CN201241348Y - 铰旋式转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种转向机构，尤其是一种安装于装料机上的铰旋式转向机构，它主要包括铰接梁、转向桥、转向油缸及两个转向轮，转向油缸固定安装在焊接于车架上的油缸座上，转向油缸内的液压杆安装在焊接于铰链梁上的固定座上，铰接梁的前端通过铰接轴连接于车架的下方，其特点是，铰接梁的后端是通过摇摆轴与转向桥连接的，转向桥的两端分别通过一个转向球头与一转向支臂连接，转向支臂通过羊角轴与转向轮连接；在车架的两侧各设有一个转向拉杆，转向拉杆的一端与车架连接，另一端与转向支臂连接；具有转弯半径小，方便灵活，省时省力，效率高等特点。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种转向机构，尤其是一种安装于装料机上的铰旋式转向机构。
二、背景技术
目前装料机的转向机构采用的都是单一的铰接式转向或单一的旋转式转向，前者只能采用后轮驱动，其铲料斗的摆动角度小于60度，转弯半径大，工作面大，动作不灵活，且装料越多驱动力越小，轮胎打滑越严重，磨损越大，耗油量大；后者采用的是前轮驱动，转弯半径小，但装料机在原地无法摆动铲料斗，工作受限制。
三、发明内容
本实用新型的目的旨在克服上述已有技术的不足，提供一种前轮驱动、后轮转向、方便灵活、省时省力的铰旋式转向机构。
为达到上述目的，本实用新型是这样实现的：一种铰旋式转向机构，包括铰接梁、转向桥、转向油缸及两个转向轮，转向油缸固定安装在焊接于车架上的油缸座上，转向油缸内的液压杆安装在焊接于铰链梁上的固定座上，铰接梁的前端通过铰接轴连接于车架的下方，其特殊之处在于，铰接梁的后端是通过摇摆轴与转向桥连接的，转向桥的两端分别通过一个转向球头与一转向支臂连接，转向支臂通过羊角轴与转向轮连接；在车架的两侧各设有一个转向拉杆，转向拉杆的一端通过球头与焊接在车架上的支座连接，另一端通过转向球头与转向支臂连接。
本实用新型与已有技术相比具有的积极效果是，将铰接式转向与旋转式转向有机的结合于一起，使装料机的铲料斗既以任意半径转弯，转弯半径小，又可在原地回转，体积小，工作面小，适应于狭窄场地、隧道、仓库等狭小空间工作，其挖掘力和驱动力大，劳动强度低，省时省力，工作效率高，市场前景广阔。
四、附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
五、具体实施方式
为更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例对其作进一步详细的说明。
参照图1、图2可见，本实用新型所述的铰旋式转向机构主要是由一种铰接梁2、转向桥4、转向油缸7及两个转向轮6和两个转向拉杆5构成的，转向油缸7固定安装在焊接于车架上的油缸座12上，转向油缸内的液压杆安装在焊接于铰链梁2上的固定座13上，铰接梁2的前端通过铰接轴3连接于车架1的下方，后端通过摇摆轴10与转向桥4连接，转向桥4的两端分别通过一个转向球头11与一转向支臂4连接，转向支臂通过羊角轴9与转向轮6连接；在车架的两侧各设有一个转向拉杆5，转向拉杆5的一端通过球头15与焊接在车架1上的支座8连接，另一端通过转向球头11与转向支臂14连接。
转向时，转向油缸带动铰接梁摆动产生了转向角度，使转向桥与车架产生了位移，导致转向拉杆带动转向支臂进而带动转向轮旋转又产生了转向角度，两个转向角度一起时整车转向，整车的转向角度倍增，而转弯半径却很小，甚至在360度原地回转，方便灵活，经济实用。
Claims (1)
1、一种铰旋式转向机构，包括铰接梁(2)、转向桥(4)、转向油缸(7)及两个转向轮(6)，转向油缸(7)固定安装在焊接于车架上的油缸座(12)上，转向油缸内的液压杆安装在焊接于铰链梁(2)上的固定座(13)上，铰接梁(2)的前端通过铰接轴(3)连接于车架(1)的下方，其特征在于：铰接梁(2)的后端是通过摇摆轴(10)与转向桥(4)连接的，转向桥(4)的两端分别通过一个转向球头(11)与一转向支臂(14)连接，转向支臂通过羊角轴(9)与转向轮(6)连接；在车架的两侧各设有一个转向拉杆(5)，转向拉杆(5)的一端通过球头(15)与焊接在车架(1)上的支座(8)连接，另一端通过转向球头(11)与转向支臂(14)连接。
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| CNU2008200252483U CN201241348Y (zh) | 2008-07-04 | 2008-07-04 | 铰旋式转向机构 |
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Publications (1)
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| CN201241348Y true CN201241348Y (zh) | 2009-05-20 |
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ID=40714643
Family Applications (1)
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| CNU2008200252483U Expired - Fee Related CN201241348Y (zh) | 2008-07-04 | 2008-07-04 | 铰旋式转向机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201241348Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110356470A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-22 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 原地转向工程机械 |
| CN116253168A (zh) * | 2023-05-15 | 2023-06-13 | 雅安建寅建材(集团)有限公司 | 金属原料运输用防碰撞的加料车 |
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2008
- 2008-07-04 CN CNU2008200252483U patent/CN201241348Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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| CN116253168A (zh) * | 2023-05-15 | 2023-06-13 | 雅安建寅建材(集团)有限公司 | 金属原料运输用防碰撞的加料车 |
| CN116253168B (zh) * | 2023-05-15 | 2023-11-24 | 雅安建寅建材(集团)有限公司 | 金属原料运输用防碰撞的加料车 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090520 Termination date: 20100704 |