CN207445132U - 一种多功能轮椅的半自动爬楼机构 - Google Patents

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施志飞
陈晓宇
胡泽璇
高奇峰
胡红钱
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刘灿
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Abstract

本实用新型公开一种多功能轮椅的半自动爬楼机构,包括第一固定板、第二固定板,所述第一固定板与第二固定板之间安装有电机驱动轴,所述电机驱动轴与电机相连,所述电机驱动轴一端穿过第一固定板后与第一曲柄相连,所述第一曲柄与第一爬楼组合杆相连,所述第一爬楼组合杆前端与第一摇杆相连,所述第一摇杆与第一固定板相连,所述电机驱动轴另一端穿过第二固定板后与第二曲柄相连,所述第二曲柄与第二爬楼组合杆相连,所述第二爬楼组合杆前端与第二摇杆相连,所述第二摇杆与第二固定板相连。本实用新型所述一种多功能轮椅的半自动爬楼机构,其结构简单,能够安装在任何一个轮椅上,且可快捷的完成平地与楼梯之间的上下,从而提高楼梯的实用性。

Description

一种多功能轮椅的半自动爬楼机构
技术领域
本实用新型涉及一种多功能轮椅的半自动爬楼机构。
背景技术
目前市场上的轮椅存在一定的不足和缺陷,传统的轮椅采用的是传统的轮式结构,可以在平地上行走,但是遇到台阶、楼梯和复杂的结构却感到无能为力。即使有人抬,在较的楼道也难以实行,从而给轮椅的使用带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能轮椅的半自动爬楼机构,其结构简单,能够安装在任何一个轮椅上,且可快捷的完成平地与楼梯之间的上下,从而提高楼梯的实用性。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种多功能轮椅的半自动爬楼机构,包括第一固定板、第二固定板,所述第一固定板与第一轮椅连接块相连,所述第二固定板与第二轮椅连接块相连;所述第一固定板与第二固定板之间安装有电机驱动轴,所述电机驱动轴与电机相连,所述电机驱动轴一端穿过第一固定板后与第一曲柄相连,所述第一曲柄与第一爬楼组合杆相连,所述第一爬楼组合杆前端与第一摇杆相连,所述第一摇杆与第一固定板相连,所述电机驱动轴另一端穿过第二固定板后与第二曲柄相连,所述第二曲柄与第二爬楼组合杆相连,所述第二爬楼组合杆前端与第二摇杆相连,所述第二摇杆与第二固定板相连;所述第一爬楼组合杆包括第一爬楼杆本体,所述第一爬楼杆本体上安装有第一弧形楼梯卡位凸块,所述第二爬楼组合杆包括第二爬楼杆本体,所述第二爬楼杆本体上安装有第二弧形楼梯卡位凸块。
所述第一固定板与第二固定板之间安装有支撑杆。
所述第一爬楼组合杆还包括第一爬坡防滑凸块,所述第一爬楼杆本体后端与第一爬坡防滑凸块相连;所述第二爬楼组合杆还包括第二爬坡防滑凸块,所述第二爬楼杆本体后端与第二爬坡防滑凸块相连。
所述第一爬楼杆本体、第一弧形楼梯卡位凸块和第一爬坡防滑凸块一体制造而成,所述第二爬楼杆本体、第二弧形楼梯卡位凸块和第二爬坡防滑凸块一体制造而成。
所述电机上安装有电池,所述电池与电机相连。
本实用新型的有益效果是:一种多功能轮椅的半自动爬楼机构,其结构简单,能够安装在任何一个轮椅上,且可快捷的完成平地与楼梯之间的上下,从而提高楼梯的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的后视图;
图3为第一曲柄的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3所示一种多功能轮椅的半自动爬楼机构,包括第一固定板1、第二固定板2,所述第一固定板1与第一轮椅连接块11相连,所述第二固定板2与第二轮椅连接块12相连;所述第一固定板1与第二固定板2之间安装有电机驱动轴3,所述电机驱动轴3与电机4相连,所述电机驱动轴3一端穿过第一固定板1后与第一曲柄5相连,所述第一曲柄5与第一爬楼组合杆6相连,所述第一爬楼组合杆6前端与第一摇杆7相连,所述第一摇杆7与第一固定板1相连,所述电机驱动轴3另一端穿过第二固定板2后与第二曲柄8相连,所述第二曲柄8与第二爬楼组合杆9相连,所述第二爬楼组合杆9前端与第二摇杆10相连,所述第二摇杆10与第二固定板2相连;所述第一爬楼组合杆6包括第一爬楼杆本体13,所述第一爬楼杆本体13上安装有第一弧形楼梯卡位凸块14,所述第二爬楼组合杆9包括第二爬楼杆本体15,所述第二爬楼杆本体15上安装有第二弧形楼梯卡位凸块16。
所述第一固定板1与第二固定板2之间安装有支撑杆17。
所述第一爬楼组合杆6还包括第一爬坡防滑凸块18,所述第一爬楼杆本体13后端与第一爬坡防滑凸块18相连;所述第二爬楼组合杆9还包括第二爬坡防滑凸块19,所述第二爬楼杆本体15后端与第二爬坡防滑凸块19相连。
所述第一爬楼杆本体13、第一弧形楼梯卡位凸块14和第一爬坡防滑凸块18一体制造而成,所述第二爬楼杆本体15、第二弧形楼梯卡位凸块16和第二爬坡防滑凸块19一体制造而成。
所述电机4上安装有电池20,所述电池20与电机4相连。
本实施例所述的多功能轮椅的半自动爬楼机构在使用时,轮椅需要向上翘起时,电机4转动带动电机驱动轴3,电机驱动轴3带动第一曲柄5和第二曲柄8,使第一曲柄5和第二曲柄8不断的往复圆周运动,第一曲柄5带动第一爬楼组合杆6做上下运动,第二曲柄8带动第二爬楼组合杆9做上下运动,从而实现轮椅的爬楼。
第一弧形楼梯卡位凸块14和第二弧形楼梯卡位凸块16与上一阶楼梯水平面接触,作为轮椅车体上端的支撑。第一爬坡防滑凸块18和第二爬坡防滑凸块19与下一阶楼梯的水平面接触,轮椅车体将以第一爬坡防滑凸块18和第二爬坡防滑凸块19作为下端支撑。
本实施例的一种多功能轮椅的半自动爬楼机构,其结构简单,能够安装在任何一个轮椅上,且可快捷的完成平地与楼梯之间的上下,从而提高楼梯的实用性。

Claims (5)

1.一种多功能轮椅的半自动爬楼机构,其特征在于:包括第一固定板(1)、第二固定板(2),所述第一固定板(1)与第一轮椅连接块(11)相连,所述第二固定板(2)与第二轮椅连接块(12)相连;所述第一固定板(1)与第二固定板(2)之间安装有电机驱动轴(3),所述电机驱动轴(3)与电机(4)相连,所述电机驱动轴(3)一端穿过第一固定板(1)后与第一曲柄(5)相连,所述第一曲柄(5)与第一爬楼组合杆(6)相连,所述第一爬楼组合杆(6)前端与第一摇杆(7)相连,所述第一摇杆(7)与第一固定板(1)相连,所述电机驱动轴(3)另一端穿过第二固定板(2)后与第二曲柄(8)相连,所述第二曲柄(8)与第二爬楼组合杆(9)相连,所述第二爬楼组合杆(9)前端与第二摇杆(10)相连,所述第二摇杆(10)与第二固定板(2)相连;所述第一爬楼组合杆(6)包括第一爬楼杆本体(13),所述第一爬楼杆本体(13)上安装有第一弧形楼梯卡位凸块(14),所述第二爬楼组合杆(9)包括第二爬楼杆本体(15),所述第二爬楼杆本体(15)上安装有第二弧形楼梯卡位凸块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅的半自动爬楼机构,其特征在于:所述第一固定板(1)与第二固定板(2)之间安装有支撑杆(17)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅的半自动爬楼机构,其特征在于:所述第一爬楼组合杆(6)还包括第一爬坡防滑凸块(18),所述第一爬楼杆本体(13)后端与第一爬坡防滑凸块(18)相连;所述第二爬楼组合杆(9)还包括第二爬坡防滑凸块(19),所述第二爬楼杆本体(15)后端与第二爬坡防滑凸块(19)相连。
4.根据权利要求3所述的一种多功能轮椅的半自动爬楼机构,其特征在于:所述第一爬楼杆本体(13)、第一弧形楼梯卡位凸块(14)和第一爬坡防滑凸块(18)一体制造而成,所述第二爬楼杆本体(15)、第二弧形楼梯卡位凸块(16)和第二爬坡防滑凸块(19)一体制造而成。
5.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅的半自动爬楼机构,其特征在于:所述电机(4)上安装有电池(20),所述电池(20)与电机(4)相连。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109367638A (zh) * 2018-10-30 2019-02-22 贵州航天天马机电科技有限公司 一种上下楼搬运装置

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