CN210236092U - 一种平移机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种平移机构，设于第一工作台与第二工作台之间，包括第一安装板、第二安装板、底板、基板、传输组件以及升降组件，第一安装板与第一工作台连接，第二安装板与第二工作台连接，底板设于第一安装板和第二安装板之间，其近端与第一安装板连接，其远端与第二安装板连接，传输组件包括沿第一工作台至第二工作台方向延伸的传输机构，升降组件包括第一驱动装置，第一驱动装置包括壳体、置于壳体内腔的驱动本体和被驱动本体驱动可进出壳体内腔的驱动轴，驱动轴穿过基板并向底板方向延伸，在驱动轴的末端通过一转接板与底板可拆卸式固定连接，本申请能够保证平移机构整体的传输稳定性，极大地提高了设备的使用寿命，提高了工作效率。

Description

一种平移机构

技术领域

本申请属于机械技术领域，尤其涉及一种平移机构。

背景技术

随着科技的进步，工业生产越来越趋于自动化以将劳动力从传统的生产模式中解放出来。目前，机械产品的生产加工，大多是采用流水线模式，传输、平移、移栽机构在该种模式的生产下扮演着重要的角色，现有的平移机构大多数结构复杂，安装不方便，并且现有的平移机构高度是固定的，与前后工作台的连接适应性差，有的虽然有调节机构但是平移的稳定性差，随着使用时间的增加，机构传输的平整度不能保证容易造成倾斜，影响工作效率。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种传输稳定、高度可调的平移机构。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种平移机构，设于第一工作台与第二工作台之间，包括第一安装板、第二安装板、底板、基板、传输组件以及升降组件，所述第一安装板与所述第一工作台连接，所述第二安装板与所述第二工作台连接，所述底板设于所述第一安装板和所述第二安装板之间，其近端与所述第一安装板连接，其远端与所述第二安装板连接，所述传输组件包括沿第一工作台至第二工作台方向延伸的传输机构，所述升降组件包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括壳体、置于壳体内腔的驱动本体和被驱动本体驱动可进出所述壳体内腔的驱动轴，所述驱动轴穿过所述基板并向所述底板方向延伸，在所述驱动轴的末端通过一转接板与所述底板可拆卸式固定连接。

进一步的，所述升降组件还包括四个导向机构，分别置于所述基板的四角位置，每个所述导向机构包括设于所述底板上的导柱，所述基板上设有与所述导柱滑动配合的导套。

进一步的，所述第一安装板与所述第二安装板分别为具有两个台阶面的安装件，两个台阶面分别为顶部台阶面和底部台阶面，其中底部台阶面用于与所述底板连接，顶部台阶面用于与工作台连接。

进一步的，所述传输机构包括设置于所述基板两侧的第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件和第二传送组件分别包括主动带轮、从动带轮和分别绕设在主动带轮与从动带轮上的皮带，所述第一传送组件和第二传送组件之间设有转轴，所述转轴的两端分别与对应的第一传送组件的主动带轮及对应的第二传送组件的主动带轮键连接以实现通过转轴带动两主动带轮转动，所述基板上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端连接一主动链轮，所述转轴上设有从动链轮，所述从动链轮通过一链条与所述主动链轮连接以带动所述从动链轮转动从而带动两主动带轮的转动。

进一步的，所述第一传送组件和所述第二传送组件还分别包括安装架，所述主动带轮与所述从动带轮分别设于所述安装架的两端，所述从动带轮通过一U形安装块设于所述安装架上，所述U形安装块包括第一挡壁、第二挡壁和分别连接所述第一挡壁和第二挡壁的连接部，所述从动带轮通过一连接轴设于所述第一挡壁与所述第二挡壁之间，所述第一挡壁与所述第二挡壁上设有供所述连接轴穿过的条形让位孔，所述第一挡壁与所述第二挡壁的顶部分别具有第一安装孔，所述连接轴上设有与所述第一安装孔适配的第二安装孔，所述连接部设有用于安装的螺钉的矩形让位孔，所述U形安装孔通过螺钉设于所述安装架上。

进一步的，所述主动带轮通过一L型支架安装于所述安装架上，所述L型支架上设有供转轴穿过的让位孔。

进一步的，所述安装架上设有顶板，所述顶板具有一与皮带宽度适配的U形槽，所述U形槽的槽口略低于所述皮带的上表面。

进一步的，所述安装架背离第一驱动装置的一侧设有挡板，所述挡板的上表面突出于所述皮带的上表面以将皮带上的产品限位于两所述安装架的挡板之间。

进一步的，所述第一驱动装置为驱动气缸，所述第二驱动装置为伺服电机。

本申请的有益效果是：

本申请的平移机构，通过将升降组件、传输机构以模块的形式安装于对应的基板上，方便设备的拆装，通过设置升降组件，提高了与前后工作台之间连接的灵活性，能够保证平移机构整体的传输稳定性，极大地提高了设备的使用寿命，提高了工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请的U形安装块的示意图；

图3是本申请的第一驱动装置的连接示意图。

其中：

2是第一安装板、4是第二安装板、6是底板、8是基板、10是传输组件、1001是第二驱动装置、1002是主动链轮、1003是从动链轮、12是升降组件、1201是第一驱动装置、1202是壳体、1203是驱动轴、1204是转接板、14是导向机构、1401是导柱、1402是导套、1403是阻挡件、1404是压簧、1405是斜面、16是顶部台阶面、18是底部台阶面、20是第一传送组件、22是第二传送组件、24是转轴、26是主动带轮、28是从动带轮、30是安装架、32是U形安装块、3201是第一挡壁、3202是第二挡壁、3203是连接部、3204是矩形让位孔、34是L型支架、36是顶板、38是挡板。

具体实施方式(撰写本部分)

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至3，本说明一较佳实施例所述的一种平移机构，设于第一工作台与第二工作台之间，包括第一安装板2、第二安装板4、底板6、基板8、传输组件10、升降组件12，所述第一安装板2与所述第一工作台连接，所述第二安装板4与所述第二工作台连接，所述底板6设于所述第一安装板2和所述第二安装板4之间，其近端与所述第一安装板2连接，其远端与所述第二安装板4连接，所述传输组件10包括沿第一工作台至第二工作台方向延伸的传输机构，上述升降组件12包括第一驱动装置1201，所述第一驱动装置1201包括壳体1202、置于壳体1202内腔的驱动本体和被驱动本体驱动可进出所述壳体1202内腔的驱动轴1203，所述驱动轴1203穿过所述基板8并向所述底板6方向延伸，在所述驱动轴1203的末端通过一转接板1204与所述底板6可拆卸式固定连接，所述升降组件12设于所述基板8上，其升降端设于所述底板6上以将所述基板8带动沿渐远或渐近所述底板6的方向往复运动，。

为了传输的平稳性，上述升降组件12还包括四个导向机构14，分别置于所述基板的四角位置，每个所述导向机构14包括设于所述底板6上的导柱1401，所述基板8上设有与所述导柱1401滑动配合的导套1402。

具体的，所述第一安装板2与所述第二安装板4分别为具有两个台阶面的安装件，两个台阶面分别为顶部台阶面16和底部台阶面18，其中底部台阶面18用于与所述底板6连接，顶部台阶面16用于与工作台连接。所述传输机构包括设置于所述基板8两侧的第一传送组件20和第二传送组件22，所述第一传送组件20和第二传送组件22分别包括主动带轮26、从动带轮28和分别绕设在主动带轮26与从动带轮28上的皮带，所述第一传送组件20和第二传送组件22之间设有转轴24，所述转轴24的两端分别与对应的第一传送组件20的主动带轮26及对应的第二传送组件22的主动带轮26键连接以实现通过转轴24带动两主动带轮26转动，所述基板8上设有第二驱动装置1001，所述第二驱动装置1001的驱动端连接一主动链轮1002，所述转轴24上设有从动链轮1003，所述从动链轮1003通过一链条与所述主动链轮1002连接以带动所述从动链轮1003转动从而带动两主动带轮26的转动。所述第一传送组件20和所述第二传送组件22还分别包括安装架30，所述主动带轮26与所述从动带轮28分别设于所述安装架30的两端，所述从动带轮28通过一U形安装块32设于所述安装架30上，所述U形安装块32包括第一挡壁3201、第二挡壁3202和分别连接所述第一挡壁3201和第二挡壁3202的连接部3203，所述从动带轮28通过一连接轴设于所述第一挡壁3201与所述第二挡壁3202之间，所述第一挡壁3201与所述第二挡壁3202上设有供所述连接轴穿过的条形让位孔，所述第一挡壁3201与所述第二挡壁3202的顶部分别具有第一安装孔，所述连接轴上设有与所述第一安装孔适配的第二安装孔，所述连接部3203设有用于安装的螺钉的矩形让位孔3204，所述U形安装孔通过螺钉设于所述安装架30上。所述主动带轮26通过一L形支架34安装于所述安装架30上，所述L形支架34上设有供转轴24穿过的让位孔。所述安装架30上设有顶板36，所述顶板36具有一与皮带宽度适配的U形槽，所述U形槽的槽口略低于所述皮带的上表面，所述安装架背离第一驱动装置的一侧设有挡板38，所述挡板38的上表面突出于所述皮带的上表面以将皮带上的产品限位于两所述安装架的挡板38之间，所述第一驱动装置为驱动气缸，所述第二驱动装置为伺服电机。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种平移机构，设于第一工作台与第二工作台之间，其特征在于，包括第一安装板、第二安装板、底板、基板、传输组件以及升降组件，所述第一安装板与所述第一工作台连接，所述第二安装板与所述第二工作台连接，所述底板设于所述第一安装板和所述第二安装板之间，其近端与所述第一安装板连接，其远端与所述第二安装板连接，所述传输组件包括沿第一工作台至第二工作台方向延伸的传输机构，所述升降组件包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括壳体、置于壳体内腔的驱动本体和被驱动本体驱动可进出所述壳体内腔的驱动轴，所述驱动轴穿过所述基板并向所述底板方向延伸，在所述驱动轴的末端通过一转接板与所述底板可拆卸式固定连接。

2.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述升降组件还包括四个导向机构，分别置于所述基板的四角位置，每个所述导向机构包括设于所述底板上的导柱，所述基板上设有与所述导柱滑动配合的导套。

3.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述第一安装板与所述第二安装板分别为具有两个台阶面的安装件，两个台阶面分别为顶部台阶面和底部台阶面，其中底部台阶面用于与所述底板连接，顶部台阶面用于与工作台连接。

4.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述传输机构包括设置于所述基板两侧的第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件和第二传送组件分别包括主动带轮、从动带轮和分别绕设在主动带轮与从动带轮上的皮带，所述第一传送组件和第二传送组件之间设有转轴，所述转轴的两端分别与对应的第一传送组件的主动带轮及对应的第二传送组件的主动带轮键连接以实现通过转轴带动两主动带轮转动，所述基板上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端连接一主动链轮，所述转轴上设有从动链轮，所述从动链轮通过一链条与所述主动链轮连接以带动所述从动链轮转动从而带动两主动带轮的转动。

5.根据权利要求4所述的平移机构，其特征在于，所述第一传送组件和所述第二传送组件还分别包括安装架，所述主动带轮与所述从动带轮分别设于所述安装架的两端，所述从动带轮通过一U形安装块设于所述安装架上，所述U形安装块包括第一挡壁、第二挡壁和分别连接所述第一挡壁和第二挡壁的连接部，所述从动带轮通过一连接轴设于所述第一挡壁与所述第二挡壁之间，所述第一挡壁与所述第二挡壁上设有供所述连接轴穿过的条形让位孔，所述第一挡壁与所述第二挡壁的顶部分别具有第一安装孔，所述连接轴上设有与所述第一安装孔适配的第二安装孔，所述连接部设有用于安装的螺钉的矩形让位孔，所述U形安装孔通过螺钉设于所述安装架上。

6.根据权利要求5所述的平移机构，其特征在于，所述主动带轮通过一L型支架安装于所述安装架上，所述L型支架上设有供转轴穿过的让位孔。

7.根据权利要求5所述的平移机构，其特征在于，所述安装架上设有顶板，所述顶板具有一与皮带宽度适配的U形槽，所述U形槽的槽口略低于所述皮带的上表面。

8.根据权利要求5所述的平移机构，其特征在于，所述安装架背离第一驱动装置的一侧设有挡板，所述挡板的上表面突出于所述皮带的上表面以将皮带上的产品限位于两所述安装架的挡板之间。

9.根据权利要求4所述的平移机构，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动气缸，所述第二驱动装置为伺服电机。

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