CN205396213U - 一种隧道复杂路面自适应柔性小车车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道复杂路面自适应柔性小车车架，包括四个三角架和四根铰轴，相邻两个三角架之间存在间隙并且二者通过一所述铰轴铰接在一起，从而使得相邻的两个所述三角架可相对转动，此外，每根铰轴的一端用于安装车轮。本实用新型可以使安装在车架上的四个车轮在复杂路面上四轮同时着地，防止出现车轮悬空的情况。同时可以均衡地将小车自重分配在四个车轮上，提高各零部件的使用寿命。

Description

一种隧道复杂路面自适应柔性小车车架

技术领域

本实用新型属于车架领域，更具体地，涉及一种自适应柔性车架。

背景技术

车架是跨接在小车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是小车的基体。一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮上。由于车架是刚性结构只能借由柔性悬挂装置来平衡各个车轮的载荷，从而不产生车轮悬空的情况，但部分小车中没有或者不能采用柔性的悬挂如AGV小车等。这就要求车架有较高的精度来保证各个车轮在水平路面上的负载平衡，但如果在复杂，有坡度的路面则很可能出现车轮悬空的情况，从而增加部分车轮的负载，从而降低整个车架、车轮、悬挂装置、轴承等的寿命。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种隧道复杂路面自适应柔性小车车架，可以使得小车在任意路面，都可以四轮着地，平衡四轮受力，克服普通车架的不足。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种隧道复杂路面自适应柔性小车车架，其特征在于，包括四个三角架和四根铰轴，相邻两个三角架之间存在间隙并且二者通过一所述铰轴铰接在一起，从而使得相邻的两个所述三角架可相对转动，此外，每根铰轴的一端用于安装车轮。

优选地，所述三角架采用三根型材焊接而成。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：本实用新型可以使安装在车架上的四个车轮在复杂路面上四轮同时着地，防止出现车轮悬空的情况。同时可以均衡地将小车自重分配在四个车轮上，提高各零部件的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1，一种隧道复杂路面自适应柔性小车车架，包括四个三角架1和四根铰轴2，四个三角架1布置在一矩形区域内，以便于连接车轮3；相邻两个三角架1之间存在间隙并且二者通过一所述铰轴2铰接在一起，从而使得相邻的两个所述三角架1可相对转动，此外，每根铰轴2上靠近所述矩形区域顶点的一端用于安装车轮3。

进一步，所述三角架1采用三根型材焊接而成。

本实用新型的三角架1的型材通过铰轴2按图中的方式连接在一起，各型材之间可相对转动。

当小车在不平整的路面行驶时，会有任意的三个车轮3着地，由于整个车架是柔性的结构，第四个车轮3会在不影响其他三个车轮3的情况下，会绕着矩形区域的对角线上的两根铰轴2旋转，从而改变该第四个车轮3的高度，以适应路面的变化，从而达到小车四轮着地的效果。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种隧道复杂路面自适应柔性小车车架，其特征在于，包括四个三角架(1)和四根铰轴(2)，相邻两个三角架(1)之间存在间隙并且二者通过一所述铰轴(2)铰接在一起，从而使得相邻的两个所述三角架(1)可相对转动，此外，每根铰轴(2)的一端用于安装车轮(3)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道复杂路面自适应柔性小车车架，其特征在于，所述三角架(1)采用三根型材焊接而成。