CN220596372U - 一种圆柱型电池壳清洗筐的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池壳装载技术领域，特别是一种圆柱型电池壳清洗筐的定位装置，包括底板，在底板上开设有与清洗筐孔位相对应的导向孔，在底板的顶端四角处连接有安装柱，在安装柱的顶部连接有安装板，底板通过安装板固定在机架上，在安装柱与底板之间设有调节机构；在底板底部的前后两侧和两端分别设有多个导向板，且导向板围成的空间与清洗筐的大小相匹配；在底板的下方设有用于将清洗筐顶起的顶升机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池壳装载技术领域，特别是一种圆柱型电池壳清洗筐的定位装置。
背景技术
现如今，圆柱电池壳体的产品被广泛应用于新能源行业中，而圆柱壳体在转运过程中主要由清洗筐装载，但是由于清洗筐经过反复的重复利用，容易发生变形弯曲，导致在定位时会出现清洗筐夹偏或者未到位的现象，从而导致圆柱壳体放不进去，设备停机，这种现象的出现可能会影响生产的效率，不利于企业的日常生产。
当前所采用的定位方法是通过左右夹紧，然后再通过前后限位的办法来定位清洗筐，但由于清洗筐可能会存在扭曲变形，导致在左右夹紧的时候会出现夹紧机构不能准确地定位清洗筐，造成圆柱壳体与清洗筐发生剐蹭或者放不进去的现象，从而影响产品的合格率以及生产的效率，已经不能满足现如今工厂高度自动化的要求。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案。
设计一种圆柱型电池壳清洗筐的定位装置，包括底板，在所述底板上开设有与清洗筐孔位相对应的导向孔，在所述底板的顶端四角处连接有安装柱，在所述安装柱的顶部连接有安装板，所述底板通过安装板固定在机架上，在所述安装柱与底板之间设有调节机构；
在所述底板底部的前后两侧和两端分别设有多个导向板，且所述导向板围成的空间与清洗筐的大小相匹配；
在所述底板的下方设有用于将清洗筐顶起的顶升机构。
优选地，所述调节机构包括固定在底板上表面的固定板，在每个固定板的内侧开设有与外界连通的内嵌槽，在所述内嵌槽内滑动套设有调节板，所述调节板的顶端与安装柱相连，在所述内嵌槽的内壁与调节板的端部之间连接有压缩弹簧。
优选地，在所述底板的上端位于导向孔处设有过渡圆弧面。
优选地，所述顶升机构包括顶升气缸，在所述顶升气缸的伸缩端连接有顶升板。
优选地，在所述顶升板的两端分别连接有限位板。
优选地，在所述导向板的下端设有导向部。
本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型中在顶升气缸将清洗筐顶升的过程中，利用压缩弹簧的挤压作用下，导向板的位置随底板的位置进行变化，从而使导向板对清洗筐进行限定，进而使清洗筐的前后、左右偏移位置在导向板的限定下进行调整，从而使清洗筐上的孔位与底板上导向孔的位置进行对正，使圆柱电池壳在导向孔的作用下顺利放入清洗筐中，以实现对圆柱型电池壳装载时达到精准定位的目的。
2.本实用新型通过顶升气缸与底板之间的挤压，可以对清洗筐的扭曲变形进行压平矫正，防止因为清洗筐扭曲变形导致孔位不准确。
附图说明
图1是本实用新型结构的整体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型的仰视结构示意图；
图4是本实用新型的侧视结构示意图；
图5是本实用新型中调节机构的结构示意图；
图中标号为：1安装板，2底板，3调节板，4固定板，5清洗筐，6限位板，7顶升板，8顶升气缸，9导向板，10压缩弹簧，11安装柱，12导向部，13导向孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种圆柱型电池壳清洗筐的定位装置，如图1至图5所示，包括底板2，在底板2上开设有与清洗筐5孔位相对应的导向孔13，导向孔13用于使圆柱电池壳通过时起导向作用，而为了使圆柱壳体在通过导向孔13时更流畅，同时也能避免圆柱壳体表面被划伤，在底板2的上端位于导向孔13处设有过渡圆弧面。
在底板2底部的前后两侧和两端分别设有多个导向板9，在导向板9的下端设有导向部12，导向部12向外弯折，且导向部12用于对清洗筐5顶升时进行导向，且导向部12与导向板9之间的夹角可以根据清洗筐5的实际顶升位置进行弯折调整，且多个导向板9围成的空间与清洗筐5的大小相匹配。
在底板2的下方设有用于将清洗筐5顶起的顶升机构。顶升机构包括顶升气缸8，在顶升气缸8的伸缩端连接有顶升板7。顶升气缸8用于将清洗筐5顶升至导向板9内，在顶升板7的两端分别连接有限位板6，限位板6用于对清洗筐5顶升时进行限位。
在底板2的顶端四角处连接有安装柱11，在安装柱11的顶部连接有安装板1，底板2通过安装板1固定在机架上，在安装柱11与底板2之间设有调节机构；调节机构包括固定在底板2上表面的固定板4，在每个固定板4的内侧开设有与外界连通的内嵌槽，在内嵌槽内滑动套设有调节板3，调节板3的顶端与安装柱11相连，在内嵌槽的内壁与调节板3的端部之间连接有压缩弹簧10。压缩弹簧10的设置，可以使底板2和导向板9一起在x，y轴方向产生偏移，并且清洗筐5的位置会在导向板9的作用下进行调整，而且通过底板2和顶升气缸8可以对清洗筐5的扭曲变形进行矫正，并使其装载电池壳的孔位与导向孔13的位置对齐，从而达到精准定位的目的。
本实用新型的工作原理为：当清洗筐5被运输至顶升板7的上方时，顶升气缸8开始将清洗筐5顶升，在顶升过程中，在压缩弹簧10的作用下，导向板9首先对清洗筐5的前后、左右偏移位置进行调整，随后顶升气缸8将清洗筐5向上顶升至与底板2接触，并通过底板2对清洗筐5的扭曲变形进行矫正，压缩弹簧10通过多方位的压缩对底板2的位置进行调整，从而使导向板9随底板2一起移动，进而达到对清洗筐5的前后、左右位置进行限位的目的，此时清洗筐5上的孔位与底板2上的导向孔13对齐，使电池壳体在导向孔13的作用下放入清洗筐5中。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种圆柱型电池壳清洗筐的定位装置，其特征在于，包括底板(2)，在所述底板(2)上开设有与清洗筐(5)孔位相对应的导向孔(13)，在所述底板(2)的顶端四角处连接有安装柱(11)，在所述安装柱(11)的顶部连接有安装板(1)，所述底板(2)通过安装板(1)固定在机架上，在所述安装柱(11)与底板(2)之间设有调节机构；
在所述底板(2)底部的前后两侧和两端分别设有多个导向板(9)，且多个导向板(9)围成的空间与清洗筐(5)的大小相匹配；
在所述底板(2)的下方设有用于将清洗筐(5)顶起的顶升机构。
2.如权利要求1所述的圆柱型电池壳清洗筐的定位装置，其特征在于：所述调节机构包括固定在底板(2)上表面的固定板(4)，在每个固定板(4)的内侧开设有与外界连通的内嵌槽，在所述内嵌槽内滑动套设有调节板(3)，所述调节板(3)的顶端与安装柱(11)相连，在所述内嵌槽的内壁与调节板(3)的端部之间连接有压缩弹簧(10)。
3.如权利要求1所述的圆柱型电池壳清洗筐的定位装置，其特征在于：在所述底板(2)的上端位于导向孔(13)处设有过渡圆弧面。
4.如权利要求1所述的圆柱型电池壳清洗筐的定位装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸(8)，在所述顶升气缸(8)的伸缩端连接有顶升板(7)。
5.如权利要求4所述的圆柱型电池壳清洗筐的定位装置，其特征在于：在所述顶升板(7)的两端分别连接有限位板(6)。
6.如权利要求1所述的圆柱型电池壳清洗筐的定位装置，其特征在于：在所述导向板(9)的下端设有导向部(12)。
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