CN216548463U - 一种具有防撞保护的机器人自定位抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防撞保护的机器人自定位抓手，包括机器人抓手主体，所述机器人抓手主体的上端外表面可拆卸连接升降机构，所述升降机构的一端外表面可拆卸连接支撑转架，所述机器人抓手主体的前后端外表面固定连接保护机构，所述支撑转架的下端外表面可拆卸连接安装机构。本实用新型所述的一种具有防撞保护的机器人自定位抓手，通过设置的保护机构可以将撞击产生的冲击化解，从而降低冲击对机器人抓手主体的伤害，从而变相的增加机器人抓手主体的使用寿命，通过设置的一号滑动固定块与二号滑动固定块方便将安装机构放置工作台上，并且在通过设置的异型安装块方便将底座安装在工作台上，带来了更好的使用前景。

Description

一种具有防撞保护的机器人自定位抓手

技术领域

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，具体为一种具有防撞保护的机器人自定位抓手。

背景技术

机器人抓手常用于工作台与输送线之间运送工件，而被广泛运用于机械领域，在工业生产中，常配合夹持工业机器人的手臂和夹放气缸进行使用。

现有技术中，中国专利号为CN202022625956.4的一篇中国专利文件中，记载了一种机器人自定位抓手，其中对机器人自定位抓手进行了公开，其不足之处在于，现有的机器人抓手在安装使用时，存在以下两点问题：

1、现有的机器人抓手在安装使用时安装在不方便将抓手安装在工作台上。

2、现有的机器人抓手在安装使用时，抓手容易因为外界因素导致受损。

针对以上缺点，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此我们提出一种具有防撞保护的机器人自定位抓手，从而克服上述问题。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防撞保护的机器人自定位抓手，具备防撞保护与方便安装等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种具有防撞保护的机器人自定位抓手，包括机器人抓手主体，所述机器人抓手主体的上端外表面可拆卸连接升降机构，所述升降机构的一端外表面可拆卸连接支撑转架，所述机器人抓手主体的前后端外表面固定连接保护机构，所述支撑转架的下端外表面可拆卸连接安装机构。

优选的，所述保护机构包括有安装方板、柔软缓冲板、支撑方块、安装柱、连接方块、一号导向安装块与二号导向安装块。

优选的，所述安装方板设置有两组，且分别位于连接方块的前后端外表面，所述柔软缓冲板设置有两组，且分别位于两组安装方板的前后端外表面，所述支撑方块设置有两组，且分别位于两组安装方板的后端外表面与前端外表面，所述安装柱设置有两组，且分别位于支撑方块前后端外表面的中心，所述一号导向安装块设置有两组，且分别位于连接方块前后端外表面的中心，所述二号导向安装块位于连接方块的下端外表面。

优选的，所述安装方板与柔软缓冲板之间设置有固定胶，所述安装方板的后端外表面通过固定胶与且的前端外表面固定连接，所述安装方板与支撑方块之间设置有固定胶，所述安装方板的前端外表面通过固定胶与支撑方块的后端外表面固定连接，所述支撑方块与安装柱之间设置有固定胶，所述支撑方块的前端外表面通过固定胶与安装柱的后端外表面固定连接，所述连接方块与一号导向安装块之间设置有固定胶，所述连接方块的前端外表面通过固定胶与一号导向安装块的后端外表面固定连接，所述连接方块与二号导向安装块之间设置有固定胶，所述连接方块的下端外表面通过固定胶与二号导向安装块的上端外表面固定连接，所述安装方板与一号导向安装块之间设置有安装槽，所述安装方板的前端外表面通过安装槽与一号导向安装块的外壁可拆卸连接。

优选的，所述安装机构包括有底座、一号滑动固定块、二号滑动固定块与异型安装块。

优选的，所述一号滑动固定块设置有两组，且分别位于底座外壁两端的下端，所述二号滑动固定块设置有两组，且分别位于两组一号滑动固定块上端外表面的一端，所述异型安装块设置有两组，且分别位于底座上端外表面的前后端。

优选的，所述底座与一号滑动固定块之间设置有固定胶，所述底座的外壁通过固定胶与一号滑动固定块的后端外表面固定连接，所述底座与二号滑动固定块之间设置有固定胶，所述底座的外壁通过固定胶与二号滑动固定块的后端外表面固定连接，所述一号滑动固定块与二号滑动固定块一体成型，所述底座与异型安装块之间设置有固定胶，所述底座的上端外表面通过固定胶与异型安装块的下端外表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的保护机构可以将撞击产生的冲击化解，从而降低冲击对机器人抓手主体的伤害，从而变相的增加机器人抓手主体的使用寿命，通过设置的一号滑动固定块与二号滑动固定块方便将安装机构放置工作台上，并且在通过设置的异型安装块方便将底座安装在工作台上。

附图说明

图1为本实用新型一种具有防撞保护的机器人自定位抓手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种具有防撞保护的机器人自定位抓手中保护机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种具有防撞保护的机器人自定位抓手中保护机构的爆炸图。

图4为本实用新型一种具有防撞保护的机器人自定位抓手中安装机构的结构示意图。

图中：1、机器人抓手主体；2、升降机构；3、支撑转架；4、保护机构；5、安装机构；41、安装方板；42、柔软缓冲板；43、支撑方块；44、安装柱；45、连接方块；46、一号导向安装块；47、二号导向安装块；51、底座；52、一号滑动固定块；53、二号滑动固定块；54、异型安装块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例一

本实施例是一种具有防撞保护的机器人自定位抓手的实施例。

如图1-4所示，一种具有防撞保护的机器人自定位抓手，包括机器人抓手主体1，通过引用中国专利号CN202022625956.4的一种机器人自定位抓手的机器人自定位抓手为现有技术，机器人抓手主体1的上端外表面可拆卸连接升降机构2，升降机构2的一端外表面可拆卸连接支撑转架3，机器人抓手主体1的前后端外表面固定连接保护机构4，支撑转架3的下端外表面可拆卸连接安装机构5。

保护机构4包括有安装方板41、柔软缓冲板42、支撑方块43、安装柱44、连接方块45、一号导向安装块46与二号导向安装块47；安装方板41设置有两组，且分别位于连接方块45的前后端外表面，柔软缓冲板42设置有两组，且分别位于两组安装方板41的前后端外表面，支撑方块43设置有两组，且分别位于两组安装方板41的后端外表面与前端外表面，安装柱44设置有两组，且分别位于支撑方块43前后端外表面的中心，一号导向安装块46设置有两组，且分别位于连接方块45前后端外表面的中心，二号导向安装块47位于连接方块45的下端外表面；安装方板41与柔软缓冲板42之间设置有固定胶，安装方板41的后端外表面通过固定胶与且的前端外表面固定连接，安装方板41与支撑方块43之间设置有固定胶，安装方板41的前端外表面通过固定胶与支撑方块43的后端外表面固定连接，支撑方块43与安装柱44之间设置有固定胶，支撑方块43的前端外表面通过固定胶与安装柱44的后端外表面固定连接，连接方块45与一号导向安装块46之间设置有固定胶，连接方块45的前端外表面通过固定胶与一号导向安装块46的后端外表面固定连接，连接方块45与二号导向安装块47之间设置有固定胶，连接方块45的下端外表面通过固定胶与二号导向安装块47的上端外表面固定连接，安装方板41与一号导向安装块46之间设置有安装槽，安装方板41的前端外表面通过安装槽与一号导向安装块46的外壁可拆卸连接；安装机构5包括有底座51、一号滑动固定块52、二号滑动固定块53与异型安装块54；一号滑动固定块52设置有两组，且分别位于底座51外壁两端的下端，二号滑动固定块53设置有两组，且分别位于两组一号滑动固定块52上端外表面的一端，异型安装块54设置有两组，且分别位于底座51上端外表面的前后端；底座51与一号滑动固定块52之间设置有固定胶，底座51的外壁通过固定胶与一号滑动固定块52的后端外表面固定连接，底座51与二号滑动固定块53之间设置有固定胶，底座51的外壁通过固定胶与二号滑动固定块53的后端外表面固定连接，一号滑动固定块52与二号滑动固定块53一体成型，底座51与异型安装块54之间设置有固定胶，底座51的上端外表面通过固定胶与异型安装块54的下端外表面固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种具有防撞保护的机器人自定位抓手，由机器人抓手主体1、升降机构2、支撑转架3、保护机构4与安装机构5等部件组成，其中保护机构4由安装方板41、柔软缓冲板42、支撑方块43、安装柱44、连接方块45、一号导向安装块46与二号导向安装块47组成，通过设置的安装方板41、支撑方块43与安装柱44方便将柔软缓冲板42安装在机器人抓手主体1的前后端外表面，设置的连接方块45方便将两组安装方板41连接在在一起，降低保护机构4因为外界撞击导致解体的可能性，设置的一号导向安装块46让安装方板41与连接方块45方便安装在一起，设置的二号导向安装块47方便将连接方块45安装在升降机构2上，设置的柔软缓冲板42可以将被撞击的冲击力化解从而降低冲击对机器人抓手主体1的伤害，该一种具有防撞保护的机器人自定位抓手的安装机构5由底座51、一号滑动固定块52、二号滑动固定块53与异型安装块54组成，通过设置的一号滑动固定块52与二号滑动固定块53方便将安装机构5放置到工作台上，在通过旋转将一号滑动固定块52与二号滑动固定块53旋入工作台中，让安装机构5方便通过异型安装块54固定在工作台上，便可以使机器人抓手主体1与工作台可以在出现问题时拆卸进行维修。

具体实施例二

本实施例是一种具有防撞保护的机器人自定位抓手上用的保护机构的实施例。

如图1-3所示，一种具有防撞保护的机器人自定位抓手上用的保护机构4，保护机构4包括有保护机构4包括有安装方板41、柔软缓冲板42、支撑方块43、安装柱44、连接方块45、一号导向安装块46与二号导向安装块47，安装方板41设置有两组，且分别位于连接方块45的前后端外表面，柔软缓冲板42设置有两组，且分别位于两组安装方板41的前后端外表面，支撑方块43设置有两组，且分别位于两组安装方板41的后端外表面与前端外表面，安装柱44设置有两组，且分别位于支撑方块43前后端外表面的中心，一号导向安装块46设置有两组，且分别位于连接方块45前后端外表面的中心，二号导向安装块47位于连接方块45的下端外表面，安装方板41与柔软缓冲板42之间设置有固定胶，安装方板41的后端外表面通过固定胶与且的前端外表面固定连接，安装方板41与支撑方块43之间设置有固定胶，安装方板41的前端外表面通过固定胶与支撑方块43的后端外表面固定连接，支撑方块43与安装柱44之间设置有固定胶，支撑方块43的前端外表面通过固定胶与安装柱44的后端外表面固定连接，连接方块45与一号导向安装块46之间设置有固定胶，连接方块45的前端外表面通过固定胶与一号导向安装块46的后端外表面固定连接，连接方块45与二号导向安装块47之间设置有固定胶，连接方块45的下端外表面通过固定胶与二号导向安装块47的上端外表面固定连接，安装方板41与一号导向安装块46之间设置有安装槽，安装方板41的前端外表面通过安装槽与一号导向安装块46的外壁可拆卸连接。

具体实施例三

本实施例是一种具有防撞保护的机器人自定位抓手上用的安装机构的实施例。

如图1、图4所示，一种具有防撞保护的机器人自定位抓手上用的安装机构5，安装机构5包括有底座51、一号滑动固定块52、二号滑动固定块53与异型安装块54，一号滑动固定块52设置有两组，且分别位于底座51外壁两端的下端，二号滑动固定块53设置有两组，且分别位于两组一号滑动固定块52上端外表面的一端，异型安装块54设置有两组，且分别位于底座51上端外表面的前后端，底座51与一号滑动固定块52之间设置有固定胶，底座51的外壁通过固定胶与一号滑动固定块52的后端外表面固定连接，底座51与二号滑动固定块53之间设置有固定胶，底座51的外壁通过固定胶与二号滑动固定块53的后端外表面固定连接，一号滑动固定块52与二号滑动固定块53一体成型，底座51与异型安装块54之间设置有固定胶，底座51的上端外表面通过固定胶与异型安装块54的下端外表面固定连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种具有防撞保护的机器人自定位抓手，包括机器人抓手主体（1），其特征在于：所述机器人抓手主体（1）的上端外表面可拆卸连接升降机构（2），所述升降机构（2）的一端外表面可拆卸连接支撑转架（3），所述机器人抓手主体（1）的前后端外表面固定连接保护机构（4），所述支撑转架（3）的下端外表面可拆卸连接安装机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞保护的机器人自定位抓手，其特征在于：所述保护机构（4）包括有安装方板（41）、柔软缓冲板（42）、支撑方块（43）、安装柱（44）、连接方块（45）、一号导向安装块（46）与二号导向安装块（47）。

3.根据权利要求2所述的一种具有防撞保护的机器人自定位抓手，其特征在于：所述安装方板（41）设置有两组，且分别位于连接方块（45）的前后端外表面，所述柔软缓冲板（42）设置有两组，且分别位于两组安装方板（41）的前后端外表面，所述支撑方块（43）设置有两组，且分别位于两组安装方板（41）的后端外表面与前端外表面，所述安装柱（44）设置有两组，且分别位于支撑方块（43）前后端外表面的中心，所述一号导向安装块（46）设置有两组，且分别位于连接方块（45）前后端外表面的中心，所述二号导向安装块（47）位于连接方块（45）的下端外表面。

4.根据权利要求3所述的一种具有防撞保护的机器人自定位抓手，其特征在于：所述安装方板（41）与柔软缓冲板（42）之间设置有固定胶，所述安装方板（41）的后端外表面通过固定胶与且的前端外表面固定连接，所述安装方板（41）与支撑方块（43）之间设置有固定胶，所述安装方板（41）的前端外表面通过固定胶与支撑方块（43）的后端外表面固定连接，所述支撑方块（43）与安装柱（44）之间设置有固定胶，所述支撑方块（43）的前端外表面通过固定胶与安装柱（44）的后端外表面固定连接，所述连接方块（45）与一号导向安装块（46）之间设置有固定胶，所述连接方块（45）的前端外表面通过固定胶与一号导向安装块（46）的后端外表面固定连接，所述连接方块（45）与二号导向安装块（47）之间设置有固定胶，所述连接方块（45）的下端外表面通过固定胶与二号导向安装块（47）的上端外表面固定连接，所述安装方板（41）与一号导向安装块（46）之间设置有安装槽，所述安装方板（41）的前端外表面通过安装槽与一号导向安装块（46）的外壁可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞保护的机器人自定位抓手，其特征在于：所述安装机构（5）包括有底座（51）、一号滑动固定块（52）、二号滑动固定块（53）与异型安装块（54）。

6.根据权利要求5所述的一种具有防撞保护的机器人自定位抓手，其特征在于：所述一号滑动固定块（52）设置有两组，且分别位于底座（51）外壁两端的下端，所述二号滑动固定块（53）设置有两组，且分别位于两组一号滑动固定块（52）上端外表面的一端，所述异型安装块（54）设置有两组，且分别位于底座（51）上端外表面的前后端。

7.根据权利要求6所述的一种具有防撞保护的机器人自定位抓手，其特征在于：所述底座（51）与一号滑动固定块（52）之间设置有固定胶，所述底座（51）的外壁通过固定胶与一号滑动固定块（52）的后端外表面固定连接，所述底座（51）与二号滑动固定块（53）之间设置有固定胶，所述底座（51）的外壁通过固定胶与二号滑动固定块（53）的后端外表面固定连接，所述一号滑动固定块（52）与二号滑动固定块（53）一体成型，所述底座（51）与异型安装块（54）之间设置有固定胶，所述底座（51）的上端外表面通过固定胶与异型安装块（54）的下端外表面固定连接。

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