CN108406834B - 加工装置及抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工装置及抓取机构，抓取机构包括：承载板、伸缩机构、驱动板与多个驱动杆。加工装置包括升降机构。上述加工装置及抓取机构使用时，将伸缩机构设置在承载板上，驱动板与伸缩机构相连，从而实现了驱动板相对于承载板的移动。将多个驱动杆可转动地设置在承载板上，然后在驱动板上开设多个用于与驱动杆配合的导向部。伸缩机构带动驱动板伸缩移动时，通过导向部与滑动件的抵触配合驱使多个驱动杆在承载板上移动，从而实现了伸缩机构能够同时控制多个驱动杆进行移动，大大降低了加工装置及抓取机构的能够及加工成本。

Description

加工装置及抓取机构

技术领域

本发明涉及电子产品加工技术领域，特别是涉及一种可变距抓取机构。

背景技术

目前随着触屏电子产品行业的迅速发展。各大生产商为了满足客户需求设计了一种加工装置能够对触屏电子产品的相关部件进行装卸。但是，由于电子产品的相关部件在提取模板的提取位置与安装模板的安装位置不同，进而使得加工装置从提取模板抓起多个部件到放入安装模板的过程中，需要通过多个驱动器对抓起的多个部件进行移位处理。进而增加了加工装置的能耗以及加工成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种加工装置及抓取机构，能够降低能耗及加工成本。

其技术方案如下：

一种抓取机构，包括：承载板、伸缩机构及驱动板，所述承载板包括第一板面与第二板面，所述伸缩机构设置在所述第一板面上，所述伸缩机构的一端与所述驱动板相连，且所述驱动板与所述第二板面对应设置；所述驱动杆可活动地间隔设置在所述承载板上，所述驱动板上设有与所述驱动杆一一对应的多个导向部，且所述导向部在所述驱动板上的倾斜方向与所述伸缩机构在所述承载板上的伸缩方向相互交错，所述驱动杆上设有用于与所述导向部相配合的滑动件。

下面进一步对技术方案进行说明：

抓取机构还包括多个抓取组件与多个转动器，所述抓取组件与所述转动器一一对应，所述转动器设置在所述驱动板上，且所述转动器与所述抓取组件可转动连接。

所述抓取组件包括吸盘与伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述吸盘相连。

所述驱动杆上设置有第一卡扣，所述承载板上设置有与所述第一卡扣相适应的第一卡轨，所述驱动杆能够在所述承载板上沿所述承载板的长边方向移动。

所述导向部为滑槽，所述驱动板上还包括多个导向板，所述导向板间隔设置在所述驱动板上，且所述导向板上开设有滑槽。

所述滑槽包括定位槽、第一滑槽与第二滑槽，所述定位槽开设在所述驱动板的中部，所述第一滑槽开设在所述驱动板上且位于所述定位槽的其中一侧，所述第二滑槽开设在所述驱动板上且位于所述定位槽的另一侧，所述第一滑槽与所述第二滑槽在所述定位槽的两侧对称开设。

所述驱动杆还包括定位杆，所述定位杆设置在所述承载板的中部，所述定位杆上还设置有与所述定位槽对应的定位件。

一种加工装置，包括所述的抓取机构与升降机构，所述升降机构的一端与所述承载板相连。

加工装置还包括支撑架，所述支撑架设置在所述承载板上，且所述支撑架套设在所述伸缩机构的外部，所述升降机构与所述支撑架相连。

加工装置还包括真空发生器与多根气管，所述气管的一端所述真空发生器相连，所述气管的另一端与所述吸盘相连。

上述加工装置及抓取机构使用时，将伸缩机构设置在承载板上，驱动板与伸缩机构相连，从而实现了驱动板相对于承载板的移动。将多个驱动杆可转动地设置在承载板上，然后在驱动板上开设多个用于与驱动杆配合的导向部。伸缩机构带动驱动板伸缩移动时，通过导向部与滑动件的抵触配合驱使多个驱动杆在承载板上移动，从而实现了伸缩机构能够同时控制多个驱动杆进行移动，大大降低了加工装置及抓取机构的能够及加工成本。

附图说明

图1为一实施例所述的抓取机构的结构示意图；

图2为一实施例所述的抓取机构另一视角的结构示意图；

图3为一实施例所述的抓取机构的局部结构示意图；

图4为另一实施例所述的抓取机构的局部结构示意图。

附图标记说明：

100、承载板，101、第一板面，102、第二板面，103、第一开口，110、驱动杆，111、滑动件，112、第一卡扣，113、第一卡轨，120、抓取组件，121、吸盘，122、伸缩杆，123、第一吸盘，124、第二吸盘，125、安装台，126、进气端子，130、转动器，140、定位杆，141、定位件，150、支撑架，160、第二卡扣，170、第一凹型槽，180、第二凹型槽，200、伸缩机构，210、连接板，300、驱动板，301、第二开口，310、导向部，311、定位槽，312、第一滑槽，313、第二滑槽，320、导向板，330、第二卡轨。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，在一个实施例中，一种抓取机构包括承载板100、驱动板300、伸缩机构200多个驱动杆110。所述承载板100包括第一板面101与第二板面102，所述伸缩机构200设置在所述第一板面101上，所述伸缩机构200的一端与所述驱动板300相连，且所述驱动板300与所述第二板面102对应设置。所述驱动杆110可活动地间隔设置在所述承载板100上，所述抓取组件120设置在所述驱动杆110的端部，所述驱动板300上设有多个与所述驱动杆110一一对应的多个导向部310，且所述导向部310在所述驱动板300上的倾斜方向与所述伸缩机构200在所述承载板300上的伸缩方向相互交错。在本实施例中，即多个所述导向部310在驱动板300上朝向所述驱动板300的左端或右端倾斜设置。多个所述驱动杆110上均设有用于与所述导向部310相配合的滑动件111。所述伸缩机构200为气缸或液压缸。所述伸缩机构200设置在所述承载板100的中部，所述驱动板300与所述伸缩机构200连接后，所述驱动板300能够在所述伸缩机构200的带动下相对于承载板100水平移动。具体地，所述伸缩机构200设置在所述承载板100上后，所述伸缩机构200的一端与所述驱动板300通过一个连接板210进行连接，所述连接板210的一端通过螺丝或螺栓与所述伸缩机构200相连，所述连接板210的另一端通过螺丝或螺栓与所述驱动板300相连，从而使得工作人员能够更加容易的拆卸或维修抓取机构。如图3和图4所示，所述承载板100上设置有第二卡扣160，所述驱动板300上设有与第二卡扣160相对应的第二卡轨330。多个驱动杆110能够在所述承载板100上水平横向移动，且与驱动板300的移动方向相垂直。具体地，滑动件111为滑轮或滑扣，滑动件111伸入导向部310并能在导向部310内部往复移动，或者是滑动件111与滑轨卡接配合并沿滑轨进行移动。更具体地，所述导向部310为滑轨或滑槽。伸缩机构200通过连接板210带动驱动板300进行前后移动，此时，位于驱动板300上的滑槽与驱动杆110上的滑轮抵触配合，进而使得驱动板300能够带动驱动杆110在所述承载板100上沿第一卡轨113左右移动，实现了相邻两个驱动杆110的变距。

在另一个实施例中，抓取机构还包括多个抓取组件120与多个转动器130。所述转动器130设置在所述驱动板300上，且所述转动器130与所述抓取组件120可转动连接。所述抓取组件120包括吸盘121与伸缩杆122，所述伸缩杆122的一端与所述吸盘121相连。加工装置还包括真空发生器(未标出)与多根气管(未标出)。所述气管的一端所述真空发生器相连，所述气管的另一端与所述吸盘121相连。所述转动器130能够实现所述抓取组件120的水平转动从而实现了对不同工位上的产品进行抓取或装卸。进一步地，在面对不同加工产品时，抓取机构可以通过转动器130调节抓取组件120的抓取角度，从而提高了抓取机构的灵活性。具体地，采用吸盘121对产品进行抓取能够避免抓取组件120在抓取过程中对产品的损坏。由于在加工装卸的时候，各个产品的零部件安装情况不同，所以采用伸缩杆122实现吸盘121在工作过程中的长度调节。从而提高了多个抓取组件120在抓取产品时的可调节性。更具体地，在本实施例中，真空发生器通过气管与吸盘121相连，在吸盘121吸取玻璃时，真空发生器可以通过气管对吸盘121实现抽真空；然后经过抓取机构的移动操作后，真空发生器再通过气管对吸盘121进行破真空从而实现了吸盘121对于产品的松脱。进一步地，所述吸盘121为双层结构，即所述吸盘121包括第一吸盘123与第二吸盘124，所述第一吸盘123与所述第二吸盘124叠置配合且相互连通。进而，当抓取组件120在抓取较薄或者易碎的屏幕时，抓取组件120首先通过第一吸盘123与待处理产品相互贴合并进行弹性补偿，从而避免了抓取组件120下降力过大对待处理屏幕造成损坏。更进一步地，当真空发生器通过气管对吸盘121进行抽真空时，吸盘121的双层结构能够与待加工产品之间产生弹性补偿有效提高了抓取组件120对于待加工产品的抓取力，避免了待加工产品在工作过程中从抓取组件120上脱落。当待加工跟随抓取组件120移动至相应的处理位置后，真空发生器对吸盘121进行破真空，此时第一吸盘123与第二吸盘124在气体冲击的作用下会发生弹性形变，在发生形变的过程中有效地缓冲了气体对于产品的直接作用力，从而避免了气体冲击力过大对产品造成损坏。

在一个实施例中，所述抓取组件120还包括安装台125，所述安装台125的一端与驱动杆110相连，所述安装台125的另一端与所述伸缩杆122相连。所述吸盘121的进气端子126设置在所述安装台125上，从而使得气管与进气端子126连接后气管能够架设在所述安装台125上。从而使得气管与吸盘121的连接更加紧凑，避免了气管在工作过程中发生相互缠绕。

如图2所示，在一个实施例中，所述驱动杆110上设置有第一卡扣112。所述承载板100上设置有与所述第一卡扣112相适应的第一卡轨113，所述驱动杆110能够在所述承载板100上沿所述承载板100的长边方向移动。多根驱动杆110间隔设置在所述承载板100上。具体地，在承载板100相邻的两侧设置有第一卡轨113或卡槽，所述驱动杆110通过第一卡扣112伸入所述第一卡轨113或卡槽实现与所述承载板100的连接。从而使得驱动板300带动多个驱动杆110沿所述承载板100的长边方向水平移动。更具体地，所述驱动杆110的两端均能够凸出于所述驱动板300，即多个驱动杆110均套设在所述驱动板300的外部，从而使得驱动杆110的两端均能够设置抓取组件120，大大提高了抓取机构的工作效率，同时也避免了驱动板300在跟随伸缩机构200移动时与驱动杆110发生碰撞。

在一个实施例中，所述驱动板300上还包括多个导向板320，所述导向板320间隔设置在所述驱动板300上，且所述导向板320上开设有导向部310。为了扩大驱动杆110的运动范围，工作人员制作了多种型号的导向板320，即所述导向板320上开设的导向部310的倾斜角度不同。具体地，在驱动板300上开设有用于装卸导向板320的安装口，不同型号的导向板320均能够插入所述安装口并通过螺栓或螺母进行固定。工作人员能够根据所需加工产品的内部间距选择相适应的导向板320，从而提高了抓取机构的工作效率。这仅仅是本实施例的其中一种实施方式，例如：还可以直接在所述驱动板300上与所述驱动杆110对应的区域内同时开始多条导向部310，根据不同的工况选择合适的导向部310。

如图2和图4所示，所述导向部310为滑轨或滑槽。在本实施例中，所述导向部310为滑槽，所述滑槽为定位槽311、第一滑槽312与第二滑槽313。所述定位槽311开设在所述驱动板300的中部，所述第一滑槽312开设在所述驱动板300上且位于所述定位槽311的其中一侧，所述第二滑槽313开设在所述驱动板300上且位于所述定位槽311的另一侧。所述第一滑槽312与所述第二滑槽313在所述定位槽311的两侧对称开设。所述驱动杆110还包括定位杆140，所述定位杆140设置在所述承载板100的中部，所述定位杆140上还设置有与所述定位槽311对应的定位件141。所述定位槽311、定位杆140与伸缩机构200三者对应设置。所述定位件141为滑轮或螺母，所述定位件141在所述定位槽311的移动方向与所述伸缩机构200的伸缩方向相一致。具体地，所述定位槽311的外缘还画有刻度线，当需要改变导向部310倾斜角度进行相邻驱动杆110之间的变距时，工作人员可以先观察定位件141在定位槽311内的移动距离并记下相关刻度值，然后直接选择对应刻度的导向板320或者相对应的导向部310。从而使得工作人员可以更加准确地选择合适的导向部310。具体地，所述第一滑槽312与第二滑槽313沿所述定位槽311对称开设，从而使得驱动板300在带动多个驱动杆110进行变距时，能够使位于定位杆140其中一侧的驱动杆110朝向驱动板300的一端移动，位于定位杆140另一侧的驱动杆110能够朝向驱动板300的另一端移动。即抓取机构在变宽距(扩大相邻两个驱动杆110的距离)时，位于定位杆140两侧的驱动杆110均朝背离驱动杆110的方向移动。抓取机构在变窄距(缩小相邻两个驱动杆110的距离)时，位于定位杆140两侧的驱动杆110均朝向定位杆140移动。从而使得抓取机构在变宽距时能够充分利用承载板100的长度，使得抓取机构的抓取范围更广。

在一个实施例中，一种加工装置，包括抓取机构与升降机构(未标出)，所述升降机构的一端与所述承载板相连。加工装置还包括支撑架150，所述支撑架150设置在所述承载板100上，且所述支撑架150套设在所述伸缩机构200的外部，所述升降机构与所述支撑架150相连。所述升降机构为液压缸或气缸。加工装置通过升降机构与支撑架150相连，进而实现了对抓取机构的整体升降。具体地，所述承载板100上设置有螺纹孔，所述支撑架150与所述承载板100可拆卸连接，便于抓取机构在加工装置上的拆卸与后期维修。同时，升降机构通过支撑板与升降机构相连，避免了升降机构运行时的作用力直接作用在伸缩机构200上，从而提高了伸缩机构200的使用寿命。

如图1和图2所示，具体地，在另一个实施例中，所述承载板100的表面开设有第一开口103，所述驱动板300的表面开设有第二开口301，所述第一开口103与所述第二开口301相连通。即所述抓取机构在工作过程中由于多个驱动杆110与承载板100及驱动板300会由于摩擦产生热量，通过第一开口103与第二开口301能够有效地对抓取机构进行散热，保证了抓取机构内部各个组件的正常运转。同时，工作人员也可以直接通过第一开口103或者第二开口301观察抓取机构各个部件的工作情况，便于工作人员对于抓取机构上的组件进行维修。更具体地，所述承载板100上开设有第一凹型槽170与第二凹型槽180，所述支撑架150先插入所述第一凹型槽170与第二凹型槽180进行限位抵触，然后再通过螺栓或螺母进行固定。从而能够有效地避免支撑架150在承载板100上的松动。

上述加工装置及抓取机构使用时，将伸缩机构200设置在承载板100上，驱动板300与伸缩机构200相连，从而实现了驱动板300相对于承载板100的移动。将多个驱动杆110可转动地设置在承载板100上，然后在驱动板300上开设多个用于与驱动杆110配合的导向部310。伸缩机构200带动驱动板300伸缩移动时，通过导向部310与滑动件111的抵触配合驱使多个驱动杆110在承载板100上移动，从而实现了伸缩机构200能够同时控制多个驱动杆110进行移动，大大降低了加工装置及抓取机构的能够及加工成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种抓取机构，其特征在于，包括：

承载板、伸缩机构及驱动板，所述承载板包括第一板面与第二板面，所述伸缩机构设置在所述第一板面上，所述伸缩机构的一端与所述驱动板相连，且所述驱动板与所述第二板面对应设置；

多个驱动杆，所述驱动杆可活动地间隔设置在所述承载板上，所述驱动板上设有与所述驱动杆一一对应的多个导向部，且所述导向部在所述驱动板上的倾斜方向与所述伸缩机构在所述承载板上的伸缩方向相互交错，所述驱动杆上设有用于与所述导向部相配合的滑动件；

多个抓取组件与多个转动器，所述抓取组件与所述转动器一一对应，所述转动器设置在所述驱动板上，且所述转动器与所述抓取组件可转动连接，所述抓取组件包括吸盘与伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述吸盘相连。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动杆上设置有第一卡扣，所述承载板上设置有与所述第一卡扣相适应的第一卡轨，所述驱动杆能够在所述承载板上沿所述承载板的长边方向移动。

3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述导向部为滑槽，所述驱动板上还包括多个导向板，所述导向板间隔设置在所述驱动板上，且所述导向板上开设有滑槽。

4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述滑槽包括定位槽、第一滑槽与第二滑槽，所述定位槽开设在所述驱动板的中部，所述第一滑槽开设在所述驱动板上且位于所述定位槽的其中一侧，所述第二滑槽开设在所述驱动板上且位于所述定位槽的另一侧，所述第一滑槽与所述第二滑槽在所述定位槽的两侧对称开设。

5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动杆还包括定位杆，所述定位杆设置在所述承载板的中部，所述定位杆上还设置有与所述定位槽对应的定位件。

6.一种加工装置，包括权利要求1至5任意一项所述的抓取机构与升降机构，其特征在于，所述升降机构的一端与所述承载板相连。

7.根据权利要求6所述的加工装置，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架设置在所述承载板上，且所述支撑架套设在所述伸缩机构的外部，所述升降机构与所述支撑架相连。

8.根据权利要求7所述的加工装置，其特征在于，还包括真空发生器与多根气管，所述气管的一端所述真空发生器相连，所述气管的另一端与所述吸盘相连。

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