CN104859691B - 一种连杆转向机构 - Google Patents
一种连杆转向机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104859691B CN104859691B CN201510192795.5A CN201510192795A CN104859691B CN 104859691 B CN104859691 B CN 104859691B CN 201510192795 A CN201510192795 A CN 201510192795A CN 104859691 B CN104859691 B CN 104859691B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main shaft
- trailer floor
- boss
- mounting bracket
- fixed plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明公开了一种连杆转向机构，它包括拖车底板（1）、后桥总成（2）、活动装置（3）和拖把（4），拖车底板（1）的底表面上且位于拖车底板（1）的后端和前端分别设置有后桥总成（2）和多个活动装置（3），安装架（5）垂直于拖车底板（1）设置且经安装孔（11）固定在拖车底板（1）上，凸台（6）的顶部转轴旋转安装在安装架（5）的底部，凸台（6）的底表面上设置有垂直于凸台（6）的固定板（10），主轴I（7）垂直于固定板（10）设置且旋转安装在固定板（10）上，主轴II（8）垂直于主轴I（7）设置，且主轴II（8）的两端均安装有前车轮（9）。本发明的有益效果是：使用寿命长、运动平稳、适应于在颠簸路面行走。
Description
技术领域
本发明涉及机场用平板拖车转向的技术领域，特别是一种连杆转向机构。
背景技术
目前，随着物流业的发展和航运市场需求变化，平板拖车运输得到迅速发展，平板拖车主要用在机场中方便机场工作人员搬运货物，平板拖车由前桥总成、后桥总成、拖车底板和拖把组成，前桥总成和后桥总成均设置在拖车底板的底部，且分别设置在拖车底板的前端和后端，前桥总成和后桥总成均由固定轴和车轮组成，两个固定轴的两端均旋转安装有车轮，拖把的一端铰接在拖车底板的前端。
操作时，工人通常在机场托运站内将货物和行李装在拖车底板上，以实现装货，然后拉动拖把以将整个平板拖车移动到货运飞机上货处，随后将行李和货物卸下，以实现卸货。然而，机场托运站与货运飞机之间路面凹凸不平，坑洼处较多，导致前桥总成上的两个车轮受到较大幅度的载荷冲击，使用一段时间后，两个车轮内的轴承、车轮外圈及车轮的轮毂均会疲劳破坏，极大缩短了平板拖车的使用寿命，增大了运输成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、使用寿命长、运动平稳、适应于在颠簸路面行走的连杆转向机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种连杆转向机构，它包括拖车底板、后桥总成、活动装置和拖把，所述的拖车底板的底表面上且位于拖车底板的后端和前端分别设置有后桥总成和多个活动装置，所述的拖把的一端连接在拖车底板的前端，所述的活动装置由安装架、凸台、主轴I、主轴II、前车轮和固定板组成，安装架的顶部设置有多个安装孔，安装架垂直于拖车底板设置且经安装孔固定在拖车底板上，凸台的顶部转轴旋转安装在安装架的底部，凸台的底表面上设置有垂直于凸台的固定板，主轴I垂直于固定板设置且旋转安装在固定板上，主轴II垂直于主轴I设置，且主轴II的两端均安装有前车轮。
所述的安装架呈圆柱状。
所述的凸台的底部设置有两个固定板。
所述的后桥总成由矩形框架和后车轮组成，所述的矩形框架固定在拖车底板的底部，矩形框架的两个短边之间旋转安装有多个后车轮。
本发明具有以下优点：前车轮具有四个自由度，当前车轮在机场托运站与货运飞机之间的凹凸路面滚动时，前车轮能够自动调整与凹凸面的高度和间距，使平板拖车平稳的通过颠簸路面，避免了前车轮内的轴承、前车轮外圈及前车轮的轮毂发生疲劳破坏，极大延长了平板拖车的使用寿命，同时降低了运输成本。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为本发明的活动装置的结构示意图；
图3 为图2的主视图；
图4 为图2的俯视图；
图中，1-拖车底板，2-后桥总成，3-活动装置，4-拖把，5-安装架，6-凸台，7-主轴I，8-主轴II，9-前车轮，10-固定板，11-安装孔，12-矩形框架，13-后车轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1-4所示，一种连杆转向机构，它包括拖车底板1、后桥总成2、活动装置3和拖把4，所述的拖车底板1的底表面上且位于拖车底板1的后端和前端分别设置有后桥总成2和多个活动装置3，所述的拖把4的一端连接在拖车底板1的前端。如图2-4所示，活动装置3由安装架5、凸台6、主轴I7、主轴II8、前车轮9和固定板10组成，安装架5呈圆柱状，安装架5的顶部设置有多个安装孔11，安装架5垂直于拖车底板1设置且经安装孔11固定在拖车底板1上，凸台6的顶部转轴旋转安装在安装架5的底部，凸台6的底表面上设置有两个垂直于凸台6的固定板10，主轴I7垂直于固定板10设置且旋转安装在固定板10上，主轴II8垂直于主轴I7设置，且主轴II8的两端均安装有前车轮9，由于凸台6可绕自身轴线做旋转运动，前车轮9能够左、右摆动，此外，又因主轴I7可绕自身轴线做旋转运动，前车轮9能够上、下摆动，因此，使前车轮具9有了四个自由度，当前车轮9在机场托运站与货运飞机之间的凹凸路面滚动时，前车轮9能够自动调整高度和间距，从而平稳通过凹凸路段，特别适应于在颠簸路面行走，避免了前车轮内的轴承、前车轮外圈及前车轮的轮毂发生疲劳破坏，极大延长了平板拖车的使用寿命，降低了运输成本。
如图1所示，所述的后桥总成2由矩形框架12和后车轮13组成，所述的矩形框架12固定在拖车底板1的底部，矩形框架12的两个短边之间旋转安装有多个后车轮13。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (1)
1.一种连杆转向机构，其特征在于：它包括拖车底板（1）、后桥总成（2）、活动装置（3）和拖把（4），所述的拖车底板（1）的底表面上且位于拖车底板（1）的后端和前端分别设置有后桥总成（2）和多个活动装置（3），所述的后桥总成（2）由矩形框架（12）和后车轮（13）组成，所述的矩形框架（12）固定在拖车底板（1）的底部，矩形框架（12）的两个短边之间旋转安装有多个后车轮（13），所述的拖把（4）的一端连接在拖车底板（1）的前端，所述的活动装置（3）由安装架（5）、凸台（6）、主轴I（7）、主轴II（8）、前车轮（9）和固定板（10）组成，所述的凸台（6）的底部设置有两个固定板（10），安装架（5）的顶部设置有多个安装孔（11），所述的安装架（5）呈圆柱状，安装架（5）垂直于拖车底板（1）设置且经安装孔（11）固定在拖车底板（1）上，凸台（6）的顶部转轴旋转安装在安装架（5）的底部，凸台（6）的底表面上设置有垂直于凸台（6）的固定板（10），主轴I（7）垂直于固定板（10）设置且旋转安装在固定板（10）上，主轴II（8）垂直于主轴I（7）设置，且主轴II（8）的两端均安装有前车轮（9），当前车轮（9）在机场托运站与货运飞机之间的凹凸路面滚动时，前车轮（9）能够自动调整高度和间距，从而平稳通过凹凸路段，特别适应于在颠簸路面行走。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510192795.5A CN104859691B (zh) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | 一种连杆转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510192795.5A CN104859691B (zh) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | 一种连杆转向机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104859691A CN104859691A (zh) | 2015-08-26 |
| CN104859691B true CN104859691B (zh) | 2017-10-27 |
Family
ID=53905986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510192795.5A Expired - Fee Related CN104859691B (zh) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | 一种连杆转向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104859691B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105109885B (zh) * | 2015-08-27 | 2017-05-31 | 中国十九冶集团有限公司 | 发电机组移动就位平台及方法 |
| CN112896271A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 郭春龙 | 一种建筑器材领域便于工地使用的转运装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2425835Y (zh) * | 2000-05-23 | 2001-04-04 | 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 | 单轴线双并置轮机械转向装置 |
| CN200957804Y (zh) * | 2006-09-01 | 2007-10-10 | 得胜股份有限公司 | 可调式刹车器及具可调式刹车器的物流台车 |
| CN202219718U (zh) * | 2011-09-08 | 2012-05-16 | 安徽合力股份有限公司 | 具有自动平衡轮轴机构的大型平板拖车 |
| CN103663278A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-26 | 宁波豪迈机械有限公司 | 前移式电动叉车 |
| CN203698466U (zh) * | 2014-02-17 | 2014-07-09 | 无锡恺韵来智能装备有限公司 | 智能导航车平衡车轮轴驱动装置 |
| CN104477821A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-01 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 一种具有减震功能的平衡轮结构 |
-
2015
- 2015-04-22 CN CN201510192795.5A patent/CN104859691B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2425835Y (zh) * | 2000-05-23 | 2001-04-04 | 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 | 单轴线双并置轮机械转向装置 |
| CN200957804Y (zh) * | 2006-09-01 | 2007-10-10 | 得胜股份有限公司 | 可调式刹车器及具可调式刹车器的物流台车 |
| CN202219718U (zh) * | 2011-09-08 | 2012-05-16 | 安徽合力股份有限公司 | 具有自动平衡轮轴机构的大型平板拖车 |
| CN103663278A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-26 | 宁波豪迈机械有限公司 | 前移式电动叉车 |
| CN203698466U (zh) * | 2014-02-17 | 2014-07-09 | 无锡恺韵来智能装备有限公司 | 智能导航车平衡车轮轴驱动装置 |
| CN104477821A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-01 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 一种具有减震功能的平衡轮结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104859691A (zh) | 2015-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4441268B2 (ja) | 風力タービン・ナセルの輸送方法およびその使用 | |
| CN206781461U (zh) | 一种麦克纳姆轮agv悬挂减震装置 | |
| CN104859691B (zh) | 一种连杆转向机构 | |
| US8757650B2 (en) | Triple axle with rubber torsion mechanism | |
| CN108357293A (zh) | 一种具有减震功能的爬楼梯附属车轮 | |
| CN107839896B (zh) | 一种机场物资装卸平台底盘 | |
| WO2015051721A1 (zh) | 一种物流车及底部支承架 | |
| CN103935387B (zh) | 四轮操舵物流运输车 | |
| JPH04502792A (ja) | 車両、主に橋下部検分設備のシヤーシ | |
| CN204847874U (zh) | 一种双梁行走小车 | |
| CN104325854B (zh) | 一种整体式分级承载机构 | |
| CN103171579B (zh) | 一种转向架及其轮对定位装置 | |
| CN104097664A (zh) | 一种适用于野外的手拖车 | |
| CN206953920U (zh) | 车辆悬挂装置及包括其的车辆 | |
| CN105883680A (zh) | 一种改进型电动托盘车转向驱动结构 | |
| CN207697392U (zh) | 一种可调节的工具箱机轮 | |
| CN207173779U (zh) | 大型轮胎辅助安装装置 | |
| CN207158720U (zh) | 一种平衡轮结构及具有该结构的叉车 | |
| CN211166304U (zh) | 一种用于车辆减震器的连接装置 | |
| CN204775714U (zh) | 电动平衡车 | |
| CN205396213U (zh) | 一种隧道复杂路面自适应柔性小车车架 | |
| CN207140718U (zh) | 底盘独立悬架万向轮及机器人 | |
| CN202368278U (zh) | 绞盘出绳器 | |
| CN207045494U (zh) | 用于agv小车的连杆式摆动装置及具有其的agv小车 | |
| CN202322152U (zh) | 绞盘出绳器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 620400 Meishan City West Industrial Zone of Sichuan Province, Qingshen County Applicant after: MEISHAN DEXIN AVIATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 620400 Meishan City West Industrial Zone of Sichuan Province, Qingshen County Applicant before: MEISHAN DEXIN AVIATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 620400 Meishan City West Industrial Zone of Sichuan Province, Qingshen County Patentee after: Sichuan Dexin Aviation Equipment Co.,Ltd. Address before: 620400 Meishan City West Industrial Zone of Sichuan Province, Qingshen County Patentee before: MEISHAN DEXIN AVIATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171027 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |