CN2425835Y - 单轴线双并置轮机械转向装置 - Google Patents

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穆希辉
马振书
姬凤臻
罗磊
朱家琏
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Abstract

一种单轴线双并置轮机械转向装置,安装在车架上,其中,两个车轮安装车轮轴的两端,该车轮轴与支撑块固定在一起,支撑块套装在摆动轴上,摆动轴与支撑轴的轴线呈角度固定在支撑架的下端,支撑块的左端一限位块处在槽的中央,支撑轴上端连接在转向桥支架上,同时上端安装着小齿轮与大齿轮啮合;大齿轮的轴通过摇臂与拉杆铰接,拉杆与垂臂铰接;垂臂的上端与转向器轴连接在一起;因此能解决以往单轴线双并置轮转向装置自回正能力差和不平整路面行驶方向不稳的缺陷,同时能降低成本。

Description

单轴线双并置轮机械转向装置
本实用新型涉及一种单轴线双并置轮机械转向装置。
车辆的转向装置按动力划分一般有机械式、液压式和电动式，按结构又分单轴线式、双轴线式和铰接式等。对于短途运输用牵引车通常采用机械式或液压式的单轴线转向方式或双轴线转向方式。小型牵引车一般采用三支点整机结构，单轴线机械转向方式。中型和大型牵引车多采用双轴线液压转向方式。在叉车中也有采用单轴线液压转向方式的情况。单轴线转向方式可使车辆获得更小的转弯半径，车辆机动性好，但同时车辆的稳定性变差，车辆更易横向倾翻。有人采取双并置轮的技术，提高转向桥的负荷能力，同时增加整车的稳定性。然而在已有的单轴线双并置轮转向技术中，通常采用液压为动力进行转向，例如某些中小型电动叉车的转向系统就是这种形式。该方式的制造成本较机械式高。特别是现有的单轴线双并置轮转向系统很少主轴后倾，轮轴相对车架位置固定，其方向自回正能力差，对不平整路面适应能力差，车辆行驶时方向不稳。
有鉴于此，本创作人积多年从事本领域工作的经验，经反复实验研究，终得本实用新型的产生。
针对现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种单轴线双并置轮机械转向装置，解决以往单轴线双并置轮转向装置自回正能力差和不平整路面行驶方向不稳的缺陷，同时采用机械转向方式降低转向装置的成本。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种单轴线双并置轮机械转向装置，通过转向桥支架A面上的安装孔，直接安装在车架上；其特征在于：两个相同的车轮分别通过轴承安装车轮轴的两端，该车轮轴与支撑块固定在一起，支撑块套装在摆动轴上；摆动轴与支撑轴的轴线呈角度固定在支撑架的下端，支撑块的左端长出一限位块，处在槽的中央，支撑轴的上端连接在转向桥支架上，同时支撑轴上端安装着小齿轮，该齿轮与大齿轮啮合；大齿轮的轴为过度轴，它与摇臂的一端相连；摇臂的另一端与拉杆的左端铰接，拉杆的右端与垂臂的下端铰接；垂臂的上端与转向器轴连接在一起；转向器固定在转向桥支架上。
上述支撑架中段的横断面为槽状。
上述转向器是循环球式或蜗轮蜗杆形式。
转向桥支架安装面A与支撑轴具有夹角。
上述支撑架呈弓状。
通过本实用新型一种单轴线双并置轮机械转向装置，克服了现有技术的缺点，达到了上述创作的目的；本实用新型结构简单、成本低、安装方便、转向力小、方向稳定、性能可靠；本实用新型还可广泛应用于多种车辆上。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为单轴线双并置轮机械式转向装置的正面示意图
图2为单轴线双并置轮机械式转向装置的侧面示意图
图3为单轴线双并置轮机械式转向装置的俯视示意图
如图1、2、3所示，本实用新型通过转向桥支架13的A面上的安装孔，直接安装在车架上，即可使用；其中，两个相同的车轮14分别通过轴承安装车轮轴7的两端，该车轮轴7与支撑块6固定在一起，支撑块6套装在摆动轴8上，该车轮轴7与支撑块6可绕摆动轴左右摆动。摆动轴与支撑轴9的轴线呈大于90度角固定在支撑架15的下端，支撑架中段的横断面为槽状，支撑块6的左端长出一限位块，处在槽的中央，靠槽的两面限制住车轮轴7随支撑块6绕摆动轴摆动的幅度。该支撑轴9的上端靠止推轴承和滚柱轴承连接在转向桥支架上，同时支撑轴上端安装着小齿轮12，该齿轮与大齿轮11啮合。大齿轮的轴为过度轴10，它与摇臂5的一端相连，随摇臂的摆动而转动。摇臂的另一端与拉杆4的左端铰接，拉杆的右端与垂臂3的下端铰接。垂臂的上端靠键与转向器轴2连接在一起。转向器1用螺栓固定在转向桥支架13上。该转向器可以是循环球式、也可以是蜗轮蜗杆等多种形式。
当转动转向器1的方向盘后，转向器轴2转动，带动垂臂3摆动，由垂臂3拉或推动摇臂5使之摆动，与之相联接的大齿轮11随之转动。大齿轮由此驱动小齿轮12转动，小齿轮带动支撑轴9转动，两个车轮也随之偏转，从而实现单轴线双并置轮机械转向。
本实用新型的结构还保证了转向轮的偏转方向与方向盘转动的方向一致。按照逆时针方向，图2所示的转向桥支架安装面A，与支撑轴9具有大于90度的夹角。当整个转向装置通过安装面A安装在水平的车架上时，支撑轴9呈现后倾的状态，从而使转向轮具有一定的自回正能力。另外，车轮绕摆动轴8摆动的角度被限定在一个范围，一般取±5°。当地面不平时两个车轮始终同时与路面保持接触，避免了单车轮着地造成的方向不稳等问题。另外，支撑架15呈弓状，使得双并置轮在内侧安装蹄式制动器更为方便。
综上所述，是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1、一种单轴线双并置轮机械转向装置，通过转向桥支架A面上的安装孔，直接安装在车架上；其特征在于：两个相同的车轮分别通过轴承安装车轮轴的两端，该车轮轴与支撑块固定在一起，支撑块套装在摆动轴上；摆动轴与支撑轴的轴线呈角度固定在支撑架的下端，支撑块的左端长出一限位块，处在槽的中央，支撑轴的上端连接在转向桥支架上，同时支撑轴上端安装着小齿轮，该小齿轮与大齿轮啮合；大齿轮的轴与摇臂的一端相连；摇臂的另一端与拉杆的左端铰接，拉杆的右端与垂臂的下端铰接；垂臂的上端与转向器轴连接在一起；转向器固定在转向桥支架上。
2、如权利要求1所述的单轴线双并置轮机械转向装置，其特征在于：上述支撑架中段的横断面为槽状。
3、如权利要求1所述的单轴线双并置轮机械转向装置，其特征在于：上述转向器是循环球式或蜗轮蜗杆形式。
4、如权利要求1所述的单轴线双并置轮机械转向装置，其特征在于：转向桥支架安装面A与支撑轴具有夹角。
5、如权利要求1所述的单轴线双并置轮机械转向装置，其特征在于：上述支撑架呈弓状。
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