JP2001341647A - 車椅子連結車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車椅子に補助車両を連結して凹凸や段差のあ
る道を走行可能な車椅子連結車両を提供する。 【解決手段】 車椅子本体１１は、単体では手動式の車
椅子であり、車椅子後輪１６を駆動可能な駆動用モータ
１９が搭載されている。一方、補助車両３０は、走行輪
３２と、バッテリ３９を搭載した車体部３１と、操縦装
置３３とを備えている。車体部３１には持ち上げ機構４
９が備えられており、これにより車椅子本体１１のフレ
ーム１２と車体部３１とをともに傾動させて、車椅子本
体１１の自在輪１５と補助車両３０の補助輪４２，４３
とを地面から持ち上げることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子に走行を補
助する補助車両を連結してなる車椅子連結車両に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に使用されている車椅子には、手動
式のものと電動式のものとがある。車椅子に乗って長距
離や坂道などを移動する際、手動式の車椅子は乗ってい
る者に大きな負担が強いられるという欠点がある。一
方、電動式の車椅子は、バッテリをはじめ駆動用モータ
や操縦装置等、多数の部品を装備するために重量が大き
くなり、取り扱いが不便である。そこで、このような問
題の解消を図ったものとして、実開平７−１２１２６号
公報に開示されたものがある。これは、図１３に示すよ
うに、手動式の車椅子本体１の前部に、走行を補助する
補助車両２を連結してなる車椅子連結車両３である。補
助車両２は、車椅子本体１に連結される車体部４を備え
ており、その下部に走行輪５と、これを駆動する駆動用
モータ６とが備えられている。また、車体部４の上面に
はバッテリ７が備えられ、さらに操縦用のハンドル８が
立設されている。また、車体部４の後端付近にはスタン
ド９が設けられており、補助車両２が単体のときには起
立姿勢で支持されるようになっている。これにより、通
常時は車椅子本体１単体で手動によって移動し、長距離
の移動等の際には補助車両２を連結して走行輪５を電気
駆動することによって移動することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の車椅子
連結車両３においては、車椅子本体１の自在輪１Ａや補
助車両２のスタンド９が地面に接した状態となっている
ため、凹凸や段差のある道を走行することが困難である
という問題があった。本発明は、上記事情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、車椅子に補助車両を連結して
凹凸や段差のある道を走行可能な車椅子連結車両を提供
するところにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの請求項１の発明に係る車椅子連結車両は、車椅子本
体の前部に走行を補助する補助車両を連結してなる車椅
子連結車両であって、前記車椅子本体は、フレームと、
自在輪と、車両の後輪となる車椅子後輪とを備える一
方、前記補助車両は、車両の前輪となる走行輪と、この
走行輪から上方に立設され前記車椅子本体の乗員が操作
可能な操縦装置と、前記走行輪から後方に延出され前記
車椅子本体に連結可能とされるとともに前記操縦装置を
起立状態で支持するための接地部を備えた車体部とを備
えており、さらに、前記車椅子本体と前記補助車両との
間には、前記自在輪または前記接地部のうち少なくとも
一方を地面から持ち上げ可能な持ち上げ機構が設けられ
ているところに特徴を有する。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１に記載のもの
であって、前記持ち上げ機構は、前記フレームと前記車
体部とに対して互いを支持し合いつつそれぞれ前記車椅
子後輪または前記走行輪の車軸周りに互いに逆向きに傾
動させることで前記自在輪と前記接地部とを地面から持
ち上げ可能とされているところに特徴を有する。

【０００６】請求項３の発明は、請求項２に記載のもの
であって、前記持ち上げ機構は、前記フレームと前記車
体部との間で互いを支え合う支持部と、前記車体部に設
けられ互いを逆向きに傾動させうる位置で前記フレーム
を上または下方向に押圧可能なアーム部とを備えている
ところに特徴を有する。

【０００７】

【発明の作用および効果】請求項１の発明によれば、前
記自在輪または前記接地部のうち少なくとも一方が地面
から持ち上がることで、凹凸や段差のある道の走行が容
易となる。

【０００８】請求項２の発明によれば、車椅子本体のフ
レーム及び補助車両の車体部が、持ち上げ機構によって
互いに支え合いながら走行輪または車椅子後輪の車軸周
りに互いに逆向きに傾動して、自在輪と接地部とが地面
から持ち上がる。これにより、凹凸や段差のある道でも
安定した走行が可能である。

【０００９】請求項３の発明によれば、支持部によって
互いを支え合いながら補助車両の車体部に設けられたア
ーム部が車椅子本体のフレームを上または下方向に押圧
することで、車体部とフレームとが互いに逆向きに傾動
する。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態につい
て図１から図１２を参照しつつ説明する。本実施形態の
車椅子連結車両１０は、車椅子本体１１と、この車椅子
本体１１の前部に連結可能な補助車両３０とから構成さ
れている。まず車椅子本体１１について図１から図３を
用いて説明する。車椅子本体１１は、単体では手動式の
車椅子であり、フレーム１２の中央に着座部１３を備
え、その前方下部に一対の足置き１４が設けられてい
る。また、足置き１４の後方には転向自在な左右一対の
自在輪１５が備えられており、さらにその後方には左右
一対の車椅子後輪１６が備えられている。各車椅子後輪
１６には、ハンドリム１７が備えられており、これによ
り車椅子本体１１は手動走行が可能となっている。各車
椅子後輪１６の車軸はそれぞれ図示しないクラッチ機構
を介して駆動用モータ１９に連結されており、車椅子本
体１１は車椅子後輪１６を電動駆動することによる走行
も可能となっている。また、着座部１３の側部には前述
のクラッチ機構に連結された切替レバー２１が突設され
ており、この切替レバー２１を電動側に操作すると車椅
子後輪１６が駆動用モータ１９の回転軸（図示しない）
に連結され、手動側に操作すると両者が切断されるよう
になっている。また、フレーム１２の前部にはコードリ
ール２２Ａが備えられ、ここから電源プラグ２２を引き
出して補助車両３０側のソケット４１に連結することで
駆動用モータ１９に電力を供給可能とされている。

【００１１】フレーム１２の下部には、左右一対、前後
方向に延びる下部フレーム１２Ａが設けられている。各
下部フレーム１２Ａの前端付近には斜め下前方へ連結ピ
ン２３（本発明の「支持部」に相当）が突設されてい
る。さらに、両下部フレーム１２Ａの中央付近から幅方
向内側へ延出部２４が設けられ、その先端から下方へ向
けて連結ピン２５が突設されている。これらの連結ピン
２３，２５は後述する補助車両３０の位置決め溝４４，
４５に対応する位置に設けられている。

【００１２】次に、補助車両３０について図１、図３、
図４等を参照して説明する。補助車両３０は全体として
扁平な車体部３１を備えている。この車体部３１は、後
に詳述するように、車椅子本体１１に連結可能とされて
いる。車体部３１の前部中央には走行輪３２が左右に転
向可能に設けられており、その上方には車椅子本体１１
の乗員が操作可能な操縦装置３３が立設されている。操
縦装置３３は、走行輪３２に連結されるステアリングシ
ャフト３４と、これを収容するステアリングポスト３５
とを備えている。さらに、ステアリングポスト３５の上
端にはハンドル３６が設けられ、これにより車椅子本体
１１の乗員が走行輪３２を操舵可能とされている。ま
た、ハンドル３６の後部中央には操作部３７が設けられ
ており、ここには、アクセルや後述の持ち上げ機構４９
を動作させるスイッチ等が配されている。

【００１３】車体部３１は、前後に長い略梯子状の車体
フレーム３８を備えている。車体フレーム３８の前後方
向中央部は幅寸法がやや大きくされており、その両端部
下面に一対の補助輪４２が設けられている。さらに、車
体フレーム３８の後端部下面には一対の補助輪４３が設
けられており、補助車両３０は単体の時には図３に示す
ように、各補助輪４２，４３（本発明の「接地部」に相
当）が接地することで操縦装置３３が起立した姿勢に支
持されるとともに、補助車両３０を押して移動させるこ
とができるようになっている。

【００１４】車体フレーム３８の前部上面には走行輪３
２を挟んで一対のバッテリ３９が載置されている。この
バッテリ３９の後方にはコントロールボックス４０が備
えられており、ここにはＣＰＵを備えた制御回路（図示
しない）が収容されている。また、コントロールボック
ス４０の外側には、前述の制御回路に接続されたソケッ
ト４１が設けられており、ここに車椅子本体１１の電源
プラグ２２を接続することでバッテリ３９の電力を駆動
用モータ１９に供給可能とされている。さらに、コント
ロールボックス４０の後方には後述する持ち上げ機構４
９が設けられている。

【００１５】また、車体フレーム３８の上面には、各補
助輪４２，４３と近接して前後方向に細長い位置決め溝
４４，４５が前後一対ずつ設けられている。これらの位
置決め溝４４，４５は車椅子本体１１の各連結ピン２
３，２５に対応する位置に設けられており、後側から連
結ピン２３，２５の先端部を進入させることで、車椅子
本体１１と補助車両３０とが互いに位置決めされるよう
になっている。また、各位置決め溝４４，４５の奥部に
はそれぞれ連結ピン２３，２５を差し込み可能な連結孔
４６，４７が凹設されている。前側連結孔４６は後側連
結孔４７に比べて浅く形成されており（図９参照）、後
述するように、持ち上げ機構４９によって各連結ピン２
３，２５が連結孔４６，４７内に差し込まれると、車椅
子本体１１と補助車両３０とが所定の姿勢に保持される
ようになっている。

【００１６】さて、持ち上げ機構４９は、左右一対のア
ーム部５１を備えている。両アーム部５１は、先端部に
くの字形に曲がった係止部５１Ａを備えており、基端部
がそれぞれ車体フレーム３８の内側に回動可能に取り付
けられている。アーム部５１には、係止部５１Ａを互い
に内側に倒した退避位置（図４，図６参照）と、係止部
５１Ａを車体フレーム３８の外側へ翼状に広げた係止位
置（図５，図７参照）との２つの位置が設定されてお
り、係止位置においては係止部５１Ａが車椅子本体１１
の下部フレーム１２Ａに係止可能とされている。また、
両アーム部５１は、互いにスプリング５３を介して連結
されており、これにより常に退避位置側に付勢されてい
る。さらに、両アーム部５１には、スプリング５３の接
続された面とは反対側の面にワイヤ５４の端部がそれぞ
れ接続されている。このワイヤ５４は、左右のプーリ５
５Ａ，５５Ｂに掛けられ、さらに車体部３１の後方側に
設けられた回動体５７の一端の可動プーリ５６に掛け渡
されている。回動体５７の他端にはワイヤ５８の一端が
接続されており、このワイヤ５８の他端は前方側に設け
られた連結用モータ５９に巻き取り可能に接続されてい
る。連結用モータ５９によってワイヤ５８が巻き取られ
ると、回動体５７が回動して可動プーリ５６が後方側に
変位するとともに、ワイヤ５４が引っ張られて両アーム
部５１が係止位置へと開くようになっている。

【００１７】本実施形態は以上の構成であり、次にその
作用を説明する。車椅子連結車両１０は、屋内での移動
の際等には、車椅子本体１１単体を手動式の車椅子とし
て使用する。車椅子本体１１は、一般の電動式の車椅子
と比較すると、バッテリや、その他操縦装置等の部品が
搭載されていないため、十分軽量にすることでき、取り
扱いも容易である。

【００１８】また、長距離の移動の際等には、車椅子本
体１１に補助車両３０を連結して走行する。車椅子本体
１１に補助車両３０を連結するには、まず図３に示すよ
うに、補助車両３０と車椅子本体１１とを正対させ、矢
線のように車椅子本体１１を前進させる。すると、各連
結ピン２３，２５の先端が位置決め溝４４，４５内に進
入して各位置決め溝４４，４５の奥壁４４Ａ，４５Ａに
突き当たり、車椅子本体１１と補助車両３０とが互いに
連結可能な位置に位置決めされる（図８及び図９参
照）。

【００１９】次に、操作部３７のスイッチ（図示しな
い）を操作することにより、連結用モータ５９を駆動し
てワイヤ５８を巻き取る。すると、回動体５７が回動し
て、可動プーリ５６が後側へ移動し、ワイヤ５４が引っ
張られる。これによって、退避位置にあった各アーム部
５１の先端が外側へ開き、各係止部５１Ａがそれぞれ車
椅子本体１１の下部フレーム１２Ａの上面に係止する
（図５及び図７参照）。ワイヤ５４がさらに引っ張られ
ると、各アーム部５１が下部フレーム１２Ａを下向きに
押圧する。すると、フレーム１２を支えにして車体部３
１が後端側を持ち上げるように傾動するとともに、各連
結ピン２３，２５の先端が各連結孔４６，４７内に入り
込み、前側連結ピン２３の先端が前側連結孔４６の底面
に突き当たる。

【００２０】このときのフレーム１２と車体部３１との
状態を簡略化して示したのが図１２（Ａ）である。ここ
からアーム部５１がフレーム１２を押し下げる方向へ変
位すると、フレーム１２には、前側連結ピン２３の先端
を支点として車椅子後輪１６の車軸１６Ａ周り（図中時
計回り方向）のトルクが掛かる。一方、車体部３１に
は、走行輪３２の車軸３２Ａ周りに、車体部３１とは逆
向き（時計と反対周り方向）のトルクが掛かる。そのた
め、フレーム１２と車体部３１とは、互いを支持し合い
ながらともにトルクの掛かる方向へ傾動する（図１２の
（Ｂ）参照）。こうして、自在輪１５と補助輪４２，４
３とが地面から持ち上がり、後側連結ピン２５が後側連
結孔４７の底面に達したところで連結用モータ５９が停
止して、車体部３１とフレーム１２とが連結状態で保持
される（図１０，１１参照）。

【００２１】次に、コードリール２２Ａより電源プラグ
２２を引き出し、補助車両３０側のソケット４１に接続
する。そして、左右車椅子後輪１６の切替レバー２１を
電動側に倒して、その車軸を駆動用モータ１９に連結さ
せる。以上のようにして、車椅子本体１１の乗員が操作
部３７のアクセルを操作することで、バッテリ３９から
駆動用モータ１９に電力が供給され、車椅子後輪１６を
駆動輪として車椅子連結車両１０を走行させることがで
きる。

【００２２】車椅子連結車両１０は、補助車両３０に搭
載されたバッテリ３９を車椅子本体１１に搭載された駆
動用モータ１９に接続して電力を供給することで、荷重
の掛かる車椅子後輪１６を駆動輪として走行できるた
め、十分な駆動力が得られる。また、車椅子本体１１
は、単体では手動走行専用となっており、一般的な電動
車椅子のように、バッテリや操縦装置等の部品が搭載さ
れていないため、軽量で取り扱いが容易である。さら
に、操縦装置３３が車椅子本体１１の前方に立設される
ことで、例えば一般の電動車椅子のジョイスティックの
ような操縦装置に比べると、高速走行時の安定性に優れ
ている。

【００２３】車椅子連結車両１０は、持ち上げ機構４９
によって車椅子本体１１の自在輪１５と補助車両３０の
補助輪４３とを地面から持ち上げ、車椅子後輪１６と走
行輪３２の３輪で走行する。これにより、凹凸や段差の
ある道でも安定した走行が可能である。また、持ち上げ
機構４９によって、操作部３７のスイッチ一つの操作で
車椅子本体１１と補助車両３０との連結動作と、各自在
輪１５、補助輪４３の持ち上げ動作とを行うことができ
るため、車椅子本体１１の乗員は単独で容易に補助車両
３０を連結して移動することができる。

【００２４】本発明の技術的範囲は、上記した実施形態
によって限定されるものではなく、例えば、次に記載す
るようなものも本発明の技術的範囲に含まれる。 （１）上記実施形態の車椅子連結車両１０では、補助車
両３０に搭載したバッテリ３９から車椅子本体１１に搭
載した駆動用モータ１９に電力を供給することで車椅子
後輪１６を駆動輪として走行するようにしているが、本
発明によれば、補助車両側に駆動用モータを搭載し、走
行輪を駆動輪として車椅子本体を牽引させるようにして
も良い。 （２）上記実施形態の持ち上げ機構４９は、電力によっ
て動作するが、本発明によれば、持ち上げ機構は、例え
ば車椅子本体の乗員が操作可能なレバーを設けるなどし
て、人力によって動作させるようにしても良い。 （３）上記実施形態の持ち上げ機構４９は、車体部３１
の補助輪４３と車椅子本体１１の自在輪１５との両方を
一度に持ち上げるが、本発明によれば、持ち上げ機構は
車椅子本体の自在輪と補助車両の接地部とのうち少なく
とも一方を持ち上げればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の車椅子連結車両を示す斜視図

【図２】車椅子本体の背面図

【図３】車椅子本体と補助車両とを連結する前の状態を
示す側面図

【図４】アーム部が退避位置にあるときの補助車両を示
す平面図

【図５】アーム部が係止位置にあるときの補助車両を示
す平面図

【図６】アーム部が退避位置にあるときの持ち上げ機構
を示す断面図

【図７】アーム部が係止位置にあるときの持ち上げ機構
を示す断面図

【図８】車椅子本体と補助車両とが位置決めされた状態
を示す側面図

【図９】車椅子本体と補助車両とが位置決めされた状態
を示す部分拡大側面図

【図１０】車椅子本体と補助車両との連結が完了した状
態を示す側面図

【図１１】車椅子本体と補助車両との連結が完了した状
態を示す部分拡大側面図

【図１２】（Ａ）フレームと車体部との持ち上げ中の状
態を示す簡略図（Ｂ）フレームと車体部との持ち上げ後
の状態を示す簡略図

【図１３】従来の車椅子連結車両を示す斜視図

【符号の説明】

１０…車椅子連結車両 １１…車椅子本体 １２…フレーム １５…自在輪 １６…車椅子後輪 １６Ａ…車椅子後輪の車軸 ２３…連結ピン（支点部） ３０…補助車両 ３１…車体部 ３２…走行輪 ３２Ａ…走行輪の車軸 ３３…操縦装置 ４２，４３…補助輪（接地部） ４９…持ち上げ機構 ５１…アーム部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子本体の前部に走行を補助する補助
   車両を連結してなる車椅子連結車両であって、 前記車椅子本体は、フレームと、自在輪と、車両の後輪
   となる車椅子後輪とを備える一方、前記補助車両は、車
   両の前輪となる走行輪と、この走行輪から上方に立設さ
   れ前記車椅子本体の乗員が操作可能な操縦装置と、前記
   走行輪から後方に延出され前記車椅子本体に連結可能と
   されるとともに前記操縦装置を起立状態で支持するため
   の接地部を備えた車体部とを備えており、さらに、前記
   車椅子本体と前記補助車両との間には、前記自在輪また
   は前記接地部のうち少なくとも一方を地面から持ち上げ
   可能な持ち上げ機構が設けられていることを特徴とする
   車椅子連結車両。
2. 【請求項２】 前記持ち上げ機構は、前記フレームと前
   記車体部とに対して互いを支持し合いつつそれぞれ前記
   車椅子後輪または前記走行輪の車軸周りに互いに逆向き
   に傾動させることで前記自在輪と前記接地部とを地面か
   ら持ち上げ可能とされていることを特徴とする請求項１
   に記載の車椅子連結車両。
3. 【請求項３】 前記持ち上げ機構は、前記フレームと前
   記車体部との間で互いを支え合う支持部と、前記車体部
   に設けられ互いを逆向きに傾動させうる位置で前記フレ
   ームを上または下方向に押圧可能なアーム部とを備えて
   いることを特徴とする請求項２に記載の車椅子連結車
   両。