CN110451261A

CN110451261A - 一种包板机极片吸取机构

Info

Publication number: CN110451261A
Application number: CN201910676380.3A
Authority: CN
Inventors: 罗土福; 金标; 赵春平
Original assignee: Zhejiang Haiyue Automation Machinery Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Tongyue automation equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2019-11-15

Abstract

一种包板机极片吸取机构，包括：安装支架，安装支架包括水平支架以及竖直连接于水平支架一端的竖直支架；吸板机构，吸板机构包括安装块、安装于安装块一侧的吸盘驱动连接件和辅助连接件、安装于安装块与吸盘驱动连接件相反一侧的吸盘安装片，以及连接于吸盘安装片上的吸盘；驱动机构，驱动机构包括曲柄滑块机构和驱动推杆，曲柄滑块机构安装于水平支架上方，驱动推杆一端与曲柄滑块机构连接，另一端穿过竖直支架后与吸盘驱动连接件和辅助连接件连接。通过在驱动推杆上安装定位套和调整弹簧能够使吸盘精准停留在下料状态，保证电池极板下料位置准确。

Description

一种包板机极片吸取机构

技术领域

本发明涉及蓄电池极片包板设备领域，更具体的说涉及一种包板机极片吸取机构。

背景技术

铅蓄电池生产过程中，包板是非常重要的一道工序，主要是工作量大、铅尘污染严重，目前大多数生产厂家使用人工包板技术，人工包板生产效率低，包板速度慢，并且生产过程中工人与蓄电池极板频繁接触，铅尘极易飞扬，容易吸附在人体身上也容易被人体通过呼吸吸入体内，对工人身体健康不利。少数厂家采用包板机进行生产，而对于电池极板多采用安装有电磁铁的吸盘进行吸取送料。现有的极片吸取机构的吸盘下料位置精确度不高，容易导致电池极板偏移。此外，电池极板大小改变后，吸盘对于电池极板的吸取位置难以调整，容易导致极板被吸取后移动过程中重心偏移而不够稳定。

发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种包板机极片吸取机构，本发明的包板机极片吸取机构采用驱动机构对吸板机构进行驱动从而吸取电池极板，通过驱动导轮和吸盘驱动连接件的配合能够实现吸盘走曲线路径移动从而存在取料状态和下料状态；而通过在驱动推杆上安装定位套和调整弹簧能够使吸盘精准停留在下料状态，保证电池极板下料位置准确；此外，通过竖直支架上设有的竖直调整槽和导轮安装架上设有的横向调整槽能够对驱动导轮位置进行调整，通过调整后实现对不同大小的极片能够稳定吸取。

本发明的具体技术方案如下，一种包板机极片吸取机构，包括：

安装支架，所述安装支架包括水平支架以及竖直连接于所述水平支架一端的竖直支架；

吸板机构，所述吸板机构包括安装块、安装于所述安装块一侧的吸盘驱动连接件和辅助连接件、安装于所述安装块与所述吸盘驱动连接件相反一侧的吸盘安装片，以及连接于所述吸盘安装片上的吸盘；

驱动机构，所述驱动机构包括曲柄滑块机构和驱动推杆，所述曲柄滑块机构安装于所述水平支架上方，所述驱动推杆一端与所述曲柄滑块机构连接，另一端穿过所述竖直支架后与所述吸盘驱动连接件和所述辅助连接件连接。

由此，电池极片堆叠竖放，所述吸板机构在所述驱动机构的驱动作用下具备取料状态和下料状态，且所述吸盘在所述吸盘驱动连接件的作用下走曲线路径经过取料状态和下料状态，所述吸盘内安装有电磁铁，且电磁铁在所述吸盘行走路径过程中始终得电处于吸取状态，仅在处于下料状态时失电下料。

作为本发明的优选，所述吸盘驱动连接件包括由与所述安装块连接的表面向相反方向延伸的吸盘驱动架，以及位于所述吸盘驱动架延伸根部一侧的铰接杆；所述铰接杆与所述驱动推杆伸出端铰接。

由此，所述驱动推杆能够带动所述吸盘驱动连接件移动，从而带动所述吸盘移动。

作为本发明的优选，所述驱动推杆横向并排安装，且数量为所述吸盘驱动连接件和所述辅助连接件数量之和，所述吸盘驱动连接件安装有至少一个，所述辅助连接件的铰接孔与所述吸盘驱动连接件铰接孔位置横向相对，且分别与剩余的所述驱动推杆伸出端铰接。

由此，所述吸板机构在所述吸盘驱动连接件和所述辅助连接件与所述驱动推杆的共同连接的作用下移动稳定。

作为本发明的优选，所述竖直支架上朝向所述吸板机构一侧且位于所述驱动推杆上方安装有导轮安装架，所述导轮安装架上安装有驱动导轮；所述吸盘驱动架上开设有吸盘驱动槽；所述驱动导轮配合安装于所述吸盘驱动槽内。

由此，所述驱动导轮固定安装，所述吸盘驱动槽与所述导轮配合后，所述吸板机构在移动过程中受到所述驱动导轮的限位作用走经过取料状态和下料状态的路线。

作为本发明的优选，所述竖直支架上设有竖直调整槽，所述导轮安装架安装于所述竖直调整槽处且通过螺栓锁紧；所述导轮安装架上设有横向调整槽，所述驱动导轮安装于所述横向调整槽处且通过螺栓锁紧。

由此，电池极片存在大小的区别，所述吸盘吸取在电池极片靠近中间位置能够提高吸取的稳定性，故需要根据电池极片重心高度进行调节，而所述驱动导轮的位置决定了所述吸盘移动的路线和吸取的位置，故通过所述竖直调整槽和所述横向调整槽能够分别调节所述驱动导轮竖直方向和水平方向的位置，起到调节所述吸盘吸取位置的作用。

作为本发明的优选，所述吸盘驱动槽包括直线段和倾斜段，所述倾斜段向所述竖直支架方向倾斜且与所述直线段之间的夹角为10°~30°。

由此，所述吸盘驱动槽由所述直线段和所述倾斜段组成能够使得所述吸盘的移动路径更有利于对电池极片的吸取。

作为本发明的优选，所述驱动推杆伸出所述竖直支架与所述吸盘驱动连接件或所述辅助连接件铰接端之间套装有定位套，所述驱动推杆缩回至所述定位套与所述竖直支架接触相抵时所述吸盘竖直向下。

由此，所述定位套能够使所述吸盘准确停留在下料状态，保证电池极片下料位置准确。

作为本发明的优选，所述曲柄滑块机构包括旋转曲柄和平移滑块，所述旋转曲柄由电机连接驱动旋转，且旋转外端安装有曲柄导轮，所述平移滑块下方设有与所述驱动推杆方向垂直的直线滑槽，所述曲柄导轮与所述直线滑槽配合。

由此，所述旋转曲柄和所述平移滑块组成的所述曲柄滑块机构结构简单，并且在吸取状态和下料状态时所述吸盘能够减速，提高稳定性。

作为本发明的优选，所述驱动推杆与所述曲柄滑块机构连接端设有小径滑动段，所述小径滑动段与所述平移滑块之间间隙配合，且所述小径滑动段尾端安装有调整弹簧和调节螺栓，所述调整弹簧相抵于所述平移滑块和所述调节螺栓之间。

由此，所述定位套与所述竖直支架相抵使所述吸盘处于下料状态时，所述旋转曲柄能够克服所述调整弹簧的压力继续旋转，保证所述曲柄滑块机构正常工作。

作为本发明的优选，所述水平支架上位于所述旋转曲柄旋转至远离所述吸板机构方向的下方安装有接近开关。

由此，所述吸板机构处于下料状态时所述接近开关感应到所述旋转曲柄经过，控制所述吸盘失电去磁将电池极板释放；此外，所述接近开关感应到所述旋转曲柄经过时，所述定位套与所述竖直支架已经相抵，保证所述吸盘处于下料状态再下料。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明的包板机极片吸取机构采用驱动机构对吸板机构进行驱动从而吸取电池极板，通过驱动导轮和吸盘驱动连接件的配合能够实现吸盘走曲线路径移动从而存在取料状态和下料状态；而通过在驱动推杆上安装定位套和调整弹簧能够使吸盘精准停留在下料状态，保证电池极板下料位置准确；此外，通过竖直支架上设有的竖直调整槽和导轮安装架上设有的横向调整槽能够对驱动导轮位置进行调整，通过调整后实现对不同大小的极片能够稳定吸取。

附图说明

图1为本发明包板机极片吸取机构处于下料状态时的立体图；

图2为本发明包板机极片吸取机构处于取料状态时的立体图；

图3为本发明包板机极片吸取机构处于下料状态时的主体图；

图中，1-安装支架、11-水平支架、111-接近开关、12-竖直支架、121-竖直调整槽、13-导轮安装架、131-横向调整槽、14-驱动导轮、2-吸板机构、21-安装块、22-吸盘驱动连接件、221-吸盘驱动架、2211-吸盘驱动槽、2211a-直线段、2211b-倾斜段、222-铰接杆、23-辅助连接件、24-吸盘安装片、25-吸盘、3-驱动机构、31-曲柄滑块机构、311-旋转曲柄、3111-曲柄导轮、312-平移滑块、3121-直线滑槽、313-调整弹簧、314-调节螺栓、32-驱动推杆、321-定位套、322-小径滑动段。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3，一种包板机极片吸取机构，包括：

安装支架1，安装支架1包括水平支架11以及竖直连接于水平支架11一端的竖直支架12；

吸板机构2，吸板机构2包括安装块21、安装于安装块21一侧的吸盘驱动连接件22和辅助连接件23、安装于安装块21与吸盘驱动连接件22相反一侧的吸盘安装片24，以及连接于吸盘安装片24上的吸盘25；

驱动机构3，驱动机构3包括曲柄滑块机构31和驱动推杆32，曲柄滑块机构31安装于水平支架11上方，驱动推杆32一端与曲柄滑块机构31连接，另一端穿过竖直支架12后与吸盘驱动连接件22和辅助连接件23连接。

由此，电池极片堆叠竖放，吸板机构2在驱动机构3的驱动作用下具备取料状态和下料状态，且吸盘25在吸盘驱动连接件22的作用下走曲线路径经过取料状态和下料状态，吸盘25内安装有电磁铁，且电磁铁在吸盘25行走路径过程中始终得电处于吸取状态，仅在处于下料状态时失电下料。

如图1、图2、图3，吸盘驱动连接件22包括由与安装块21连接的表面向相反方向延伸的吸盘驱动架221，以及位于吸盘驱动架221延伸根部一侧的铰接杆222；铰接杆222与驱动推杆32伸出端铰接。

由此，驱动推杆32能够带动吸盘驱动连接件22移动，从而带动吸盘25移动。

如图1、图2、图3，驱动推杆32横向并排安装，且数量为吸盘驱动连接件22和辅助连接件23数量之和，吸盘驱动连接件22安装有至少一个，辅助连接件23的铰接孔与吸盘驱动连接件22铰接孔位置横向相对，且分别与剩余的驱动推杆32伸出端铰接。

由此，吸板机构2在吸盘驱动连接件22和辅助连接件23与驱动推杆32的共同连接的作用下移动稳定。

如图1、图2、图3，竖直支架12上朝向吸板机构2一侧且位于驱动推杆32上方安装有导轮安装架13，导轮安装架13上安装有驱动导轮14；吸盘驱动架221上开设有吸盘驱动槽2211；驱动导轮14配合安装于吸盘驱动槽2211内。

由此，驱动导轮14固定安装，吸盘驱动槽2211与导轮14配合后，吸板机构2在移动过程中受到驱动导轮14的限位作用走经过取料状态和下料状态的路线。

如图1、图2、图3，竖直支架12上设有竖直调整槽121，导轮安装架13安装于竖直调整槽121处且通过螺栓锁紧；导轮安装架13上设有横向调整槽131，驱动导轮14安装于横向调整槽131处且通过螺栓锁紧。

由此，电池极片存在大小的区别，吸盘25吸取在电池极片靠近中间位置能够提高吸取的稳定性，故需要根据电池极片重心高度进行调节，而驱动导轮14的位置决定了吸盘25移动的路线和吸取的位置，故通过竖直调整槽121和横向调整槽131能够分别调节驱动导轮14竖直方向和水平方向的位置，起到调节吸盘25吸取位置的作用。

如图1、图2、图3，吸盘驱动槽2211包括直线段2211a和倾斜段2211b，倾斜段2211b向竖直支架12方向倾斜且与直线段2211a之间的夹角为10°~30°。

由此，吸盘驱动槽2211由直线段2211a和倾斜段2211b组成能够使得吸盘25的移动路径更有利于对电池极片的吸取。

如图1、图2、图3，驱动推杆32伸出竖直支架12与吸盘驱动连接件22或辅助连接件23铰接端之间套装有定位套321，驱动推杆32缩回至定位套321与竖直支架12接触相抵时吸盘25竖直向下。

由此，定位套321能够使吸盘25准确停留在下料状态，保证电池极片下料位置准确。

如图1、图2、图3，曲柄滑块机构31包括旋转曲柄311和平移滑块312，旋转曲柄311由电机连接驱动旋转，且旋转外端安装有曲柄导轮3111，平移滑块312下方设有与驱动推杆32方向垂直的直线滑槽3121，曲柄导轮3111与直线滑槽3121配合。

由此，旋转曲柄311和平移滑块312组成的曲柄滑块机构31结构简单，并且在吸取状态和下料状态时吸盘25能够减速，提高稳定性。

如图1、图2、图3，驱动推杆32与曲柄滑块机构31连接端设有小径滑动段322，小径滑动段322与平移滑块312之间间隙配合，且小径滑动段322尾端安装有调整弹簧313和调节螺栓314，调整弹簧313相抵于平移滑块312和调节螺栓314之间。

由此，定位套321与竖直支架12相抵使吸盘25处于下料状态时，旋转曲柄311能够克服调整弹簧313的压力继续旋转，保证曲柄滑块机构31正常工作。

如图1、图2、图3，水平支架11上位于旋转曲柄311旋转至远离吸板机构2方向的下方安装有接近开关111。

由此，吸板机构2处于下料状态时接近开关111感应到旋转曲柄311经过，控制吸盘25失电去磁将电池极板释放；此外，接近开关111感应到旋转曲柄311经过时，定位套321与竖直支架12已经相抵，保证吸盘25处于下料状态再下料。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims

1.一种包板机极片吸取机构，其特征在于，包括：

安装支架（1），所述安装支架（1）包括水平支架（11）以及竖直连接于所述水平支架（11）一端的竖直支架（12）；

吸板机构（2），所述吸板机构（2）包括安装块（21）、安装于所述安装块（21）一侧的吸盘驱动连接件（22）和辅助连接件（23）、安装于所述安装块（21）与所述吸盘驱动连接件（22）相反一侧的吸盘安装片（24），以及连接于所述吸盘安装片（24）上的吸盘（25）；

驱动机构（3），所述驱动机构（3）包括曲柄滑块机构（31）和驱动推杆（32），所述曲柄滑块机构（31）安装于所述水平支架（11）上方，所述驱动推杆（32）一端与所述曲柄滑块机构（31）连接，另一端穿过所述竖直支架（12）后与所述吸盘驱动连接件（22）和所述辅助连接件（23）连接。

2.根据权利要求1所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述吸盘驱动连接件（22）包括由与所述安装块（21）连接的表面向相反方向延伸的吸盘驱动架（221），以及位于所述吸盘驱动架（221）延伸根部一侧的铰接杆（222）；所述铰接杆（222）与所述驱动推杆（32）伸出端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述驱动推杆（32）横向并排安装，且数量为所述吸盘驱动连接件（22）和所述辅助连接件（23）数量之和，所述吸盘驱动连接件（22）安装有至少一个，所述辅助连接件（23）的铰接孔与所述吸盘驱动连接件（22）铰接孔位置横向相对，且分别与剩余的所述驱动推杆（32）伸出端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述竖直支架（12）上朝向所述吸板机构（2）一侧且位于所述驱动推杆（32）上方安装有导轮安装架（13），所述导轮安装架（13）上安装有驱动导轮（14）；所述吸盘驱动架（221）上开设有吸盘驱动槽（2211）；所述驱动导轮（14）配合安装于所述吸盘驱动槽（2211）内。

5.根据权利要求4所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述竖直支架（12）上设有竖直调整槽（121），所述导轮安装架（13）安装于所述竖直调整槽（121）处且通过螺栓锁紧；所述导轮安装架（13）上设有横向调整槽（131），所述驱动导轮（14）安装于所述横向调整槽（131）处且通过螺栓锁紧。

6.根据权利要求4所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述吸盘驱动槽（2211）包括直线段（2211a）和倾斜段（2211b），所述倾斜段（2211b）向所述竖直支架（12）方向倾斜且与所述直线段（2211a）之间的夹角为10°~30°。

7.根据权利要求3所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述驱动推杆（32）伸出所述竖直支架（12）与所述吸盘驱动连接件（22）或所述辅助连接件（23）铰接端之间套装有定位套（321），所述驱动推杆（32）缩回至所述定位套（321）与所述竖直支架（12）接触相抵时所述吸盘（25）竖直向下。

8.根据权利要求7所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述曲柄滑块机构（31）包括旋转曲柄（311）和平移滑块（312），所述旋转曲柄（311）由电机连接驱动旋转，且旋转外端安装有曲柄导轮（3111），所述平移滑块（312）下方设有与所述驱动推杆（32）方向垂直的直线滑槽（3121），所述曲柄导轮（3111）与所述直线滑槽（3121）配合。

9.根据权利要求8所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述驱动推杆（32）与所述曲柄滑块机构（31）连接端设有小径滑动段（322），所述小径滑动段（322）与所述平移滑块（312）之间间隙配合，且所述小径滑动段（322）尾端安装有调整弹簧（313）和调节螺栓（314），所述调整弹簧（313）相抵于所述平移滑块（312）和所述调节螺栓（314）之间。

10.根据权利要求9所述的一种包板机极片吸取机构，其特征在于：所述水平支架（11）上位于所述旋转曲柄（311）旋转至远离所述吸板机构（2）方向的下方安装有接近开关（111）。