CN108433269B - 一种不倒拐杖 - Google Patents

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Abstract

一种不倒拐杖，涉及日常生活用品领域，包括拐杖杆、手柄，所述手柄安装在拐杖杆的上端，所述拐杖杆下端安装有平衡箱，所述平衡箱内部安装有陀螺仪，所述陀螺仪通过支撑架固定在平衡箱内部的中轴线上，所述陀螺仪下端安装有控制电板，所述控制电板下端安装有蓄电池组，所述平衡箱下端安装有滚轮，平衡箱内部底面安装有驱动电机，所述驱动电机转轴通过齿轮连接滚轮，所述驱动电机与控制电板和蓄电池组间通过导线相连。本发明通过在拐杖杆下端安装陀螺仪，实现拐杖站立的平衡，通过下端滚轮旋转控制拐杖运动，并维持拐杖的稳定性，结构简单，稳定性强，且节约能源。

Description

一种不倒拐杖
技术领域
本发明涉及日常生活用品领域，具体涉及一种不倒拐杖。
背景技术
陀螺在旋转的时候，不但围绕本身的轴线转动，而且还围绕一个垂直轴作锥形运动。也就是说，陀螺一面围绕本身的轴线作“自转”，一面围绕垂直轴作“公转”。陀螺围绕自身轴线作“自转”运动速度的快慢，决定着陀螺摆动角的大小。转得越慢，摆动角越大，稳定性越差；转得越快，摆动角越小，因而稳定性也就越好。这和人们骑自行车的道理差不多。其中不同的是，一个是作直线运动，一个是作圆锥形的曲线运动。陀螺高速自转时，在重力偶作用下，不沿力偶方向翻倒，而绕道支点的垂直轴作圆锥运动的现象，就是陀螺原理。
拐杖是一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属的棍子。充当行走时的“第三条腿”，拐杖起到支撑作用，便于人们行走。将陀螺原理应用到拐杖制作上，使拐杖不易倾倒，但是带有平衡效果的拐杖仅靠平衡装置稳定平衡，稳定性不好，在使用过程中容易倾倒，不便于老年人或残疾人使用，当老年人倒下后，拐杖也会倒下，使得拐杖起不到支撑作用。
发明内容
本发明所要克服的是传统拐杖站立时若不是用手扶会倒的问题，目的是提供一种不倒拐杖。
一种不倒拐杖，包括拐杖杆、手柄，所述手柄安装在拐杖杆的上端，所述拐杖杆下端安装有平衡箱，所述平衡箱内部安装有陀螺仪，所述陀螺仪通过支撑架固定在平衡箱内部的中轴线上，所述陀螺仪下端安装有控制电板，所述控制电板下端安装有蓄电池组，所述平衡箱下端安装有滚轮，平衡箱内部底面安装有驱动电机，所述驱动电机转轴通过齿轮连接滚轮，所述驱动电机与控制电板和蓄电池组间通过导线相连。
进一步的，所述平衡箱外表面等角度安装有四组支撑脚架，所述支撑脚架包括横杆、竖杆、连接杆，所述横杆一端位于平衡箱内部，中部通过轴承固定在平衡箱的侧壁上端，所述横杆另一端通过轴承连接竖杆一端，所述连接杆一端通过轴承固定在平衡箱的侧面中部，另一端轴承连接竖杆中部。
进一步的，所述横杆位于平衡箱内部的一端轴承连接传动杆，所述传动杆上端连接拉力弹簧一端，所述拉力弹簧另一端固定在平衡箱内部上表面上，所述传动杆下端连接凸轮，所述凸轮安装在发电机的转轴上，所述发电机固定安装在支撑架上，所述发电机通过导线连接蓄电池组。
进一步的，所述拐杖杆的侧表面上安装有节能灯，所述节能灯通过导线连接蓄电池组，所述手柄处安装有控制开关，所述控制开关通过导线连接节能灯与控制电板。
进一步的，所述手柄的前端设有充电接口，所述充电接口通过导线连接蓄电池组。
进一步的，所述竖杆的下底端安装有橡胶防滑垫。
一种不倒拐杖，工作原理：
拐杖杆下端安装有平衡箱，平衡箱内部安装有陀螺仪、控制电板与蓄电池组，通过陀螺仪维持稳定，将稳定信息传递给控制电板，控制电板控制驱动电机转动带动平衡箱下端的滚轮运动，当使用者使用拐杖时不需要提起拐杖，控制电板通过使用者的步距信号控制滚轮的旋转速度，维持拐杖稳定。
本发明的有益效果是：
本发明通过在拐杖杆下端安装陀螺仪，实现拐杖站立的平衡，通过下端滚轮旋转控制拐杖运动，并维持拐杖的稳定性。
平衡箱的侧表面安装有支撑脚架，增加拐杖的稳定性，当拐杖在使用过程中，防止拐杖发生倾斜，当拐杖发生倾斜时支撑脚架的竖杆向上运动使得横杆另一端的传动杆向下运动，由于传动杆上端连接拉力弹簧，下端连接凸轮，在拐杖倾斜与平衡的过程中，传动杆上下做往复运动，带动凸轮旋转，凸轮安装在驱动电机上，将动能转化成电能存储到蓄电池组中，节约能源，且增加拐杖的稳定性。
拐杖杆的外侧表面安装有节能灯，当使用者走夜路或者一些路况不清楚的路面时，打开节能灯，可提供照明的效果。
手柄前端安装有充电接口，便于给蓄电池组充电，便于使用。
竖杆下端安装有防滑垫，防止在使用时由于拐杖的防滑效果不好导致稳定性差，避免拐杖倾倒。
本发明结构简单，便于推广。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的平衡箱结构图；
图中：1.拐杖杆；2.手柄；12.平衡箱；13.陀螺仪；14.支撑架；15.控制电板；16.蓄电池组；17.驱动电机；18.滚轮；21.支撑脚架；101.节能灯；102.控制开关；103.充电接口；201.横杆；202.竖杆；203.连接杆；204.传动杆；205.拉力弹簧；206.发电机；207.橡胶防滑垫；208.凸轮。
具体实施方式
了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1或图2所示；一种不倒拐杖，包括拐杖杆1、手柄2，手柄2安装在拐杖杆1的上端，拐杖杆1下端安装有平衡箱12，平衡箱12内部安装有陀螺仪13，陀螺仪13通过支撑架14固定在平衡箱12内部的中轴线上，陀螺仪13下端安装有控制电板15，控制电板15下端安装有蓄电池组16，平衡箱12下端安装有滚轮18，平衡箱12内部底面安装有驱动电机17，驱动电机17转轴通过齿轮连接滚轮18，驱动电机17与控制电板15和蓄电池组16间通过导线相连。
手柄2的前端设有充电接口103，充电接口103通过导线连接蓄电池组16。
竖杆202的下底端安装有橡胶防滑垫207。
如图2所示；平衡箱12外表面等角度安装有四组支撑脚架21，支撑脚架21包括横杆201、竖杆202、连接杆203，横杆201一端位于平衡箱12内部，中部通过轴承固定在平衡箱12的侧壁上端，横杆201另一端通过轴承连接竖杆202一端，连接杆203一端通过轴承固定在平衡箱12的侧面中部，另一端轴承连接竖杆202中部。
横杆201位于平衡箱12内部的一端轴承连接传动杆204，传动杆204上端连接拉力弹簧205一端，拉力弹簧205另一端固定在平衡箱12内部上表面上，传动杆204下端连接凸轮208，凸轮208安装在发电机206的转轴上，发电机206固定安装在支撑架14上，发电机206通过导线连接蓄电池组16。
一种不倒拐杖，工作原理：
拐杖杆下端安装有平衡箱，平衡箱内部安装有陀螺仪、控制电板与蓄电池组，通过陀螺仪维持稳定，将稳定信息传递给控制电板，控制电板控制驱动电机转动带动平衡箱下端的滚轮运动，当使用者使用拐杖时不需要提起拐杖，控制电板通过使用者的步距信号控制滚轮的旋转速度，维持拐杖稳定。
实施例2
如图1或图2所示；一种不倒拐杖，包括拐杖杆1、手柄2，手柄2安装在拐杖杆1的上端，拐杖杆1下端安装有平衡箱12，平衡箱12内部安装有陀螺仪13，陀螺仪13通过支撑架14固定在平衡箱12内部的中轴线上，陀螺仪13下端安装有控制电板15，控制电板15下端安装有蓄电池组16，平衡箱12下端安装有滚轮18，平衡箱12内部底面安装有驱动电机17，驱动电机17转轴通过齿轮连接滚轮18，驱动电机17与控制电板15和蓄电池组16间通过导线相连。
手柄2的前端设有充电接口103，充电接口103通过导线连接蓄电池组16。
竖杆202的下底端安装有橡胶防滑垫207。
如图2所示；平衡箱12外表面等角度安装有四组支撑脚架21，支撑脚架21包括横杆201、竖杆202、连接杆203，横杆201一端位于平衡箱12内部，中部通过轴承固定在平衡箱12的侧壁上端，横杆201另一端通过轴承连接竖杆202一端，连接杆203一端通过轴承固定在平衡箱12的侧面中部，另一端轴承连接竖杆202中部。
横杆201位于平衡箱12内部的一端轴承连接传动杆204，传动杆204上端连接拉力弹簧205一端，拉力弹簧205另一端固定在平衡箱12内部上表面上，传动杆204下端连接凸轮208，凸轮208安装在发电机206的转轴上，发电机206固定安装在支撑架14上，发电机206通过导线连接蓄电池组16。
一种不倒拐杖，工作原理：
拐杖杆下端安装有平衡箱，平衡箱内部安装有陀螺仪、控制电板与蓄电池组，通过陀螺仪维持稳定，将稳定信息传递给控制电板，控制电板控制驱动电机转动带动平衡箱下端的滚轮运动，当使用者使用拐杖时不需要提起拐杖，控制电板通过使用者的步距信号控制滚轮的旋转速度，维持拐杖稳定。
如图1所示；拐杖杆1的侧表面上安装有节能灯101，节能灯101通过导线连接蓄电池组16，手柄2处安装有控制开关102，控制开关102通过导线连接节能灯101与控制电板15。当使用者走夜路或者一些路况不清楚的路面时，打开节能灯，可提供照明的效果，节约能源，方便使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种不倒拐杖，其特征在于：包括拐杖杆(1)、手柄(2)，所述手柄(2)安装在拐杖杆(1)的上端，所述拐杖杆(1)下端安装有平衡箱(12)，所述平衡箱(12)内部安装有陀螺仪(13)，所述陀螺仪(13)通过支撑架(14)固定在平衡箱(12)内部的中轴线上，所述陀螺仪(13)下端安装有控制电板(15)，所述控制电板(15)下端安装有蓄电池组(16)，所述平衡箱(12)下端安装有滚轮(18)，平衡箱(12)内部底面安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)转轴通过齿轮连接滚轮(18)，所述驱动电机(17)与控制电板(15)和蓄电池组(16)间通过导线相连；
所述平衡箱(12)外表面等角度安装有四组支撑脚架(21)，所述支撑脚架(21)包括横杆(201)、竖杆(202)、连接杆(203)，所述横杆(201)一端位于平衡箱(12)内部，中部通过轴承固定在平衡箱(12)的侧壁上端，所述横杆(201)另一端通过轴承连接竖杆(202)一端，所述连接杆(203)一端通过轴承固定在平衡箱(12)的侧面中部，另一端轴承连接竖杆(202)中部；
所述横杆(201)位于平衡箱(12)内部的一端轴承连接传动杆(204)，所述传动杆(204)上端连接拉力弹簧(205)一端，所述拉力弹簧(205)另一端固定在平衡箱(12)内部上表面上，所述传动杆(204)下端连接凸轮(208)，所述凸轮(208)安装在发电机(206)的转轴上，所述发电机(206)固定安装在支撑架(14)上，所述发电机(206)通过导线连接蓄电池组(16)；
所述拐杖杆(1)的侧表面上安装有节能灯(101)，所述节能灯(101)通过导线连接蓄电池组(16)，所述手柄(2)处安装有控制开关(102)，所述控制开关(102)通过导线连接节能灯(101)与控制电板(15)；
所述手柄(2)的前端设有充电接口(103)，所述充电接口(103)通过导线连接蓄电池组(16)；
所述竖杆(202)的下底端安装有橡胶防滑垫(207)；
一种不倒拐杖，工作原理：
拐杖杆下端安装有平衡箱，平衡箱内部安装有陀螺仪、控制电板与蓄电池组，通过陀螺仪维持稳定，将稳定信息传递给控制电板，控制电板控制驱动电机转动带动平衡箱下端的滚轮运动，当使用者使用拐杖时不需要提起拐杖，控制电板通过使用者的步距信号控制滚轮的旋转速度，维持拐杖稳定。
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