CN204847874U - 一种双梁行走小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双梁行走小车，它包括车架，车架的两端分别连接有车轮架，车轮架的右侧均设置有主动车轮孔，主动车轮孔内设置有主动轮，主动轮之间连接有主动轴，主动轴上套设有齿轮B，齿轮B啮合有齿轮A，齿轮A连接有运行电机，齿轮A的外侧设置有齿轮壳，车轮架的左侧设置有从动车轮孔，从动车轮孔内设置有从动轮，从动轮之间连接有从动轴，车轮架的两侧还设置有防撞器，车架的前侧设置有连接板A，连接板A与车轮架铰接，连接板A的两侧设置有调整装置，车架的后侧设置有连接板Ｂ，连接板B通过轴B和轴Ｃ与车轮架固定连接；本实用新型具有设计合理、结构紧凑、自重轻、轮压均匀、使用寿命长、安全性高的优点。

Description

一种双梁行走小车

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种行走小车，特别涉及一种双梁行走小车。

背景技术

目前，起重机小车在使用的过程中，经常出现“三条腿”现象，所谓小车三条腿现象是指起重小车在运行中，四个轮子只有三个轮子与小车轨道接触，一个车轮悬空，它会造成与它同侧的车轮轮压过大，产生轮压不均现象，此时，轴承易损坏，车轮磨损不均，引起小车震动、噪声、走斜等故障，调运物调运不稳，导致吊运物过渡摇摆伤人等安全事故，常采用双运行电机来保证小车的同步性，增加了小车的自重，将车轮安装到小车上时，采用角轴承箱的结构进行装配，不仅安装精度较低，而且安装工序复杂，很多防撞器防撞效果好，但结构复杂，如果结构简单，防撞效果不理想；因此，提供一种设计合理、结构紧凑、自重轻、轮压均匀、使用寿命长、安全性高的双梁行走小车是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种设计合理、结构紧凑、自重轻、轮压均匀、使用寿命长、安全性高的双梁行走小车。

本实用新型的目的是这样实现的：一种双梁行走小车，它包括车架，所述的车架的两端分别连接有车轮架，所述的车轮架的右侧均设置有主动车轮孔，所述的主动车轮孔内设置有主动轮，所述的主动轮之间连接有主动轴，所述的主动轴上套设有齿轮B，所述的齿轮B啮合有齿轮A，所述的齿轮A连接有运行电机，所述的齿轮A的外侧设置有齿轮壳，所述的车轮架的左侧设置有从动车轮孔，所述的从动车轮孔内设置有从动轮，所述的从动轮之间连接有从动轴，所述的车轮架的两侧还设置有防撞器，所述的车架上设置有起升机构，所述的车架的前侧设置有连接板A，所述的连接板A通过轴A与车轮架铰接，所述的连接板A的两侧分别设置有调整装置，所述的调整装置的一端与连接板A连接，另一端与车轮架连接，所述的车架的后侧设置有连接板Ｂ，所述的连接板B通过轴B和轴Ｃ与车轮架固定连接。

所述的主动车轮孔的圆心位于同一轴心线上，所述的从动车轮孔的圆心位于同一轴心线上。

所述的车架与连接板A、车架与连接板B的连接方式为固定连接。

所述的防撞器包括定位座，所述的定位座内设置有防撞腔，所述的防撞腔内放置有缓冲层和防撞板，所述的防撞板的右侧连接有防撞体，所述的防撞体的边缘均布连接有至少2个弹簧体，所述的弹簧体的另一端与定位座连接，所述的防撞体的左侧中部设置有导向槽。

所述的电机的伸出轴通过轴承设置在齿轮壳内。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过连接板B与车轮架固定连接，连接板A与车轮架铰接，并在连接板A的两侧设置调整装置，当小车运行在轨道上时，连接板Ｂ侧的车轮架上的轮子全部着地，由于重力作用，使车轮架绕轴Ａ做一定的摆动，起到均匀主动轮和从动轮的轮压作用，防止出现三条腿现象，并使车轮全部着地，延长了车轮的使用寿命，减少小车在运行过程中的噪音，车轮架上的主动车轮孔和从动车轮孔事先镗出，能够保证安装精度的同时，方便车轮的安装，运行电机的加长轴通过轴承设置在齿轮壳上，延长了运行电机的使用寿命，同时通过在主动轴上增设齿轮Ｂ，保证了主动轮的同步性，增加了小车的平稳性，车轮架上的防撞器结构简单、多级缓冲、易更换、经济性好，增加了小车的防撞能力，提高了小车的安全性；本实用新型同时还具有设计合理、结构紧凑、自重轻的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种双梁行走小车的主视图。

图2是本实用新型一种双梁行走小车中连接板A与车轮架的连接结构示意图。

图3是本实用新型一种双梁行走小车中连接板B与车轮架的连接结构示意图。

图4是本实用新型一种双梁行走小车中防撞器的结构示意图。

图中：1、车架2、车轮架3、主动车轮孔4、主动轮5、主动轴6、齿轮B7、齿轮A8、运行电机9、齿轮壳10、从动车轮孔11、从动轮12、从动轴13、防撞器14、起升机构15、连接板A16、轴A17、调整装置18、连接板B19、轴B20、轴Ｃ21、定位座22、防撞腔23缓冲层24、防撞板25、防撞体26、弹簧体27、导向槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，一种双梁行走小车，它包括车架1，所述的车架1的两端分别连接有车轮架2，所述的车轮架2的右侧均设置有主动车轮孔3，所述的主动车轮孔3内设置有主动轮4，所述的主动轮4之间连接有主动轴5，所述的主动轴5上套设有齿轮B6，所述的齿轮B6啮合有齿轮A7，所述的齿轮A7连接有运行电机8，所述的齿轮A7的外侧设置有齿轮壳9，所述的车轮架2的左侧设置有从动车轮孔10，所述的从动车轮孔10内设置有从动轮11，所述的从动轮11之间连接有从动轴12，所述的车轮架2的两侧还设置有防撞器13，所述的车架1上设置有起升机构14，所述的车架1的前侧设置有连接板A15，所述的连接板A15通过轴A16与车轮架2铰接，所述的连接板A15的两侧分别设置有调整装置17，所述的调整装置17的一端与连接板A15连接，另一端与车轮架2连接，所述的车架1的后侧设置有连接板Ｂ18，所述的连接板B18通过轴B19和轴Ｃ20与车轮架2固定连接。

本实用新型通过连接板B18与车轮架2固定连接，连接板A15与车轮架2铰接，并在连接板A15的两侧设置调整装置17，当小车运行在轨道上时，连接板Ｂ18侧的车轮架2上的轮子全部着地，由于重力作用，使车轮架2绕轴Ａ16做一定的摆动，起到均匀主动轮4和从动轮11的轮压作用，防止出现三条腿现象，并使车轮全部着地，延长了车轮的使用寿命，减少小车在运行过程中的噪音，车轮架上的主动车轮孔3和从动车轮孔10事先镗出，能够保证安装精度的同时，方便车轮的安装，运行电机8的加长轴通过轴承设置在齿轮壳9上，延长了运行电机8的使用寿命，同时通过在主动轴5上增设齿轮Ｂ6，保证了主动轮4的同步性，增加了小车的平稳性，车轮架2上的防撞器13结构简单、多级缓冲、易更换、经济性好，增加了小车的防撞能力，提高了小车的安全性；本实用新型同时还具有设计合理、结构紧凑、自重轻的优点。

实施例2

如图1、图2、图3和图4所示，一种双梁行走小车，它包括车架1，所述的车架1的两端分别连接有车轮架2，所述的车轮架2的右侧均设置有主动车轮孔3，所述的主动车轮孔3内设置有主动轮4，所述的主动轮4之间连接有主动轴5，所述的主动轴5上套设有齿轮B6，所述的齿轮B6啮合有齿轮A7，所述的齿轮A7连接有运行电机8，所述的齿轮A7的外侧设置有齿轮壳9，所述的车轮架2的左侧设置有从动车轮孔10，所述的从动车轮孔10内设置有从动轮11，所述的从动轮11之间连接有从动轴12，所述的车轮架2的两侧还设置有防撞器13，所述的车架1上设置有起升机构14，所述的车架1的前侧设置有连接板A15，所述的连接板A15通过轴A16与车轮架2铰接，所述的连接板A15的两侧分别设置有调整装置17，所述的调整装置17的一端与连接板A15连接，另一端与车轮架2连接，所述的车架1的后侧设置有连接板Ｂ18，所述的连接板B18通过轴B19和轴Ｃ20与车轮架2固定连接。

所述的主动车轮孔3的圆心位于同一轴心线上，所述的从动车轮孔10的圆心位于同一轴心线上，所述的车架1与连接板A15、车架1与连接板B18的连接方式为固定连接，所述的防撞器13包括定位座21，所述的定位座21内设置有防撞腔22，所述的防撞腔22内放置有缓冲层23和防撞板24，所述的防撞板24的右侧连接有防撞体25，所述的防撞体25的边缘均布连接有至少2个弹簧体26，所述的弹簧体26的另一端与定位座21连接，所述的防撞体25的左侧中部设置有导向槽27，所述的运行电机8的伸出轴通过轴承设置在齿轮壳9内。

本实用新型通过连接板B18与车轮架2固定连接，连接板A15与车轮架2铰接，并在连接板A15的两侧设置调整装置17，当小车运行在轨道上时，连接板Ｂ18侧的车轮架2上的轮子全部着地，由于重力作用，使车轮架2绕轴Ａ16做一定的摆动，起到均匀主动轮4和从动轮11的轮压作用，防止出现三条腿现象，并使车轮全部着地，延长了车轮的使用寿命，减少小车在运行过程中的噪音，车轮架上的主动车轮孔3和从动车轮孔10事先镗出，能够保证安装精度的同时，方便车轮的安装，运行电机8的加长轴通过轴承设置在齿轮壳9上，延长了运行电机8的使用寿命，同时通过在主动轴5上增设齿轮Ｂ6，保证了主动轮4的同步性，增加了小车的平稳性，车轮架2上的防撞器13结构简单、多级缓冲、易更换、经济性好，增加了小车的防撞能力，提高了小车的安全性；本实用新型同时还具有设计合理、结构紧凑、自重轻的优点。

Claims (5)

1.一种双梁行走小车，它包括车架，其特征在于：所述的车架的两端分别连接有车轮架，所述的车轮架的右侧均设置有主动车轮孔，所述的主动车轮孔内设置有主动轮，所述的主动轮之间连接有主动轴，所述的主动轴上套设有齿轮B，所述的齿轮B啮合有齿轮A，所述的齿轮A连接有运行电机，所述的齿轮A的外侧设置有齿轮壳，所述的车轮架的左侧设置有从动车轮孔，所述的从动车轮孔内设置有从动轮，所述的从动轮之间连接有从动轴，所述的车轮架的两侧还设置有防撞器，所述的车架上设置有起升机构，所述的车架的前侧设置有连接板A，所述的连接板A通过轴A与车轮架铰接，所述的连接板A的两侧分别设置有调整装置，所述的调整装置的一端与连接板A连接，另一端与车轮架连接，所述的车架的后侧设置有连接板Ｂ，所述的连接板B通过轴B和轴Ｃ与车轮架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双梁行走小车，其特征在于：所述的主动车轮孔的圆心位于同一轴心线上，所述的从动车轮孔的圆心位于同一轴心线上。

3.根据权利要求1所述的一种双梁行走小车，其特征在于：所述的车架与连接板A、车架与连接板B的连接方式为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双梁行走小车，其特征在于：所述的防撞器包括定位座，所述的定位座内设置有防撞腔，所述的防撞腔内放置有缓冲层和防撞板，所述的防撞板的右侧连接有防撞体，所述的防撞体的边缘均布连接有至少2个弹簧体，所述的弹簧体的另一端与定位座连接，所述的防撞体的左侧中部设置有导向槽。

5.根据权利要求1所述的一种双梁行走小车，其特征在于：所述的电机的伸出轴通过轴承设置在齿轮壳内。