CN103935387B - 四轮操舵物流运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了四轮操舵物流运输车，包括设有底部框架的底部运输机构、设于底部框架上的上层旋转机构和设于底部框架的旋转制动机构，上层旋转机构包括用于放置工件的工件架和设于工件架下方的环形底托板，底部框架设置有旋转轴，上层旋转机构通过旋转轴活动连接底部框架；旋转制动机构设有踏板、连杆组件和制动杆，连杆组件外端连接踏板且连杆组件内端连接制动杆，环形底托板设有和制动杆配合的制动孔。本发明采用上层旋转机构和旋转制动机构，工件架可相对于底部框架做旋转，工人无需绕着运输车移动放置产品工件，取放产品方便。

Description

四轮操舵物流运输车
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及四轮操舵物流运输车。
背景技术
现有的物流运输车若较大时，取放产品。当运输车前端放满产品后，工人需要移动到运输车后面将运输车后端放置产品。
一般的物流运输车有脚轮，牵引运输时转弯处转动半径较大，操作不够灵活。若物流运输车无脚轮，需用叉车叉运，操作不变。
发明内容
本发明的目的在于公开了四轮操舵物流运输车，解决了取放物品不便，转弯处转动半径较大的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
四轮操舵物流运输车，包括设有底部框架的底部运输机构、设于底部框架上的上层旋转机构和设于底部框架的旋转制动机构，上层旋转机构包括用于放置工件的工件架和设于工件架下方的环形底托板，底部框架设置有旋转轴，上层旋转机构通过旋转轴活动连接底部框架；旋转制动机构设有踏板、连杆组件和制动杆，连杆组件外端连接踏板且连杆组件内端连接制动杆，环形底托板设有和制动杆配合的制动孔；踩下踏板，踏板通过连杆组件驱动制动杆下降，制动杆和制动孔分离，上层旋转机构绕旋转轴旋转，上层旋转机构相对底部框架转动；放开踏板，制动杆上升并插入制动孔中，上层旋转机构和底部框架固定。
进一步，所述工件架的中间位置处设有平衡滚动轴承和与该平衡滚动轴承配套的轴承座；所述旋转轴插入平衡滚动轴承中，从而实现上层旋转机构通过旋转轴活动连接所述底部框架。
进一步，所述底部框架上设有至少二个辊轮，该辊轮位于所述环形底托板下方且支撑环形底托板。
进一步，所述连杆组件包括与所述踏板连接的第一连杆、与该第一连杆连接的第二连杆、与该第二连杆连接的第一锁销和第二锁销，第一锁销设有第一条形通孔，第二锁销设有第二条形通孔，制动杆设于第二锁销中且和第二锁销平行布置，第三连杆穿过第一条形通孔、第二条形通孔和制动杆，并将制动杆、第一锁销和第二锁销连接；在与第二连杆连接的第一锁销端部设有复位弹簧，第一锁销通过该复位弹簧连接所述底部框架。
进一步，所述底部运输机构还包括设于所述底部框架下的万向前脚轮和定向后脚轮。
进一步，还包括前牵引装置，该前牵引装置包括推手、与该推手连接的万向轮安装框、和连接推手的前牵引组件，前牵引组件和所述底部框架卡接且和所述万向前脚轮连接；万向轮安装框位于底部框架下，两个所述万向前脚轮分别安装在万向轮安装框两侧。
进一步，所述前牵引组件包括牵引折弯条、覆盖在该牵引折弯条上的牵引盖板、设于牵引盖板底部的牵引棒、牵引定位块和连接该牵引定位块的连接框；牵引盖板底部通过牵引棒和所述推手可折叠连接；牵引定位块外端连接牵引棒，牵引定位块内端和所述底部框架卡接；连接框连接所述万向前脚轮的轮轴。
进一步，所述前牵引装置还包括设于所述万向轮安装框下的顶高器；牵引定位块下设有插杆，连接框设有和插杆配合的插槽，插杆插入插槽中时，实现万向前脚轮定向滚动。
进一步，还包括后牵引装置，该后牵引装置包括设于所述底部框架下的定向轮安装框、安装框插入轴和滚动轴承，定向轮安装框通过安装框插入轴和滚动轴承连接底部框架，从而可相对于底部框架旋转；两个所述定向后脚轮安装在定向轮安装框两侧。
进一步，还包括第四连杆，第四连杆的前端活动连接万向轮安装框的右侧，第四连杆的后端活动连接定向轮安装框的左侧，从而实现运输车转弯时弧度较小。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明采用上层旋转机构和旋转制动机构，工件架可相对于底部框架做旋转，工人无需绕着运输车移动放置产品工件，取放产品方便。
本发明采用前牵引装置，运输车转弯弧度较小，适用于转弯半径较小的物流运输场地且可以多向操作的物流运输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述四轮操舵物流运输车实施例的示意图；
图2是图1中上层旋转机构的顶部结构示意图；
图3是图2的底部结构示意图；
图4是图1略去上层旋转机构的顶部示意图；
图5是图4的底部示意图；
图6是图4中旋转制动机构的示意图；
图7是图4中前牵引装置的示意图；
图8是图7的底部示意图；
图9是图4中后牵引装置的示意图；
图10是图9的底部示意图；
图11是图1中前牵引装置和后牵引装置的连接示意图；
图中，1-底部运输机构；11-底部框架；12-旋转轴；13-辊轮；14-万向前脚轮；15-定向后脚轮；2-上层旋转机构；21-工件架；22-环形底托板；23-制动孔；24-平衡滚动轴承；25-轴承座；3-旋转制动机构；31-踏板；32-连杆组件；321-第一连杆；322-第二连杆；323-第一锁销；324-第二锁销；325-第一条形通孔；326-第二条形通孔；33-制动杆；34-复位弹簧；4-前牵引装置；41-推手；42-万向轮安装框；43-前牵引组件；431-牵引折弯条；432-牵引盖板；433-牵引棒；434-牵引定位块；435-连接框；436-三角形加强板；44-顶高器；45-插杆；46-插槽；5-后牵引装置；51-定向轮安装框；52-安装框插入轴；53-滚动轴承；6-第四连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图10所示实施例四轮操舵物流运输车，包括设有底部框架11的底部运输机构1、设于底部框架11上的上层旋转机构2和设于底部框架11的旋转制动机构3，上层旋转机构2包括用于放置工件的工件架21和设于工件架21下方的环形底托板22，底部框架11设置有旋转轴12，上层旋转机构2通过旋转轴12活动连接底部框架11；旋转制动机构3设有踏板31、连杆组件32和制动杆33，连杆组件32外端连接踏板31且连杆组件32内端连接制动杆33，环形底托板22设有和制动杆33配合的制动孔23。踩下踏板31，踏板31通过连杆组件32驱动制动杆33下降，制动杆33和制动孔23分离，上层旋转机构2绕旋转轴12旋转，上层旋转机构2相对底部框架11转动；放开踏板31，制动杆33上升并插入制动孔23中，上层旋转机构2和底部框架11固定。
工件架21的中间位置处设有平衡滚动轴承24和与该平衡滚动轴承24配套的轴承座25；旋转轴12插入平衡滚动轴承24中，从而实现上层旋转机构2通过旋转轴12活动连接底部框架11。
底部框架11上设有至少二个辊轮13，该辊轮13位于环形底托板22下方且支撑环形底托板22。
连杆组件32包括与踏板31连接的第一连杆321、与该第一连杆321连接的第二连杆322、与该第二连杆322连接的第一锁销323和第二锁销324，第一锁销323设有第一条形通孔325，第二锁销324设有第二条形通孔326，制动杆33设于第二锁销324中且和第二锁销324平行布置，第三连杆(未示出)穿过第一条形通孔325、第二条形通孔326和制动杆33，并将制动杆33、第一锁销323和第二锁销324连接；在与第二连杆322连接的第一锁销323端部设有复位弹簧34，第一锁销323通过该复位弹簧34连接底部框架11。
底部运输机构1还包括设于底部框架11下的万向前脚轮14和定向后脚轮15。
本实施例还包括前牵引装置4，该前牵引装置4包括推手41、与该推手41连接的万向轮安装框42、连接推手41的前牵引组件43，前牵引组件43和底部框架11卡接且和万向前脚轮14连接。万向轮安装框42位于底部框架11下，两个万向前脚轮14分别安装在万向轮安装框42两侧。前牵引组件43包括牵引折弯条431、覆盖在该牵引折弯条431上的牵引盖板432、设于牵引盖板432底部的牵引棒433、牵引定位块434和与牵引定位块434连接的连接框435。牵引盖板432底部通过牵引棒433和推手41可折叠连接；牵引定位块434外端连接牵引棒433，牵引定位块434内端和底部框架11卡接。连接框435连接两个万向前脚轮14的轮轴。前牵引装置4还包括设于万向轮安装框42下的顶高器44。在牵引盖板432、牵引棒433和牵引定位块434连接的位置处，设有用于加强的三角形加强板436。牵引定位块434下设有插杆45，连接框435设有和插杆45配合的插槽46，插杆45插入插槽46中时，万向前脚轮14定向滚动不会转向。
本实施例还包括后牵引装置5，该后牵引装置5包括设于底部框架11下的定向轮安装框51、安装框插入轴52和滚动轴承53，定向轮安装框51通过安装框插入轴52和滚动轴承53连接底部框架11，从而可相对于底部框架11旋转；两个定向后脚轮15安装在定向轮安装框51两侧。
本实施例中第四连杆6的前端活动连接万向轮安装框42的右侧，第四连杆6的后端活动连接定向轮安装框51的左侧，第四连杆6沿着万向轮安装框42和定向轮安装框51的对角布置。牵引装置4和后牵引装置5之间通过第四连杆6连接从而实现运输车转弯时弧度较小，适用于转弯半径较小的物流运输场地且可以多向操作的物流运输。
本实施例四轮操舵物流运输车的其它结构参见现有技术。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (9)

1.四轮操舵物流运输车，其特征在于：包括设有底部框架的底部运输机构、设于底部框架上的上层旋转机构和设于底部框架的旋转制动机构，上层旋转机构包括用于放置工件的工件架和设于工件架下方的环形底托板，底部框架设置有旋转轴，上层旋转机构通过旋转轴活动连接底部框架；旋转制动机构设有踏板、连杆组件和制动杆，连杆组件外端连接踏板且连杆组件内端连接制动杆，环形底托板设有和制动杆配合的制动孔；踩下踏板，踏板通过连杆组件驱动制动杆下降，制动杆和制动孔分离，上层旋转机构绕旋转轴旋转，上层旋转机构相对底部框架转动；放开踏板，制动杆上升并插入制动孔中，上层旋转机构和底部框架固定；所述连杆组件包括与所述踏板连接的第一连杆、与该第一连杆连接的第二连杆、与该第二连杆连接的第一锁销和第二锁销，第一锁销设有第一条形通孔，第二锁销设有第二条形通孔，制动杆设于第二锁销中且和第二锁销平行布置，第三连杆穿过第一条形通孔、第二条形通孔和制动杆，并将制动杆、第一锁销和第二锁销连接；在与第二连杆连接的第一锁销端部设有复位弹簧，第一锁销通过该复位弹簧连接所述底部框架。
2.如权利要求1所述四轮操舵物流运输车，其特征在于：所述工件架的中间位置处设有平衡滚动轴承和与该平衡滚动轴承配套的轴承座；所述旋转轴插入平衡滚动轴承中，从而实现上层旋转机构通过旋转轴活动连接所述底部框架。
3.如权利要求1或2所述四轮操舵物流运输车，其特征在于：所述底部框架上设有至少二个辊轮，该辊轮位于所述环形底托板下方且支撑环形底托板。
4.如权利要求1或2所述四轮操舵物流运输车，其特征在于：所述底部运输机构还包括设于所述底部框架下的万向前脚轮和定向后脚轮。
5.如权利要求4所述四轮操舵物流运输车，其特征在于：还包括前牵引装置，该前牵引装置包括推手、与该推手连接的万向轮安装框、和连接推手的前牵引组件，前牵引组件和所述底部框架卡接且和所述万向前脚轮连接；万向轮安装框位于底部框架下，两个所述万向前脚轮分别安装在万向轮安装框两侧。
6.如权利要求5所述四轮操舵物流运输车，其特征在于：所述前牵引组件包括牵引折弯条、覆盖在该牵引折弯条上的牵引盖板、设于牵引盖板底部的牵引棒、牵引定位块和连接该牵引定位块的连接框；牵引盖板底部通过牵引棒和所述推手可折叠连接；牵引定位块外端连接牵引棒，牵引定位块内端和所述底部框架卡接；连接框连接所述万向前脚轮的轮轴。
7.如权利要求6所述四轮操舵物流运输车，其特征在于：所述前牵引装置还包括设于所述万向轮安装框下的顶高器；所述牵引定位块下设有插杆，所述连接框设有和插杆配合的插槽，插杆插入插槽中时，实现万向前脚轮定向滚动。
8.如权利要求5所述四轮操舵物流运输车，其特征在于：还包括后牵引装置，该后牵引装置包括设于所述底部框架下的定向轮安装框、安装框插入轴和滚动轴承，定向轮安装框通过安装框插入轴和滚动轴承连接底部框架，从而可相对于底部框架旋转；两个所述定向后脚轮安装在定向轮安装框两侧。
9.如权利要求8所述四轮操舵物流运输车，其特征在于：还包括第四连杆，第四连杆的前端活动连接万向轮安装框的右侧，第四连杆的后端活动连接定向轮安装框的左侧，从而实现运输车转弯时弧度较小。
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