JP7410151B2 - 移動体、特にベッドのための着脱可能な電気推進システム - Google Patents

Description

本発明は、移動体、特に移動ベッド、例えば病院用ベッドの運搬の分野に関する。
重い移動体を動かすことは、特に、この動作が繰り返される場合、筋骨格の障害のようにユーザにとって問題に繋がる可能性がある。

重い移動荷重を動かすことをより容易にし、人間工学的にするため、これらの重い荷重に電気機械を装備することが考えられてきた。例えば、第１の考えは、各病院用ベッドに電気車輪駆動システムを備えることである。このような解決策は全てのベッドの交換や改造を必要とするため高価であり、病院はその費用を負担することができない。さらに、駆動システムと電池はベッドの重量を増加させる。したがって、電池が放電すると、ベッドを動かすのに必要な労力がより大きくなる。

同様に、物流または商業の分野では、すべての台車を電動にすることが予想されてきた。この場合もまた、このような解決策は高価である。

１つの代替案は、移動体のための着脱可能な推進システムを提供することである。いくつかの技術的解決策が検討されてきた。

例えば、国際公開第０１／８５，０８６号は、ベッド用のモータ付きの推進システムを記載する。推進システムは、ベッドの１つ以上の点に連結するように構成される。連結手段はこの推進システムのために設けられたものであるため、このシステムは、様々な移動体に普遍的であることができず、様々な移動体に適合することができない。実際に、連結部分を備えていない移動体に連結することはできない。さらに、この推進システムでは、移動体の全ての車輪は地面に接したままである。したがって、連結組立体（推進システムおよびベッド）の方向転換はより複雑であり、摩擦力は高く、モータ付きの車輪はより多くの力を必要とする。

国際公開第２０１２／１７１，０７９号は、病院用ベッドの第２の推進システムを記載する。推進システムは、ベッドの２つの車輪を持ち上げるよう構成される。しかしながら、車輪把持機構は複雑でかさばり、横方向（モータ付きの両輪の軸に平行な方向）の寸法が大きく（ベッドの両輪の幅よりも大きい）、ベッドの横方向の寸法を超えることがあり、これは、特に病院の廊下またはエレベータのような縮小空間においてベッドを移動させるのに不便である。

国際公開第２０１３／１５６，０３０号は、病院用ベッドの第３の推進システムを記載する。推進システムは、ベッドの２つの車輪を持ち上げるように構成される。しかしながら、このシステムは大きな横方向（モータ付きの両輪の軸に平行な方向）および長手方向（両輪の軸に直角な方向）の寸法を有し、後部のプラットホームはベッドから突き出ており、モータを備えない両輪の間の距離はベッドの寸法を超えることがあり、これは、特に病院の廊下またはエレベータのような縮小空間において、ベッドを移動させるのに不便である。

これらの欠点を克服するため、本発明は、少なくとも１つのモータ付きの車輪と少なくとも１つのモータを備えない車輪とを有するフレームと、ハンドルバーと、連結手段とを含む移動体のための電気推進システムに関する。連結手段は少なくとも１つの車輪の移動荷重の把持、方向転換、持ち上げに向けられる。移動体の車輪を向ける手段は、車輪をフレームの長手方向に対して直角に向ける。このようにして、重い移動体の移動が容易になり、人間工学的になる。さらに、連結手段の寸法、特に横方向の寸法が減少し、推進システムがより小型になり、これにより、縮小空間を含めて、移動体を移動させることができる。さらに、これらの連結手段は、移動体が特別な連結手段を必要としないので、多くのタイプの移動体に一般的であり適している。

本発明は、移動体のための着脱可能な電気推進システムに関し、前記推進システムは、電気機械で駆動される少なくとも１つの車輪と少なくとも１つの駆動されない車輪とが備え付けられたフレームと、ハンドルバーと、前記移動体に前記推進システムを連結する連結手段であって前記移動体の少なくとも１つの車輪を把持し持ち上げる連結手段とを含む。前記連結手段は、前記移動体の少なくとも１つの車輪を前記推進システムの前記フレームの長手方向に対して概ね直角方向に向ける手段を含む。

一実施形態によれば、前記推進システムが移動体に連結される場合、前記駆動されない車輪は前記移動体の下に配置される。

一実施形態によれば、前記推進システムが移動体に連結される場合、前記電気機械で駆動される前記車輪は前記移動体の外部に配置される。

一態様によれば、前記推進システムが移動体に連結される場合、前記電気機械で駆動される前記車輪は前記移動体の下に配置される。

有利には、前記フレームは、とりわけ、ユーザの支持を提供するプラットホームを含む。

好ましくは、前記推進システムが移動体に連結される場合、前記プラットホームは前記移動体の下に配置される。

特徴によれば、前記ハンドルバーは、水平軸の周囲で前記フレームに対して継手で接続される。

あるいは、前記ハンドルバーは、水平軸の周囲で駆動される前記車輪の方向軸に対して継手で接続され、前記方向軸は、垂直軸の周囲でフレームに対して回転する。

一実施態様によれば、前記駆動されない車輪は、垂直軸の周囲で向きを変えることができる車輪であり、好ましくは、向きを変えることができる偏心した車輪である。

有利には、前記駆動されない車輪は、方向ロック装置を含む。

一実施態様によれば、前記推進システムは、３つまたは４つの車輪を含む。

有利には、前記移動体は、移動ベッド、台車、移動家具、車椅子である。

一態様によれば、前記ハンドルバーは、前記電気機械および／または前記連結手段を制御する手段を含む。

一実施態様によれば、前記電気機械で駆動される前記車輪は、前記駆動されない車輪が配置される前記フレームの端部と反対側の前記フレームの一方の端部に配置される。

さらに、本発明は、移動体と上記特徴の１つによる電気推進システムを構成する連結組立体に関し、前記移動体は、前記連結手段によって前記電気推進システムに連結されている。

本発明によるシステムの他の特徴および利点は、添付の図面を参照して、非限定的な例として与えられる実施形態の以下の説明を読むことによって明らかになるであろう。

本発明の実施形態による推進システムの上面図である。 本発明の第１の変形例による推進システムの側面図である。 本発明の第２の変形例による推進システムの側面図である。 移動体に連結された実施形態による推進システムの上面図である。 ユーザが乗る移動体の移動のための本発明の実施形態による推進システムの側面図である。

本発明は、移動体の電気推進システムに関する。電気推進システムは、移動体の移動に必要とされる力を制限するために移動体の移動を補助する着脱可能なシステムであると理解される。この電気推進システムは、電気推進システムを駆動する少なくとも一つの電気機械を含む。移動体は少なくとも２つの車輪を含む物体であり、当該少なくとも２つの車輪は物体を移動させるために設けられる。

移動体は任意の形状を有することができ、とりわけ、特に、病院で使用されるような移動ベッド、車椅子、さらには物流や病院の物流や商業用の物流（ショッピングカートなど）で使用される台車、例えば、任意の移動家具である可能性がある。このような移動体は、少なくとも２つの車輪、好ましくは３つまたは４つの車輪を含む。有利には、移動体の少なくとも１つの車輪、好ましくは２つの車輪は遊び車であり、言い換えれば、垂直軸の周囲で向きを変えることができる偏心した車輪である。移動体は、好ましくはモータを備えない。

本発明による電気推進システムは以下を含む。
少なくとも１つのモータ付きの車輪、すなわち、電気機械で駆動される車輪と、少なくとも１つのモータを備えない車輪、すなわち、電気機械で駆動されない好ましくは２つの車輪とを備えるフレーム、
ユーザによる推進システムの操縦、移動および方向転換を可能にするハンドルバー、
移動体に推進システムを連結する連結手段、連結手段は、少なくとも１つの車輪、好ましくはより多くの車輪、より好ましくは移動体の２つの車輪を把持し持ち上げる手段を含み、言い換えれば、連結手段は、移動体の少なくとも１つの車輪を把持し（掴み）持ち上げるよう構成されている。

このようにして、移動体の少なくとも１つの車輪、好ましくは移動体の少なくとも１つの遊び車との連結が達成される。したがって、移動体は、電気推進システムに適合される必要はなく、そしてそれは、電気推進システムを様々な移動体に対して普遍的なものにする。

移動体の車輪を把持する手段は、車輪を掴むことを可能にする。例えば、これらの把持手段は、クランプシステム、楔システム、磁気手段、接着手段、または任意の同様のシステムを含むことができる。有利には、把持手段は、任意の車輪寸法および任意の車輪軌道に適合するように移動することができる。把持手段の移動は、１つ以上のジャッキ、例えば、電気シリンダ、ねじナットシステム、ラックアンドピニオンシステム、または任意の同様の手段によって達成することができる。

車輪を持ち上げる手段は、移動体の車輪を持ち上げることを可能にし、その結果、移動体のこの車輪は、もはや地面に接触しない。そして、この車輪で支持された移動体の質量は電気推進システムへ伝えられる。これは、とりわけ、電気推進システムのモータ付きの車輪の駆動に必要な密着力を提供する。持ち上げることは、１つ以上のシリンダ、例えば、電気シリンダ、ねじナットシステム、ラックアンドピニオンシステム、または任意の同様の手段によって達成することができる。

本発明によれば、連結手段は（把持手段によって）把持された車輪を推進システムのフレームの長手方向に対して概ね直角方向に向ける手段をさらに含む（言い換えれば、移動体の車輪は、フレームの横方向に平行な方向に向けられる）。フレームの長手方向は、モータ付きの車輪を、モータを備えない車輪に結ぶ方向によって定義される。長手方向は、電気推進システムの主たる移動方向に対応する。概ね直角方向は、長手方向に対して８０°と１００°の間の範囲の角度を形成する方向であると理解される。これにより、移動体の推進に際して、移動体の少なくとも１つの車輪が把持され、持ち上げられ、フレームの長手方向と直角方向に向けられる。したがって、連結手段は、移動体の車輪の最も薄い側面に作用する。これは、連結手段が（例えば、国際公開第２０１２／１７１，０７９号および国際公開第２０１３／１５６，０３０号に記載されているような）従来技術の推進システムの横方向寸法に対して減少した横方向寸法を有することを確実にすることに貢献し、廊下およびエレベータなどの縮小空間において、推進システムの使用を容易にする。移動体の車輪を向ける手段は、車輪把持手段の移動を通じて実施することができる。本発明の一実施形態によれば、電気推進システムは、連結するための以下の一連のステップ、すなわち、移動体の車輪を把持するステップ、移動体の車輪をフレームの長手方向に対して直角方向に向けるステップ、および移動体の車輪を持ち上げるステップを実行することができる。

本発明の一実施形態によれば、電気推進システムは、電気推進システムが移動体に連結される際に、モータを備えない車輪は、移動体の下に位置するように構成することができる。これによって、電気推進システムの一部が移動体から突出することがなくなり、縮小空間において、電気推進システムの使用を容易にする。

本発明の一実施形態によれば、電気推進システムが移動体に連結される際に、モータ付きの車輪がフレームの長手方向に沿って移動体の外側に位置するように構成することができる。言い換えれば、モータ付きの車輪を支持するフレームの部分は、電気推進システムが移動体に連結される際に、フレームの長手方向に移動体から突出する。

あるいは、電気推進システムは、電気推進システムが移動体に連結される際に、モータ付きの車輪が移動体の下に位置するように構成することができる。これによって、電気推進システムの一部が移動体から突出することがなくなり、縮小空間において、電気推進システムの使用を容易にする。

好ましくは、推進システムは、推進システムが移動体に連結される際に、推進システムの主要な部分が移動体の下に位置するように構成することができる。モータ付きの車輪に対応するフレームの部分とハンドルバーだけが、フレームの長手方向に移動体から突出する。

一実施形態によると、推進システムは、３つまたは４つの車輪を含むことができる。推進システムが３つの車輪を有する場合、１つの車輪を電気機械で駆動することができる。推進システムが４つの車輪を有する場合、２つの車輪を電気機械で駆動することができる。

本発明の一実施形態によれば、モータ付きの車輪をフレームの一方の長手方向端部に配置することができ、モータを備えない車輪をフレームの他方の長手方向端部に配置することができる。

フレームは、機械の溶接組立体で構成することができる。

好ましい実施形態によれば、連結手段は、モータ付きの車輪とモータを備えない車輪との間でフレームに接続される。したがって、推進システムの長手方向の大きさは制限される。

本発明の一態様によれば、フレームはプラットホームを含むことができる。プラットホームを、荷重、特にユーザを支持するため使用することができる。好ましくは、このプラットホームは、モータを備えない車輪の上方に配置される。本実施形態の変形例によれば、電気推進システムは、電気推進システムが移動体に連結される際に、プラットホームが移動体の下に位置するように構成され、これにより、電気推進システムの寸法を減少させることができる。この実施形態の場合、プラットホームは、電気推進システムが移動体に連結されている際に、荷重支持物として使用することができない。例えば、電気推進システムが移動体に連結されていない場合、プラットホームを電動スクータとして推進システムの使用のためユーザによって使用することができ、これにより、２つの移動体の移動の間のユーザの移動が容易になる。あるいは、推進システムが移動体に連結されていない場合、プラットホームを移動荷重に使用することができる。

本発明の一実施形態によれば、ハンドルバーを、フレームに取り付けられた水平軸に沿ってフレームに対して継手で接続することができる。この水平軸は、フレームの横方向にあることが好ましい。したがって、ハンドルバーを水平軸の周りで回転することができる。

これら２つのハンドルバーの位置の変形に対して、ハンドルバーはどの車輪とも一体化されておらず、推進システムの移動は、台車（例えば、ショッピングカートなど）の移動と同様の方法で達成される。

代替案によれば、モータ付きの車輪は、垂直方向軸に沿ってフレームに対して方向転換可能であり、ハンドルバーは、モータ付きの車輪の垂直方向軸に継手で接続され、または取り付け可能である。言い換えれば、モータ付きの車輪は、垂直方向軸の周りでフレームに対して回転することができ、この垂直軸の周りの回転は、ハンドルバーの移動によって制御される。この実施形態は、パレットトラック型システムの移動の制御に実質的に対応する。

ユーザによる電気推進システムの移動を容易にするため、ハンドルバーは、電気機械制御手段および／または連結手段制御手段のような制御手段を有することができる。電気機械制御手段は、電気補助装置の開始、停止、速度および／またはトルクの調整を可能にする。連結手段制御手段は、移動体の車輪を把持する把持手段を制御し、移動体の車輪を持ち上げる手段を制御し、移動体の車輪の向きを変える手段を制御することを可能にする。これらの制御は、連結手段を構成する要素を動かすことで構成される。

本発明の一実施形態によれば、ハンドルバーは、電気推進システムの大きさを制限することによって電気推進システムの保管を容易にするように、伸縮自在、折畳み式、および／または着脱可能とすることができる。これは、また、エレベータのような縮小空間における移動体に連結された推進システムの大きさを制限することを可能にする。

変形例によれば、推進システムが移動体に連結されている場合、推進システムは、必ずしもハンドルバーを介して制御される必要はなく、制御は、取っ手、ハンドルバー、または同様の手段などの移動体制御手段によって実行することもできる。

電気推進システムは、電気機械への電力供給のための電池をさらに含むことができる。電池はフレームの上または下に配置することができ、例えば、モータ付きの車輪に近いフレームの長手方向端部に配置することができ、またはモータを備えない車輪に近いフレームの長手方向端部に配置することができる。あるいは、電池はハンドルバーに配置することができる。さらに、電池は、電池の充電または交換を容易にするため、着脱可能とすることができる。あるいは、電池は着脱可能でない場合もある。

本発明の一実施形態によれば、モータを備えない車輪は、遊び車、すなわち垂直軸の周囲で向きを変えることができる偏心した車輪とすることができる。言い換えれば、モータを備えない車輪は、垂直方向軸の周りでフレームに対して回転することができ、車輪の方向軸は、垂直方向軸に対して偏心することができる（一致していなくてもよい）。

あるいは、モータを備えない車輪は、偏心しない態様で垂直軸の周囲で向きを変えることができる車輪とすることができる。言い換えれば、モータを備えない車輪は、垂直方向軸の周りでフレームに対して回転することができ、車輪の回転軸は、この垂直方向軸に揃えられる（垂直方向軸と一致していてよい）。

好ましくは、モータを備えない車輪が垂直軸（偏心していてもいなくても）の周囲で向きを変えることができる実施形態では、電気推進システムは、モータを備えない車輪が、モータを備えない車輪の垂直軸の周囲で回転することを防止することができる方向ロック手段を含むことができる。したがって、方向ロック手段の制御は、電気推進システムの移動を容易にすることができる。実施例によれば、電気推進システムが移動体に連結され、且つ地面に接している移動体の車輪が遊び車である場合、方向ロック手段を制御することができる。連結される場合、モータを備えない車輪は、好ましくは方向ロック手段によってロックされない。方向ロック手段は、電気推進システムが移動体に連結されていない場合に作動することが好ましい。

本発明はさらに、移動ベッドのような移動体と、上述の変形例の組み合わせの何れか１つによる推進システムとから構成される連結組立体に関する。移動体は、連結手段によって推進システムに連結される。言い換えれば、移動体の少なくとも１つの車輪は把持され、フレームの長手方向に対して直角に向けられ、推進システムの連結手段によって持ち上げられる。

図１は、非限定的な例として、本発明の一実施形態による電気推進システムを模式的に示す。図１は、電気推進システム１の上面図である。電気推進システム１は、フレーム２を含む。軸ｘはフレーム２の長手方向の軸および推進システム１の主たる移動方向に対応し、軸ｙはフレーム２の横方向の軸に対応する。フレーム２は３つの車輪を支持する（あるいは、フレーム２は、４つの車輪を含んでもよい）。フレーム２は、電気機械（図示せず）で駆動される車輪である車輪３を支持する（あるいは、フレーム２は、２つの車輪３を支持してもよい）。車輪３は、垂直軸８の周囲でフレーム２に対して向きを変えることができる。他端では、フレーム２は電気機械によって駆動されない車輪である２つの車輪４を支持する。車輪４は、垂直軸９の周囲でフレームに対して向きを変えることができる。電気推進システム１は、連結手段５をさらに含む。図示の実施形態によれば、電気推進システム１は、移動体の２つの車輪（図示せず）による連結を達成するため、フレームの横方向（軸ｙ）の夫々の側面に２つの連結手段５を含む。連結手段５は、クランプとして簡単に示されている。連結手段の横方向の移動は、両矢印によって示されている。この横方向の移動は、移動体の車輪を把持し、かつ、方向を変えるのに役立つことができる。連結手段５は、ｘ方向において、モータ付きの車輪３とモータを備えない車輪４との間に配置される。さらに、電気推進システム１は、例えば、フレーム２に対して継手で接続された取っ手（図示せず）を装備した、竿の形をしたハンドルバー６を含む。さらに、電気推進システム１は、（例えば、ユーザを支持するため）支持プラットホーム７を含む。プラットホーム７は、モータを備えない車輪４を支持するフレーム２の端部に配置される。

図２は、非限定的な例として、本発明の第１の変形例による電気推進システムを模式的に示す。図２は、電気推進システム１の側面図である。電気推進システム１は、フレーム２を含む。軸ｘはフレーム２の長手方向の軸および推進システムの主たる移動方向に対応し、軸ｚは、フレーム２の垂直軸に対応する。フレームは３つの車輪を支持する。フレーム２は、駆動手段１７、例えば、ベルトまたはチェーンによって電気機械１０で駆動される車輪である車輪３を支持する（あるいは、電気機械１０は、車輪３に直接接続されてもよい）。車輪３は、垂直軸８の周囲でフレーム２に対して向きを変えることができる。電気機械１０は、モータ付きの車輪３の旋回軸８と一体化することができる。他端では、フレーム２は電気機械によって駆動されない２つの車輪４を支持する。車輪４は、垂直軸９の周囲でフレームに対して向きを変えることができる。電気推進システム１は、連結手段５をさらに含む。図示の実施形態によれば、電気推進システム１は、移動体の２つの車輪（図示せず）による連結を達成するため、フレームの横方向（軸ｙ）の夫々の側面に２つの連結手段５を含む。連結手段５は、クランプとして簡単に示されている。連結手段５の垂直移動は、両矢印によって示されている。連結手段のこの垂直移動は、とりわけ、移動体の車輪を持ち上げることを可能にする。連結手段５は、ｘ方向において、モータ付きの車輪３とモータを備えない車輪４との間に配置される。さらに、電気推進システム１は、例えば、フレーム２の横方向（図面の平面に直角）に、水平軸の継ぎ手１２によってフレーム２に対して継手で接続された取っ手（図示せず）を装備した、竿の形をしたハンドルバー６を含む。さらに、電気推進システム１は、電池１１を含む。電池１１は、電気機械１０およびモータ付きの車輪３に近いフレーム２に配置される。

図３は、非限定的な例として、本発明の第２の変形例による電気推進システムを模式的に示す。図３は、電気推進システムの側面図である。電気推進システム１は、フレーム２を含む。軸ｘは、フレーム２の長手方向の軸および推進システムの主たる移動方向に対応し、軸ｚは、フレーム２の垂直軸に対応する。フレームは３つの車輪を支持する。フレーム２は、駆動手段１７、例えば、ベルトまたはチェーンによって電気機械１０で駆動される車輪である車輪３を支持する。車輪３は、垂直軸８の周囲でフレーム２に対して向きを変えることができる。電気機械１０は、モータ付きの車輪３の旋回軸８と一体化することができる。他端では、フレーム２は電気機械によって駆動されない２つの車輪４を支持する。車輪４は、垂直軸９の周囲でフレームに対して向きを変えることができる。電気推進システム１は、連結手段５をさらに含む。図示の実施形態によれば、電気推進システム１は、移動体の２つの車輪（図示せず）による連結を達成するため、フレームの横方向（軸ｙ）の夫々の側面に２つの連結手段５を含む。連結手段５は、クランプとして簡単に示されている。連結手段５の垂直移動は、両矢印によって示されている。連結手段のこの垂直移動は、とりわけ、移動体の車輪を持ち上げることを可能にする。連結手段５は、ｘ方向において、モータ付きの車輪３とモータを備えない車輪４との間に配置される。さらに、電気推進システム１は、例えば、モータ付きの車輪の回転軸に平行な水平軸の継ぎ手１２によってモータ付きの車輪３の垂直方向軸８に対して継手で接続された取っ手（図示せず）を装備した、竿の形をしたハンドルバー６を含む。さらに、電気推進システム１は、電池１１を含む。電池１１は、モータを備えない車輪４に近いフレーム２に配置される。

図４は、非限定的な例として、移動体１３に連結された本発明の一実施形態による電気推進システムを模式的に示す。図４は、電気推進システム１および移動体１３の上面図である。図４の実施形態は図１の実施形態に対応する。移動体１３は、任意のタイプ、とりわけ、移動ベッドとすることができる。移動体は、任意に後輪と呼ばれる２つの車輪１４と、任意に前輪と呼ばれる２つの車輪１５とを含む。電気推進システム１は、フレーム２を含む。軸ｘはフレーム２の長手方向の軸および推進システムの主たる移動方向に対応し、軸ｙは、フレーム２の横方向の軸に対応する。フレームは３つの車輪を支持する。フレーム２は、電気機械（図示せず）で駆動される車輪である車輪３を支持する。車輪３は、垂直軸８の周囲でフレーム２に対して向きを変えることができる。他端では、フレーム２は電気機械によって駆動されない車輪である２つの車輪４を支持する。車輪４は、垂直軸９の周囲でフレームに対して向きを変えることができる。電気推進システム１は、連結手段５をさらに含む。図示の実施形態によれば、電気推進システム１は、移動体の２つの後輪１４による連結を達成するため、フレームの横方向（軸ｙ）の夫々の側面に２つの連結手段５を含む。連結手段５は、クランプとして簡単に示されている。移動体の後輪１４はクランプに配置され、軸ｙに沿って、すなわちフレーム２の長手方向の軸（軸ｘ）に対して直角な軸に向けられる。さらに、移動体の前輪１５は自由で連結されていない。また、電気推進システム１は、例えば、フレーム２に対して継手で接続された取っ手（図示せず）を装備した、竿の形をしたハンドルバー６も含む。さらに、電気推進システム１は、（例えば、ユーザを支持するため）支持プラットホーム７を含む。プラットホーム７は、モータを備えない車輪４を支持するフレーム２の端部に配置される。図４の実施形態では、連結手段５、モータを備えない車輪４、プラットホーム７およびフレーム２の主要な部分は移動体の下に位置される。モータ付きの車輪３およびハンドルバー６のみが、フレーム２の長手方向ｘに移動体１３から突出する可能性がある。

図５は、非限定的な例として、本発明の第１の変形例による電気推進システムであって、ユーザ１６によってスクータとして使用される電気推進システム１を模式的に示す。図５は、推進システム１の側面図である。図５の推進システムは図３の推進システムに実質的に対応する。電気推進システム１は、フレーム２を含む。軸ｘはフレーム２の長手方向の軸および推進システムの主たる移動方向に対応し、軸ｚはフレーム２の垂直軸に対応する。フレームは３つの車輪を支持する。フレーム２は、駆動手段１７、例えば、ベルトまたはチェーンによって電気機械１０で駆動される車輪である車輪３を支持する。車輪３は、垂直軸８の周囲でフレーム２に対して向きを変えることができる。電気機械１０は、モータ付きの車輪３の旋回軸８と一体化することができる。他端では、フレーム２は、電気機械によって駆動されない２つの車輪４を支持する。車輪４は、垂直軸９の周囲でフレームに対して向きを変えることができる。電気推進システム１は、連結手段５をさらに含む。図示の実施形態によれば、電気推進システム１は、移動体の２つの車輪（図示せず）による連結を達成するため、フレームの横方向（軸ｙ）の夫々の側面に２つの連結手段５を含む。連結手段５は、クランプとして簡単に示されている。連結手段５は、ｘ方向においてモータ付きの車輪３とモータを備えない車輪４との間に配置される。さらに、電気推進システム１は、例えば、モータ付きの車輪の回転軸に平行な水平軸の継ぎ手１２によってフレーム２に対して継手で接続された取っ手（図示せず）を装備した、竿の形をしたハンドルバー６を含む。さらに、電気推進システム１は、電池１１を含む。電池１１はハンドルバー６に配置される。フレーム２は、モータを備えない車輪４に近いフレーム２の長手方向端部にプラットホーム７を含む。非連結電気推進システム１の図示の使用のため、電気推進システムはユーザ１６によってスクータとして使用され、ユーザはプラットホーム７上に立ち、ハンドルバー６を保持および／または作動させる。

Claims (15)

1. 移動体のための着脱可能な電気推進システムであって、
   前記推進システム（１）は、電気機械（１０）で駆動される少なくとも１つの車輪（３）と少なくとも１つの駆動されない車輪（４）とが備え付けられたフレーム（２）と、ハンドルバー（６）と、前記移動体に前記推進システムを連結する連結手段（５）であって前記移動体の少なくとも１つの車輪を把持し持ち上げる手段を備えた連結手段（５）とを含む電気推進システムにおいて、
   前記連結手段（５）は、前記移動体の少なくとも１つの車輪を前記推進システム（１）の前記フレーム（２）の長手方向（ｘ）に対して概ね直角方向に向ける手段を含むことを特徴とする、推進システム。
2. 前記推進システム（１）が移動体に連結される場合、前記駆動されない車輪（４）は前記移動体の下に配置される、請求項１に記載の推進システム。
3. 前記推進システム（１）が移動体に連結される場合、前記電気機械（１０）で駆動される前記車輪（３）は前記移動体の外部に配置される、請求項１または２に記載の推進システム。
4. 前記推進システム（１）が移動体に連結される場合、前記電気機械（１０）で駆動される前記車輪（３）は前記移動体の下に配置される、請求項１または２に記載の推進システム。
5. 前記フレーム（２）は、とりわけ、ユーザの支持を提供するプラットホーム（７）を含む、請求項１から４の何れか１項に記載の推進システム。
6. 前記推進システム（１）が移動体に連結される場合、前記プラットホーム（７）は前記移動体の下に配置される、請求項５に記載の推進システム。
7. 前記ハンドルバー（６）は、水平軸（１２）の周囲でフレーム（２）に対して継手で接続される、請求項１から６の何れか１項に記載の推進システム。
8. 前記ハンドルバー（６）は、水平軸（１２）の周囲で駆動される前記車輪（３）の方向軸（８）に対して継手で接続され、前記方向軸（８）は、垂直軸（ｚ）の周囲でフレーム（２）に対して回転する、請求項１から６の何れか１項に記載の推進システム。
9. 前記駆動されない車輪（４）は、垂直軸（９）の周囲で向きを変えることができる偏心した車輪である、請求項１から８の何れか１項に記載の推進システム。
10. 前記駆動されない車輪（４）は、方向ロック装置を含む、請求項９に記載の推進システム。
11. 前記推進システムは、３つまたは４つの車輪（３、４）を含む、請求項１から１０の何れか１項に記載の推進システム。
12. 前記移動体は、移動ベッド、台車、移動家具、車椅子である、請求項１から１１の何れか１項に記載の推進システム。
13. 前記ハンドルバー（６）は、前記電気機械（１０）および／または前記連結手段（５）を制御する手段を含む、請求項１から１２の何れか１項に記載の推進システム。
14. 前記電気機械で駆動される前記車輪（３）は、前記駆動されない車輪（４）が配置される前記フレーム（２）の端部と反対側の前記フレーム（２）の一方の端部に配置される、請求項１から１３の何れか１項に記載の推進システム。
15. 移動体（１３）と請求項１から１４の何れか１項に記載の電気推進システム（１）とを含む連結組立体であって、前記移動体（１３）は、前記連結手段（５）によって前記電気推進システム（１）に連結されている、連結組立体。

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