.5‰，避免了因人工操作失误而导致的碎片率增加的问题，另外料盒放满后的自动报警使得工人无需长时间的看守，提高了工人的生产效率。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片下料机，其特征在于，一种电池片下料机，包括设备框架、工作台、至少2组可调伸出机构、至少2组传输机构、至少2组缓存机构、至少2组下料抓取机构模组、至少2个料盒和电气控制系统，所述设备框架用于提供设备的支撑，所述可调伸出机构位于工作台上端，可调伸出机构用于对接烧结炉网带并将其送出的电池片平稳传输至传输机构，所述传输机构用于将不均匀出料的电池片传输到对应的下料工位，所述传输机构还设有检测传感器和计数器，所述检测传感器用于检测电池片在传输机构上是否到达对应的下料工位，所述计数器用于记录电池片到达下料工位的次数来实现记录电池片下料数量的功能，所述缓存机构位于可调伸出机构的外侧并且第一输送皮带贯穿缓存机构，缓存机构用于将未来得及下料到料盒内的电池片暂时存放，缓存机构包括框架、缓存电机和位于框架内两侧的缓存隔板，所述框架用于固定缓存隔板并使两侧的缓存隔板具有与电池片的宽度相对应的距离，框架可以通过缓存电机驱动实现上下移动，框架51设有与工作台相连的纵向放置的线性滑轨，框架设有分别位于其左右侧的左侧板和右侧板，所述缓存隔板用于暂时的存放未来得及下料的电池片并使其相互隔开，两块缓存隔板分别位于左侧板的右端和右侧板的左端并且两者相对放置，两块缓存隔板之间的间距调节通过左侧板和右侧板不同的安装位置来实现调节，所述两侧的缓存隔板的间距大于两个第一电池片限位块之间的距离，所述缓存隔板设有若干卡槽，两侧的缓存隔板的卡槽相互对称，电池片被输送至缓存隔板位置时其两侧边均卡入卡槽内并且与卡槽无接触，当缓存隔板随框架上移其相邻两个卡槽间距的高度时，电池片脱离第一输送皮带卡入卡槽内并且置于缓存隔板之间，实现了电池片的缓存，所述料盒位于传输机构的外侧，料盒用于电池片的堆叠存放，料盒设有一个可以向外横向抽出的盒体、位于盒体下端的顶杆机构和位于料盒下部的料盒伺服电机，所述盒体设有一个位于其中心的通孔和均布于外围的挡条，所述挡条用于将电池片限位于盒体内并且使得电池片上下对齐，所述顶杆机构设有可以上下移动的顶杆，所述顶杆可以贯穿盒体的中心孔，所述顶杆由料盒伺服电机通过设于顶杆机构内的丝杆驱动并控制其贯穿盒体底部的距离，料盒还具有自动报警提示功能，当电池片数量到达指定数量时当前料盒停止下料功能并自动报警提示人工更换料盒，所述下料抓取机构模组位于传输机构和料盒的上端，下料抓取机构模组用于抓取电池片并将其从传输机构运送至料盒内，所述下料抓取机构模组包括支架、横向臂、位于横向臂上的纵向臂和抓取头，所述横向臂位于支架上端并与其螺纹相连，横向臂与若干料盒之间的距离相同，所述纵向臂可以沿着横向臂横向移动，纵向臂通过设于横向臂内部的滚珠丝杆驱动实现其横向移动，所述滚珠丝杆由位于横向臂一端的横向臂伺服电机驱动，所述抓取头位于纵向臂的下端，抓取头包括可以提供真空的吸盘用于吸取电池片和用于其连接纵向臂的连接板，抓取头可以上下移动，抓取头的移动通过设于纵向臂的气缸驱动，所述气缸设有气缸传感器用于控制气缸驱动抓取头下降的距离。

2.如权利要求1所述的一种电池片下料机，其特征在于，可调伸出机构包括第一输送皮带、第一皮带电机和位于两侧的第一电池片限位块，所述第一输送皮带对称布置于可调伸出机构内，所述的两侧的第一电池片限位块之间的距离可以调节。

3.如权利要求1所述的一种电池片下料机，其特征在于，所述传输机构还包括第二输送皮带若干组、第二皮带电机和分别位于传输机构两侧的两个第二电池片限位块，所述第二输送皮带对称布置于传输机构内，所述的两个第二电池片限位块之间的距离可以调节。

4.如权利要求1所述的一种电池片下料机，其特征在于，所述的两个第一电池片限位块和两个第二电池片限位块均设有位于烧结炉网带一侧的导向斜边，所述导向斜边均位于电池片来料侧，导向斜边用于纠正从烧结炉网带传输过来的电池片在第一输送皮带上的位置并导入到指定的第一电池限位块之间。

5.如权利要求1、2、3、4所述的一种电池片下料机，其特征在于，第一电池片限位块和第二电池片限位块都用于防止电池片在传输机构上运输时发生偏移，两个第一电池片限位块的间距和两个第二电池片限位块的间距相同。

6.如权利要求1所述的一种电池片下料机，其特征在于，所述的可调伸出机构和传输机构位于同一传输支架上，所述第一输送皮带和第二输送皮带均通过位于传输支架上的滚轮机构带动，所述滚轮机构还设有位于传输皮带面以下的第一驱动轮、第一涨紧轮、第二驱动轮和第二涨紧轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别用于驱动第一输送皮带和第二输送皮带，所述第一涨紧轮和第二涨紧轮分别用于涨紧第一输送皮带和第二输送皮带使得第一驱动轮和第二驱动轮分别和第一输送皮带、第二输送皮带能够紧密接触而具有足够的摩擦力来带动其运转，第一驱动轮和第二驱动轮通过联轴器分别与第一皮带电机和第二皮带电机连接并且由第一皮带电机和第二皮带电机驱动，所述滚轮机构均采用可以防止皮带跑偏的鼓形轮。

7.如权利要求1所述的一种电池片下料机，其特征在于，所述电气控制系统分别与第一皮带电机、第二皮带电机、检测传感器、横向伺服电机、气缸传感器、料盒伺服电机、计数器和缓存电机电性相连并且控制实现相应功能从而达到设备自动运行的功能。

8.如权利要求1所述的一种电池片下料机，其特征在于，电气控制系统还可以通过料盒顶杆的下降次数来记录料盒内电池片的数量，电气控制系统具有故障报警和安全保护的功能。

9.如权利要求1所述的一种电池片下料机，其特征在于，电气控制系统还包括位于设备框架前端的触摸屏，所述触摸屏用于设备控制参数的设定和设备工作状态的显示。

10.如权利要求1所述的一种电池片下料机，其特征在于，电气控制系统还设有复位键，所述复位键用于人工更换料盒完毕后重新开启料盒的下料功能。