CN216300909U - 一种具有机械三级折臂机构的清障车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有机械三级折臂机构的清障车，包括车身主体、后臂油缸、平台和固定件，所述车身主体右侧设置有底盘，所述底盘表面安装有固定支架，所述固定支架表面连接有后臂总成，所述后臂总成内连接有中臂总成，所述中臂总成侧面连接有前臂总成，所述前臂总成顶端连接有前臂油缸，所述前臂油缸底端连接有中臂油缸。本实用新型通过设置三个油缸来分别操作前臂、中臂和后壁来实现对平台和货箱的位移更省力，让货箱和平台的落地点更近，不会让车身翘起，提高了清障车的安全性能，同时具有强度高，载荷大，自身轻量化和翻转动作稳定、灵活等特点。

Description

一种具有机械三级折臂机构的清障车

技术领域

本实用新型涉及运输和清障技术领域，具体涉及一种具有机械三级折臂机构的清障车。

背景技术

现有主流清障车、甩箱垃圾车和甩箱自卸车等车型中均采用一种拉臂机构，此机构自重较重，制造对精度要求高，制造难度及成本较大，此机构工作原理是机构先水平向后平移一段距离，然后翻转，此工作原理使得车箱重心靠后不稳。

例如公开号为201721186154.X公开的一种清障车在使用时需要将故障车辆托运需要巨大的拉力，容易将车身主体翘起，在处理故障或者道路故障时的货物搬运时，容易引起车身不稳，安全性不高的问题。

因此，发明一种具有机械三级折臂机构的清障车来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有机械三级折臂机构的清障车，以解决技术中平台和货箱落地距离较远，转动力臂时车身易翘起的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有机械三级折臂机构的清障车，包括车身主体、后臂油缸、平台和固定件，所述车身主体右侧设置有底盘，所述底盘表面安装有固定支架，所述固定支架表面连接有后臂总成，所述后臂总成内连接有中臂总成，所述中臂总成侧面连接有前臂总成，所述前臂总成顶端连接有前臂油缸，所述前臂油缸底端连接有中臂油缸，使得三个油缸分别控制三个力臂。

优选的，所述固定支架内连接有后臂油缸，所述固定支架侧面设置有固定件，将固定支架稳定的安装在地盘上。

优选的，所述固定支架为“井”字形，所述固定支架通过两端的孔固定安装在底盘上，所述固定支架宽度与底盘宽度相同，将固定支架固定之后能在车身主体上起到固定支撑三个力臂的作用。

优选的，所述后臂总成转轴安装在固定支架三分之二处，所述后臂总成与中臂总成通过轴承连接，所述中臂总成转轴设置在后臂总成的二分之一处，所述后臂总成为钢板折弯件组合焊接而成，所述后臂总成主要材质为Q345B，将后壁总成带动中臂总成和前臂总成一起转动。

优选的，所述前臂油缸顶端通过轴承连接有平台，所述平台为“L”形板，所述平台两侧面均用件连接在前臂总成顶端的转轴上，让前臂总成能推动平台的稳定位移。

优选的，所述前臂油缸与前臂总成连接，所述前臂总成由两块钢板折弯件焊接而成，所述前臂总成低端通过转轴安装在中臂总成上，让前臂绕着中臂总成的转轴转动。

优选的，所述中臂油缸与后臂油缸长度相同，所述中臂油缸与后臂油缸均设置在后臂总成内，所述中臂油缸与后臂油缸相互平行，让中臂和后壁一起转动。

优选的，所述固定件设置有两个，两个所述固定件分别固定连接在后臂总成的前后两侧，两个所述固定件表面均开设有两个圆孔，让后壁和中臂以及前臂都能在固定件的作用下转动，以固定件为翻转点。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过前臂总成、中臂总成和后臂总成的配合使用让整个车身具备结构简单、体积小、易操作、受力状态好和成本低等优点；

2、通过前臂总成、中臂总成和后臂总成与前臂油缸、中臂油缸以及后臂油缸的有机的组合，让整个清障车具有强度高，载荷大，自身轻量化和翻转动作稳定、灵活等特点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型前臂总成转动的立体结构示意图；

图3为本实用新型中臂总成转动的立体结构示意图；

图4为本实用新型后臂总成转动的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、车身主体；2、底盘；3、固定支架；4、后臂总成；5、中臂总成；6、前臂总成；7、前臂油缸；8、中臂油缸；9、后臂油缸；10、平台；11、固定件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种具有机械三级折臂机构的清障车，包括车身主体1、后臂油缸9、平台10和固定件11，车身主体1右侧设置有底盘2，底盘2表面安装有固定支架3，固定支架3表面连接有后臂总成4，后臂总成4内连接有中臂总成5，中臂总成5侧面连接有前臂总成6，前臂总成6顶端连接有前臂油缸7，前臂油缸7底端连接有中臂油缸8。

固定支架3内连接有后臂油缸9，固定支架3侧面设置有固定件11，固定支架3为“井”字形，固定支架3通过两端的孔固定安装在底盘2上，固定支架3宽度与底盘2宽度相同，后臂总成4转轴安装在固定支架3三分之二处，后臂总成4与中臂总成5通过轴承连接，中臂总成5转轴设置在后臂总成4的二分之一处，后臂总成4为钢板折弯件组合焊接而成，后臂总成4主要材质为Q345B。

前臂油缸7顶端通过轴承连接有平台10，平台10为“L”形板，平台10两侧面均用件连接在前臂总成6顶端的转轴上，前臂油缸7与前臂总成6连接，前臂总成6由两块钢板折弯件焊接而成，前臂总成6低端通过转轴安装在中臂总成5上，中臂油缸8与后臂油缸9长度相同，中臂油缸8与后臂油缸9均设置在后臂总成4内，中臂油缸8与后臂油缸9相互平行，固定件11设置有两个，两个固定件11分别固定连接在后臂总成4的前后两侧，两个固定件11表面均开设有两个圆孔。

本实用工作原理：

参照说明书附图1，在使用本装置时，首先通过车身主体1上的底盘2将固定支架3安装固定之后，将平台10安装之后，能开始正常使用车身主体1；

参照说明书附图2-4，在使用本装置时，通过操作前臂油缸7，前臂油缸7使得前臂总成6绕着前臂总成6顶端的转轴转动，将平台10或货箱有效平稳的提起之后初步位移，将平台10推动，中臂总成5和后臂总成4形成一个夹角，如图2所示，等待前臂油缸7运行到位之后，在操作中臂油缸8，使得中臂油缸8和后臂油缸9在固定件11的作用下一起转动，如图3所示，最后操作后臂油缸9，使得后臂总成4、中臂总成5、和前臂总成6一起绕着固定件11转动，将平台10往前推动，如图4所示，后臂总成4、中臂总成5、和前臂总成6共同形成折臂的状态，方便平台10的落地，且落点距离近，提高车身主体1的安志性。

Claims (8)

1.一种具有机械三级折臂机构的清障车，包括车身主体(1)、后臂油缸(9)、平台(10)和固定件(11)，其特征在于：所述车身主体(1)右侧设置有底盘(2)，所述底盘(2)表面安装有固定支架(3)，所述固定支架(3)表面连接有后臂总成(4)，所述后臂总成(4)内连接有中臂总成(5)，所述中臂总成(5)侧面连接有前臂总成(6)，所述前臂总成(6)顶端连接有前臂油缸(7)，所述前臂油缸(7)底端连接有中臂油缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有机械三级折臂机构的清障车，其特征在于：所述固定支架(3)内连接有后臂油缸(9)，所述固定支架(3)侧面设置有固定件(11)。

3.根据权利要求2所述的一种具有机械三级折臂机构的清障车，其特征在于：所述固定支架(3)为“井”字形，所述固定支架(3)通过两端的孔固定安装在底盘(2)上，所述固定支架(3)宽度与底盘(2)宽度相同。

4.根据权利要求1所述的一种具有机械三级折臂机构的清障车，其特征在于：所述后臂总成(4)转轴安装在固定支架(3)三分之二处，所述后臂总成(4)与中臂总成(5)通过轴承连接，所述中臂总成(5)转轴设置在后臂总成(4)的二分之一处，所述后臂总成(4)为钢板折弯件组合焊接而成，所述后臂总成(4)主要材质为Q345B。

5.根据权利要求1所述的一种具有机械三级折臂机构的清障车，其特征在于：所述前臂油缸(7)顶端通过轴承连接有平台(10)，所述平台(10)为“L”形板，所述平台(10)两侧面均用件连接在前臂总成(6)顶端的转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种具有机械三级折臂机构的清障车，其特征在于：所述前臂油缸(7)与前臂总成(6)连接，所述前臂总成(6)由两块钢板折弯件焊接而成，所述前臂总成(6)低端通过转轴安装在中臂总成(5)上。

7.根据权利要求2所述的一种具有机械三级折臂机构的清障车，其特征在于：所述中臂油缸(8)与后臂油缸(9)长度相同，所述中臂油缸(8)与后臂油缸(9)均设置在后臂总成(4)内，所述中臂油缸(8)与后臂油缸(9)相互平行。

8.根据权利要求2所述的一种具有机械三级折臂机构的清障车，其特征在于：所述固定件(11)设置有两个，两个所述固定件(11)分别固定连接在后臂总成(4)的前后两侧，两个所述固定件(11)表面均开设有两个圆孔。

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