CN208577394U - 一种简易的电动托盘搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易的电动托盘搬运车，包括车身系统、驱动系统、操纵转向系统、起升连杆组件、液压系统和电气系统，驱动系统包括设置在车身系统下部的驱动轮，操纵转向系统的上端弯曲延伸在车身系统的上方，操纵转向系统的下端与驱动系统或液压油缸固定连接，起升连杆组件设置在车身系统的后侧并与车身系统转动连接，在车身系统的前侧翻转连接有一踏板组件，在车身系统的前车架和踏板组件之间设有驱动元件，驱动元件使踏板组件定位在向上贴靠前车架的折叠状态，当踏板展开时，一缓冲元件起到缓冲作用。本实用新型可有效的减轻操作者的劳动负荷，踏板具有良好的缓冲减震效果，提高了操作者站驾时的舒适度；该车体型小，可适用于狭窄空间内作业。

Description

一种简易的电动托盘搬运车

技术领域

本实用新型涉及货运装置技术领域，尤其是涉及一种简易的电动托盘搬运车。

背景技术

在仓储、物流场所，可以移动载有货品的托盘搬运车应用十分常见，托盘搬运车分为手动和电动，其通常包括前车架、后车架，在前车架的下部设有主动轮，在后车架的后侧设有左、右货叉，在左、右货叉的下侧设有起升连杆组件，起升连杆组件的后端设有滚轮。手动搬运车虽然具有结构简单、尺寸较小的优势，但是存在着工作强度大、工作效率低的缺陷。而电动的搬运车则通过电机驱动，从而实现搬运车的移动，可极大地减轻操作人员的工作强度，有利于提高工作效率，因而拥有更广阔的市场。

在全电动托盘搬运车中，有一种轻型全电动托盘搬运车，该种车型结构紧凑，车身简化，搬运灵活，维护方便，是从手动搬运车演化而来，特别是其成本较常规电动托盘搬运车低很多。由于体型小，价格低，该车型得到众多中小型企业和个体经营户的青睐。但是，现有的轻型电动托盘搬运车均为步行式操作，对于频繁长时间使用的操作者的工作效率很难提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的带踏板的电动托盘搬运车所存在的外形尺寸大、不能够满足狭窄空间作业的问题，提供一种简易的电动托盘搬运车，既方便操作人员在站驾式操作时的站立，从而降低操作人员的工作强度，又可满足能够在狭窄的空间内作业的要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种简易的电动托盘搬运车，包括车身系统、驱动系统、操纵转向系统、起升连杆组件、液压系统和电气系统，所述液压系统和电气系统分别置于在车身系统内部并与驱动系统连接，所述驱动系统包括设置在车身系统下部由电机驱动的驱动轮，所述操纵转向系统的上端弯曲延伸在车身系统的上方，所述操纵转向系统的下端与驱动系统或液压油缸固定连接，所述起升连杆组件设置在车身系统的后侧并与车身系统转动连接，在车身系统的前侧翻转连接有一踏板组件，在车身系统的前车架和踏板组件之间设有驱动元件，所述驱动元件使踏板组件定位在向上转动至贴靠前车架的折叠状态，所述踏板组件中设有一缓冲元件。

现有的电动托盘搬运车受到轻型结构形式的限制通常不设踏板，因而操作人员的工作强度大。本实用新型在车身系统的前侧翻转连接有一踏板组件，由于踏板组件是可上下转动地设置在车身系统上的，并且在车身系统的前车架和踏板组件之间设置驱动元件，使踏板始终保持有向上翻转的力。这样，在存储电动托盘搬运车时，驱动元件可推动踏板组件向上转动至竖直贴靠前车架的折叠状态，因而可显著地缩小电动托盘搬运车的整体外形尺寸。也就是说，本实用新型一方面使操作人员可站在踏板组件上操作电动托盘搬运车，从而显著地减轻其工作强度，另一方面，又可使电动托盘搬运车可以在狭小空间内作业。特别是，本实用新型在踏板组件中设有一缓冲元件，缓冲元件可采用聚氨酯制成，可对水平状态的踏板组件形成弹性支撑，从而对站立在踏板上的操作人员形成良好的弹性避震效果。

作为优选，所述踏板组件包括连接在前车架上的踏板座、连接在踏板座上的踏板，在踏板的下侧设有左右两个铰接杆，所述铰接杆的端部铰接在踏板座内的铰接支架上，所述的驱动元件一端与前车架转动连接，另一端与踏板转动连接，所述的缓冲元件固定在踏板座上并支撑在铰接杆的下方。

当踏板上下转动时，铰接杆即可在踏板座的转动槽内上下转动。特别是，本实用新型的缓冲元件固定在踏板座上并支撑在铰接杆的下方，可对踏板形成良好的避震效果。

作为优选，所述的缓冲元件为设置在踏板座的底部对应铰接杆位置处可提供弹性回复力的弹性限位块，所述弹性限位块采用聚氨酯制成，当踏板组件向前翻转至水平状态时，铰接杆抵靠相应的弹性限位块。

采用聚氨酯制成的弹性限位块具有良好的耐压性能，在踏板的反复挤压时仍能保持良好的回弹力，从而对水平状态的踏板组件形成弹性支撑。

作为优选，所述驱动元件为气弹簧，所述气弹簧的一端铰接在踏板座上，另一端铰接在踏板的下侧，所述气弹簧使踏板克服重力而保持在向上翻转的状态。

需要操作电动托盘搬运车时，可依靠操作人员的自身重量使踏板克服气弹簧的弹力向下转动至水平状态；而需要存储电动托盘搬运车时，气弹簧可自动地推动踏板向上转动，实现踏板组的自动复位至折叠状态。

作为优选，在起升连杆组件的后端设有随动滚轮组件，所述起升连杆组件的后端与随动滚轮组件中连接板的中部转动连接，从而使随动滚轮组件的随动滚轮可上下摆动。

本实用新型的随动滚轮组件形成跷跷板结构，进而使随动滚轮组件中的前后两个随动滚轮可自动地适应底面的倾斜和不平，确保两个随动滚轮始终与地面均匀接触，进而降低每个随动滚轮的承重压力。

作为优选，所述车身系统包括前车架、后车架，在前车架内竖直地设置起升油缸，所述液压系统包括设置在后车架内用于驱动起升油缸的动力单元，所述的起升油缸的缸筒下端与驱动系统的上端固定连接，从而使缸筒可随着驱动系统转动，所述的起升油缸的活塞杆上端与后车架的上端转动连接，所述操纵转向系统连接在起升油缸下部的缸筒侧面。

动力单元可驱动起升油缸带动后车架上升，与此同时，操纵转向系统可通过起升油缸方便地带动驱动轮转动，进而实现电动托盘搬运车的转向。由于起升油缸直接连接在驱动连接座的上部，因此，可使驱动连接座以及驱动轮的转动轴线与起升油缸的轴线同轴，进而可避免驱动轮在转向时与地面之间形成一个弧形的摆动摩擦。

作为优选，所述的驱动系统的上端设置有转轴，所述前车架上设置有回转孔，所述转轴与回转孔旋转连接。

作为优选，所述操纵转向系统包括操纵手柄和连接支架，所述连接支架的下端与驱动系统或液压油缸固定连接，所述的连接支架上端弯曲延伸至车身系统的上方，所述的操纵手柄下端与连接支架上端旋转连接并且该旋转连接点位于车身系统的上方。

当我们通过操纵手柄转动连接支架时，即可带动驱动系统或液压油缸转动，进而带动驱动轮转动，以控制行驶方向。由于连接支架上端弯曲延伸至车身系统的上方，并且操纵手柄下端与连接支架上端的旋转连接点位于车身系统的上方，因此有利于进一步紧凑结构，同时方便使用者的操纵。

本实用新型具有如下有益效果：相比于现有的轻型电动托盘搬运车，本实用新型可有效的减轻操作者的劳动负荷，踏板具有良好的缓冲减震效果，提高了操作者站驾时的舒适度；并且该车体型小，可适用于狭窄空间内作业；另外，本实用新型是在轻型电动托盘搬运车基础上改进，相比于现有的站驾式电动搬运车，具有成本低、适合低成本市场推广的优点。

附图说明

图1是本实用新型的踏板组件处于水平状态的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种分解结构示意图。

图3是踏板组件处的一种侧向视图。

图中：1、前车架 11、驱动轮 12、弹性限位块 13、转动槽 14、驱动连接座15、操纵转向系统 2、后车架 21、货叉 211、加强筋 3、起升连杆组件 31、L形连杆32、升降连杆 33、随动轮叉 34、同步横杆 4、随动滚轮组件 41、随动滚轮 42、货叉5、踏板组件 51、铰接杆 511、直杆 512、弯杆 57、踏板座 58、踏板 6、气弹簧 7、起升油缸 9、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示，一种简易的电动托盘搬运车，包括由前车架1、后车架2构成的车身系统、驱动系统、操纵转向系统15、起升连杆组件3、液压系统和包括蓄电池9的电气系统，液压系统和电气系统分别设置在车身系统内部并与驱动系统连接，以便于为驱动系统提供动力，并控制驱动系统的动作。其中的驱动系统包括设置在前车架的下部由电机驱动的驱动轮11，操纵转向系统的下端与驱动系统或液压系统固定连接，起升连杆组件设置在车身系统后车架的后侧并与后车架转动连接。后车架包括设置在后车架后侧的左右两个货叉21，在每个货叉的下侧均设置起升连杆组件，在每个起升连杆组件的后端均设置包括随动滚轮的随动滚轮组件4。这样，当起升连杆组件顶起货叉，从而顶升载有货物的托盘时，电机使驱动轮转动，随动滚轮组件中的随动滚轮即从动滚动，整个电动托盘搬运车即可在电力驱动下前行或后退。需要说明的是，本实施例中将驱动轮一侧称为前侧，将随动滚轮一侧称为后侧，并相应地定义左侧和右侧。

为了减轻操作人员的工作强度，我们需要在前车架的前侧下部设置踏板组件5，踏板组件包括连接在前车身上的踏板座57、转动连接在踏板座上的踏板58。为了方便踏板的转动，如图3所示，我们可在踏板座和踏板之间设置一个由气弹簧6构成的驱动元件，气弹簧的一端铰接在踏板座的下部，气弹簧的另一端铰接在踏板的下侧。我们知道，气弹簧的基本结构与气缸相类似，当活塞杆受压时，活塞杆缩回气缸套内，从而使气弹簧缩短；当活塞杆的作用力去除时，活塞杆在起亚的作用下向前伸出。这样，当操作人员站立在向下转动至水平状态的踏板上时，气弹簧处于压缩状态；当操作人员离开踏板时，气弹簧伸长至伸展状态，从而驱动踏板向上转动至竖直贴靠前车架的折叠状态。

作为一种优选方案，踏板的下侧设置左右两个铰接杆51，铰接杆包括连接在踏板下侧并向着踏板座一侧延伸的直杆511、由直杆的后端向上弯折形成的弯杆512，从而使铰接杆呈L形，在踏板座内设置左右两个铰接支架，铰接杆的弯杆端部铰接在踏板座内对应一侧的铰接支架上，从而使踏板可上下转动。此外，我们还可在踏板座的前侧对应铰接杆处设置向上延伸的转动槽13，以便使铰接杆穿过转动槽后铰接在踏板座内内的铰接支架上。当踏板向上转动至竖直的折叠状态时，铰接杆直立的直杆可尽量靠近踏板座，从而有利于最大限度地缩小电动托盘搬运车的外形尺寸。

进一步地，我们还可在踏板座内对应铰接杆位置设置由聚氨酯制成的弹性限位块12。当踏板组件处于水平状态时，铰接杆的直杆抵靠相应的限位块，从而使水平状态的踏板具有可靠的定位和良好的弹性支撑，可对站立在踏板上的操作人员形成良好的弹性避震效果。

为了顶升货叉，我们可在前车架内设置一个可顶升后车架的起升油缸7，起升连杆组件则包括L形连杆31、沿前后方向延伸的升降连杆32，L形连杆的一端铰接在前车架的侧壁上，L形连杆的另一端与升降连杆的前端相铰接，L形连杆中间转折处通过转动销轴转动连接在后车架的侧壁上。此外，升降连杆的后端与一随动轮叉33相铰接，随动滚轮组件设置在随动轮叉的开口内。货叉的前端与后车架相连接，随动轮叉的中部通过销轴与货叉的后侧转动连接。这样，当起升油缸驱动后车架连同货叉的前端上升时，由于L形连杆的一端铰接在前车架上，因此，后车架带动L形连杆转动，从而驱动升降连杆向后移动，升降连杆驱动随动轮叉绕着设置在中部的销轴转动，进而带动与随动轮叉铰接的货叉后端上升，此时的货叉将载有货物的托盘顶离地面。

可以理解的是，后车架与L形连杆之间的铰接点高度可与前车架与L形连杆的铰接点高度基本持平，而L形连杆与升降连杆的铰接点高度应低于后车架与L形连杆之间的铰接点高度，并且L形连杆与升降连杆的铰接点应位于前车架与L形连杆的铰接点的后下侧，以便在后车架上升时时，后车架与L形连杆之间的铰接点基本不产生向后的移动，而L形连杆与升降连杆的铰接点的转动则可分解成一个向上的移动和一个向后的移动，此时升降连杆与货叉之间形成前后方向上的位移差，升降连杆相对货叉形成一个轴向后移。此外，由于随动滚轮组件中的随动滚轮是与地面接触的，因此，升降连杆与随动轮叉的铰接点应设置在货叉与随动轮叉铰接点的前上侧处，以便在升降连杆相对货叉向后移动时使随动轮叉以随动滚轮为支撑点产生一个转动，进而使货叉与随动轮叉铰接点也形成一个向上的移动和一个向后的移动。当然，我们可在后车架内设置一个同步横杆34，同步横杆的左端与左侧的起升连杆组件中的L形连杆向连接，同步横杆的右端与右侧的起升连杆组件中的L形连杆向连接，进而可使左右两个起升连杆组件实现同步动作。

为了尽量避免地面的不平对随动滚轮受力的不利影响，随动滚轮组件可包括左右两片平行设置的同步板42、设置在两片同步板之间的前后两个并排设置的随动滚轮41，前面的随动滚轮的左右两端分别连接在对应一侧同步板的前端，后面的随动滚轮的左右两端分别连接在对应一侧同步板的后端，随动轮叉的开口侧的左右两端分别与随动滚轮组件对应一侧的同步板的中部转动连接，从而使二个随动滚轮可围绕随动轮叉的开口产生转动，以便前后两个随动滚轮可自动地适应地面的倾斜和不平，确保两个随动滚轮始终与地面均匀接触，进而降低每个随动滚轮的承重压力。

为便于操控，起升油缸竖直地设置在前车架内，并在后车架内设置用于驱动起升油缸的动力单元（图中未示出）。起升油缸的缸筒下端连接驱动连接座，驱动轮则设置在驱动连接座下方，起升油缸的活塞杆上端与后车架前端旋转连接，起升油缸的缸筒前侧安装面与操纵转向系统下端固定连接。动力单元可驱动起升油缸带动后车架上升，与此同时，操纵转向系统可通过起升油缸的缸筒方便地带动设置在驱动连接座下的驱动轮转动，进而实现电动托盘搬运车的转向。可以理解的是，我们需要在后车架内设置储存液压油的油箱。当后车架需要抬升时，动力单元将油箱内的液压油输入起升油缸的工作腔内；当操作人员通过操纵转向系统开通起升油缸的回油管路时，起升油缸的工作腔内的液压油即流回油箱内，此时的后车架连同货叉下降，使电动托盘搬运车的货叉可方便地从托盘下面抽离。

操作本实用新型的一种简易的站驾式电动托盘搬运车时，展开踏板总成，操作者站在踏板上，使踏板挤压聚氨酯限位块，达到限位作用，由于聚氨酯限位块具有弹性，还使踏板总成有一定的缓冲减震效果；当踏板收起，由气弹簧提供支撑力，保证踏板不会自动翻转。操作者左右转动操作手柄，带动起升油缸的缸筒旋转，同时带动驱动系统旋转，完成转向运动。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (8)

1.一种简易的电动托盘搬运车，包括车身系统、驱动系统、操纵转向系统、起升连杆组件、液压系统和电气系统，所述液压系统和电气系统分别设置在车身系统内部并与驱动系统连接，其特征是，所述驱动系统包括设置在车身系统下部由电机驱动的驱动轮，所述操纵转向系统的上端弯曲延伸在车身系统的上方，所述操纵转向系统的下端与驱动系统或液压油缸固定连接，所述起升连杆组件设置在车身系统的后侧并与车身系统转动连接，在车身系统的前侧翻转连接有一踏板组件，在车身系统的前车架和踏板组件之间设有驱动元件，所述驱动元件使踏板组件定位在向上转动至贴靠前车架的折叠状态，所述踏板组件中设有一缓冲元件。

2.根据权利要求1所述的一种简易的电动托盘搬运车，其特征是，所述踏板组件包括连接在前车架上的踏板座、连接在踏板座上的踏板，在踏板的下侧设有左右两个铰接杆，所述铰接杆的端部铰接在踏板座内的铰接支架上，所述的驱动元件一端与前车架转动连接，另一端与踏板转动连接，所述的缓冲元件固定在踏板座上并支撑在铰接杆的下方。

3.根据权利要求2所述的一种简易的电动托盘搬运车，其特征是，所述的缓冲元件为设置在踏板座的底部对应铰接杆位置处可提供弹性回复力的弹性限位块，所述弹性限位块采用聚氨酯制成，当踏板组件向前翻转至水平状态时，铰接杆抵靠相应的弹性限位块。

4.根据权利要求1所述的一种简易的电动托盘搬运车，其特征是，所述驱动元件为气弹簧，所述气弹簧的一端铰接在踏板座上，另一端铰接在踏板的下侧，所述气弹簧使踏板克服重力而保持在向上翻转的状态。

5.根据权利要求1所述的一种简易的电动托盘搬运车，其特征是，在起升连杆组件的后端设有随动滚轮组件，所述起升连杆组件的后端与随动滚轮组件中连接板的中部转动连接，从而使随动滚轮组件的随动滚轮可上下摆动。

6.根据权利要求1所述的一种简易的电动托盘搬运车，其特征是，所述车身系统包括前车架、后车架，在前车架内竖直地设置起升油缸，所述液压系统包括设置在后车架内用于驱动起升油缸的动力单元，所述的起升油缸的缸筒下端与驱动系统的上端固定连接，从而使缸筒可随着驱动系统转动，所述的起升油缸的活塞杆上端与前车架的上端转动连接，所述操纵转向系统连接在起升油缸下部的缸筒侧面。

7.根据权利要求1所述的一种简易的电动托盘搬运车，其特征是，所述的驱动系统的上端设置有转轴，所述的前车架上设置有回转孔，所述的转轴与回转孔旋转连接。

8.根据权利要求1所述的一种简易的电动托盘搬运车，其特征是，所述操纵转向系统包括操纵手柄和连接支架，所述连接支架的下端与驱动系统或液压油缸固定连接，所述的连接支架上端弯曲延伸至车身系统的上方，所述的操纵手柄下端与连接支架上端旋转连接并且该旋转连接点位于车身系统的上方。