CN107344561A - 一种转弯半径小可防止侧翻的台车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及四轮手推车技术领域，具体地指一种转弯半径小可防止侧翻的台车。包括用于承载物品的车身和位于车身纵向端部的扶手，其特征在于：还包括多个支承于车身下方的、能够围绕水平转动轴线自转的滚轮；所述的滚轮包括至少两组沿车身横向间隔布置的滚轮组；所述的滚轮组包括位于车身纵向前端的前滚轮和纵向后端的后滚轮；所述的扶手与前滚轮之间设置有将扶手转动转化为前滚轮围绕竖直转动轴线公转的传动结构，前滚轮与同组的后滚轮之间设置有在前滚轮公转时迫使后滚轮反向公转的联动结构。本发明的台车结构简单，使用方便，转向半径小，可适用于各种狭窄地区，行走更加安全稳定，具有极大的推广价值。

Description

一种转弯半径小可防止侧翻的台车

技术领域

本发明涉及四轮手推车技术领域，具体地指一种转弯半径小可防止侧翻的台车。

背景技术

手推车是一种在仓库、货场或者物流中心经常能看到的用来进行短途货物运送的运输工具，手推车具有经济、使用方便的特点。手推车有三轮和四轮两种，四轮手推车推行更加平稳、载重能力更高。现有常见的四轮手推车结构通常包括车架、与车架连接的把手以及设置在车架下方的车轮，所述车轮通常包括一对前轮和一对后轮，前轮和后轮并排设置，为了方便四轮手推车转向，前轮和后轮中至少有一组为万向轮，对于前轮和后轮两组均采用万向轮的四轮手推车，虽然其转向灵活，可以实现原地360°转向，但是在直线向前推行时，方向不易掌控，尤其是在装有重货物时；而对于前轮和后轮中只有一组为万向轮的四轮手推车，虽然相对来说在直线向前推行时方向较易掌控，但是无法实现在原地做360°转向，如需转向是要有较大的空间，这在仓库或者货场这种对空间利用要求很高的场合，将会导致空间利用率的下降，提高了仓储成本。也有一种四轮手推车，在车架左右两侧中部设有固定侧滚轮，前后两侧中间各设有固定前滚轮和固定后滚轮，所述固定前滚轮和固定后滚轮的轮径小于固定侧滚轮的轮径，该四轮手推车在前行或后退过程中，使用两个固定侧滚轮及固定前滚轮和固定后滚轮中的一个着地，当需要转向或就地做360°转向，需用力将固定前滚轮和固定后滚轮均抬离地面，仅留两个固定侧滚轮着地而将推车转向，当推车上载有重物时，转向将非常费力，劳动强度大，且并不平稳，容易出现安全事故。

为克服上述技术问题，有人提出了一种新的手推车。专利号为“CN103192860A”的名为“可原地转向的四轮手推车”的中国发明专利，该专利介绍了一种可原地转向的手推车，该手推车设置有前后左右是个滚轮，前后滚轮处于同一直线，左右滚轮处于同一直线，两条直线呈十字形交叉布置，其中前后滚轮之间设置有一齿条，通过驱动前滚轮转动，齿条将前滚轮的转动传递到后滚轮，使前后滚轮的转动相反，减小手推车的转弯半径，从而实现手推车的原地转向。该手推车结构简单，转向方便，但是由于滚轮的布置结构，手推车的堆载需要合理配置，需要将手推车堆载物品的重心放置在前后左右四个滚轮的中心处，否则手推车转弯时，容易出现侧翻，影响使用安全性。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有推车转弯半径大、容易出现侧翻的问题，提供一种转弯半径小可防止侧翻的台车。

本发明的技术方案为：一种转弯半径小可防止侧翻的台车，包括用于承载物品的车身和位于车身纵向端部的扶手，其特征在于：还包括多个支承于车身下方的、能够围绕水平转动轴线自转的滚轮；

所述的滚轮包括至少两组沿车身横向间隔布置的滚轮组；所述的滚轮组包括位于车身纵向前端的前滚轮和纵向后端的后滚轮；

所述的扶手与前滚轮之间设置有将扶手转动转化为前滚轮围绕竖直转动轴线公转的传动结构，前滚轮与同组的后滚轮之间设置有在前滚轮公转时迫使后滚轮反向公转的联动结构。

进一步的所述的车身下方设置有两组沿车身横向方向间隔布置的滚轮组，前滚轮绕竖直轴线转动的圆心位于两个前滚轮之间。

进一步的所述的传动结构包括通过第一竖直转轴铰接连接于车身的前轮板，前滚轮固定在前轮板横向两端；所述的前轮板纵向前端设置有连接板；所述的扶手下端固定在连接板上。

进一步的所述的第一竖直转轴穿过前轮板的中点可绕其轴线转动地连接于车身下端面，两个前滚轮以第一竖直转轴为中心对称布置于前轮板横向两端。

进一步的所述的联动结构包括通过第二竖直转轴铰接连接于车身的后轮板和位于前轮板和后轮板之间的连杆；所述的后滚轮固定在后轮板的横向两端；所述的连杆两端分别可旋转地铰接连接于前轮板和后轮板上，连杆与第一竖直转轴和第二竖直转轴的连线交叉布置。

进一步的所述的第二竖直转轴穿过后轮板的中点可绕其轴线转动地连接于车身下端面，两个后滚轮以第二竖直转轴为中心对称布置于后轮板横向两端。

进一步的所述的连杆与前轮板的铰支点位于前滚轮与第一竖直转轴的中线上，连杆与后轮板的铰支点位于后滚轮与第二竖直转轴的中线上。

本发明的优点有：1、转向方便，其转向半径相较于现有台车更小，能够在狭窄地带转向，使用更为方便；

2、转向扭矩更小，台车转向不会发生侧翻，使用更为安全；

3、转向牵引力更小，使用更为方便；

4、台车行走更为稳定，不会发生摆动现象。

本发明的台车结构简单，使用方便，转向半径小，可适用于各种狭窄地区，行走更加安全稳定，具有极大的推广价值。

附图说明

图1：本发明的仰视图(扶手未转动)；

图2：本发明的仰视图(扶手转动)；

图3：本发明的主视图；

图4：本发明的轴视图；

其中：1—车身；2—扶手；3—前滚轮；4—后滚轮；5—前轮板；6—后轮板；7—第一竖直转轴；8—第二竖直转轴；9—连杆；10—连接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1～4，一种转弯半径小可防止侧翻的台车，包括用于承载物品的车身1，本实施例的车身1为方形的平板状结构，车身1的纵向前端(本实施例的纵向指图1中的左右方向，横向指图1中的上下方向，前指图1中的左侧，后指图1中的右侧)设置有扶手2，本实施例的扶手2包括沿横向方向布置的横杆和固定在横杆下端的竖杆，通过转动横杆能够实现整个台车的转向。

车身1下方设置有两组滚轮组，两组滚轮组沿车身1的横向方向间隔布置，每组滚轮组包括一个安装在车身1纵向前端的前滚轮3和一个安装在车身1纵向后端的后滚轮4，实际应用时，可以设置多组滚轮组，只要能够实现本发明的支撑和转向功能即可。

本实施例的滚轮为支承于车身1下方的、能够围绕水平转动轴线自转的滚动结构，两个前滚轮3之间设置有前轮板5，两个前滚轮3分别固定在前轮板5的横向两端，前轮板5的中点上穿设有第一竖直转轴7，前轮板5可绕第一竖直转轴7转动地铰接连接于车身1下端面上，前滚轮3绕第一竖直转轴7公转。

前轮板5的前端设置有连接板10，扶手2竖杆的下端与连接板10固定连接，通过转动扶手2上端的横杆，就能够快速的实现前轮板5的转动，实现前滚轮3公转，改变车身1的转向。

两个后滚轮4之间设置有后轮板6，后轮板6的横向两端分别与后滚轮4固定连接，后轮板6的中点穿设有一根沿竖直方向布置的第二竖直转轴8，后轮板6通过第二竖直转轴8可旋转地铰接连接于车身1上。两个后滚轮4绕第二竖直转轴8公转。

前轮板5和后轮板6之间设置有连杆9，连杆9两端分别可旋转地铰接连接于前轮板5和后轮板6上，连杆9与第一竖直转轴7和第二竖直转轴8的连线交叉布置，即连杆9与前轮板5的铰支点位于前滚轮3与第一竖直转轴7之间，连杆9与后轮板6的铰支点位于另一组滚轮组中的后滚轮4与第二竖直转轴8之间。连杆9与前轮板5的铰支点位于前滚轮3与第一竖直转轴7的中线上，连杆9与后轮板6的铰支点位于后滚轮4与第二竖直转轴8的中线上。在扶手2没转动的情况下，即台车沿直线运动时，连杆9的中点位于第一竖直转轴7和第二竖直转轴8的连线上。

当台车需要进行转向时，转动扶手2上的横杆，竖杆绕自身轴线转动，驱动前轮板5绕第一竖直转轴7转动，前滚轮3转动，同时连杆9带动后轮板6反向转动，使后滚轮4转动，转动到位后，即可实现小转弯半径的转弯。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种转弯半径小可防止侧翻的台车，包括用于承载物品的车身(1)和位于车身(1)纵向端部的扶手(2)，其特征在于：还包括多个支承于车身(1)下方的、能够围绕水平转动轴线自转的滚轮；

所述的滚轮包括至少两组沿车身(1)横向间隔布置的滚轮组；所述的滚轮组包括位于车身(1)纵向前端的前滚轮(3)和纵向后端的后滚轮(4)；

所述的扶手(2)与前滚轮(3)之间设置有将扶手(2)转动转化为前滚轮(3)围绕竖直转动轴线公转的传动结构，前滚轮(3)与同组的后滚轮(4)之间设置有在前滚轮(3)公转时迫使后滚轮(4)反向公转的联动结构。

2.如权利要求1所述的一种转弯半径小可防止侧翻的台车，其特征在于：所述的车身(1)下方设置有两组沿车身(1)横向方向间隔布置的滚轮组，前滚轮(3)绕竖直轴线公转的圆心位于两个前滚轮(3)之间。

3.如权利要求2所述的一种转弯半径小可防止侧翻的台车，其特征在于：所述的传动结构包括通过第一竖直转轴(7)铰接连接于车身(1)的前轮板(5)，前滚轮(3)固定在前轮板(5)横向两端；所述的前轮板(5)纵向前端设置有连接板(10)；所述的扶手(2)下端固定在连接板(10)上。

4.如权利要求3所述的一种转弯半径小可防止侧翻的台车，其特征在于：所述的第一竖直转轴(7)穿过前轮板(5)的中点可绕其轴线转动地连接于车身(1)下端面，两个前滚轮(3)以第一竖直转轴(7)为中心对称布置于前轮板(5)横向两端。

5.如权利要求4所述的一种转弯半径小可防止侧翻的台车，其特征在于：所述的联动结构包括通过第二竖直转轴(8)铰接连接于车身(1)的后轮板(6)以及位于前轮板(5)和后轮板(6)之间的连杆(9)；所述的后滚轮(4)固定在后轮板(6)的横向两端；所述的连杆(9)两端分别可旋转地铰接连接于前轮板(5)和后轮板(6)上，连杆(9)与第一竖直转轴(7)和第二竖直转轴(8)的连线交叉布置。

6.如权利要求5所述的一种转弯半径小可防止侧翻的台车，其特征在于：所述的第二竖直转轴(8)穿过后轮板(6)的中点可绕其轴线转动地连接于车身(1)下端面，两个后滚轮(4)以第二竖直转轴(8)为中心对称布置于后轮板(6)横向两端。

7.如权利要求6所述的一种转弯半径小可防止侧翻的台车，其特征在于：所述的连杆(9)与前轮板(5)的铰支点位于前滚轮(3)与第一竖直转轴(7)的中线上，连杆(9)与后轮板(6)的铰支点位于后滚轮(4)与第二竖直转轴(8)的中线上。