CN206156704U - 一种无人驾驶搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶搬运车，包括货叉，所述货叉的一端设置有推杆，所述推杆靠近货叉的一端设置有液压器，所述液压器的底部设置有前滚轮，所述液压器与货叉之间设置有电控箱，电控箱的内部设置有计算机，所述货叉包括左端叉和右端叉，所述左端叉和右端叉的底部均设置有转动轴，所述左端叉和右端叉底部转动轴的一侧均设置有支撑腿，两个支撑腿与左端叉和右端叉之间均分别设置有转动轴承。本实用新型运用无人驾驶搬运车搬运货物，有效减少了搬运时人力资源的使用量，能有效降低各个企业的搬运成本，使无人驾驶搬运车能根据道路情况和障碍物的分布状况自动行驶，使货物搬运能正常进行。

Description

一种无人驾驶搬运车

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶搬运车。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。

虽然，运用搬运车搬运货物具有一定的方便性，但是，在搬运的过程中同样要投入大量的人力资源，这无形之中增加了各个企业的搬运成本。为了降低搬运成本，现在需要一种无人驾驶搬运车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶搬运车，具备搬运成本低的优点，解决了企业在搬运货物过程中需要投入大量的人力资源，无形之中增加了各个企业的搬运成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶搬运车，包括货叉，所述货叉的一端设置有推杆，所述推杆靠近货叉的一端设置有液压器，所述液压器的底部设置有前滚轮，所述液压器与货叉之间设置有电控箱，电控箱的内部设置有计算机，所述货叉包括左端叉和右端叉，所述左端叉和右端叉的底部均设置有转动轴，所述左端叉和右端叉底部转动轴的一侧均设置有支撑腿，两个支撑腿与左端叉和右端叉之间均分别设置有转动轴承，两个支撑腿远离左端叉和右端叉的一端均分别设置有后滚轮。

所述推杆远离货叉的一侧由下至上依次设置有前红外线测距仪和前高清摄像机，所述液压器远离电控箱的一侧设置有底座，所述底座的底部设置有GPS导航仪，所述左端叉远离电控箱的一端设置有后红外线测距仪，所述右端叉远离电控箱的一端设置有后高清摄像机。

所述底座上设置有电机箱，电机箱的内部设置有驱动电机，所述前滚轮上设置有速度传感器，两个支撑腿与左端叉和右端叉之间均设置有传动机构，两个所述传动机构均包括液压伸缩杆，两个液压伸缩杆远离支撑腿的一端均通过转动轴分别与左端叉和右端叉固定连接。

优选的，所述驱动电机上的转轴通过联轴器与驱动轮相连接，所述前滚轮的轴心处设置有心轴，心轴上设置有传动轮，所述驱动轮通过传动皮带与传动轮传动连接。

优选的，液压伸缩杆与支撑腿之间的角度为七十至八十度。

优选的，所述前滚轮和两个后滚轮的外侧面上均设置有橡胶防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过计算机、前红外线测距仪、前高清摄像机、GPS导航仪、后红外线测距仪、后高清摄像机和速度传感器之间的相互配合使用，运用无人驾驶搬运车搬运货物，有效减少了搬运时人力资源的使用量，能有效降低各个企业的搬运成本。

2、本实用新型通过计算机、转动轴承、后滚轮和传动机构之间的相互配合使用，利用计算机进行控制，使无人驾驶搬运车能根据道路情况和障碍物的分布状况自动行驶，使货物搬运能正常进行。

附图说明

图1为本实用新型结构剖面图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型货叉结构仰视图。

图中：1货叉、2推杆、3液压器、4前滚轮、5计算机、6左端叉、7右端叉、8转动轴承、9后滚轮、10前红外线测距仪、11前高清摄像机、12底座、13GPS导航仪、14后红外线测距仪、15后高清摄像机、16驱动电机、17速度传感器、18传动机构、19驱动轮、20传动轮、21传动皮带、22橡胶防滑垫、23转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人驾驶搬运车，包括货叉1，货叉1的一端设置有推杆2，推杆2靠近货叉1的一端设置有液压器3，液压器3的底部设置有前滚轮4，液压器3与货叉1之间设置有电控箱，电控箱的内部设置有计算机5，货叉1包括左端叉6和右端叉7，左端叉6和右端叉7的底部均设置有转动轴23，左端叉6和右端叉7底部转动轴23的一侧均设置有支撑腿，两个支撑腿与左端叉6和右端叉7之间均分别设置有转动轴承8，两个支撑腿远离左端叉6和右端叉7的一端均分别设置有后滚轮9，前滚轮4和两个后滚轮9的外侧面上均设置有橡胶防滑垫22，使用时，工作人员利用液压器3调节货叉1的高度，货叉1的高度降低后，将货叉1插入托盘的下面，然后调节液压器3，使货叉1的高度升高，直至托盘离开地面且托盘与地面之间的间距不影响正常运输即可。

推杆2远离货叉1的一侧由下至上依次设置有前红外线测距仪10和前高清摄像机11，液压器3远离电控箱的一侧设置有底座12，底座12的底部设置有GPS导航仪13，左端叉6远离电控箱的一端设置有后红外线测距仪14，右端叉7远离电控箱的一端设置有后高清摄像机15，通过前红外线测距仪10和前高清摄像机11对搬运车前方的道路情况进行检测，再通过与GPS导航仪13相互配合使用，计算机5对检测到的数据进行分析，使搬运车能安全顺利的正常行驶，避免出现碰撞事故，通过后红外线测距仪14和后高清摄像机15，计算机5对检测到的数据进行分析，能清楚的掌握搬运车后方的道路情况，避免出现追尾事故，大大提高了搬运时的安全系数，通过计算机5、前红外线测距仪10、前高清摄像机11、GPS导航仪13、后红外线测距仪14、后高清摄像机15和速度传感器17之间的相互配合使用，运用无人驾驶搬运车搬运货物，有效减少了搬运时人力资源的使用量，能有效降低各个企业的搬运成本。

底座12上设置有电机箱，电机箱的内部设置有驱动电机16，驱动电机16上的转轴通过联轴器与驱动轮19相连接，前滚轮4的轴心处设置有心轴，心轴上设置有传动轮20，驱动轮19通过传动皮带21与传动轮20传动连接，前滚轮4上设置有速度传感器17，两个支撑腿与左端叉6和右端叉7之间均设置有传动机构18，两个传动机构18均包括液压伸缩杆，液压伸缩杆与支撑腿之间的角度为七十至八十度，两个液压伸缩杆远离支撑腿的一端均通过转动轴23分别与左端叉6和右端叉7固定连接，通过计算机5控制驱动电机16转动，驱动电机16通过转轴和联轴器带动驱动轮19转动，驱动轮19再通过传动皮带21带动传动轮20转动，从而达到搬运车运动的目的，在需要转弯时，计算机5通过前红外线测距仪10、前高清摄像机11、GPS导航仪13、后红外线测距仪14、后高清摄像机15和速度传感器17之间的相互配合使用，对搬运车周围的地形进行侦查，并控制传动机构18工作，通过液压伸缩杆的伸长与缩短控制两个后滚轮9转动，从而达到转弯的目的，通过计算机5、转动轴承8、后滚轮9和传动机构18之间的相互配合使用，利用计算机5进行控制，使无人驾驶搬运车能根据道路情况和障碍物的分布状况自动行驶，使货物搬运能正常进行。

工作原理：使用时，工作人员利用液压器3调节货叉1的高度，货叉1的高度降低后，将货叉1插入托盘的下面，然后调节液压器3，使货叉1的高度升高，直至托盘离开地面且托盘与地面之间的间距不影响正常运输即可，通过计算机5控制驱动电机16转动，驱动电机16通过转轴和联轴器带动驱动轮19转动，驱动轮19再通过传动皮带21带动传动轮20转动，从而达到搬运车运动的目的，在需要转弯时，计算机5通过前红外线测距仪10、前高清摄像机11、GPS导航仪13、后红外线测距仪14、后高清摄像机15和速度传感器17之间的相互配合使用，对搬运车周围的地形进行侦查，并控制传动机构18工作，通过液压伸缩杆的伸长与缩短控制两个后滚轮9转动，从而达到转弯的目的，通过前红外线测距仪10和前高清摄像机11对搬运车前方的道路情况进行检测，再通过与GPS导航仪13相互配合使用，计算机5对检测到的数据进行分析，使搬运车能安全顺利的正常行驶，避免出现碰撞事故，通过后红外线测距仪14和后高清摄像机15，计算机5对检测到的数据进行分析，能清楚的掌握搬运车后方的道路情况，避免出现追尾事故，大大提高了搬运时的安全系数。

综上所述：该无人驾驶搬运车，通过计算机5、前红外线测距仪10、前高清摄像机11、GPS导航仪13、后红外线测距仪14、后高清摄像机15和速度传感器17之间的相互配合使用，运用无人驾驶搬运车搬运货物，有效减少了搬运时人力资源的使用量，能有效降低各个企业的搬运成本，通过计算机5、转动轴承8、后滚轮9和传动机构18之间的相互配合使用，利用计算机5进行控制，使无人驾驶搬运车能根据道路情况和障碍物的分布状况自动行驶，使货物搬运能正常进行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无人驾驶搬运车，包括货叉(1)，所述货叉(1)的一端设置有推杆(2)，其特征在于：所述推杆(2)靠近货叉(1)的一端设置有液压器(3)，所述液压器(3)的底部设置有前滚轮(4)，所述液压器(3)与货叉(1)之间设置有电控箱，电控箱的内部设置有计算机(5)，所述货叉(1)包括左端叉(6)和右端叉(7)，所述左端叉(6)和右端叉(7)的底部均设置有转动轴(23)，所述左端叉(6)和右端叉(7)底部转动轴(23)的一侧均设置有支撑腿，两个支撑腿与左端叉(6)和右端叉(7)之间均分别设置有转动轴承(8)，两个支撑腿远离左端叉(6)和右端叉(7)的一端均分别设置有后滚轮(9)；

所述推杆(2)远离货叉(1)的一侧由下至上依次设置有前红外线测距仪(10)和前高清摄像机(11)，所述液压器(3)远离电控箱的一侧设置有底座(12)，所述底座(12)的底部设置有GPS导航仪(13)，所述左端叉(6)远离电控箱的一端设置有后红外线测距仪(14)，所述右端叉(7)远离电控箱的一端设置有后高清摄像机(15)；

所述底座(12)上设置有电机箱，电机箱的内部设置有驱动电机(16)，所述前滚轮(4)上设置有速度传感器(17)，两个支撑腿与左端叉(6)和右端叉(7)之间均设置有传动机构(18)，两个所述传动机构(18)均包括液压伸缩杆，两个液压伸缩杆远离支撑腿的一端均通过转动轴(23)分别与左端叉(6)和右端叉(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶搬运车，其特征在于：所述驱动电机(16)上的转轴通过联轴器与驱动轮(19)相连接，所述前滚轮(4)的轴心处设置有心轴，心轴上设置有传动轮(20)，所述驱动轮(19)通过传动皮带(21)与传动轮(20)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶搬运车，其特征在于：液压伸缩杆与支撑腿之间的角度为七十至八十度。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶搬运车，其特征在于：所述前滚轮(4)和两个后滚轮(9)的外侧面上均设置有橡胶防滑垫(22)。