CN104773192A - 同轨迹多功能托盘车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同轨迹多功能托盘车，与牵引柄同侧的托盘架上固定安装有手推柄，手推柄为中空管状结构，手推柄上安装有手刹柄，手刹柄均与两条所述的手刹线的一端相连，两条所述的手刹线位于手推柄的空腔内，两条所述的手刹线的另一端均连有脚轮限位销，脚轮限位销通过套管位于车轮组轮轴的横边底部，脚轮上设有脚轮限位槽。本发明实现了托盘车同轨运行和手推车之间的便捷切换，功能多样；进一步减小了托盘车的转弯半径，大大提高了转弯的精度；提高了托盘车载货时转弯的稳定性；在不改变整体托盘车身高度的前提下，增强了通过性；结构不易变形，使用寿命长。

Description

同轨迹多功能托盘车

技术领域

本发明涉及物流搬运设备技术领域，尤其涉及一种同轨迹多功能托盘车。

背景技术

现有技术中提供了一种同轨迹托盘车，如图1和图2所示，这种托盘车是通过前、后回转机构分别与前、后车轮组的轮轴互相转动连接，前后、车轮组的轮轴再通过前、后铰轴与连杆相连，前、后铰轴分别位于托盘竖向中心垂直面的两侧，从而实现多个托盘车同轨迹行走，转弯半径小；但这种托盘车存在以下问题：

a)仅能满足牵引车一次拖拽多个托盘车进行物料运输，但不能满足操作人员推动单个托盘车在狭窄区域内进行物料拣选作业；主要原因在于现有托盘车采用的是前、后4个定向脚轮和前、后两个回转体完成同轨迹直行和转弯，而在人员推动时回转体肆意转动不受控制且4个脚轮均为定向脚轮不能进行原地转弯，所以无法控制行进方向。

b)这种连杆机构需要很精确的计算前、后铰轴在前、后车轮组轮轴上的位置；此结构虽然很大限度的减少了转弯半径，但是该结构本身无法实现前、后车轮组的轮轴在转弯时与托盘竖向中心垂直面的夹角相同，也就是说前车轮组转弯时前车轮轴与托盘竖向中心面的夹角不等于后车轮轴与托盘竖向中心面的夹角，两者总是存在一定的误差，因此，前、后车轮组的轮轴在转弯时受力不均，托盘车在转弯时转向不稳定，部分车轮过早磨损。

c)这种连杆铰接式转向托盘车的连杆结构需要与前、后车轮组轮轴连接，导致连杆结构离地面高度较低，如果是路面有杂物或者不平，很可能会碰触到连杆，损坏转向同轨结构。

d)对于前车轮组而言，连杆铰接在前车轮组相对于托盘竖向中心面的一侧，因此始终是单侧受转向力，使铰接点与前车轮组转动中心存在一定的力矩，在转动不畅或有异物阻挡时，有导致车轮组单侧弯曲的危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种同轨迹多功能托盘车，解决托盘车功能单一，仅能满足牵引车一次拖拽多个托盘车进行物料运输，不能满足操作人员推动单个托盘车在狭窄区域内进行物料拣选作业的问题；解决托盘车转弯半径大，载货不稳定的问题；解决托盘车通过性差，使用寿命低的问题；解决托盘车结构易变形的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：同轨迹多功能托盘车，包括回转体、牵引柄、链轮、链条、脚轮、托盘架、车轮组轮轴、回转体限位槽、回转体限位销、脚轮限位销、手刹柄、手推柄和手刹线，托盘架的底面上安装有两个所述的回转体，两个所述的回转体的中心位于托盘架竖向中心线上且分布在该中心线的两端，回转体的外圈固定安装有链轮，两个所述的链轮之间通过链条相连，链条交叉为8字形，回转体的底部固定安装有车轮组轮轴，车轮组轮轴为T字形，车轮组轮轴横边的底部两侧安装有脚轮，一侧车轮组轮轴的竖边与牵引柄铰接，牵引柄上设有回转体限位销，托盘架的一侧设有回转体限位槽且牵引柄抬起时，回转体限位销插入到回转体限位槽内，托盘架的一侧固定安装有手推柄，手推柄与牵引柄同侧，手推柄为中空管状结构，手推柄上安装有手刹柄，手刹柄均与两条所述的手刹线的一端相连，两条所述的手刹线位于手推柄的空腔内，两条所述的手刹线的另一端均连有脚轮限位销，脚轮限位销通过套管位于车轮组轮轴的横边底部，脚轮上设有脚轮限位槽。

本发明有效的解决了工厂内存在的托盘车和手推拣选车两种设备并存不能共用的难题，极大的降低了设备投入成本和人工操作成本，操作人员不需要先在拣选区用手推车拣选完物料后再移至托盘车上运输，而是直接使用托盘车进行物料拣选，拣选完成的托盘车直接推到暂存区将托盘车链接等待牵引车拖拽出库上线即可，实现了托盘车同轨运行和手推车之间的便捷切换，功能多样；进一步减小了托盘车的转弯半径，大大提高了转弯的精度；提高了托盘车载货时转弯的稳定性；在不改变整体托盘车身高度的前提下，增强了通过性；结构不易变形，使用寿命长。

附图说明

图1是现有技术中托盘车的主视图；

图2是现有技术中托盘车的俯视图；

图3是本发明牵引状态的主视图；

图4是本发明牵引状态的俯视图；

图5是本发明手推状态的侧视图；

图6是A处局部放大视图；

图7是本发明转弯状态图；

图8是多个本发明同轨迹运行状态图。

其中：1.回转体，2.牵引柄，3.链轮，4.链条，5.脚轮，6.托盘架，7.车轮组轮轴，8.回转体限位槽，9.回转体限位销，10.脚轮限位销，11.手刹柄，12.手推柄，13.手刹线。

具体实施方式

如图3-图8所示，同轨迹多功能托盘车，包括回转体1、牵引柄2、链轮3、链条4、脚轮5、托盘架6、车轮组轮轴7、回转体限位槽8、回转体限位销9、脚轮限位销10、手刹柄11、手推柄12和手刹线13，托盘架6的底面上安装有两个所述的回转体1，两个所述的回转体1的中心位于托盘架6竖向中心线上且分布在该中心线的两端，回转体1的外圈固定安装有链轮3，两个所述的链轮3之间通过链条4相连，链条4交叉为8字形，回转体1的底部固定安装有车轮组轮轴7，车轮组轮轴7为T字形，车轮组轮轴7横边的底部两侧安装有脚轮5，8字形的链条4与两个链轮3配合使用，这样前侧的车轮组轮轴7与后侧的车轮组轮轴7转向相反，转角a的大小相同，就实现了前侧的车轮组轮轴7和后侧的车轮组轮轴7在转弯时的转角完全一致，使得托盘车运行更稳定安全；在距地高度上，链轮同轨结构要远高于现有技术中的连杆结构，安全性更好；链条同轨结构的回转中心与托盘前、后的回转体的回转中心为对称同心设计，因此二者之间不存在力臂，理论上不会产生扭矩差，因此，以前、后回转体中心所在竖向平面为中心平面，车轮组轮轴7的左侧和右侧理论上受到同轨结构的力相等，均匀受力；一侧车轮组轮轴7的竖边与牵引柄2铰接，牵引柄2上设有回转体限位销9，托盘架6的一侧设有回转体限位槽8且牵引柄2抬起时，回转体限位销9插入到回转体限位槽8内；托盘架6的一侧固定安装有手推柄12，手推柄12与牵引柄2同侧，手推柄12为中空管状结构，手推柄12上安装有手刹柄11，手刹柄11均与两条所述的手刹线13的一端相连，两条所述的手刹线13位于手推柄12的空腔内，两条所述的手刹线13的另一端均连有脚轮限位销10，脚轮限位销10通过套管位于车轮组轮轴7的横边底部，脚轮5上设有脚轮限位槽；多个本发明可以首尾相连，同轨效果更好；牵引车牵引时，手刹柄11处于松开的状态，脚轮限位销10插入脚轮限位槽中，前侧的车轮组轮轴7的两个万向状态的脚轮5通过脚轮限位销10将转动锁死，使之在常态状况下，处于定向状态，以适合机动牵引作业；操作人员需要推动单个托盘车在狭窄区域内进行物料拣选作业时，抬起牵引柄2，牵引柄2上的回转体限位销9会插入回转体限位槽8内，于是限制了前侧的车轮组轮轴7的转动属性，而前侧、后侧的车轮组轮轴7使用链传动连接，因此，当前侧的车轮组轮轴7无法转动时，后侧的车轮组轮轴7也无法转动，扳动手刹柄11，手刹线13带动脚轮限位销10从，脚轮限位槽中抽出，同时脚轮5由定向转换成万向，人工便可操作托盘车作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.同轨迹多功能托盘车，其特征在于：包括回转体(1)、牵引柄(2)、链轮(3)、链条(4)、脚轮(5)、托盘架(6)、车轮组轮轴(7)、回转体限位槽(8)、回转体限位销(9)、脚轮限位销(10)、手刹柄(11)、手推柄(12)和手刹线(13)；

托盘架(6)的底面上安装有两个所述的回转体(1)，两个所述的回转体(1)的中心位于托盘架(6)竖向中心线上且分布在该中心线的两端，回转体(1)的外圈固定安装有链轮(3)，两个所述的链轮(3)之间通过链条(4)相连，链条(4)交叉为8字形，回转体(1)的底部固定安装有车轮组轮轴(7)，车轮组轮轴(7)为T字形，车轮组轮轴(7)横边的底部两侧安装有脚轮(5)，一侧车轮组轮轴(7)的竖边与牵引柄(2)铰接，牵引柄(2)上设有回转体限位销(9)，托盘架(6)的一侧设有回转体限位槽(8)且牵引柄(2)抬起时，回转体限位销(9)插入到回转体限位槽(8)内；

托盘架(6)的一侧固定安装有手推柄(12)，手推柄(12)与牵引柄(2)同侧，为中空管状结构，手推柄(12)上安装有手刹柄(11)，手刹柄(11)均与两条所述的手刹线(13)的一端相连，两条所述的手刹线(13)位于手推柄(12)的空腔内，两条所述的手刹线(13)的另一端均连有脚轮限位销(10)，脚轮限位销(10)通过套管位于车轮组轮轴(7)的横边底部，脚轮(5)上设有脚轮限位槽。