CN113443432A

CN113443432A - 蓄电池极板包封配组设备及其极板拾放机构

Info

Publication number: CN113443432A
Application number: CN202110593369.8A
Authority: CN
Inventors: 渠立琛; 陈英明
Original assignee: Jiangsu Xiante Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Jiangsu Xiante Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-05-28
Filing date: 2021-05-28
Publication date: 2021-09-28
Anticipated expiration: 2041-05-28
Also published as: CN113443432B

Abstract

本发明公开了一种蓄电池极板包封配组设备及其极板拾放机构。极板拾放机构包括连杆组、传动轴、连杆组支架及吸放组件；连杆组通过连杆组支架定位支撑，且连杆组的动力输入端与传动轴连接，动力输出端则与吸放组件连接；吸放组件，能够通过负压抽吸的方式拾放极板，并在连杆组的带动下，能够在第一、第二状态之间往复作动，以周期性地完成吸片、放片工序；当吸放组件处于第一状态，吸放组件处于吸片工序时，能够从极板储存位置吸取极板；当吸放组件处于第二状态，吸放组件处于放片工序时，能够将自身所吸取的极板拾放在极板释放预设位置。由此可知，本发明增加极板拾片与放片稳定性的同时，极大地提高了包封配组效率。

Description

蓄电池极板包封配组设备及其极板拾放机构

技术领域

本发明属于蓄电池极板包封配组的技术领域，具体来说，涉及一种蓄电池包封配组工序的极板拾放机构。

本发明的另一个技术目的，还在于提供一种蓄电池极板包封配组设备，其具有上述的极板拾放机构。

背景技术

现有蓄电池极群配组阶段中所涉及的极板拾放技术虽然能实现极群配组，但是不稳定，导致配组效率低，极板损坏多，成本高。另外，很多蓄电池生产厂家依旧采用人工操作，对人的危害大，对环境污染严重。

发明内容

本发明旨在提供一种蓄电池极板拾放机构，能够将存放一起的极板单片拾取后平稳准确地放到指定位置。本发明所述的极板拾放机构在单周期内工作行程中速度小，非工作行程速度快，可完成吸片后抬升动作，以及放片时下沉动作。吸片后抬升动作，能避免极板与底部磨蹭；放片时下压动作，更能准确的将极板放到指定位置。

为实现上述的技术目的，本发明将采取如下的技术方案：

一种蓄电池极板拾放机构，包括连杆组、传动轴、连杆组支架以及吸放组件，其中：

连杆组通过连杆组支架定位支撑，且连杆组的动力输入端与传动轴连接，动力输出端则与吸放组件连接；

所述的吸放组件，能够通过负压抽吸的方式拾放极板，并在连杆组的带动下，能够在第一、第二状态之间往复作动，以周期性地完成吸片、放片工序；

当吸放组件处于第一状态，吸放组件处于吸片工序时，能够从极板储存位置吸取极板，且吸放组件在完成吸片工序后，在连杆组的继续带动下，能够先逐步抬升并远离极板储存位置、接着逐步下沉并靠近极板释放预设位置，直至吸放组件所吸取的极板能够释放至极板释放预设位置；当吸放组件处于第二状态，吸放组件处于放片工序时，能够将自身所吸取的极板拾放在极板释放预设位置。

优选地，所述的连杆组，包括曲柄连杆机构以及阀体导向机构；曲柄连杆机构包括曲柄Ⅰ、连杆以及曲柄Ⅱ；阀体导向机构包括线轨以及滑座；其中：

曲柄Ⅰ的一端与传动轴连接，曲柄Ⅰ的另一端则通过连杆与可旋转设置的曲柄Ⅱ的一端连接；

线轨的一端与拾放组件固定连接一体，并与曲柄Ⅱ可旋转连接，另一端则可滑动地设置于滑座所设置的滑槽中；

传动轴的旋转运动，带着曲柄Ⅰ、连杆、曲柄Ⅱ随动，在此过程中，线轨、滑座也随之旋转，与此同时，线轨在滑座的滑槽导向作用下，沿着滑槽往复移动，使得拾放组件能够在第一、第二状态之间往复作动。

优选地，曲柄Ⅱ上设置有回转支座Ⅰ，曲柄Ⅱ通过所述的回转支座Ⅰ可旋转设置。

优选地，线轨上设置有回转支座Ⅱ；线轨通过所述的回转支座Ⅱ与曲柄Ⅱ可旋转连接。

优选地，滑座上设置有回转支座Ⅲ；滑座通过所述的回转支座Ⅲ可旋转设置。

优选地，所述的吸放组件，包括阀体以及阀塞，阀体上分别设置有通气接口、负压接口、泄气孔；阀塞可移动地设置在阀体内，通过阀塞在阀体内的移动，实现通气接口、负压接口的连通/截流，所述的阀体内还设置有负压成型腔、间隙安装孔；

所述的通气接口与负压成型腔连通；

所述的负压接口在阀体内通过贯穿间隙安装孔的孔壁而与负压成型腔连通；

阀塞配装在间隙安装孔内并能够沿着间隙安装孔平移，且阀塞在间隙安装孔内具有两个极限位置，分别为第一、第二极限位置；

当阀塞在间隙安装孔内处于第一极限位置时，阀塞的导通段处于负压接口与负压成型腔之间，负压成型腔能够通过阀塞的导通段与负压接口连通，且负压成型腔能够通过阀塞的导通段堵塞泄气孔；

当阀塞在间隙安装孔内处于第二极限位置时，阀塞的截流段处于负压接口与负压成型腔之间，负压成型腔能够通过阀塞的截流段与负压接口截流，且负压成型腔能够通过阀塞的截流段与泄气孔连通。

优选地，所述的阀塞整体呈圆柱形设置，并沿着轴向分为两段，对应为截止段、导通段；

所述的导通段，整体呈U形设置；当阀塞在间隙安装孔内处于第一极限位置时，所述的负压接口与U形导通段的U形截面正对，此时，所述的负压接口通过U形导通段的U形截面与负压成型腔连通，而U形导通段的封闭端则能够塞住所述的泄气孔；

所述的截止段，外侧端部设置连接部，内侧端部则与U形导通段的内侧侧臂连接成一体，且截止段在外侧端部、内侧端部之间设置截流部；当阀塞在间隙安装孔内处于第二极限位置时，负压成型腔能够通过截流部与负压接口截流。

优选地，所述的截流部设置有泄气部，泄气部通过在截流部上所设置的L形缺口而形成，L形缺口包括两个连通缺口，分别为连通缺口a、连通缺口b，在阀塞通过截流部截止负压成型腔、负压接口之间的流路时，所述泄气孔与所述的连通缺口a正对，所述的连通缺口b与所述的负压成型腔连通，此时，通过通气接口进入负压成型腔的气流，依次经由连通缺口b、连通缺口a、泄气孔导出。

优选地，所述的连接部上设置有导向块，所述间隙安装孔在与导向块对应的位置处设置导向槽，所述的导向块安装在所述的导向槽内；阀塞在间隙安装孔内移动时，能够通过导向块沿着导向槽的移动进行导向。

本发明的另一个技术目的是提供一种具有上述的蓄电池极板拾放机构的蓄电池极板包封配组设备。

本发明与现有技术相比具有如下特点：

1、本发明拾放机构在单周期内工作行程中速度小，非工作行程速度快，可完成吸片后抬升动作，以及放片时下压动作。本发明增加极板拾片与放片稳定性的同时，极大地提高了包封配组效率。

2、本发明吸放组件采用柱塞阀，通过气缸的推动来实现阀塞的通断，并通过设置特定结构形式的泄气部分，保证阀门在断开进气回路时及时泄气，使得阀门通断快速，适用大流量负压气体频繁通断场合，另外，本发明对有灰尘的工作环境同样适用。

附图说明

图1 为本发明所述的蓄电池极板拾放机构的结构示意图；

图2 为图1中连杆组的结构示意图。

图3是本发明所述的吸放组件的结构示意图；

图4是图3所述吸放组件的纵剖图；

图5是图3中阀塞的示意图；

图1、图2中：10、连杆组，20、传动轴，30、连杆组支架，40、吸放组件，11、曲柄Ⅰ，12、连杆，13、曲柄Ⅱ，14、回转支座Ⅰ，15、回转支座Ⅱ，16、回转支座Ⅲ，17、线轨，18、滑座；

图3-5中，4-1、气缸，4-2、阀体，4-10、阀塞，4-3、泄气孔，4-4、负压接口；4-5、通气板，4-6、通气孔；4-7、间隙安装孔； 4-8、导向槽；4-9、导向槽的槽底；4a、截止段；41、截止部；42、泄气区；43、连接段；44、导向块；45、气缸导杆固定孔；4b、导通段；46、泄气截止部；47、导通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，出于方便说明的目的，垂向、横向与纵向为两两垂直的方向，垂向上的两个方向分别为上下方向。

如图1、图2所示，本发明所述的蓄电池极板拾放机构，如图1、2所示，包括连杆组10、传动轴20、连杆组支架30、吸放组件40。其中：

连杆组10，能够周期性地带动吸放组件40处于两个状态，两个状态对应为第一、第二状态；当吸放组件40处于第一状态时，吸放组件40处于吸片工序，能够从极板储存位置吸取极板，且吸放组件40在完成吸片工序后，在连杆组10的带动下，能够先逐步抬升并远离极板储存位置、接着逐步下沉并靠近极板释放预设位置，直至吸放组件40所吸取的极板能够释放至极板释放预设位置；当吸放组件40处于第二状态，吸放组件40处于放片工序时，能够将自身所吸取的极板拾放在极板释放预设位置，且吸放组件40在完成放片工序后，在连杆组10的带动下，能够靠近极板储存位置，直至吸放组件40能够从极板储存位置吸取极板，吸放组件40处于第一状态。综上所述，可知，本发明所述的吸放组件40在连杆组的带动下，在第一、第二状态之间往复作动，以周期性地完成吸片、放片工序。

具体地，本发明所述的连杆组10，如图1、图2所示，包括两个部分，对应为曲柄连杆机构以及阀体导向机构；曲柄连杆机构包括曲柄Ⅰ11、连杆12、曲柄Ⅱ13；阀体导向机构包括线轨17以及滑座18；其中：

曲柄Ⅰ11的一端与传动轴20连接，动力装置（比如驱动电机）输出的动力即可通过传动轴20输入。曲柄Ⅰ11的另一端则通过连杆12与曲柄Ⅱ13的一端连接，曲柄Ⅱ13的另一端设置有回转支座Ⅰ14，以使得所述的曲柄Ⅱ13能够通过所述的回转支座Ⅰ14定位安装到固定装置（比如机架），使得曲柄Ⅱ13可旋转设置。

线轨17的一端设置回转支座Ⅱ15，另一端可滑动地设置于滑座18所设置的滑槽中，线轨17通过回转支座Ⅱ15连接至连杆12与曲柄Ⅱ13连接的部位。

滑座18的外侧设置有回转支座Ⅲ16，促使滑座18能够通过回转支座Ⅲ16定位安装到固定装置（比如机架），使得滑座18可旋转设置。

拾放组件40与回转支座Ⅱ15连接成一体。

在动力装置提供的动力作动下，传动轴20发生旋转，曲柄Ⅰ随之旋转，并带着连杆12、曲柄Ⅱ13随动，在此过程中，线轨17、滑座18也随之旋转，与此同时，线轨17在滑座18的滑槽导向作用下，沿着滑槽往复移动，从而使得拾放组件40能够处于两个不同的状态。

如图3-5所示，本发明所述的吸放组件40，包括气缸4-1、阀体4-2、阀塞4-10、通气板4-5，其中：

如图3所示，所述的阀体4-2，外形呈方形柱体结构设置，若以图1的图示方向为准，本发明在所述阀体4-2的左端面安装通气板4-5，在阀体4-2的右端面安装气缸4-1，在阀体4-2的上端面设置负压接口4-4，以能够与真空发生器、真空泵等负压抽吸机构连通，在阀体4-2的下端面设置通气孔4-6，以安装吸嘴，从而能够与需要负压抽吸的工件接通，在阀体4-2的正面设置泄气孔4-3，以将阀体处于截流状态时，阀腔前端（负压成型腔）通过泄气孔4-3、通气孔4-6导通，快速实现吸嘴释放极板。

如图4所示，本发明所述的阀体4-2内部，沿着横向（图中的左右方向）设置有用于安装阀塞的间隙安装孔，在间隙安装孔下侧区域设置有负压成型腔, 在间隙安装孔的上方设置所述的负压接口4-4，间隙安装孔分别与负压接口4-4、负压成型腔贯通设置。所述的间隙安装孔的左侧为贯穿孔，通过贯穿阀体4-2的左侧端面而形成，所述通气板4-5与间隙安装孔左侧对应的区域设置为通气区，该通气区均布若干通孔。所述的间隙安装孔的右侧设置有气缸导杆通行孔，气缸的导杆穿过所述的气缸导杆通行孔后，与置于间隙安装孔中的阀塞固定。所述的负压接口4-4沿着阀体4-2的纵向（图中的上下方向）设置，且负压接口4-4与间隙安装孔的贯通截面相对于负压成型腔与间隙安装孔的贯通截面来说，同轴设置。所述的通气孔4-6有两个，均呈倒Y形安装在阀体4-2的下端面，并与所述的负压成型腔连通。

如图5所示，本发明所述的阀塞，整体呈圆柱构造，沿着轴向分为两段，分别为截止段4a、导通段4b；其中：

所述的导通段4b，整体呈U形设置，负压接口4-4与负压成型腔之间的流路通过导通段连通时，负压接口4-4能够正对导通段的U形截面设置，从而通过导通段与负压成型腔连通，与此同时，U形导通段的封闭端能够塞住所述的阀体4-2上所设置的泄气孔4-3，保证阀腔密封。

所述的截止段4a，外侧端部设置连接部，以与气缸的导杆连接固定，内侧端部则与导通段4b连接，事实上，截止段的内侧端部即为U形导通段的内侧侧臂。

为促使阀塞截止阀体，即负压接口4-4与负压成型腔之间的流路通过截止段4a截止时，快速地将负压成型腔的负压环境改变为常压环境，本发明在所述的截止段4a上设置有泄气部42，泄气部42通过在截止段4a上所设置的L形缺口而形成，L形缺口包括两个连通缺口，分别为连通缺口a、连通缺口b，在阀塞截止阀体时，所述的阀体4-2上所设置的泄气孔4-3与所述的连通缺口a正对，所述的连通缺口b与所述的负压成型腔连通，由此可以将配装在通气孔4-6处的吸嘴，依次经由连通缺口b、连通缺口a、泄气孔4-3连通，快速地实现负压成型腔向常压环境转变，有效地确保吸嘴快速释放工件。

由于本发明所述的阀塞整体呈圆柱形设置，为避免所述的阀塞在阀体中旋转，本发明在所述的连接部43上设置有导向块44，而在间隙安装孔的对应位置处设置导向槽4-8，所述的导向块44安装在所述的导向槽4-8内，在阀塞在气缸的带动下横向移动时，可以通过导向块沿着导向槽的移动进行导向，有效地保证阀塞处于对应的导通工位、截止工位，避免操作时，产生不良后果，比如本来需要阀塞处于截止工位，但是因为阀塞旋转，致使截止部不能完全截断负压接口4-4与负压成型腔之间的流路，促使负压接口4-4与负压成型腔之间的流路可能通过L形缺口（泄气部42）而连通。

使用时，阀塞在气缸的带动下，能够沿着间隙安装孔横向移动，促使负压接口4-4与负压成型腔之间的流路能够通过阀塞4-10的导通段导通或者通过阀塞的截止段截止。其中，附图4所示的结构，为阀体处于导通状态时的结构示意图，此时，气缸处于未工作状态。当需要阀体处于截流状态（即负压接口4-4与负压成型腔之间的流路截流）时，启动气缸，阀塞在气缸导杆的动力推动下，带动阀塞沿着导向槽向左移动，直至阀塞上的导向块与导向槽的槽底相触，此时，阀塞的截止段4a能够截流负压接口4-4与负压成型腔之间的流路。

Claims

1.一种蓄电池极板拾放机构，其特征在于，包括连杆组、传动轴、连杆组支架以及吸放组件，其中：

2.根据权利要求1所述的蓄电池极板拾放机构，其特征在于，所述的连杆组，包括曲柄连杆机构以及阀体导向机构；曲柄连杆机构包括曲柄Ⅰ、连杆以及曲柄Ⅱ；阀体导向机构包括线轨以及滑座；其中：

3.根据权利要求1所述的蓄电池极板拾放机构，其特征在于，曲柄Ⅱ上设置有回转支座Ⅰ，曲柄Ⅱ通过所述的回转支座Ⅰ可旋转设置。

4.根据权利要求3所述的蓄电池极板拾放机构，其特征在于，线轨上设置有回转支座Ⅱ；线轨通过所述的回转支座Ⅱ与曲柄Ⅱ可旋转连接。

5.根据权利要求4所述的蓄电池极板拾放机构，其特征在于，滑座上设置有回转支座Ⅲ；滑座通过所述的回转支座Ⅲ可旋转设置。

6.根据权利要求1所述的蓄电池极板拾放机构，其特征在于，所述的吸放组件，包括阀体以及阀塞，阀体上分别设置有通气接口、负压接口、泄气孔；阀塞可移动地设置在阀体内，通过阀塞在阀体内的移动，实现通气接口、负压接口的连通/截流，所述的阀体内还设置有负压成型腔、间隙安装孔；

所述的通气接口与负压成型腔连通；

7.根据权利要求6所述的蓄电池极板拾放机构，其特征在于，所述的阀塞整体呈圆柱形设置，并沿着轴向分为两段，对应为截止段、导通段；

8.根据权利要求7所述的蓄电池极板拾放机构，其特征在于，所述的截流部设置有泄气部，泄气部通过在截流部上所设置的L形缺口而形成，L形缺口包括两个连通缺口，分别为连通缺口a、连通缺口b，在阀塞通过截流部截止负压成型腔、负压接口之间的流路时，所述泄气孔与所述的连通缺口a正对，所述的连通缺口b与所述的负压成型腔连通，此时，通过通气接口进入负压成型腔的气流，依次经由连通缺口b、连通缺口a、泄气孔导出。

9.根据权利要求1所述的蓄电池极板拾放机构，其特征在于，所述的连接部上设置有导向块，所述间隙安装孔在与导向块对应的位置处设置导向槽，所述的导向块安装在所述的导向槽内；阀塞在间隙安装孔内移动时，能够通过导向块沿着导向槽的移动进行导向。

10.一种蓄电池极板包封配组设备，其特征在于，具有权利要求1-9中任一权利要求所述的蓄电池极板拾放机构。