ES2966709T3 - Sistema de propulsión eléctrica extraíble para un objeto rodante, en particular una cama - Google Patents
Sistema de propulsión eléctrica extraíble para un objeto rodante, en particular una cama Download PDFInfo
- Publication number
- ES2966709T3 ES2966709T3 ES19813000T ES19813000T ES2966709T3 ES 2966709 T3 ES2966709 T3 ES 2966709T3 ES 19813000 T ES19813000 T ES 19813000T ES 19813000 T ES19813000 T ES 19813000T ES 2966709 T3 ES2966709 T3 ES 2966709T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- propulsion system
- chassis
- wheel
- rolling object
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 131
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 62
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 62
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 62
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 208000023178 Musculoskeletal disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/08—Apparatus for transporting beds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/12—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by three-wheeled construction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
- B62B5/0033—Electric motors
- B62B5/0036—Arrangements of motors
- B62B5/0043—One motor drives one wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2202/00—Indexing codes relating to type or characteristics of transported articles
- B62B2202/30—Furniture
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
- B62B5/0033—Electric motors
- B62B5/0053—Arrangements of batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
- B62B5/0079—Towing by connecting to another vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/08—Children's seats ; Seats or supports for other persons
- B62B5/087—Platforms to stand upon
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nursing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
La presente invención se refiere a un sistema de propulsión eléctrica (1) para un objeto rodante, que comprende un bastidor (2) que tiene al menos una rueda motorizada (3), y al menos una rueda no motorizada (4), un mango (6) y medios de enganche (5). Los medios de enganche (5) están previstos para agarrar, orientar y levantar al menos una rueda de la carga rodante. Los medios para orientar la rueda del objeto rodante orientan la rueda en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal (x) del bastidor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de propulsión eléctrica extraíble para un objeto rodante, en particular una cama
CAMPO TÉCNICO
La invención se refiere al campo del transporte de los objetos rodantes, en particular camas rodantes, por ejemplo, camas de hospitales.
El desplazamiento de cargas pesadas rodantes por parte de un usuario puede acarrearle dificultades, en particular si esta acción se repite, como trastornos musculoesqueléticos.
TÉCNICA ANTERIOR
Para que el desplazamiento de cargas pesadas rodantes sea más fácil y ergonómico, se ha previsto equipar estas cargas pesadas con máquinas eléctricas. Por ejemplo, la primera idea fue equipar cada cama de hospital con un sistema eléctrico de tracción de las ruedas. Sin embargo, esta solución es cara, ya que requiere la sustitución o modificación de todas las camas, algo que los hospitales no pueden permitirse. Además, el sistema de tracción y su batería aumentan el peso de la cama. En consecuencia, cuando la batería se descarga, el esfuerzo necesario para desplazar la cama es mayor.
Del mismo modo, en el ámbito de la logística o el comercio, se ha previsto que todos los carros sean eléctricos. También en este caso, una solución de este tipo resulta costosa.
Una alternativa es proporcionar un sistema de propulsión extraíble para hacer rodar los objetos. Se han considerado varias soluciones técnicas.
Por ejemplo, la solicitud de patente WO 01/85086 describe un sistema de propulsión motorizado para una cama. El sistema de propulsión está configurado para acoplarse a uno o varios puntos de la cama. Debido a los medios de acoplamiento previstos para este sistema de propulsión, este sistema no puede ser universal y adaptarse a diferentes objetos rodantes. De hecho, no puede acoplarse a un objeto rodante que no esté provisto de una pieza de acoplamiento. Además, con este sistema de propulsión, todas las ruedas del objeto rodante permanecen en contacto con el suelo. Como consecuencia, la orientación del acoplamiento (sistema de propulsión y cama) es más complicada, las fuerzas de fricción son elevadas y la rueda motorizada requiere más potencia.
La solicitud de patente WO 2012/171079 describe un segundo sistema de propulsión para una cama de hospital. El sistema de propulsión está configurado para elevar dos ruedas de la cama. Sin embargo, el mecanismo de agarre de las ruedas es complejo y engorroso: la dimensión lateral (dirección paralela al eje de las ruedas motorizadas) es grande (mayor que la anchura de las ruedas de la cama) y puede superar las dimensiones laterales de la cama, lo que puede resultar incómodo para el desplazamiento de la cama, sobre todo en un espacio reducido tal como un pasillo o un ascensor de hospital.
La solicitud de patente WO 2013/156030 describe un tercer sistema de propulsión para una cama de hospital. El sistema de propulsión está configurado para elevar dos ruedas de la cama. Sin embargo, el sistema presenta unas dimensiones laterales (dirección paralela al eje de las ruedas motorizadas) y longitudinales (dirección perpendicular al eje de las ruedas) significativas: la plataforma trasera sobresale de la cama y la distancia entre las ruedas no motorizadas puede superar las dimensiones de la cama, lo que puede resultar problemático para desplazar la cama, especialmente en un espacio reducido, tal como un pasillo de hospital o un ascensor.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
Para superar estos inconvenientes, la presente invención se refiere a un sistema de propulsión eléctrica para un objeto rodante, que comprende un chasis con al menos una rueda motorizada y al menos una rueda no motorizada, un manillar y unos medios de acoplamiento. Los medios de acoplamiento están diseñados para agarrar, orientar y elevar al menos una rueda de la carga rodante. Los medios para orientar la rueda del objeto rodante orientan la rueda según una dirección perpendicular a la dirección longitudinal del chasis. De este modo, el desplazamiento del objeto rodante pesado será fácil y ergonómico. Además, las dimensiones de los medios de acoplamiento se reducen, en particular las dimensiones laterales, y el sistema de propulsión es más compacto, lo que permite desplazar el objeto rodante, incluso en un espacio reducido. Asimismo, estos medios de acoplamiento son universales y sirven para muchos tipos de objeto rodante, ya que el objeto rodante no requiere medios de acoplamiento específicos.
La invención se refiere a un sistema de propulsión eléctrica extraíble para un objeto rodante, comprendiendo dicho sistema de propulsión un chasis provisto de al menos una rueda accionada por una máquina eléctrica, y al menos una rueda no motriz, un manillar y medios para acoplar dicho sistema de propulsión a dicho objeto rodante, comprendiendo dichos medios de acoplamiento medios para agarrar y elevar al menos una rueda de dicho objeto rodante. Dichos medios de acoplamiento comprenden medios para orientar al menos una rueda de dicho objeto rodante en una dirección prácticamente perpendicular a la dirección longitudinal de dicho chasis de dicho sistema de propulsión. Según una forma de realización, cuando dicho sistema de propulsión está acoplado a un objeto rodante, dichas ruedas no motrices están dispuestas debajo de dicho objeto rodante.
De conformidad con una puesta en práctica, cuando dicho sistema de propulsión está acoplado a un objeto rodante, dicha rueda accionada por dicha máquina eléctrica está dispuesta fuera de dicho objeto rodante.
Según un aspecto, cuando dicho sistema de propulsión está acoplado a un objeto rodante, dicha rueda accionada por dicha máquina eléctrica está dispuesta debajo del objeto rodante.
De manera ventajosa, dicho chasis comprende una plataforma, en particular para el soporte de un usuario.
De manera preferible, cuando dicho sistema de propulsión está acoplado a un objeto rodante, dicha plataforma está dispuesta debajo de dicho objeto rodante.
Según una característica, dicho manillar está articulado con respecto al chasis alrededor de un eje horizontal.
De manera alternativa, dicho manillar está articulado con respecto a un eje de orientación de dicha rueda motriz alrededor de un eje horizontal, estando dicho eje de orientación en rotación con respecto al chasis alrededor de un eje vertical.
Según una puesta en práctica, dichas ruedas no motrices son ruedas orientables sobre un eje vertical, preferentemente ruedas descentradas orientables.
De manera ventajosa, dichas ruedas no motrices comprenden un medio de bloqueo direccional.
Según una forma de realización, dicho sistema de propulsión comprende tres o cuatro ruedas.
De manera ventajosa, dicho objeto rodante es una cama rodante, un carrito, un mueble rodante, una silla de ruedas. Según un aspecto, dicho manillar comprende medios para controlar dicha máquina eléctrica y/o dichos medios de acoplamiento.
Según una forma de realización, dicha rueda accionada por dicha máquina eléctrica está dispuesta en un extremo de dicho chasis opuesto al extremo de dicho chasis en donde están dispuestas dichas ruedas no accionadas.
Además, la invención se refiere a un acoplamiento que comprende un objeto rodante y un sistema de propulsión eléctrica según una de las características precedentes, estando dicho objeto rodante acoplado a dicho sistema de propulsión eléctrica por dichos medios de acoplamiento.
Otras características y ventajas del sistema, según la invención, resultarán evidentes con la lectura de la siguiente descripción de ejemplos no limitativos de formas de realización, con referencia a las figuras adjuntas que se describen a continuación.
LISTA DE LAS FIGURAS
[Fig. 1] La Figura 1 es una vista superior de un sistema de propulsión según una forma de realización de la invención.
[Fig. 2] La Figura 2 es una vista lateral de un sistema de propulsión según una primera variante de realización de la invención.
[Fig. 3] La Figura 3 es una vista lateral de un sistema de propulsión según una segunda variante de realización de la invención.
[Fig. 4] La Figura 4 es una vista superior de un sistema de propulsión según una forma de realización acoplado a un objeto rodante.
[Fig. 5] La Figura 5 es una vista lateral de un sistema de propulsión según una forma de realización de la invención para el desplazamiento de un usuario.
DESCRIPCIÓN DE LAS FORMAS DE REALIZACIÓN
La presente invención se refiere a un sistema de propulsión eléctrica para un objeto rodante. Un sistema de propulsión eléctrica es un sistema extraíble para ayudar al desplazamiento del objeto rodante, con el fin de limitar el esfuerzo necesario para desplazar dicho objeto rodante. Este sistema de propulsión eléctrica incluye al menos una máquina eléctrica para accionarlo. Un objeto rodante es un objeto que tiene al menos dos ruedas para desplazarlo.
El objeto rodante puede tener cualquier forma, en particular una cama rodante, tal como las que se utilizan en los hospitales, una silla de ruedas, un carrito, tal como los que se utilizan para logística, por ejemplo, la logística hospitalaria o la logística comercial (por ejemplo, un carrito de supermercado), o cualquier mueble con ruedas. Dicho objeto rodante tiene al menos dos ruedas, preferiblemente tres o cuatro. De manera ventajosa, al menos una rueda, preferiblemente dos, del objeto rodante sonruedas locas,es decir, son ruedas descentradas que pueden orientarse alrededor de un eje vertical. De manera preferible, el objeto rodante no está motorizado.
El sistema de propulsión eléctrica, según la invención, comprende:
- un chasis provisto de al menos una rueda motorizada, es decir, una rueda accionada por una máquina eléctrica, y al menos una rueda no motorizada, preferiblemente dos, es decir, no accionada(s) por una máquina eléctrica,
- un manillar, que permite al sistema de propulsión ser manipulado, desplazado y orientado por un usuario,
- medios para acoplar el sistema de propulsión a un objeto rodante, comprendiendo los medios de acoplamiento medios para agarrar y elevar al menos una rueda, preferiblemente varias ruedas, y preferiblemente dos ruedas, del objeto rodante, dicho de otro modo, los medios de acoplamiento están configurados para agarrar y elevar al menos una rueda del objeto rodante.
Por tanto, el acoplamiento se consigue mediante al menos una rueda del objeto rodante, preferiblemente mediante al menos una rueda loca del objeto rodante. Por lo tanto, no es necesario adaptar el objeto rodante al sistema de propulsión eléctrica, lo que hace que el sistema de propulsión eléctrica sea universal para diferentes objetos rodantes.
Los medios de agarre de la rueda del objeto rodante permiten agarrar la rueda. Por ejemplo, estos medios de agarre pueden comprender un sistema de pinzas, un sistema de cuñas, medios magnéticos, medios adhesivos o cualquier sistema similar. De manera ventajosa, los medios de agarre pueden desplazarse para adaptarse a cualquier tamaño de rueda y a cualquier separación entre ruedas. Los medios de agarre pueden desplazarse mediante uno o varios gatos, por ejemplo, un gato eléctrico, un sistema de tornillo y tuerca, un sistema de piñón-cremallera o cualquier medio similar.
Los medios de elevación de la rueda permiten elevar la rueda del objeto rodante, de modo que esta rueda del objeto rodante ya no toque el suelo. La masa del objeto rodante soportada por esta rueda se transfiere entonces al sistema de propulsión eléctrica. En particular, esto proporciona el agarre necesario para que se accione la rueda motorizada del sistema de propulsión eléctrica. La elevación puede llevarse a cabo mediante uno o varios gatos, por ejemplo, un gato eléctrico, un sistema de tornillo-tuerca, un sistema de piñón-cremallera o cualquier otro medio similar.
Según la invención, los medios de acoplamiento también comprenden medios para orientar la rueda agarrada (por los medios de agarre) en una dirección prácticamente perpendicular a la dirección longitudinal del chasis del sistema de propulsión (dicho de otro modo, la rueda del objeto rodante se coloca en una dirección paralela a la dirección lateral del chasis). La dirección longitudinal del chasis está definida por la dirección que conecta la rueda motorizada con la rueda no motorizada. La dirección longitudinal corresponde a la dirección principal de desplazamiento del sistema de propulsión eléctrica. El término "prácticamente perpendicular" se refiere a una dirección que forma un ángulo comprendido de entre 80° y 100° con respecto a la dirección longitudinal. De este modo, cuando se propulsa el objeto rodante, al menos una rueda de éste se agarra, se levanta y se orienta en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal del chasis. De este modo, los medios de acoplamiento actúan sobre el lado más delgado de las ruedas del objeto rodante. Lo que antecede contribuye a que los medios de acoplamiento tengan unas dimensiones laterales reducidas en comparación con las dimensiones laterales de los sistemas de propulsión de la técnica anterior (por ejemplo, los descritos en las solicitudes de patente WO 2012/171079 y WO 20l 3/156030), lo que facilita su uso en espacios reducidos, tales como pasillos y ascensores. Los medios para orientar la rueda del objeto rodante pueden ponerse en práctica desplazando los medios de agarre de la rueda. Según una puesta en práctica de la invención, el sistema de propulsión eléctrica puede realizar la siguiente secuencia de etapas para el acoplamiento: agarrar la rueda del objeto rodante, orientar la rueda del objeto rodante en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal del chasis y elevar la rueda del objeto rodante.
Según una forma de realización de la invención, el sistema de propulsión eléctrica puede configurarse de modo que la rueda o ruedas no motorizadas se sitúen debajo del objeto rodante, cuando el sistema de propulsión eléctrica esté acoplado al objeto rodante. De este modo, parte del sistema de propulsión eléctrica no sobresale del objeto rodante, lo que facilita su uso en espacios reducidos.
De conformidad con una puesta en práctica de la invención, el sistema de propulsión eléctrica puede configurarse de modo que la rueda motorizada se sitúe fuera del objeto rodante, según la dirección longitudinal del chasis, cuando el sistema de propulsión eléctrica esté acoplado al objeto rodante. Dicho de otro modo, la parte del chasis que soporta la rueda motorizada sobresale del objeto rodante según la dirección longitudinal del chasis, cuando el sistema de propulsión eléctrica está acoplado al objeto rodante.
De manera alternativa, el sistema de propulsión eléctrica puede configurarse de modo que la rueda motorizada se sitúe debajo del objeto rodante, cuando el sistema de propulsión eléctrica esté acoplado al objeto rodante. De este modo, parte del sistema de propulsión eléctrica no sobresale del objeto rodante, lo que facilita su uso en espacios reducidos.
De manera preferible, el sistema de propulsión puede configurarse de modo que la mayor parte del sistema de propulsión se sitúe debajo del objeto rodante, cuando el sistema de propulsión esté acoplado al objeto rodante. Solamente la parte del chasis correspondiente a la rueda motorizada y el manillar sobresalen del objeto rodante según la dirección longitudinal del chasis.
Según una forma de realización, el sistema de propulsión puede comprender tres o cuatro ruedas. Cuando el sistema de propulsión comprende tres ruedas, una sola rueda puede ser accionada por una máquina eléctrica. Cuando el sistema de propulsión comprende cuatro ruedas, dos de ellas pueden ser accionadas por una máquina eléctrica.
De conformidad con una puesta en práctica de la invención, la rueda motorizada puede estar dispuesta en un extremo longitudinal del chasis, y las ruedas no motorizadas pueden estar dispuestas en el otro extremo longitudinal del chasis.
El chasis puede estar formado por un conjunto soldado mecánicamente.
Según una forma de realización preferida, los medios de acoplamiento están conectados al chasis entre la rueda motorizada y la rueda o ruedas no motorizadas. Lo que antecede limita las dimensiones longitudinales del sistema de propulsión.
Según un aspecto de la invención, el chasis puede comprender una plataforma. La plataforma puede utilizarse para el soporte de una carga, en particular la de un usuario. De manera preferible, esta plataforma está dispuesta por encima de las ruedas no motorizadas. De conformidad con una variante de esta forma de realización, el sistema de propulsión eléctrica está configurado de modo que la plataforma se encuentra debajo del objeto rodante cuando el sistema de propulsión eléctrica está acoplado al objeto rodante, lo que permite reducir las dimensiones del sistema de propulsión eléctrica. Para esta forma de realización, la plataforma no puede utilizarse como soporte de carga cuando el sistema de propulsión eléctrica está acoplado a un objeto rodante. Por ejemplo, la plataforma puede servir a un usuario para utilizar el sistema de propulsión como un patinete eléctrico, cuando el sistema de propulsión eléctrica no está acoplado a un objeto rodante, facilitando así los desplazamientos de los usuarios, entre el desplazamiento de dos objetos rodantes De manera alternativa, la plataforma puede ser utilizada para el desplazamiento de la carga, cuando el sistema de propulsión no está acoplado a un objeto rodante.
Según una forma de realización de la invención, el manillar puede articularse con respecto al chasis según un eje horizontal fijado al chasis. Este eje horizontal puede estar preferiblemente según la dirección lateral del chasis. De este modo, el manillar puede pivotar alrededor de un eje horizontal.
Para estas dos formas alternativas de colocar el manillar, este último no está unido a ninguna rueda y el sistema de propulsión se desplaza de forma similar a un carrito (por ejemplo, como el carrito de un supermercado).
De manera alternativa, la rueda motorizada puede ser una rueda orientable con respecto al chasis según un eje de orientación vertical, y el manillar puede estar articulado o fijado al eje de orientación vertical de la rueda motorizada. Dicho de otro modo, la rueda motorizada puede pivotar con respecto al chasis alrededor de un eje de orientación vertical, estando el pivotaje sobre este eje vertical controlado por el desplazamiento del manillar. Esta forma de realización corresponde prácticamente al control del desplazamiento de un sistema de tipo transpaleta.
Para facilitar el desplazamiento del sistema de propulsión eléctrica por parte de un usuario, el manillar puede comprender medios de control, tales como medios para controlar la máquina eléctrica y/o medios para controlar los medios de acoplamiento. Los medios de control de la máquina eléctrica permiten conectar y desconectar la asistencia eléctrica y ajustar la velocidad y/o el par de torsión. Los medios de control de los medios de acoplamiento permiten controlar los medios de agarre de la rueda o ruedas del objeto rodante, controlar los medios de elevación de la rueda o ruedas del objeto rodante y controlar los medios de orientación de las ruedas del objeto rodante. Estos controles pueden consistir en desplazamientos de los elementos que constituyen los medios de acoplamiento.
Según una forma de realización de la invención, el manillar puede ser telescópico, plegable y/o extraíble, con el fin de facilitar el almacenamiento del sistema de propulsión eléctrica limitando su volumen. Esto también puede permitir limitar las dimensiones totales del sistema de propulsión acoplado a un objeto rodante en un espacio reducido, tal como un ascensor.
Según una variante de realización, cuando el sistema de propulsión está acoplado al objeto rodante, el control del sistema de propulsión no se realiza necesariamente mediante el manillar, sino que el control puede realizarse mediante los medios de control del objeto rodante, por ejemplo, una empuñadura, un manillar o similar del objeto rodante.
El sistema de propulsión eléctrica puede comprender, además, una batería eléctrica para la alimentación de la máquina eléctrica. La batería eléctrica puede colocarse sobre o debajo del chasis, por ejemplo, en el extremo longitudinal del chasis en la proximidad de la rueda motorizada, o en el extremo longitudinal del chasis cerca de las ruedas no motorizadas. De manera alternativa, la batería puede colocarse en el manillar. Además, la batería puede ser extraíble para facilitar su recarga o sustitución. De manera alternativa, la batería puede no ser extraíble.
Según una puesta en práctica de la invención, las ruedas no motorizadas pueden ser ruedas locas, es decir, ruedas descentradas que pueden orientarse en torno a un eje vertical. Dicho de otro modo, las ruedas no motorizadas pueden pivotar con respecto al chasis en torno a un eje de orientación vertical, y el eje de rotación de la rueda puede estar descentrado (no concurrente) con respecto al eje de orientación vertical.
De manera alternativa, las ruedas no motorizadas pueden ser ruedas orientables alrededor de un eje vertical de manera no descentrada. Dicho de otro modo, las ruedas no motorizadas pueden pivotar con respecto al chasis en torno a un eje de orientación vertical, y el eje de rotación de la rueda está alineado con este eje de orientación vertical (coincidente con el eje de orientación vertical).
De manera preferible, para la forma de realización en donde las ruedas no motorizadas son ruedas que pueden orientarse en torno a un eje vertical (descentradas o no), el sistema de propulsión eléctrica puede comprender medios de bloqueo direccional que pueden bloquear la rotación de las ruedas no motorizadas alrededor de su eje vertical. De este modo, el control de los medios de bloqueo direccional puede facilitar el desplazamiento del sistema de propulsión eléctrica. Según ejemplos de realización, los medios de bloqueo direccional pueden controlarse cuando el sistema de propulsión eléctrica está acoplado a un objeto rodante, y cuando las ruedas del objeto rodante en contacto con el suelo son ruedas locas. Cuando están acopladas, las ruedas no motorizadas pueden ser desbloqueadas preferentemente por los medios de bloqueo direccional. Cuando el sistema de propulsión eléctrica no está acoplado al objeto rodante, los medios de bloqueo direccional están preferiblemente activados.
La invención se refiere, además, a un acoplamiento formado por un objeto rodante, tal como una cama rodante, con un sistema de propulsión según cualquiera de las combinaciones de variantes descritas con anterioridad. El objeto rodante se acopla al sistema de propulsión mediante los medios de acoplamiento. Dicho de otro modo, al menos una rueda del objeto rodante es agarrada, orientada perpendicularmente a la dirección longitudinal del chasis, y elevada, por los medios de acoplamiento del sistema de propulsión.
La Figura 1 ilustra, de forma esquemática y no limitativa, un sistema de propulsión eléctrica según una forma de realización de la invención. La Figura 1 es una vista superior del sistema de propulsión eléctrica 1. El sistema de propulsión eléctrica 1 comprende un chasis 2. El ejexcorresponde al eje longitudinal del chasis 2 y a la dirección principal de desplazamiento del sistema de propulsión 1, y el ejeycorresponde al eje lateral del chasis 2. El chasis 2 soporta tres ruedas (de manera alternativa, el chasis 2 puede comprender cuatro ruedas). El chasis 2 soporta una rueda 3 (de manera alternativa, el chasis 2 puede soportar dos ruedas 3), que es una rueda accionada por una máquina eléctrica (no mostrada). La rueda 3 es orientable con respecto al chasis 2, alrededor de un eje vertical 8. En el otro extremo, el chasis 2 soporta dos ruedas 4, que son dos ruedas no accionadas por una máquina eléctrica. Las ruedas 4 son orientables con respecto al chasis alrededor de ejes verticales 9. El sistema de propulsión eléctrica 1 también comprende medios de acoplamiento 5. Según la forma de realización ilustrada, el sistema de propulsión eléctrica 1 comprende dos medios de acoplamiento 5 a cada lado del chasis según la dirección lateral (eje y) para acoplar el objeto rodante (no representado) por medio de dos ruedas. Los medios de acoplamiento 5 se muestran de forma simplificada como una abrazadera. El desplazamiento lateral de los medios de acoplamiento se indica mediante una flecha doble. Este desplazamiento lateral puede utilizarse para agarrar y orientar las ruedas del objeto rodante. Los medios de acoplamiento 5 están situados, según la dirección x, entre la rueda motorizada 3 y las ruedas no motorizadas 4. Además, el sistema de propulsión eléctrica 1 comprende un manillar 6, por ejemplo, en forma de barra equipada con una empuñadura (no mostrada) articulada en relación con el chasis 2. Asimismo, el sistema de propulsión eléctrica 1 comprende una plataforma de apoyo 7 (por ejemplo, para un usuario). La plataforma 7 está situada en el extremo del chasis 2 que soporta las ruedas no motorizadas 4.
La Figura 2 ilustra, de forma esquemática y no limitativa, un sistema de propulsión eléctrica según una primera variante de realización de la invención. La Figura 2 es una vista lateral del sistema de propulsión eléctrica 1. El sistema de propulsión eléctrica 1 comprende un chasis 2. El ejexcorresponde al eje longitudinal del chasis 2 y a la dirección principal de desplazamiento del sistema de propulsión, y el eje z corresponde al eje vertical del chasis 2. El chasis soporta tres ruedas. El chasis 2 soporta una rueda 3, que es una rueda accionada por una máquina eléctrica 10 mediante una transmisión 17, por ejemplo, una correa o una cadena (de manera alternativa, la máquina eléctrica 10 puede estar conectada directamente a la rueda 3). La rueda 3 es orientable con respecto al chasis 2, alrededor de un eje vertical 8. La máquina eléctrica 10 puede estar integrada en el pivote 8 de la rueda motorizada 3. En el otro extremo, el chasis 2 soporta dos ruedas 4, que son dos ruedas no accionadas por una máquina eléctrica. Las ruedas 4 pueden dirigirse con respecto al chasis alrededor de ejes verticales 9. El sistema de propulsión eléctrica 1 también comprende medios de acoplamiento 5. Según la forma de realización ilustrada, el sistema de propulsión eléctrica 1 comprende dos medios de acoplamiento 5 a cada lado del chasis según la dirección lateral (eje y) para acoplar el objeto rodante (no mostrado) por medio de dos ruedas. Los medios de acoplamiento 5 se muestran de forma simplificada como una abrazadera. El desplazamiento vertical de los medios de acoplamiento 5 se indica mediante una flecha doble. En particular, este desplazamiento vertical de los medios de acoplamiento permite la elevación de las ruedas del objeto rodante. Los medios de acoplamiento 5 se sitúan, según la dirección x, entre la rueda motorizada 3 y las ruedas no motorizadas 4. Asimismo, el sistema de propulsión eléctrica 1 comprende un manillar 6, por ejemplo, en forma de una barra equipada con una empuñadura (no mostrada) articulada con respecto al chasis 2 mediante una articulación 12 con un eje horizontal, según la dirección lateral del chasis 2 (perpendicular al plano de la Figura). Además, el sistema de propulsión eléctrica 1 incluye una batería 11. La batería 11 está situada en el chasis 2, en la proximidad de la máquina eléctrica 10 y de la rueda motorizada 3.
La Figura 3 ilustra, de forma esquemática y no limitativa, un sistema de propulsión eléctrica según una segunda variante de realización de la invención. La Figura 3 es una vista lateral del sistema de propulsión eléctrica 1. El sistema de propulsión eléctrica 1 comprende un chasis 2. El ejexcorresponde al eje longitudinal del chasis 2 y a la dirección principal de desplazamiento del sistema de propulsión, y el eje z corresponde al eje vertical del chasis 2. El chasis soporta tres ruedas. El chasis 2 soporta una rueda 3, que es una rueda accionada por una máquina eléctrica 10 mediante una transmisión 17, por ejemplo, una correa o una cadena. La rueda 3 puede girar con respecto al chasis 2, alrededor de un eje vertical 8. La máquina eléctrica 10 puede estar integrada en el pivote 8 de la rueda motorizada 3. En el otro extremo, el chasis 2 soporta dos ruedas 4, que no están accionadas por una máquina eléctrica. Las ruedas 4 pueden orientarse con respecto al chasis alrededor de ejes verticales 9. El sistema de propulsión eléctrica 1 también comprende medios de acoplamiento 5. Según la forma de realización ilustrada, el sistema de propulsión eléctrica 1 comprende dos medios de acoplamiento 5 a cada lado del chasis según la dirección lateral (eje y) para acoplar el objeto rodante (no mostrado) por medio de dos ruedas. Los medios de acoplamiento 5 se muestran de forma simplificada como una abrazadera. El desplazamiento vertical de los medios de acoplamiento 5 se indica mediante una flecha doble. En particular, este desplazamiento vertical de los medios de acoplamiento permite elevar las ruedas del objeto rodante. Los medios de acoplamiento 5 se sitúan, según la dirección x, entre la rueda motorizada 3 y las ruedas no motorizadas 4. Asimismo, el sistema de propulsión 1 comprende un manillar 6, por ejemplo, en forma de barra equipada con una empuñadura (no mostrada) articulada con respecto al eje de orientación vertical 8 de la rueda motorizada 3 mediante una articulación 12 con un eje horizontal, paralelo al eje de rotación de la rueda motorizada. Además, el sistema de propulsión eléctrica 1 incluye una batería 11. La batería 11 está situada en el chasis 2, en la proximidad de las ruedas no motorizadas 4.
La Figura 4 ilustra, de forma esquemática y no limitativa, un sistema de propulsión eléctrica según una forma de realización de la invención acoplado a un objeto rodante 13. La Figura 1 es una vista superior del sistema de propulsión eléctrica 1 y del objeto rodante 13. La forma de realización mostrada en la Figura 4 corresponde a la forma de realización mostrada en la Figura 1. El objeto rodante 13 puede ser de cualquier tipo, en particular una cama rodante. El objeto rodante comprende dos ruedas 14, denominadas de manera arbitraria ruedas traseras, y dos ruedas 15, denominadas de manera arbitraria ruedas delanteras. El sistema de propulsión eléctrica 1 comprende un chasis 2. El ejexcorresponde al eje longitudinal del chasis 2 y a la dirección de desplazamiento principal del sistema de propulsión, y el ejeycorresponde al eje lateral del chasis 2. El chasis soporta tres ruedas. El chasis 2 soporta una rueda 3, que es una rueda accionada por una máquina eléctrica (no mostrada). La rueda 3 puede girar con respecto al chasis 2 alrededor de un eje vertical 8. En el otro extremo, el chasis 2 soporta dos ruedas 4, que son dos ruedas no accionadas por una máquina eléctrica. Las ruedas 4 pueden girar con respecto al chasis alrededor de ejes verticales 9. El sistema de propulsión eléctrica 1 también comprende medios de acoplamiento 5. Según la forma de realización ilustrada, el sistema de propulsión eléctrica 1 comprende dos medios de acoplamiento 5 a cada lado del chasis según la dirección lateral (eje y) con el fin de realizar el acoplamiento del objeto rodante mediante dos ruedas traseras 14. Los medios de acoplamiento 5 se muestran de forma simplificada como una abrazadera. Las ruedas traseras 14 del objeto rodante se colocan en la abrazadera, y se orientan según el eje y, es decir, según un eje perpendicular al eje longitudinal (ejex) del chasis 2. Además, las ruedas delanteras 15 del objeto rodante están libres y desacopladas. El sistema de propulsión eléctrica 1 también comprende un manillar 6, por ejemplo, en forma de barra equipada con una empuñadura (no mostrada) articulada con respecto al chasis 2. Asimismo, el sistema de propulsión eléctrica 1 comprende una plataforma de apoyo 7 (por ejemplo, para un usuario). La plataforma 7 está situada en el extremo del chasis 2, que soporta las ruedas no motorizadas 4. Para la forma de realización mostrada en la Figura 4, los medios de acoplamiento 5, las ruedas no motorizadas 4, la plataforma 7 y la mayor parte del chasis 2 están situados debajo del objeto rodante. Solamente la rueda motorizada 3 y el manillar 6 pueden sobresalir del objeto rodante 13 según la dirección longitudinalxdel chasis 2.
La Figura 5 ilustra, de forma esquemática y no limitativa, un sistema de propulsión eléctrica según la primera variante de realización de la invención, siendo utilizado el sistema de propulsión eléctrica 1 como un patinete por un usuario 16. La Figura 5 es una vista lateral del sistema de propulsión 1. El sistema de propulsión de la Figura 5 corresponde prácticamente al sistema de propulsión de la Figura 3. El sistema de propulsión eléctrica 1 comprende un chasis 2. El ejexcorresponde al eje longitudinal del chasis 2 y a la dirección principal de desplazamiento del sistema de propulsión, y el eje z corresponde al eje vertical del chasis 2. El chasis soporta tres ruedas. El chasis 2 soporta una rueda 3, que es una rueda accionada por una máquina eléctrica 10 mediante una transmisión 17, por ejemplo, una correa o una cadena. La rueda 3 puede girar con respecto al chasis 2, alrededor de un eje vertical 8. Una máquina eléctrica 10 puede ser integral con el pivote 8 de la rueda 3 motorizada. En el otro extremo, el chasis 2 soporta dos ruedas 4, que son dos ruedas no accionadas por una máquina eléctrica. Las ruedas 4 pueden orientarse con respecto al chasis en alrededor de ejes verticales 9. El sistema de propulsión eléctrica 1 también comprende medios de acoplamiento 5. Según la forma de realización ilustrada, el sistema de propulsión eléctrica 1 comprende dos medios de acoplamiento 5 a cada lado del chasis según la dirección lateral (eje y) con el fin de realizar el acoplamiento del objeto rodante (no representado) por medio de dos ruedas. Los medios de acoplamiento 5 se muestran de forma simplificada como una abrazadera. Los medios de acoplamiento 5 están situados, según la dirección x, entre la rueda motorizada 3 y las ruedas no motorizadas 4. Además, el sistema de propulsión eléctrica 1 comprende un manillar 6, por ejemplo, en forma de una barra equipada con una empuñadura (no representada) articulada con respecto al chasis 2 mediante una articulación 12 con un eje horizontal, paralelo al eje de rotación de la rueda motorizada Asimismo, el sistema de propulsión eléctrica 1 comprende una batería 11. La batería 11 está situada en el manillar 6. El chasis 2 tiene una plataforma 7 en su extremo longitudinal, en la proximidad de las ruedas no motorizadas 4. Para el uso ilustrado del sistema de propulsión eléctrica desacoplado 1, el sistema de propulsión eléctrica es utilizado como una motocicleta por el usuario 16: el usuario se sitúa sobre la plataforma 7 y sujeta y/o maneja el manillar 6.
Claims (15)
1. Sistema de propulsión eléctrica extraíble para un objeto rodante, comprendiendo dicho sistema de propulsión (1) un chasis (2) provisto de al menos una rueda (3) accionada por una máquina eléctrica (10), y al menos una rueda no motriz (4), un manillar (6) y medios (5) para acoplar dicho sistema de propulsión a dicho objeto rodante, comprendiendo dichos medios de acoplamiento (5) medios para agarrar y elevar al menos una rueda de dicho objeto rodante, caracterizados porque dichos medios de acoplamiento (5) comprenden medios para orientar al menos una rueda de dicho objeto rodante en una dirección prácticamente perpendicular a la dirección longitudinal (x) de dicho chasis de dicho sistema de propulsión (1).
2. Sistema de propulsión según la reivindicación 1, en donde cuando dicho sistema de propulsión (1) está acoplado a un objeto rodante, dichas ruedas no motrices (4) están dispuestas debajo de dicho objeto rodante.
3. Sistema de propulsión según una de las reivindicaciones anteriores, en donde cuando dicho sistema de propulsión (1) está acoplado a un objeto rodante, dicha rueda accionada (3) por dicha máquina eléctrica (10) está dispuesta en el exterior de dicho objeto rodante.
4. Sistema según una de las reivindicaciones 1 o 2, en donde cuando dicho sistema de propulsión (1) está acoplado a un objeto rodante, dicha rueda accionada (3) por dicha máquina eléctrica (10) está dispuesta debajo del objeto rodante.
5. Sistema de propulsión según una de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho chasis (2) comprende una plataforma (7), en particular para el soporte de un usuario.
6. Sistema de propulsión según la reivindicación 5, en donde cuando dicho sistema de propulsión (1) está acoplado a un objeto rodante, dicha plataforma (7) está dispuesta debajo de dicho objeto rodante.
7. Sistema de propulsión según una de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho manillar (6) está articulado con respecto al chasis (2) alrededor de un eje horizontal (12).
8. Sistema de propulsión según una de las reivindicaciones 1 a 6, en donde dicho manillar (6) está articulado con respecto a un eje de orientación (8) de dicha rueda motriz (3) alrededor de un eje horizontal (12), girando dicho eje de orientación (8) con respecto al chasis (2) alrededor de un eje vertical (z).
9. Sistema de propulsión según una de las reivindicaciones anteriores, en donde dichas ruedas no motrices (4) son ruedas orientables alrededor de un eje vertical (9), preferentemente ruedas orientables descentradas.
10. Sistema de propulsión según la reivindicación 9, en donde dichas ruedas no motrices (4) comprenden medios de bloqueo direccional.
11. Sistema de propulsión según una de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho sistema de propulsión comprende tres o cuatro ruedas (3; 4).
12. Sistema de propulsión según una de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho objeto rodante es una cama rodante, un carrito, un mueble rodante, una silla de ruedas.
13. Sistema de propulsión según una de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho manillar (6) comprende medios para controlar dicha máquina eléctrica (10) y/o dichos medios de acoplamiento (5).
14. Sistema de propulsión según una de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha rueda accionada (3) por dicha máquina eléctrica está dispuesta en un extremo de dicho chasis (2) opuesto al extremo de dicho chasis (2) en donde está dispuesta dicha rueda no motriz (4).
15. Un acoplamiento que comprende un objeto rodante (13) y un sistema de propulsión eléctrica (1) según una de las reivindicaciones anteriores, estando dicho objeto rodante (13) acoplado a dicho sistema de propulsión eléctrica (1) por dichos medios de acoplamiento (5).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1873165A FR3089786B1 (fr) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | Système de propulsion électrique amovible pour un objet roulant, notamment un lit |
| PCT/EP2019/083427 WO2020126458A1 (fr) | 2018-12-18 | 2019-12-03 | Systeme de propulsion electrique amovible pour un objet roulant, notamment un lit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2966709T3 true ES2966709T3 (es) | 2024-04-23 |
Family
ID=66530239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES19813000T Active ES2966709T3 (es) | 2018-12-18 | 2019-12-03 | Sistema de propulsión eléctrica extraíble para un objeto rodante, en particular una cama |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12048663B2 (es) |
| EP (1) | EP3897503B1 (es) |
| JP (1) | JP7410151B2 (es) |
| CN (1) | CN113242729B (es) |
| AU (1) | AU2019400552A1 (es) |
| CA (1) | CA3120491A1 (es) |
| ES (1) | ES2966709T3 (es) |
| FR (1) | FR3089786B1 (es) |
| WO (1) | WO2020126458A1 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3113235B1 (fr) | 2020-08-04 | 2022-07-29 | Ifp Energies Now | Système de propulsion électrique amovible pour un objet roulant - préhension et levage des roues simultanés et combinés dans la direction longitudinale |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT303252B (de) * | 1971-02-22 | 1972-11-27 | Czettel Alfred | Fahrbarer Bettuntersatz mit bremsbaren und richtungsfixierbaren Lenkrollen |
| CA2408087A1 (en) | 2000-05-11 | 2001-11-15 | Hill-Rom Services, Inc. | Motorized propulsion system for a bed |
| JP2001341647A (ja) * | 2000-05-31 | 2001-12-11 | Araco Corp | 車椅子連結車両 |
| AUPR689201A0 (en) * | 2001-08-09 | 2001-08-30 | Lear, Adam Thomas | Bed bug |
| WO2003034970A1 (en) * | 2001-10-26 | 2003-05-01 | Daniel Johnson | Hospital bed power-assist |
| US7533742B2 (en) * | 2001-10-26 | 2009-05-19 | Dane Industries, Inc. | Bed transfer system |
| JP2004074997A (ja) * | 2002-08-21 | 2004-03-11 | Toyota Industries Corp | 台車 |
| US7174093B2 (en) * | 2004-04-27 | 2007-02-06 | Midamerica Electronics Corporation | Wheel chair drive apparatus and method |
| WO2012171079A1 (en) | 2011-06-17 | 2012-12-20 | Austech And Design Pty Ltd | Lifting and transporting device for wheeled objects including hospital beds |
| PL2766295T3 (pl) * | 2011-10-12 | 2017-10-31 | Austech & Design Pty Ltd | Podnośnikowe i transportowe urządzenie zawierające przednie samonastawne kółka przenoszące obciążenie i sprzężony z nimi układ cięgien |
| DK177585B1 (en) * | 2012-04-18 | 2013-11-04 | Mim Holding As | Transport Cart configured to Transport Beds with Wheels |
| JP6805471B2 (ja) * | 2016-02-10 | 2020-12-23 | 豊田鉄工株式会社 | 小型電動車両 |
| EP3530252B1 (en) * | 2018-02-27 | 2022-03-30 | Jtekt Corporation | Walking assist device |
-
2018
- 2018-12-18 FR FR1873165A patent/FR3089786B1/fr active Active
-
2019
- 2019-12-03 CN CN201980084581.2A patent/CN113242729B/zh active Active
- 2019-12-03 CA CA3120491A patent/CA3120491A1/fr active Pending
- 2019-12-03 US US17/415,413 patent/US12048663B2/en active Active
- 2019-12-03 ES ES19813000T patent/ES2966709T3/es active Active
- 2019-12-03 WO PCT/EP2019/083427 patent/WO2020126458A1/fr unknown
- 2019-12-03 EP EP19813000.7A patent/EP3897503B1/fr active Active
- 2019-12-03 AU AU2019400552A patent/AU2019400552A1/en active Pending
- 2019-12-03 JP JP2021535955A patent/JP7410151B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA3120491A1 (fr) | 2020-06-25 |
| CN113242729A (zh) | 2021-08-10 |
| EP3897503C0 (fr) | 2023-09-20 |
| EP3897503B1 (fr) | 2023-09-20 |
| CN113242729B (zh) | 2023-04-28 |
| JP2022514425A (ja) | 2022-02-10 |
| WO2020126458A1 (fr) | 2020-06-25 |
| EP3897503A1 (fr) | 2021-10-27 |
| JP7410151B2 (ja) | 2024-01-09 |
| FR3089786A1 (fr) | 2020-06-19 |
| US12048663B2 (en) | 2024-07-30 |
| US20220409461A1 (en) | 2022-12-29 |
| FR3089786B1 (fr) | 2020-12-04 |
| AU2019400552A1 (en) | 2021-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2757805T3 (es) | Aparato para maniobrar motocicletas y escúteres aparcados | |
| US6390213B1 (en) | Maneuverable self-propelled cart | |
| US8950759B2 (en) | Systems and methods for steering vehicles | |
| ES2445804T3 (es) | Sistema de retención para un montacargas para acompañante/conductor | |
| JP2007511400A (ja) | 積載物地表運搬用操縦装置 | |
| BR112020026377A2 (pt) | sistema de propulsão de carros e cadeiras de rodas usando uma scooter auto balanceada acoplada por meio de uma estrutura articulada | |
| EP2184255A1 (en) | Self propelled lift trucks | |
| ES2966709T3 (es) | Sistema de propulsión eléctrica extraíble para un objeto rodante, en particular una cama | |
| ES2377903T3 (es) | Equipo auxiliar de transporte con accesorio | |
| WO1999014105A1 (en) | Lift transit vehicle | |
| CN214421720U (zh) | 三自由度抓手的自动化搬运机器人 | |
| JP2022525457A (ja) | 移動体のための着脱可能な電気推進システムの車輪の駆動を支援する装置 | |
| US20050224440A1 (en) | Transportation cart primarily for use in an animal barn | |
| CN104773192A (zh) | 同轨迹多功能托盘车 | |
| US10611420B2 (en) | Single-wheel drop-floor trailer | |
| JP5253839B2 (ja) | 移動台車 | |
| ES2965691T3 (es) | Carrito modular extensible | |
| CN210792713U (zh) | 一种小转弯半径4驱转向工件物流供给拖挂台车 | |
| CN203612025U (zh) | 可与脚踏车组合的推车结构 | |
| ES2955441T3 (es) | Sistema de propulsión eléctrica desmontable para un objeto rodante - aprehensión y elevación simultáneas y combinadas de las ruedas en la dirección longitudinal | |
| US8251401B2 (en) | Personal transport cart | |
| ES2926972B2 (es) | Sistema de direccion para carros mediante manillar basculante | |
| ES2572734A1 (es) | Kit todoterreno para sillas de ruedas | |
| CN218431273U (zh) | 卡板箱运输同轨小车 | |
| WO2012052702A1 (en) | Self propelled pallet stackers |