CN216763352U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构，包括推料机构以及翻转机构本体；通过所述推料机构将压缩后的弹簧垫推送至翻转机构本体上，所述推料机构包括驱动组件以及由所述驱动组件驱动至抵靠弹簧垫的推板，所述翻转机构本体包括底座以及翻转架，所述底座上铰接有驱动所述翻转架翻转的驱动翻转组件，所述翻转架底部远离推料机构的一端通过翻转支点座与底座相铰接，所述翻转架上远离推料机构的一端设置有挡料装置，所述驱动翻转组件驱动翻转架以翻转支点座为支点翻转90度，将弹簧垫翻转放置在移料机构上。本实用新型自动对压缩弹簧垫进行翻转，便于后续弹簧垫运输，降低工作人员的劳动强度，提高弹簧垫的翻转效率。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及产品运输技术领域，尤其涉及一种翻转机构。

背景技术

弹簧垫是一种常用的床垫，其垫芯由弹簧组成。弹簧床垫具有弹性好、透气性强、耐用等优点，因此得到广泛应用。在对加工好的弹簧垫进行运输时，由于弹簧床垫体积大、质量小，直接运输会占用较大的空间，降低运输效率。因此，需要对弹簧垫进行压实打包，以提高运输和回收的效率。

现有的压缩机为了降低占地面积，通常会增加压缩机的高度，在对长方形的弹簧垫进行压实打包时，放置的弹簧垫长边所在的直线与压缩机高度方向所在的直线相平行。在弹簧垫运送过程中，由于运输车辆有高度限制，弹簧垫无法被压缩后直接从压缩机上输送至运输车辆上，需要人工进行弹簧垫翻转，导致工作人员劳动强度增大，且弹簧垫较重人工翻转较为困难。因此，需要设计一种翻转机构来解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种翻转机构，自动对压缩弹簧垫进行翻转，便于后续弹簧垫运输，降低工作人员的劳动强度，提高弹簧垫的翻转效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种翻转机构，包括推料机构以及翻转机构本体；通过所述推料机构将压缩后的弹簧垫推送至翻转机构本体上，所述推料机构包括驱动组件以及由所述驱动组件驱动至抵靠弹簧垫的推板，所述翻转机构本体包括底座以及翻转架，所述底座上铰接有驱动所述翻转架翻转的驱动翻转组件，所述翻转架底部远离推料机构的一端通过翻转支点座与底座相铰接，所述翻转架上远离推料机构的一端设置有挡料装置，所述驱动翻转组件驱动翻转架以翻转支点座为支点翻转90度，将弹簧垫翻转放置在移料机构上。

优选地，所述推料机构还包括支撑架，所述支撑架包括支撑推板与驱动组件往返滑动的横梁以及支撑所述横梁的竖杆，所述横梁长度方向的两侧均设置有供所述推板滑动的滑槽，所述横梁通过若干连接柱与压包机架固定连接。

优选地，所述驱动组件包括与推板固定连接的驱动电机，所述推板通过滑动件与滑槽活动连接，所述驱动电机转动轴顶端设置有与横梁上的链条相啮合的驱动链轮，所述驱动电机驱动驱动链轮转动，使推板沿链条的长度方向移动，所述滑动件上还设置有若干对链条进行导向的导轮。

优选地，所述底座沿横梁的长度方向设置，所述翻转架内部设置有供压缩后的弹簧垫放入的放置空间，所述翻转架沿其长度方向的两端均设置有供弹簧垫推入或滑出的开口。

优选地，所述翻转架上供弹簧垫推入的开口处设置有导向板，所述导向板沿横梁的长度方向向外倾斜。

优选地，所述驱动翻转机构沿翻转架长度方向所在的中心线对称设置，所述驱动翻转机构包括向远离推料机构的方向倾斜设置驱动油缸，所述驱动油缸底部通过铰接座与底座相连接，所述驱动油缸活塞杆顶部通过油缸座与翻转架的侧边相连接。

优选地，所述挡料装置包括通过固定座与翻转架相固定的伸缩气缸以及在所述伸缩气缸驱动下沿翻转架的宽度方向伸缩的挡杆，所述挡杆通过滑块与伸缩气缸的伸缩杆固定连接，且所述挡杆贯穿翻转架。

优选地，所述移料机构包括位于所述底座上的移料油缸，所述移料油缸活塞杆伸缩带动放置有弹簧垫的移动平板沿底座的长度方向往返移动，所述移料油缸活塞杆顶部设置有贯穿移动平板下端面的导向杆。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过推料机构、压包机架、翻转机构本体、挡料装置以及移料机构的相互配合，推料机构将压缩好的弹簧垫推入翻转架内，驱动油缸活塞杆伸出带动翻转架绕着翻转支点座翻转90度，使弹簧垫的长边与水平线相平行，实现自动对压缩弹簧垫进行翻转，便于后续弹簧垫运输，无需人工手动翻转，降低工作人员的劳动强度，提高弹簧垫的翻转效率。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的整体结构轴侧图；

图2为本实用新型一较佳实施例的翻转机构本体示意图；

图3为本实用新型一较佳实施例的另一视角整体结构轴侧图；

图4为图3中B的放大结构示意图；

图5为图1中A的放大结构示意图；

图中：1、推料机构；11、支撑架；111、横梁；112、竖杆；12、推板；13、驱动组件；131、链条；132、驱动电机；133、导轮；2、连接柱；3、压包机架；4、翻转机构本体；41、翻转架；42、导向板；43、底座；44、铰接座；45、驱动油缸；46、油缸座；47、翻转支点座；5、挡料装置；51、固定座；52、伸缩气缸；53、挡杆；54、滑块；6、移料机构；61、移料油缸；62、移动平板；63、导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至5所示，本实施例中的一种翻转机构，包括推料机构1以及翻转机构本体4；通过所述推料机构1将压缩后的弹簧垫推送至翻转机构本体4上，所述推料机构1包括驱动组件13以及由所述驱动组件13驱动至抵靠弹簧垫的推板12，所述翻转机构本体4包括底座43以及翻转架41，所述底座43上铰接有驱动所述翻转架41翻转的驱动翻转组件，所述翻转架41底部远离推料机构1的一端通过翻转支点座47与底座43相铰接，所述翻转架41上远离推料机构1的一端设置有挡料装置5，，所述挡料装置5避免推料机构1推料时，将弹簧垫推送出翻转架41；所述驱动翻转组件驱动翻转架41以翻转支点座47为支点翻转90度，将弹簧垫翻转放置在移料机构6上。

参考图3与图4，所述推料机构1还包括支撑架11，所述支撑架11包括支撑推板12与驱动组件13往返滑动的横梁111以及支撑所述横梁111的竖杆112，所述横梁111长度方向的两侧均设置有供所述推板12滑动的滑槽，所述横梁111通过若干连接柱2与压包机架3固定连接。

所述驱动组件13包括与推板12固定连接的驱动电机132，所述推板12通过滑动件与滑槽活动连接，所述驱动电机132转动轴顶端设置有与横梁111上的链条131相啮合的驱动链轮，所述驱动电机132驱动驱动链轮转动，使推板12沿链条131的长度方向移动，所述滑动件上还设置有若干对链条131进行导向的导轮133。

其中，当需要将弹簧垫推送至翻转机构本体4内时，驱动电机132开始工作，所述链条131为单排链条，所述驱动电机132驱动驱动链轮转动，由于所述驱动链轮与链条131相啮合，因此驱动电机132会带动推板13沿链条131向靠近翻转架41的方向移动，实现推板13将压缩后的弹簧垫向翻转架41内进行推动，同时导向板42对弹簧垫的推动方向进行导向，实现弹簧垫自动推送至翻转架41内，降低工作人员的劳动强度。

参考图3，所述底座43沿横梁111的长度方向设置，所述翻转架41内部设置有供压缩后的弹簧垫放入的放置空间，所述翻转架41沿其长度方向的两端均设置有供弹簧垫推入或滑出的开口，所述翻转架41长度方向的两侧设置有挡架，能够避免推入翻转架41内部的弹簧垫出现倾倒。

所述翻转架41上供弹簧垫推入的开口处设置有导向板42，所述导向板42沿横梁111的长度方向向外倾斜，对弹簧垫的推送方向进行导向，确保弹簧垫能被推入翻转架41内。

所述驱动翻转机构沿翻转架41长度方向所在的中心线对称设置，所述驱动翻转机构包括向远离推料机构1的方向倾斜设置驱动油缸45，所述驱动油缸45底部通过铰接座44与底座43相连接，所述驱动油缸45活塞杆顶部通过油缸座46与翻转架41的侧边相连接，所述驱动油缸45活塞杆伸出驱动翻转架41以翻转支点座47为支点翻转90度，实现弹簧垫的自动翻转。

参见附图5，所述挡料装置5包括通过固定座51与翻转架41相固定的伸缩气缸52以及在所述伸缩气缸52驱动下沿翻转架41的宽度方向伸缩的挡杆53，所述挡杆53通过滑块54与伸缩气缸52的伸缩杆固定连接，且所述挡杆53贯穿翻转架41，当弹簧垫被推料机构1推送进入翻转架41时，伸缩气缸52活塞杆伸出带动挡杆53推出，对弹簧垫的推动路径进行限定。

参见附图1与附图3，所述移料机构6包括位于所述底座43上的移料油缸61，所述移料油缸61活塞杆伸缩带动放置有弹簧垫的移动平板62沿底座43的长度方向往返移动，所述移料油缸61活塞杆顶部设置有贯穿移动平板62下端面的导向杆63，所述移料油缸61活塞杆伸缩能够带动移动平板62上的弹簧垫自动移动下料，降低工作人员的劳动强度。

工作原理：当弹簧垫经过压包机构压缩后，驱动电机132开始工作，转动轴主动带动驱动电机132顶端的齿轮沿链条131转动，使推板12在驱动电机132的驱动下移动至与弹簧垫抵靠并继续推进，将弹簧垫推入翻转架41中间的放置空间内，此时的伸缩气缸52活塞杆伸缩带动挡杆53向翻转架41中间伸出，推板12推动弹簧垫的推动距离进行限定，当弹簧垫被推动抵靠在挡杆53上时，驱动电机132停止工作，驱动油缸45开始工作，所述驱动油缸45的活塞杆伸出，驱动装有弹簧垫的翻转架41以翻转支点座47为支点旋转90度，使弹簧垫的长边落在移动平板62上，便于后续弹簧垫的运输，无需人工手动翻转，降低工作人员的劳动强度，提高弹簧垫的翻转效率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种翻转机构，其特征在于：包括推料机构(1)以及翻转机构本体(4)；通过所述推料机构(1)将压缩后的弹簧垫推送至翻转机构本体(4)上，所述推料机构(1)包括驱动组件(13)以及由所述驱动组件(13)驱动至抵靠弹簧垫的推板(12)，所述翻转机构本体(4)包括底座(43)以及翻转架(41)，所述底座(43)上铰接有驱动所述翻转架(41)翻转的驱动翻转组件，所述翻转架(41)底部远离推料机构(1)的一端通过翻转支点座(47)与底座(43)相铰接，所述翻转架(41)上远离推料机构(1)的一端设置有挡料装置，所述驱动翻转组件驱动翻转架(41)以翻转支点座(47)为支点翻转90度，将弹簧垫翻转放置在移料机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述推料机构(1)还包括支撑架(11)，所述支撑架(11)包括支撑推板(12)与驱动组件(13)往返滑动的横梁(111)以及支撑所述横梁(111)的竖杆(112)，所述横梁(111)长度方向的两侧均设置有供所述推板(12)滑动的滑槽，所述横梁(111)通过若干连接柱(2)与压包机架(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述驱动组件(13)包括与推板(12)固定连接的驱动电机(132)，所述推板(12)通过滑动件与滑槽活动连接，所述驱动电机(132)转动轴顶端设置有与横梁(111)上的链条(131)相啮合的驱动链轮，所述驱动电机(132)驱动驱动链轮转动，使推板(12)沿链条(131)的长度方向移动，所述滑动件上还设置有若干对链条(131)进行导向的导轮(133)。

4.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述底座(43)沿横梁(111)的长度方向设置，所述翻转架(41)内部设置有供压缩后的弹簧垫放入的放置空间，所述翻转架(41)沿其长度方向的两端均设置有供弹簧垫推入或滑出的开口。

5.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述翻转架(41)上供弹簧垫推入的开口处设置有导向板(42)，所述导向板(42)沿横梁(111)的长度方向向外倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述翻转机构本体(4)沿翻转架(41)长度方向所在的中心线对称设置，所述翻转机构本体(4)包括向远离推料机构(1)的方向倾斜设置驱动油缸(45)，所述驱动油缸(45)底部通过铰接座(44)与底座(43)相连接，所述驱动油缸(45)活塞杆顶部通过油缸座(46)与翻转架(41)的侧边相连接。

7.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述挡料装置包括通过固定座(51)与翻转架(41)相固定的伸缩气缸(52)以及在所述伸缩气缸(52)驱动下沿翻转架(41)的宽度方向伸缩的挡杆(53)，所述挡杆(53)通过滑块(54)与伸缩气缸(52)的伸缩杆固定连接，且所述挡杆(53)贯穿翻转架(41)。

8.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述移料机构(6)包括位于所述底座(43)上的移料油缸(61)，所述移料油缸(61)活塞杆伸缩带动放置有弹簧垫的移动平板(62)沿底座(43)的长度方向往返移动，所述移料油缸(61)活塞杆顶部设置有贯穿移动平板(62)下端面的导向杆(63)。

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