CN209834768U - 一种皮带输送滑轨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种皮带输送滑轨机构，包括基架、滑轨板、皮带传动机构、移动板，所述皮带传动机构由第一轴座、第二轴座、设置在第一轴座的主动轮、设置在第二轴座的从动轮、环绕在主动轮、从动轮外侧的皮带构成，所述滑轨板的底部形成由滑轨组，所述滑轨组为一对相对称的导轨构成。移动板通过与滑轨板上的滑轨组的对位嵌合，移动板能够在滑轨板上平稳固定，皮带传动机构设置在基架一侧，移动板另一端通过固定板上的夹具夹持在皮带传动机构的皮带上，进一步使移动板稳固设置在基架上，能够在皮带传动机构的运作传动下沿滑轨板前后平稳的移动。

Description

一种皮带输送滑轨机构

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种皮带输送滑轨机构。

背景技术

自动化设备的执行行程通常由滑轨、气缸执行器、皮带输送机、齿轮输送机等行程机构实现，这些导向机构对自动化设备的平稳执行有直接的作用关系，能够决定自动化设备行程的限位及导向准确度与平稳度。而应用在悬吊式自动化设备中的导轨机构需要更好的稳定性，这是因为导轨本身需承受由导轨牵引的悬吊设备的重力，使得悬吊设备平稳的导轨导向及牵引平移较难实现，常规的单独行程机构较难应用在这类设备中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮带输送滑轨机构，将导轨与皮带输送有效整合为一体，以解决上述背景技术中提出的问题。

本次实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种皮带输送滑轨机构，包括基架、滑轨板、皮带传动机构、移动板，所述基架整体呈矩形体结构，其两长边底面等距分布有若干对连接板，所述滑轨板固定连接在所有连接板的底面，所述滑轨板的一长边侧在基架与滑轨板之间的空间前、后端分别设置有一个安装板；所述皮带传动机构由第一轴座、第二轴座、设置在第一轴座的主动轮、设置在第二轴座的从动轮、环绕在主动轮、从动轮外侧的皮带构成，所述第一轴座设置在滑轨板后侧的安装板上，所述第二轴座设置在滑轨板前侧的安装板上，所述第一轴座上设置有驱动电机，所述主动轮设置在驱动电机的输出轴上并由驱动电机连接驱动，所述驱动电机还电连接有电机控制器，所述电机控制器固定设置在基架的尾端；

所述滑轨板的底部形成由滑轨组，所述滑轨组为一对相对称的导轨构成，所述导轨的内侧形成有凹陷契合腔，所述导轨的外侧形成有与外界连通的矩形腔，所述矩形腔内设置有直排滚轮；所述移动板整体呈矩形板结构，其顶面一侧形成有与滑轨组相契合的契合凸起部，所述移动板通过契合凸起部嵌合入滑轨组与滑轨板连接，所述契合凸起部与直排滚轮顶部、矩形腔壁面、凹陷契合腔壁面相抵，并可通过契合凸起部在滑轨组上平移；所述移动板的顶面形成有与皮带水平方位对应的固定板，所述固定板的竖直侧壁上连接有夹具，所述夹具嵌套在皮带上并与皮带固定夹持。

进一步说明的是，所述第一轴座的中心轴线与第二轴座的中心轴线相平行，所述第一轴座的中心轴线与主动轮的中心轴线相平行，所述第二轴座的中心轴线与从动轮的中心轴线相平行。

进一步说明的是，所述契合凸起部的两侧形成有滑轨组导轨两侧矩形腔对应嵌合的型腔，所述契合凸起部的内侧形成有与滑轨组导轨内侧的凹陷契合腔对应嵌合的型腔。

进一步说明的是，所述基架、滑轨板、滑轨组的长度均相同。

进一步说明的是，所述主动轮、从动轮的中心轴线与和滑轨板的水平面相垂直。

进一步说明的是，所述凹陷契合腔、矩形腔、直排滚轮的长度均与导轨的长度相同。

进一步说明的是，所述移动板在远离契合凸起部的一端形成有若干个安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

移动板通过与滑轨板上的滑轨组的对位嵌合，移动板能够在滑轨板上平稳固定，皮带传动机构设置在基架一侧，移动板另一端通过固定板上的夹具夹持在皮带传动机构的皮带上，进一步使移动板稳固设置在基架上，能够在皮带传动机构的运作传动下沿滑轨板前后平稳的移动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型滑轨板与移动板的结构示意图；

其中：1、基架；2、滑轨板；3、皮带传动机构；4、移动板；5、连接板；6、安装板；7、第一轴座；8、第二轴座；9、主动轮；10、从动轮；11、皮带；12、驱动电机；13、电机控制器；14、滑轨组；15、导轨；16、凹陷契合腔；17、矩形腔；18、直排滚轮；19、契合凸起部；20、固定板；21、夹具；22、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供以下技术方案：

一种皮带输送滑轨机构，包括基架1、滑轨板2、皮带11传动机构3、移动板4，基架1整体呈矩形体结构，其两长边底面等距分布有若干对连接板5，滑轨板2固定连接在所有连接板5的底面，滑轨板2的一长边侧在基架1与滑轨板2之间的空间前、后端分别设置有一个安装板6；皮带11传动机构3由第一轴座7、第二轴座8、设置在第一轴座7的主动轮9、设置在第二轴座8的从动轮10、环绕在主动轮9、从动轮10外侧的皮带11构成，主动轮9、从动轮10的中心轴线与和滑轨板2的水平面相垂直，第一轴座7设置在滑轨板2后侧的安装板6上，第二轴座8设置在滑轨板2前侧的安装板6上，第一轴座7上设置有驱动电机12，主动轮9设置在驱动电机12的输出轴上并由驱动电机12连接驱动，驱动电机12还电连接有电机控制器13，电机控制器13固定设置在基架1的尾端，其中第一轴座7的中心轴线与第二轴座8的中心轴线相平行，第一轴座7的中心轴线与主动轮9的中心轴线相平行，第二轴座8的中心轴线与从动轮10的中心轴线相平行，使得皮带11在皮带11传动机构3上能够作平稳的绕动；滑轨板2的底部形成有滑轨组14，基架1、滑轨板2、滑轨组14的长度均相同，滑轨组14为一对相对称的导轨15构成，导轨15的内侧形成有凹陷契合腔16，导轨15的外侧形成有与外界连通的矩形腔17，矩形腔17内设置有直排滚轮18；移动板4整体呈矩形板结构，其顶面一侧形成有与滑轨组14相契合的契合凸起部19，移动板4通过契合凸起部19嵌合入滑轨组14与滑轨板2连接，契合凸起部19的两侧形成有滑轨组14导轨15两侧矩形腔17对应嵌合的型腔，契合凸起部19的内侧形成有与滑轨组14导轨15内侧的凹陷契合腔16对应嵌合的型腔，契合凸起部19与直排滚轮18顶部、矩形腔17壁面、凹陷契合腔16壁面相抵，并可通过契合凸起部19在滑轨组14上平移，另外，凹陷契合腔16、矩形腔17、直排滚轮18的长度均与导轨15的长度相同，使得移动板4有足够的移动行程；移动板4的顶面形成有与皮带11水平方位对应的固定板20，固定板20的竖直侧壁上连接有夹具21，夹具21嵌套在皮带11上并与皮带11固定夹持，移动板4在远离契合凸起部19的一端形成有若干个安装孔22，用于安装悬吊设备。

工作原理：电机控制器13由上位机设定执行行程的相关程序，从而控制驱动电机12的运行，在驱动电机12的运行下，主动轮9由驱动电机12的输出轴驱动转动，在与从动轮10的支撑下，带动皮带11发生传动，使移动板4发生在滑轨组14上平移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种皮带输送滑轨机构，包括基架(1)、滑轨板(2)、皮带(11)传动机构(3)、移动板(4)，所述基架(1)整体呈矩形体结构，其两长边底面等距分布有若干对连接板(5)，所述滑轨板(2)固定连接在所有连接板(5)的底面，所述滑轨板(2)的一长边侧在基架(1)与滑轨板(2)之间的空间前、后端分别设置有一个安装板(6)；所述皮带(11)传动机构(3)由第一轴座(7)、第二轴座(8)、设置在第一轴座(7)的主动轮(9)、设置在第二轴座(8)的从动轮(10)、环绕在主动轮(9)、从动轮(10)外侧的皮带(11)构成，所述第一轴座(7)设置在滑轨板(2)后侧的安装板(6)上，所述第二轴座(8)设置在滑轨板(2)前侧的安装板(6)上，所述第一轴座(7)上设置有驱动电机(12)，所述主动轮(9)设置在驱动电机(12)的输出轴上并由驱动电机(12)连接驱动，所述驱动电机(12)还电连接有电机控制器(13)，所述电机控制器(13)固定设置在基架(1)的尾端；

所述滑轨板(2)的底部形成由滑轨组(14)，所述滑轨组(14)为一对相对称的导轨(15)构成，所述导轨(15)的内侧形成有凹陷契合腔(16)，所述导轨(15)的外侧形成有与外界连通的矩形腔(17)，所述矩形腔(17)内设置有直排滚轮(18)；所述移动板(4)整体呈矩形板结构，其顶面一侧形成有与滑轨组(14)相契合的契合凸起部(19)，所述移动板(4)通过契合凸起部(19)嵌合入滑轨组(14)与滑轨板(2)连接，所述契合凸起部(19)与直排滚轮(18)顶部、矩形腔(17)壁面、凹陷契合腔(16)壁面相抵，并可通过契合凸起部(19)在滑轨组(14)上平移；所述移动板(4)的顶面形成有与皮带(11)水平方位对应的固定板(20)，所述固定板(20)的竖直侧壁上连接有夹具(21)，所述夹具(21)嵌套在皮带(11)上并与皮带(11)固定夹持。

2.根据权利要求1所述的一种皮带输送滑轨机构，其特征在于：所述第一轴座(7)的中心轴线与第二轴座(8)的中心轴线相平行，所述第一轴座(7)的中心轴线与主动轮(9)的中心轴线相平行，所述第二轴座(8)的中心轴线与从动轮(10)的中心轴线相平行。

3.根据权利要求1所述的一种皮带输送滑轨机构，其特征在于：所述契合凸起部(19)的两侧形成有滑轨组(14)导轨(15)两侧矩形腔(17)对应嵌合的型腔，所述契合凸起部(19)的内侧形成有与滑轨组(14)导轨(15)内侧的凹陷契合腔(16)对应嵌合的型腔。

4.根据权利要求1所述的一种皮带输送滑轨机构，其特征在于：所述基架(1)、滑轨板(2)、滑轨组(14)的长度均相同。

5.根据权利要求1所述的一种皮带输送滑轨机构，其特征在于：所述主动轮(9)、从动轮(10)的中心轴线与和滑轨板(2)的水平面相垂直。

6.根据权利要求1所述的一种皮带输送滑轨机构，其特征在于：所述凹陷契合腔(16)、矩形腔(17)、直排滚轮(18)的长度均与导轨(15)的长度相同。

7.根据权利要求1所述的一种皮带输送滑轨机构，其特征在于：所述移动板(4)在远离契合凸起部(19)的一端形成有若干个安装孔(22)。