CN208336420U - 锂电池叠片机极片压片装置 - Google Patents

锂电池叠片机极片压片装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种锂电池叠片机极片压片装置，凸轮的固定在伺服电机上，凸轮的一端偏心装有连动轴，连动轴与中转杆和连杆A连接，中转杆依次通过连杆B和调节杆B与滑动安装在固定板B上的压片移动座B连接；连动轴依次通过连杆A和调节杆A与滑动安装在固定板A上压片移动座A连接，压片升降板分别滑动安装在压片移动座A和压片移动座B上，且与压片移动座A和压片移动座B之间均装有拉簧，压片升降板的顶部装有压板，压片升降板通过滑动滚轮压在升降横梁上，升降横梁通过升降滚轮压在凸轮的轮廓曲面上，升降横梁滑动安装在电机固定板上，该装置压片和放片速度快、且使用可靠、工作效率高、压紧时的冲击力小、成品合格率高、结构紧凑。

Description

锂电池叠片机极片压片装置
技术领域
本实用新型涉及一种压片装置，尤其是锂电池叠片机极片压片装置。
背景技术
锂电池叠片机的压片装置主要将叠好的极片压紧，方便叠加下一个极片。现有的压片装置主要包括两个气缸，两个气缸相互垂直，实现X和Z向的移动，即一个气缸升降负责升降使压板压紧和松开极片和隔膜，另一个气缸实现压板左右移动，Z向气缸带动压板升起，然后在X向的气缸带动下压板向极片和隔膜的两侧分离，方便叠片，叠片完成后，X向的气缸带动压板向极片和隔膜移动，Z向气缸带动压板下降压紧在极片和隔膜上。由于气缸的速度较慢，压片和松片的速度很难提高，影响了整个叠片机的生产效率，而且Z向气缸缩回时的冲击力较大，容易使极片变形或损伤，气缸占用的空间较大。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种压片和放片速度快、且使用可靠、工作效率高、压紧时的冲击力小、成品合格率高、结构紧凑的锂电池叠片机极片压片装置，具体技术方案为：
锂电池叠片机极片压片装置，包括伺服电机和压板，所述伺服电机固定在电机固定板上，
还包括凸轮、升降滚轮、升降横梁、压片升降板和压板；
所述凸轮的回转中心固定在伺服电机的轴上，凸轮的一端装有连动轴，且连动轴固定在凸轮的凸出端，即连动轴偏心安装，连动轴的端部与中转杆的一端固定连接，中转杆的另一端通过轴与连杆B的一端转动连接，中转杆与连杆B的转动轴线与连动轴的轴线对称位于凸轮回转中心的两侧，且中转杆与连杆B的转动轴线与连动轴的轴线之间的连线穿过凸轮的回转中心，连杆B的一端通过轴与调节杆B的一端转动连接，调节杆B的另一端与压片移动座B连接，压片移动座B滑动安装在固定板B上；
所述连动轴与连杆A的一端转动连接，连杆A的另一端通过轴与调节杆A的一端转动连接，调节杆A的另一端与压片移动座A连接，压片移动座A滑动安装在固定板A上，固定板A和固定板B对称位于凸轮的回转轴线的两侧，
所述压片移动座A和压片移动座B沿水平方向往复移动；
所述压片升降板分别滑动安装在压片移动座A和压片移动座B上，且与压片移动座A和压片移动座B之间均装有拉簧，压片升降板的顶部装有压板，压片升降板和压板对称位于凸轮回转轴线的两侧；
所述压片升降板上装有滑动滚轮，滑动滚轮压在升降横梁上，升降横梁的底部装有升降滚轮，所述升降滚轮压在凸轮的轮廓曲面上，升降横梁滑动安装在电机固定板上，升降横梁沿竖直方向往复移动，升降横梁通过滑动滚轮带动压板升降。
通过采用上述技术方案，凸轮即实现了升降功能，同时实现了左右移动的功能，极大的简化了结构，并且使结构更加紧凑，降低了成本。
凸轮的轮廓曲面带动升降滚轮升降，升降滚轮带动升降横梁升降，升降横梁带动滑动滚轮升降，滑动滚轮带动压片升降板升降，压片升降板带动压板升降，压板实现极片和隔膜的压紧和松开。
连动轴偏心安装在凸轮上，连动轴、连杆A和调节杆A组成曲柄滑块机构，压片移动座A在连动轴、连杆A和调节杆A的作用下左右往复移动。
由于要实现压片移动座A和压片移动座B同时相向或背向移动，即同时向凸轮的回转中心靠拢或同时远离凸轮的回转中心，因此在连杆B与连动轴之间增加中转杆。
滑动滚轮使压板升降板与升降横梁之间为滚动摩擦，减小摩擦力。
拉簧使压板保持下压的力，从而压紧极片和隔膜。
实际使用中，压板和升降横梁之间装有叠片台，极片和隔膜位于叠片台上。
优选的，所述升降横梁的底部装有升降立柱，且升降立柱对称位于升降横梁中心的两侧，升降立柱与电机固定板的两侧通过直线导轨连接。
通过采用上述技术方案，升降立柱便于升降横梁与电机固定板连接。
直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。
优选的，所述压片移动座A和压片移动座B与固定板A和固定板B之间通过直线导轨连接；所述压片升降板与压片移动座A和压片移动座B之间通过直线导轨连接。
通过采用上述技术方案，直线导轨导向性好、强度高、结构紧凑。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的锂电池叠片机极片压片装置压片和放片速度快、且使用可靠、工作效率高、压紧时的冲击力小、成品合格率高、结构紧凑。
附图说明
图1是本实用新型的轴测结构示意图；
图2是本实用新型的正视图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，锂电池叠片机极片压片装置，包括伺服电机375和压板36，伺服电机375与减速机连接，减速机固定在电机固定板373上，还包括凸轮31、升降滚轮371、升降横梁372、压片升降板35和压板36；
凸轮31的回转中心固定在伺服电机375的轴上，凸轮31的一端装有连动轴32，且连动轴32固定在凸轮31的凸出端，即连动轴32偏心安装，连动轴32的端部与中转杆341的一端固定连接，中转杆341的另一端通过轴与连杆B342的一端转动连接，中转杆341与连杆B342的转动轴线与连动轴32的轴线对称位于凸轮31回转中心的两侧，且中转杆341与连杆B342的转动轴线与连动轴32的轴线之间的连线穿过凸轮31的回转中心，
连杆B342的一端通过轴与调节杆B343的一端转动连接，调节杆B343的另一端与压片移动座B345连接，压片移动座B345滑动安装在固定板B344上；
连动轴32与连杆A331的一端转动连接，连杆A331的另一端通过轴与调节杆A332的一端转动连接，调节杆A332的另一端与压片移动座A335连接，压片移动座A335滑动安装在固定板A333上，固定板A333和固定板B344对称位于凸轮31的回转轴线的两侧，
压片移动座A335和压片移动座B345沿水平方向往复移动；
压片升降板35分别滑动安装在压片移动座A335和压片移动座B345上，且与压片移动座A335和压片移动座B345之间均装有拉簧352，压片升降板35的顶部装有压板36，压片升降板35和压板36对称位于凸轮31回转轴线的两侧；
压片升降板35上装有滑动滚轮351，滑动滚轮351压在升降横梁372上，升降横梁372的底部装有升降滚轮371，升降滚轮371压在凸轮31的轮廓曲面上，升降横梁372滑动安装在电机固定板373上，升降横梁372沿竖直方向往复移动，升降横梁372通过滑动滚轮351带动压板36升降。
升降横梁372的底部装有升降立柱374，且升降立柱374对称位于升降横梁372中心的两侧，升降立柱374与电机固定板373的两侧通过直线导轨连接。升降立柱374安装在滑块上，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在电机固定板373的两侧。升降立柱374便于升降横梁372与电机固定板373连接。直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。
压片移动座A335和压片移动座B345与固定板A333和固定板B344之间通过直线导轨连接；压片升降板35与压片移动座A335和压片移动座B345之间通过直线导轨连接。压片移动座A335和压片移动座B345均安装在滑块上，滑轨安装在固定板A333和固定板B344上。压片升降板35安装在滑块上，滑轨安装在压片移动座A335和压片移动座B345上。
凸轮31即实现了升降功能，同时实现了左右移动的功能，极大的简化了结构，并且使结构更加紧凑，降低了成本。
凸轮31的轮廓曲面带动升降滚轮371升降，升降滚轮371带动升降横梁372升降，升降横梁372带动滑动滚轮351升降，滑动滚轮351带动压片升降板35升降，压片升降板35带动压板36升降，压板36实现极片和隔膜的压紧和松开。
连动轴32偏心安装在凸轮31上，连动轴32、连杆A331和调节杆A332组成曲柄滑块机构，压片移动座A335在连动轴32、连杆A331和调节杆A332的作用下左右往复移动。
由于要实现压片移动座A335和压片移动座B345同时相向或背向移动，即同时向凸轮31的回转中心靠拢和同时远离凸轮31的回转中心，因此在连杆B342与连动轴32之间增加中转杆341。
滑动滚轮351使压板36升降板与升降横梁372之间为滚动摩擦，减小摩擦力。
拉簧352使压板36保持下压的力，从而压紧极片和隔膜。
实际使用中，压板36和升降横梁372之间装有叠片台，极片和隔膜位于叠片台上。固定板A333和固定板B344安装在叠片台上。
直线导轨导向性好、强度高、结构紧凑。
凸轮31的凸出端位于回转轴线的上方时，压板36松开极片和隔膜，压板36位于极片和隔膜的上方，且两个压板36分开一定的距离，不影响叠片，当凸轮31的凸出端转动到回转轴线的下方时，两个压板36相向移动到极片和隔膜上方，压板36压在极片和隔膜上。
凸轮31在伺服电机375的带动下进行转动时，凸轮31的轮廓曲面带动升降滚轮371升降，升降滚轮371带动升降横梁372升降，升降横梁372带动滑动滚轮351升降，滑动滚轮351带动压片升降板35升降，压片升降板35带动压板36升降，同时凸轮31转动时带动偏心安装的连动轴32，连动轴32分别带动连杆A331和中转杆341转动，连杆A331通过调节杆A332带动压片移动座A335往复移动，连杆B342通过调节杆B343带动压片移动座B345往复移动，压片移动座A335和压片移动座B345带动升降板和压板36同时向凸轮31的回转中心靠拢或同时远离凸轮31的回转中心，压板36实现对极片和隔膜的压紧和松开。

Claims (3)

1.锂电池叠片机极片压片装置，包括伺服电机(375)和压板(36)，所述伺服电机(375)固定在电机固定板(373)上，
其特征在于，还包括凸轮(31)、升降滚轮(371)、升降横梁(372)、压片升降板(35)和压板(36)；
所述凸轮(31)的回转中心固定在伺服电机(375)的轴上，凸轮(31)的一端装有连动轴(32)，且连动轴(32)固定在凸轮(31)的凸出端，即连动轴(32)偏心安装，连动轴(32)的端部与中转杆(341)的一端固定连接，中转杆(341)的另一端通过轴与连杆B(342)的一端转动连接，中转杆(341)与连杆B(342)的转动轴线与连动轴(32)的轴线对称位于凸轮(31)回转中心的两侧，且中转杆(341)与连杆B(342)的转动轴线与连动轴(32)的轴线之间的连线穿过凸轮(31)的回转中心；
所述连杆B(342)的一端通过轴与调节杆B(343)的一端转动连接，调节杆B(343)的另一端与压片移动座B(345)连接，压片移动座B(345)滑动安装在固定板B(344)上；
所述连动轴(32)与连杆A(331)的一端转动连接，连杆A(331)的另一端通过轴与调节杆A(332)的一端转动连接，调节杆A(332)的另一端与压片移动座A(335)连接，压片移动座A(335)滑动安装在固定板A(333)上，固定板A(333)和固定板B(344)对称位于凸轮(31)的回转轴线的两侧，压片移动座A(335)和压片移动座B(345)沿水平方向往复移动；
所述压片升降板(35)分别滑动安装在压片移动座A(335)和压片移动座B(345)上，且与压片移动座A(335)和压片移动座B(345)之间均装有拉簧(352)，压片升降板(35)的顶部装有压板(36)，压片升降板(35)和压板(36)对称位于凸轮(31)回转轴线的两侧；
所述压片升降板(35)上装有滑动滚轮(351)，滑动滚轮(351)压在升降横梁(372)上，升降横梁(372)的底部装有升降滚轮(371)，所述升降滚轮(371)压在凸轮(31)的轮廓曲面上，升降横梁(372)滑动安装在电机固定板(373)上，升降横梁(372)沿竖直方向往复移动，升降横梁(372)通过滑动滚轮(351)带动压板(36)升降。
2.根据权利要求1所述的锂电池叠片机极片压片装置，其特征在于，所述升降横梁(372)的底部装有升降立柱(374)，且升降立柱(374)对称位于升降横梁(372)中心的两侧，升降立柱(374)与电机固定板(373)的两侧通过直线导轨连接。
3.根据权利要求1所述的锂电池叠片机极片压片装置，其特征在于，所述压片移动座A(335)和压片移动座B(345)与固定板A(333)和固定板B(344)之间通过直线导轨连接；所述压片升降板(35)与压片移动座A(335)和压片移动座B(345)之间通过直线导轨连接。
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