CN207139831U - 包板机的吸片机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包板机的吸片机械手装置，包括：输送机架、摆臂，所述输送机架上滑动设置有一移动板，所述输送机架上配置有能够驱动移动板往复滑动的机械手往复驱动装置；所述摆臂上设置有吸盘，所述摆臂转动设置在驱动移动板上并能随驱动移动板往复移动，所述输送机架上固定设置有一导向板，所述导向板上开设有导向槽，所述摆臂上设置有与导向槽配合的导向件，所述摆臂随时驱动移动板往复移动时能够由导向槽引导摆动，当移动板前移时，所述摆臂向上摆动至与极板输送装置的出口对应并通过吸盘吸取极板，当移动板后移时，摆臂向下摆动至与大致竖直向下，以将极板放入叠板机构中，即可完成极板的输送，结构简单合理，占据空间少。

Description

包板机的吸片机械手装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是一种包板机的吸片机械手装置。

背景技术

在蓄电池的加工过程中，极板是其中的重要组件，随着蓄电池生产工艺的发展，现有的加工过程中，为了增加蓄电池的容量并使结构紧凑，其电极可由极板并联组成。具有相同极性的极板连接成的组件称为极群，极群是对正、负极板通过隔板纸交替进行隔开后制成的，以往取极板、放极板、叠极板都是人工操作来完成，不但加工效率十分低下，而且由于极板一般为铅制材料，在加工过程中容易产生重金属粉尘，不利于人员健康，所以国家相关规定中基于安全生产的考虑，要求生产厂家采用自动包片机进行极板的加工，所以市面上出现了各式各样的包板机，为了实现自动的取极板，目前多采用多轴机械手，不仅结构复杂，而且非常的占据空间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，空间合理的包板机的吸片机械手装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

包板机的吸片机械手装置，包括：

输送机架，所述输送机架上滑动设置有一移动板，所述输送机架上配置有能够驱动移动板往复滑动的机械手往复驱动装置；

摆臂，所述摆臂上设置有吸盘，所述摆臂转动设置在驱动移动板上并能随驱动移动板往复移动，所述输送机架上固定设置有一导向板，所述导向板上开设有导向槽，所述摆臂上设置有与导向槽配合的导向件，所述摆臂随时驱动移动板往复移动时能够由导向槽引导摆动。

所述导向件为与导向槽配合的滚轮。

所述机械手往复驱动装置为一曲柄机构，其包括曲柄电机、曲柄、曲柄连杆，所述曲柄电机的输出轴连接至曲柄的一端，所述曲柄的另一端与曲柄连杆一端铰接，所述曲柄连杆另一端铰接至移动板。

所述输送机架上设置有若干输送导向光轴，所述移动板上开设有与输送导向光轴滑动配合的导向孔。

本实用新型的有益效果是：包板机的吸片机械手装置，包括：输送机架、摆臂，所述输送机架上滑动设置有一移动板，所述输送机架上配置有能够驱动移动板往复滑动的机械手往复驱动装置；所述摆臂上设置有吸盘，所述摆臂转动设置在驱动移动板上并能随驱动移动板往复移动，所述输送机架上固定设置有一导向板，所述导向板上开设有导向槽，所述摆臂上设置有与导向槽配合的导向件，所述摆臂随时驱动移动板往复移动时能够由导向槽引导摆动，当移动板前移时，所述摆臂向上摆动至与极板输送装置的出口对应并通过吸盘吸取极板，当移动板后移时，摆臂向下摆动至与大致竖直向下，以将极板放入叠板机构中，即可完成极板的输送，结构简单合理，占据空间少。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型放下极板时的结构示意图；

图2是是本实用新型放下极板时的侧面示意图；

图3是本实用新型的分解示意图；

图4是是本实用新型吸取极板时的侧面示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，图1至图4是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，包板机的吸片机械手装置，包括：输送机架21、摆臂22，所述输送机架21上滑动设置有一移动板211，所述输送机架21上配置有能够驱动移动板211往复滑动的机械手往复驱动装置；所述摆臂22上设置有吸盘221，所述摆臂22转动设置在驱动移动板211上并能随驱动移动板211往复移动，所述输送机架21上固定设置有一导向板212，所述导向板212上开设有导向槽213，所述摆臂22上设置有与导向槽213配合的导向件222，所述摆臂22随时驱动移动板211往复移动时能够由导向槽213引导摆动，当移动板前移时，所述摆臂向上摆动至与极板输送装置的出口对应并通过吸盘吸取极板，当移动板后移时，摆臂向下摆动至与大致竖直向下，以将极板放入叠板机构中，即可完成极板的输送，结构简单合理，占据空间少。

在本实施例中，当移动板前移时，所述摆臂向上摆动至与极板输送装置的出口，此时摆臂22与竖直方向的夹角为45°至90°，以与立式或倾斜防止的极板对应。

在本实施例中，所述导向件222为与导向槽213配合的滚轮，以保证导向时的流畅性，当然，所述导向件222也可采用导向轴，在此不做详述。

优选的，所述机械手往复驱动装置为一曲柄机构，其包括曲柄电机231、曲柄232、曲柄连杆233，所述曲柄电机231的输出轴连接至曲柄232的一端，所述曲柄232的另一端与曲柄连杆233一端铰接，所述曲柄连杆233另一端铰接至移动板211，曲柄电机231转动时即可带动移动板211往复移动，当然，在具体实施过程中，所述机械手往复驱动装置可为气缸机构、直齿条机构等，在此不作详述。

在本实施例中，所述移动板211水平滑动设置在输送机架21上，所述导向板212上开设有导向槽213的前段为水平，中段为拱形，末段为下降段且位置低于前段，即可实现其所需的摆动功能，当然，在具体实施过程中，当然，在具体实施过程中，当输送机架21需倾斜设置时，移动板211斜向滑动，所述导向槽213可为向后斜向上的斜向槽或向后逐渐上升的弧形槽，其结构可根据吸片及放片的位置确定，在此不做详述。

优选的，所述输送机架21上设置有若干输送导向光轴214，所述移动板211上开设有与输送导向光轴214滑动配合的导向孔215，优选的，所述移动板211上设置有滑套216，所述导向孔设置在滑套216上，当然，所述移动板211还可通过滑轨滑槽机构设置，在此不做详述。

在本实用新型中，所述输送机架21上还设置有至少一组用于检测移动板211位置的位置感应器217，优选的，在本实施例中，所述位置感应器217配置有两组，以分别检测移动板211的前后极限位置，以与包板机的控制系统连接，实现连贯的生产过程。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.包板机的吸片机械手装置，其特征在于，包括：

输送机架(21)，所述输送机架(21)上滑动设置有一移动板(211)，所述输送机架(21)上配置有能够驱动移动板(211)往复滑动的机械手往复驱动装置；

摆臂(22)，所述摆臂(22)上设置有吸盘(221)，所述摆臂(22)转动设置在驱动移动板(211)上并能随驱动移动板(211)往复移动，所述输送机架(21)上固定设置有一导向板(212)，所述导向板(212)上开设有导向槽(213)，所述摆臂(22)上设置有与导向槽(213)配合的导向件(222)，所述摆臂(22)随时驱动移动板(211)往复移动时能够由导向槽(213)引导摆动。

2.根据权利要求1所述的包板机的吸片机械手装置，其特征在于：所述导向件(222)为与导向槽(213)配合的滚轮。

3.根据权利要求1所述的包板机的吸片机械手装置，其特征在于：所述机械手往复驱动装置为一曲柄机构，其包括曲柄电机(231)、曲柄(232)、曲柄连杆(233)，所述曲柄电机(231)的输出轴连接至曲柄(232)的一端，所述曲柄(232)的另一端与曲柄连杆(233)一端铰接，所述曲柄连杆(233)另一端铰接至移动板(211)。

4.根据权利要求1所述的包板机的吸片机械手装置，其特征在于：所述输送机架(21)上设置有若干输送导向光轴(214)，所述移动板(211)上开设有与输送导向光轴(214)滑动配合的导向孔(215)。