CN110687118B - 一种p档锁止机构自动检测线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种P档锁止机构自动检测线，其技术方案要点是：一种P档锁止机构自动检测线，包括机架，机架设有用于拍摄P档检测机构图像的工业摄像头、计算机，机架设置有用于输送P档锁止机构的输送机构，输送机构包括第一输送链、位于第一输送链正下方的第二输送链、若干放于第一输送链及第二输送链的定位工装、设于机架并驱动第二输送链的定位工装移动至第一输送链的抬升组件、用于限制位于第一输送链上的定位工装移动的限位组件、用于抬升固定定位工装方便工人安装P档锁止机构的安装组件，第一输送链及第二输送链均为双排输送链。本发明达到制动输送P档锁止机构至工业摄像头位置进行检测，并提高P档锁止机构检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件生产领域，尤其涉及到一种P档锁止机构自动检测线。
背景技术
P档是自动档车型中最常见的一种档位，一般在排档操作台的最前位置、在R档的前面，目的是实现汽车在坡道静止时能通过档位锁止车轴。P档中主要结构是P档锁止机构，在组装P档锁止机构时，需要对P档锁止机构中各个零件安装位置及是否有遗漏进行检测。而现有检测P档锁止机构的方式是通过机器视觉进行检测，一般在机器视觉对应的位置固定一用于定位P档锁止机构的定位工装，然后通过人工将P档锁止机构放置于定位工装6上，并进行检测，这样通过上述方式进行检测P档锁止机构，检测速度慢，无法做到快速高效的检测。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种P档锁止机构自动检测线，达到制动输送P档锁止机构至工业摄像头位置进行检测，并提高P档锁止机构检测效率。
本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种P档锁止机构自动检测线，包括机架，所述机架设置有用于拍摄P档检测机构图像的工业摄像头、用于对工业摄像头拍摄的图像进行处理并检测的计算机，所述计算机电信号连接于工业摄像头，所述机架设置有用于输送P档锁止机构的输送机构，所述输送机构包括呈水平设置的第一输送链、位于所述第一输送链正下方的第二输送链、若干放置于所述第一输送链及第二输送链并供P档锁止机构摆放的定位工装、设置于所述机架并驱动第二输送链的定位工装移动至第一输送链的抬升组件、用于限制位于第一输送链上的定位工装移动的限位组件、设置于所述机架并用于抬升固定定位工装方便工人安装P档锁止机构的安装组件，所述第一输送链及第二输送链均为双排输送链，所述定位工装呈板状且上端面设置有用于定位P档锁止机构位置的安装块，所述第一输送链位于工业摄像头正下方；
所述抬升组件包括沿竖直方向滑动连接于所述机架的抬升板、两条呈水平转动连接于所述抬升板的传动链、固定连接于所述抬升板并驱动传动链转动的传动电机、固定连接于所述抬升板上端面并限定定位工装移动至抬升板上端面位置的定位块、设置于所述机架并驱动所述抬升板升降的升降组件，所述抬升板侧壁靠近于第一输送链及第二输送链端面，所述定位块抵接于定位工装端面并限制定位工装移动；
所述限位组件包括设置于所述机架且呈竖直向上设置的限位气缸、设置于所述限位气缸输出轴端面的连接块、转动连接于所述连接块上端面的连杆、转动连接于所述连杆并供所述定位工装端面抵接的抵接轮、设置于所述连杆与连接块之间的扭簧、固定连接于连接块并限制连杆朝向第一输送链移动方向转动角度的制动块；
所述安装组件包括固定连接于所述机架的组装架、两个呈对称设置且沿竖直方向滑动连接于所述组装架的升降板、固定连接于升降板并用于吸合固定定位工装的电磁铁、固定连接于组装架并驱动升降板升降的升降气缸，所述安装组件靠近于所述第一输送链位置的限位组件，所述定位工装抵接于第一输送链位置的抵接轮时，定位工装位于电磁铁正下方。
本发明的进一步设置为：所述第一输送链及第二输送链均设置有若干个滚轮，若干个滚轮设置于所述第一输送链或第二输送链链节处，且所述定位工装下端面抵接于输送滚轮侧壁。
本发明的进一步设置为：所述升降组件包括转动连接于所述机架并带动抬升板升降的升降链、固定连接于机架并驱动所述升降链转动的升降电机、固定连接于机架且呈竖直设置的导杆，所述导杆穿设于所述抬升板。
本发明的进一步设置为：所述第一输送机架设置有限制第二输送链上的定位工装移动至抬升板的限制组件，所述限制组件结构与限位组件结构一致，所述限制组件靠近于第二输送链将定位工装输送至对应抬升板的一端。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1)检测P档锁止机构时，通过第二输送链输送空置的定位工装，并将定位工装输送至端部的抬升组件，并通过抬升组件抬升后排入至第一输送链，然后通过第一输送链输送至限位组件位置，通过限位组件限制该定位工装移动，且此时定位工装位于安装组件位置，并通过安装组件抬升固定定位工装，然后操作工人将P档锁止机构安装于定位工装，并且在安装P档锁止机构时，已安装完成P档锁止机构的定位工装可在该定位工装下方跟随第一输送链移动；第一输送链带动P档锁止机构移动至工业摄像头下方时，通过工业摄像头采集P档锁止机构的图像并输送至计算机，进行检测，之后第一输送链将定位工装及P档锁止机构输送出来，并且操作工人可以取下P档锁止机构后将定位工装放置于第二输送链达到重复使用；
2)当第二输送链输送定位工装至抬升板位置并抵接于传动链时，通过传动电机的驱动传动链转动，传动链带动定位工装移动并使定位工装抵接于定位块后限定定位工装位置，然后通过升降电机驱动升降链转动，达到驱动抬升板上升至与第一输送链同一水平位置，再通过传动链将定位工装移动至第一输送链位置；
3)当第一输送链带动定位工装移动并抵接于抵接轮时，通过连杆相对转动可以起到缓冲作用，冲击力被卸后，通过扭簧驱动定位工装复位并呈静止状态，当限位气缸收缩时，通过抵接轮方便抵接轮相对于定位工装滑移，减小磨损；
4)当抬升板上摆放满定位工装后，通过限制组件可以有效限制其余定位工装朝向抬升板移动，提高安全性能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A部放大视图；
图3是本发明的剖视图；
图4是图3的B部放大视图；
图5是本发明中抬升组件的示意图；
图6是本发明中定位工装的示意图。
图中数字所表示的相应部件名称：1、机架；2、工业摄像头；3、计算机；4、第一输送链；5、第二输送链；6、定位工装；7、滚轮；8、抬升板；9、传动链；10、传动电机；11、定位块；12、升降链；13、升降电机；14、导杆；15、限位气缸；16、连接块；17、连杆；18、扭簧；19、抵接轮；20、组装架；21、升降板；22、电磁铁；23、升降气缸；24、制动块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明提出的一种P档锁止机构自动检测线，包括机架1，机架1设置有用于拍摄P档检测机构图像的工业摄像头2、用于对工业摄像头2拍摄的图像进行处理并检测的计算机3，计算机3电信号连接于工业摄像头2，并且工业摄像头2呈竖直向下设置。
机架1设置有用于输送P档锁止机构的输送机构，输送机构包括呈水平设置的第一输送链4、位于第一输送链4正下方的第二输送链5、若干放置于所述第一输送链4及第二输送链5并供P档锁止机构摆放的定位工装6、设置于机架1并驱动第二输送链5的定位工装6移动至第一输送的抬升组件、用于限制位于第一输送链4上的定位工装6移动的限位组件、设置于机架1并用于抬升固定定位工装6方便工人安装P档锁止机构的安装组件。第一输送链4及第二输送链5均为双排输送链，定位工装6材质为铁，呈板状且上端面设置有用于定位P档锁止机构位置的安装块，第一输送链4位于工业摄像头2正下方，其中限位组件机安装组件可以设置为多组。并且第一输送链4及第二输送链5均设置有若干个滚轮7，若干个滚轮7设置于第一输送链4或第二输送链5链节处，且定位工装6下端面抵接于输送滚轮7侧壁。
检测P档锁止机构时，通过第二输送链5输送空置的定位工装6，并将定位工装6输送至端部的抬升组件，并通过抬升组件抬升后排入至第一输送链4，然后通过第一输送链4输送至限位组件位置，通过限位组件限制该定位工装6移动，且此时定位工装6位于安装组件位置，并通过安装组件抬升固定定位工装6，然后操作工人将P档锁止机构安装于定位工装6，并且在安装P档锁止机构时，已安装完成P档锁止机构的定位工装6可在该定位工装6下方跟随第一输送链4移动；第一输送链4带动P档锁止机构移动至工业摄像头2下方时，通过工业摄像头2采集P档锁止机构的图像并输送至计算机3，进行检测，之后第一输送链4将定位工装6及P档锁止机构输送出来，并且操作工人可以取下P档锁止机构后将定位工装6放置于第二输送链5达到重复使用。
其中抬升组件包括沿竖直方向滑动连接于机架1的抬升板8、两条呈水平转动连接于抬升板8的传动链9、固定连接于抬升板8并驱动传动链9转动的传动电机10、固定连接于抬升板8上端面并限定定位工装6移动至抬升板8上端面位置的定位块11、设置于机架1并驱动抬升板8升降的升降组件，抬升板8侧壁靠近于第一输送链4及第二输送链5端面，定位块11抵接于定位工装6端面并限制定位工装6移动。升降组件包括转动连接于机架1并带动抬升板8升降的升降链12、固定连接于机架1并驱动升降链12转动的升降电机13、固定连接于机架1且呈竖直设置的导杆14，导杆14穿设于抬升板8。当第二输送链5输送定位工装6至抬升板8位置并抵接于传动链9时，通过传动电机10的驱动传动链9转动，传动链9带动定位工装6移动并使定位工装6抵接于定位块11后限定定位工装6位置，然后通过升降电机13驱动升降链12转动，达到驱动抬升板8上升至与第一输送链4同一水平位置，再通过传动链9将定位工装6移动至第一输送链4位置。
限位组件包括设置于机架1且呈竖直向上设置的限位气缸15、设置于限位气缸15输出轴端面的连接块16、转动连接于连接块16上端面的连杆17、转动连接于连杆17并供定位工装6端面抵接的抵接轮19、设置于连杆17与连接块16之间的扭簧18、固定连接于连接块16并限制连杆17朝向第一输送链4移动方向转动角度的制动块24，抵接轮19及连杆17转动轴向呈平行且垂直于第一输送链4传输方向。当第一输送链4带动定位工装6移动并抵接于抵接轮19时，通过连杆17相对转动可以起到缓冲作用，冲击力被卸后，通过扭簧18驱动定位工装6复位并呈静止状态，当限位气缸15收缩时，通过抵接轮19方便抵接轮19相对于定位工装6滑移，减小磨损。
安装组件包括固定连接于机架1的组装架20、两个呈对称设置一起沿竖直方向滑动连接于组装架20的升降板21、固定连接于升降板21并用于吸合固定定位工装6的电磁铁22、固定连接于组装架20并驱动升降板21升降的升降气缸23，两个升降板21及电磁铁22相对于第一输送链4呈对称设置，安装组件靠近于第一输送链4位置的限位组件，定位工装6抵接于第一输送链4位置的抵接轮19时，定位工装6位于电磁铁22正下方。当通过限位组件限定定位工装6位置后，定位工装6位于电磁铁22正下方，然后通过升降气缸23驱动升降板21下降后使电磁铁22吸合定位工装6，然后抬升定位工装6，从而方便工人在定位工装6上安装P档锁止机构，并且定位工装6被举升后，后方的定位工装6仍可以跟随第一输送链4穿过该定位工装6。
为避免抬升板8上升后，第二输送链5带动定位工装6移动至抬升板8位置，第一输送机架1设置有限制第二输送链5上的定位工装6移动至抬升板8的限制组件，限制组件结构与限位组件结构一致，限制组件靠近于第二输送链5将定位工装6输送至对应抬升板8的一端。当抬升板8上摆放满定位工装6后，通过限制组件可以有效限制其余定位工装6朝向抬升板8移动，提高安全性能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (2)
1.一种P档锁止机构自动检测线，包括机架(1)，所述机架(1)设置有用于拍摄P档检测机构图像的工业摄像头(2)、用于对工业摄像头(2)拍摄的图像进行处理并检测的计算机(3)，所述计算机(3)电信号连接于工业摄像头(2)，其特征在于：所述机架(1)设置有用于输送P档锁止机构的输送机构，所述输送机构包括呈水平设置的第一输送链(4)、位于所述第一输送链(4)正下方的第二输送链(5)、若干放置于所述第一输送链(4)及第二输送链(5)并供P档锁止机构摆放的定位工装(6)、设置于所述机架(1)并驱动第二输送链(5)的定位工装(6)移动至第一输送链(4)的抬升组件、用于限制位于第一输送链(4)上的定位工装(6)移动的限位组件、设置于所述机架(1)并用于抬升固定定位工装(6)方便工人安装P档锁止机构的安装组件，所述第一输送链(4)及第二输送链(5)均为双排输送链，所述定位工装(6)呈板状且上端面设置有用于定位P档锁止机构位置的安装块，所述第一输送链(4)位于工业摄像头(2)正下方；
所述抬升组件包括沿竖直方向滑动连接于所述机架(1)的抬升板(8)、两条呈水平转动连接于所述抬升板(8)的传动链(9)、固定连接于所述抬升板(8)并驱动传动链(9)转动的传动电机(10)、固定连接于所述抬升板(8)上端面并限定定位工装(6)移动至抬升板(8)上端面位置的定位块(11)、设置于所述机架(1)并驱动所述抬升板(8)升降的升降组件，所述抬升板(8)侧壁靠近于第一输送链(4)及第二输送链(5)端面，所述定位块(11)抵接于定位工装(6)端面并限制定位工装(6)移动；
所述限位组件包括设置于所述机架(1)且呈竖直向上设置的限位气缸(15)、设置于所述限位气缸(15)输出轴端面的连接块(16)、转动连接于所述连接块(16)上端面的连杆(17)、转动连接于所述连杆(17)并供所述定位工装(6)端面抵接的抵接轮(19)、设置于所述连杆(17)与连接块(16)之间的扭簧(18)、固定连接于连接块(16)并限制连杆(17)朝向第一输送链(4)移动方向转动角度的制动块(24)；
所述安装组件包括固定连接于所述机架(1)的组装架(20)、两个呈对称设置且沿竖直方向滑动连接于所述组装架(20)的升降板(21)、固定连接于升降板(21)并用于吸合固定定位工装(6)的电磁铁(22)、固定连接于组装架(20)并驱动升降板(21)升降的升降气缸(23)，所述安装组件靠近于所述第一输送链(4)位置的限位组件，所述定位工装(6)抵接于第一输送链(4)位置的抵接轮(19)时，定位工装(6)位于电磁铁(22)正下方；
所述第一输送链(4)及第二输送链(5)均设置有若干个滚轮(7)，若干个滚轮(7)设置于所述第一输送链(4)或第二输送链(5)链节处，且所述定位工装(6)下端面抵接于输送滚轮(7)侧壁；
所述升降组件包括转动连接于所述机架(1)并带动抬升板(8)升降的升降链(12)、固定连接于机架(1)并驱动所述升降链(12)转动的升降电机(13)、固定连接于机架(1)且呈竖直设置的导杆(14)，所述导杆(14)穿设于所述抬升板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种P档锁止机构自动检测线，其特征在于：所述机架(1)设置有限制第二输送链(5)上的定位工装(6)移动至抬升板(8)的限制组件，所述限制组件结构与限位组件结构一致，所述限制组件靠近于第二输送链(5)将定位工装(6)输送至对应抬升板(8)的一端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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