JP2002035046A - 車椅子用の駆動ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行安定性に優れ、且つ、足腰の弱った利用
者に優しい車椅子用の駆動ユニットを提供すること。 【解決手段】 駆動ユニット１０は、車椅子Ｃの座席Ｃ
２下方のデッドスペースにおいて、前輪Ｃ５と後輪Ｃ６
の間に着脱自在に取り付けられている。下側パイプフレ
ームＦ２に搭載することにより、駆動ユニット１０の重
心は、後輪車軸Ｃ９より下方に位置する。駆動ユニット
１０のモータユニット１４は、ブラケット２２の支持軸
２０によってのみ支持され、ベースフレーム１２に対し
て揺動自在である。レバー３４を起立させるとロッド３
２が前進し、押圧具１６が支持軸２０を中心にしてブラ
ケット２２を起き上がらせ、ローラ２８を後輪Ｃ６のタ
イヤの周面に押し付ける。レバー３４を倒伏させると、
支持軸２０を中心にしてモータ２４及び減速機２６の自
重によりブラケット２２が傾斜し、ローラ２８が後輪Ｃ
６のタイヤの周面から離反する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動式の車椅子に
後付けで取り付けることができるように構成した駆動ユ
ニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】手動車椅子を電動式に改造するための技
術として、例えば、特開平７−１３６２１９号公報記載
の技術がある。この公報記載の技術は、車椅子のフレー
ムに駆動ユニットを後付けすることで手動車椅子を電動
式に改造するものである。駆動ユニットは、フレームに
対して揺動自在であり、車椅子のタイヤに接離するロー
ラを備えている。前記公報図１及び図４に示されるよう
に、駆動ユニットは背もたれの裏側に取付けられ、操作
レバーが手摺りに沿って延びている。操作レバーを上げ
下げすることにより、ローラがタイヤに接離する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】車椅子の利用者は、一
般に、足腰が弱い者である。この種の車椅子では、走行
性及び安全性が広く要求される。ところが、前記公報記
載の技術では、以下の問題点がある。 （１）操作レバー等の車椅子本体から張り出す部材が多
く、車椅子の利用者が転倒する問題がある。前記公報の
駆動ユニットは、背もたれ後方においてフレームに取り
付けられ、操作レバーが手摺りの側方に延びている。こ
れにより、利用者が車椅子を乗り降りする際、衣服が操
作レバー等に引っ掛かって転倒する危険がある。 （２）駆動ユニットが背もたれ後方においてフレームに
取り付けられ、座席近くでローラがタイヤを駆動する。
これにより、ローラとタイヤの間に利用者又は介護者の
衣服が巻込まれる危険がある。特に、病院で使用する浴
衣等の袖が長い衣服の場合は、ローラとタイヤの間に衣
服が巻込まれる危険が大きい。 （３）駆動ユニットが背もたれ後方においてフレームに
取り付けられているので、モータの発熱で利用者だけで
なく、介護者も火傷をする危険がある。このため、断熱
カバーが必要になる場合もある。 （４）走行安定性に問題がある。駆動ユニットが背もた
れ後方においてフレームに取り付けられており、駆動ユ
ニットを車椅子に取り付けることにより、車椅子全体の
重心が高くなる。これにより、車椅子は旋回時に傾きや
すく、また、転倒する危険がある。 （５）特に、左右のフレームの一方にのみ、駆動ユニッ
トが取り付けられているので、駆動ユニットを内側にし
て旋回したときと同じ感覚で、駆動ユニットを外側にし
て旋回すると、転倒しやすくなる。 （６）車椅子では、段差を越えやすくするため、前輪よ
りも後輪に荷重が作用するように設計されている。特
に、利用者が座席に座ったときは、後輪に荷重が集中す
る。駆動ユニットが背もたれ後方においてフレームに取
り付けられていると、後輪への荷重が集中して後方に転
倒しやすくなる。 （７）駆動ユニットが背もたれ後方において後輪車軸よ
りも上方でフレームに取り付けられているので、モータ
を起動してタイヤを前進駆動したとき、後輪車軸を中心
とする駆動ユニットの慣性により、車椅子は後方に転倒
しやすくなる。

【０００４】本発明の目的は、走行安定性に優れ、且
つ、足腰の弱った利用者に優しい車椅子用の駆動ユニッ
トを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、車椅子に取り
付けられる駆動ユニットであって、前記車椅子の前輪と
後輪との間において左右の下部フレームに取り付けられ
るベースフレームと、前記ベースフレームに設けられ、
前記車椅子の後輪車軸に平行な左右の支持軸と、前記車
椅子の後輪車軸より下方の重心を有し、前記支持軸を介
して前記ベースフレームに取り付けられ、前記後輪車軸
と平行な出力軸を備えた左右一対のモータユニットと、
それぞれのモータユニットの前記出力軸に取り付けられ
たローラと、前記ベースフレームに搭載され、前記モー
タユニットを前記支持軸の周りで揺動させて前記ローラ
を前記車椅子の車輪に押し付ける押圧具とを備えた車椅
子用の駆動ユニットにより前記課題を解決した。

【０００６】本発明の駆動ユニットは、車椅子に後付け
できるように、駆動系部品はベースフレーム上に総て搭
載されている。このベースフレームは、車椅子のフレー
ムに取り付けられるが、車椅子のフレームのうち、前輪
と後輪の間の下部フレームに取り付けられるようになっ
ている。例えば、ベースフレームは、前輪と後輪の間に
おいて且つ後輪車軸より下方において前後に延びる左右
のフレームを横架するように取り付けられる。ベースフ
レームの着脱は、公知のクランプ、ねじ、ボルト、ナッ
ト等が利用される。モータユニットはベースフレームに
搭載されており、本発明の駆動ユニットは、車椅子の座
席下部のデッドスペースに収納できる構造となってい
る。そのため、ローラ等の最小限の構成部品を除いて、
車椅子の前輪及び後輪の内側に駆動ユニットを収納する
ことが好ましい。このように、利用者及び介護者から離
れた座席下部のデッドスペースに駆動ユニットを搭載す
ることにより、利用者及び介護者の衣服が、駆動ユニッ
トに引っ掛かったり、車輪とローラとの間に巻込まれた
りすることがなく、また、モータ発熱による火傷も少な
く、車椅子を安全に利用することができる。

【０００７】本発明の駆動ユニットは、車椅子の座席下
部において、後輪の車軸より下方で且つ前輪及び後輪の
ホイールベース間に搭載することができるので、旋回時
に駆動ユニットが車椅子に作用するモーメントは、車椅
子の左右の転倒と逆方向に作用する。また、駆動ユニッ
トの起動時においても、駆動ユニットが車椅子に作用す
るモーメントは、車椅子の後方への転倒と逆方向に作用
する。車椅子は、後輪が前輪より大きく、後方に転倒し
やすい構造となっているので、駆動ユニットをホイール
ベース間の中心より、前輪側に寄せることにより、車椅
子は後方に転倒しにくくなる。

【０００８】また、本発明の駆動ユニットは、左右一対
のモータユニットを有するので、左右いずれの方向に旋
回しても、同じ感覚で車椅子を運転すればよく、また、
左右一対のモータユニットを制御することにより、前進
・後退・左旋回・右旋回と自由に車椅子を操作すること
ができる。

【０００９】また、本発明は、車椅子に取り付けられる
駆動ユニットであって、前記車椅子の前輪と後輪との間
で且つ前記車椅子の少なくとも片側において該車椅子の
フレームに取り付けられるベースフレームと、前記ベー
スフレームに設けられ、前記車椅子の後輪車軸に平行な
支持軸と、前記支持軸に取り付けられ、前記ベースフレ
ームに対して揺動自在なブラケットと、前記車椅子の後
輪車軸より下方の重心を有し、前記ブラケットの裏面に
取り付けられ、前記後輪車軸と平行な出力軸を備えたモ
ータユニットと、前記モータユニットの前記出力軸に取
り付けられたローラと、前記支持軸を中心にして前記モ
ータユニットと反対側で前記ブラケットに取り付けら
れ、前記後輪に臨むブレーキプレートと、前記ブラケッ
トに取り付けられた操作レバーと、前記ベースフレーム
に取り付けられ、前記操作レバーが係合するノッチが形
成されたレバー固定具とを備えた、車椅子用の駆動ユニ
ットにより前記課題を解決した。

【００１０】本形態の駆動ユニットも、前述の駆動ユニ
ットと同様に、車椅子に後付けできるように、駆動系部
品はベースフレーム上に総て搭載されている。さらに、
本形態の駆動ユニットは、折畳み式の車椅子にも利用で
きるように、車椅子の少なくとも片側において車椅子の
フレームに取り付けられる。駆動ユニットのベースフレ
ームは、例えば、前輪と後輪の間において前後に延びる
上下のフレームに渡って取り付けられる。ベースフレー
ムの着脱は、公知のクランプ、ねじ、ボルト、ナット等
が利用される。モータユニットは、ブラケットの裏面に
取り付けられており、本発明の駆動ユニットは、車椅子
の座席下部のデッドスペースに収納できる構造となって
いる。また、モータユニットの重心を後輪車軸より下方
にするとともに、駆動ユニットを前輪と後輪の間に設け
たので、旋回時に駆動ユニットが車椅子に作用するモー
メントは、車椅子の左右の転倒と逆方向に作用し、駆動
ユニットの起動時においても、駆動ユニットが車椅子に
作用するモーメントは、車椅子の後方への転倒と逆方向
に作用する。本形態の駆動ユニットは、駆動状態、ニュ
ートラル状態及びブレーキ状態に切り替え可能に構成さ
れており、ベースフレームの支持軸を中心にして、モー
タユニットとブレーキプレートのいずれか一方が後輪に
対して進退動する。もっとも、ニュートラル状態では、
モータユニット及びブレーキプレートのいずれもが後輪
に接触することはない。操作レバーを変位させると、支
持軸を中心にしてブラケットが傾動する。モータユニッ
トのローラが後輪に接触すると駆動状態が構成され、ブ
レーキプレートが後輪に接触するとブレーキ状態が構成
される。ローラ及びブレーキプレートのいずれもが後輪
に接触しないと、ニュートラル状態が構成される。駆動
ユニットは操作レバー固定具を備えており、ノッチに操
作レバーが係合すると、駆動状態、ニュートラル状態及
びブレーキ状態のいずれかの状態が維持される。従っ
て、利用者は、駆動状態を継続したいときには、操作レ
バーを該当するノッチに係合させることにより、車椅子
を走行させることができる。また、介護者の力により車
椅子を走行させたときには、操作レバーを該当するノッ
チに係合させることにより、車椅子を介護者意思で移動
させることができる、また、車椅子を停止させておきた
いときには、操作レバーを該当するノッチに係合させる
ことにより、車椅子はその場所に止まる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
よる車椅子用の駆動ユニットの実施を形態を説明する。
図１乃至図５は、本発明による車椅子用の駆動ユニット
の第１の実施の形態を示している。図１及び図２に示さ
れるように、車椅子Ｃは、フレームＣ１に、座席Ｃ２、
手摺りＣ３、背凭れＣ４、前輪Ｃ５、後輪Ｃ６及びハン
ドルＣ７が取り付けられている。フレームＣ１は、左右
上下のそれぞれ４本の側方パイプフレームＦ１，Ｆ２
と、下側パイプフレームＦ２から手摺りＣ３に延びる左
右一対の前方パイプフレームＦ３と、下側パイプフレー
ムＦ２からハンドルＣ７に延びる左右一対の後方パイプ
フレームＦ４を骨組としている。左右の下側パイプフレ
ームＦ２又は左右の前方パイプフレームＦ３には、前輪
Ｃ５が自在車輪として取り付けられ、後方パイプフレー
ムＦ４には、後輪Ｃ６が固定車輪として取り付けられて
いる。後方確認のバックミラーＣ８は、座席Ｃ２より前
方で上側パイプフレームＦ１に取り付けられている。

【００１２】本発明の駆動ユニット１０は、車椅子のフ
レームＣ１、特に、左右一対の下側パイプフレームＦ
２，Ｆ２に取り付けられる。図３は、駆動ユニット１０
の平面図であり、この駆動ユニット１０は、主要構成要
素として、ベースフレーム１２と、モータユニット１４
及び押圧具１６よりなる。

【００１３】ベースフレーム１２は、左右一対の下側パ
イプフレームＦ２に横架できる幅で、それ以上は、下側
パイプフレームＦ２から側方に可及的に飛び出さないサ
イズである。ベースフレーム１２は、平板状であり、裏
面４隅にクランプ１８を有する。下側パイプフレームＦ
２にベースフレーム１２を載置し、下側パイプフレーム
Ｆ２に沿ってベースフレーム１２の前後位置を調整し、
クランプ１８を締めることにより、駆動ユニット１０は
所定位置において車椅子に取り付けられる。上記駆動ユ
ニット１０は、車椅子Ｃの座席Ｃ２下方のデッドスペー
スにおいて、前輪Ｃ５と後輪Ｃ６の間に着脱自在に取り
付けられている。また、下側パイプフレームＦ２に搭載
することにより、駆動ユニット１０の重心は、後輪車軸
Ｃ９より下方に位置する。

【００１４】ベースフレーム１２は、裏面側に左右一対
の支持軸２０，２０を有する。それぞれの支持軸２０
は、後輪車軸Ｃ９に平行である。支持軸２０には、モー
タユニット１４が取り付けられている。なお、支持軸は
１本でもよい。モータユニット１４は、ブラケット２
２、モータ２４、減速機２６、ローラ２８よりなる。車
椅子Ｃを平面で見たとき、ブラケット２２は全体がコ字
状である。一方の後輪側先端は、ベースフレーム１２の
両外側から支持軸２０まで延び、他方の後輪側先端は、
ベースフレーム１２を表裏で貫通して支持軸２０まで延
びている。ブラケット２２は支持軸２０によってのみ支
持され、ベースフレーム１２に対して揺動自在である。
それぞれのブラケット２０には、モータ２４及び減速機
２６が固着されている。モータ２４及び減速機２６は、
ブラケット２２の略中心に取り付けられている。それぞ
れの減速機２６は出力軸３０を有する。その出力軸３０
には、ローラ２８が取り付けられている。モータ２４
は、制御により、停止、低速及び高速の３段切替式であ
る。これにより、車椅子Ｃは左右それぞれのモータ２
４，２４を制御することにより、高速前進、低速前進、
高速後退、低速後退、各種旋回動作を行う。

【００１５】駆動ユニット１０を車椅子Ｃの側面から見
たとき、図４及び図５に示されるように、モータ２４及
び減速機２６の重心は、支持軸２０と鉛直線上で一致し
ない。モータ２４及び減速機２６は、自重によって、常
にブラケット２２を傾斜させようとする。モータユニッ
ト１４に何の力も作用しないとき、モータ２４及び減速
機２６の自重によってブラケット２２は後輪Ｃ６のタイ
ヤの周面から離れる方向に傾斜し、ローラ２８は後輪Ｃ
６のタイヤの周面から離反する。

【００１６】図４及び図５に示されるように、押圧具１
６は、左右一対のモータユニット１４，１４の前方にお
いて、ベースフレーム１２の上面に取り付けられてい
る。押圧具１６は、ブラケット２２に向って進退動する
ロッド３２と、このロッド３２を進退動させるレバー３
４とを有する。レバー３４を起立させるとロッド３２が
前進し、支持軸２０を中心にしてブラケット２２を起き
上がらせ、ローラ２８を後輪Ｃ６のタイヤの周面に押し
付ける。レバー３４を倒伏させると、ロッド３２が後退
し、支持軸２０を中心にしてモータ２４及び減速機２６
の自重によりブラケット２２が傾斜し、ローラ２８が後
輪Ｃ６のタイヤの周面から離反する。押圧具１６は手又
は足で操作される。車椅子Ｃの利用時、レバー３４を起
立させ、モータユニット１４のローラ２８を後輪Ｃ６の
タイヤ周面に押し付けておく。その後、後述する制御装
置によってモータ２４が制御される。手動で車椅子Ｃを
操作する場合は、モータ２４によるブレーキを避けるた
めに、レバー３４を倒伏させておく。また、車椅子Ｃに
は手動ブレーキが搭載されており、図１においてブレー
キレバー３８を操作することで、ブレーキプレート４０
をタイヤの周面に押し付け、停止状態を確保しておく。

【００１７】駆動ユニット１０は、さらに、バッテリー
４２、制御装置（図示せず）、ジョイスティック４４、
ウインカー４６を有する。バッテリー４２は、モータ２
４に電力を供給し、駆動ユニット１０を動かす。制御装
置は、ジョイスティック４４と連動し、左右一対のモー
タ２４，２４を制御する。ジョイスティック４４には、
前進、後退、高速、低速、右旋回、左旋回、右回転、左
回転を操作できるようになっており、それぞれのコマン
ドに対応して、制御装置から左右のモータ２４，２４に
起動停止信号、低速回転信号及び高速回転信号が送られ
る。また、制御装置は旋回時にウインカー４６に点滅信
号を送信する。

【００１８】さらに、リモコン操作ができるように、例
えば、赤外線センサーを利用し、遠隔操作できるように
駆動ユニット１０を構成することが好ましい。図示して
はいないが、駆動ユニット１０の一部に赤外線センサー
を取り付け、座席に座った状態で、リモコンにより駆動
ユニット１０を操作できるようにすることが好ましい。
こうすることで、車椅子からコードを排除でき、車椅子
への乗り降りの際に、利用者がコードに引っ掛かって転
倒することを防止することができる。また、必要なとき
に、利用者が車椅子を自分の場所に呼び寄せることがで
きる。

【００１９】図６及び図７は、駆動ユニット１０ａの他
の取付例を示している。本形態の駆動ユニット１０ａ
は、ベースフレーム１２ａが下側パイプフレームＦ２に
吊垂されている。下側パイプフレームＦ２の上側に駆動
ユニット１０を搭載できない場合や、重心をさらに下げ
る場合に、同図の取付例が採用される。ベースフレーム
１２ａ及びモータユニット１４ａは、図１乃至図５のも
のと同じであり、ベースフレーム１２ａを裏返して、そ
のベースフレーム１２ａが車椅子のフレームに取り付け
られる。一方、モータ２４ａ及び減速機２６ａの自重に
よって、ローラ２８ａは後輪Ｃ６のタイヤの周面に軽い
力で押圧されるので、押圧具１６ａのロッド３２ａの先
端は、ブラケット２２ａに取り付けられている。こうす
ることにより、レバー３４ａを倒伏させたとき、ローラ
２８ａが後輪Ｃ６のタイヤから完全に離反し、モータ２
４ａによるブレーキ力が後輪Ｃ６に伝達することを遮断
することができる。

【００２０】図８及び図９は、ローラの他の形態を示し
ている。図１乃至図７のローラ２８は、周面が円筒状で
あるが、同図に示されたローラ２８ｂは、円錐台の頭部
を対峙させ、細径軸で連結した構造である。車椅子のタ
イヤＴは、一般的に断面円形である。本形態のローラ２
８ｂをタイヤＴに押圧することにより、タイヤＴの非接
地面を介して、動力を後輪にタイヤＴに伝達することが
できる。したがって、塵埃を多い場所で車椅子を利用し
て、タイヤＴの接地面に細かい塵が付着しても、ローラ
２８ｂは滑ることなくタイヤＴに動力を伝達することが
できる。

【００２１】図１０及び図１１は、ローラ２８ｃを後輪
Ｃ６のリムＲに押圧する本発明の形態を示している。塵
埃の多い場所で車椅子を利用すると、上述のように、ロ
ーラが滑る恐れがある。ローラ２８ｃを後輪Ｃ６のリム
Ｒに押圧することにより、かかるスリップの問題を解消
することができる。この場合でも、駆動ユニットの重心
は、前輪と後輪の間で、後輪の車軸より下方に設定する
ことが好ましい。

【００２２】図１２及び図１３は、本発明による駆動ユ
ニット１０ｄの他の形態を示している。駆動ユニット１
０ｄは、車椅子のフレームのうち、下側パイプフレーム
Ｆ２と上側パイプフレームＦ１に渡って取り付けられ
る。本形態の駆動ユニット１０ｄは、主要構成要素とし
て、ベースフレーム１２ｄと、モータユニット１４ｄよ
りなる。ベースフレーム１２ｄは、車椅子の少なくとも
片側において、下側パイプフレームＦ２と上側パイプフ
レームＦ１に渡ってクランプ等によって取り付けられ
る。本実施例においては、上述のように、車椅子のそれ
ぞれの片側に駆動ユニットを集約することで、車椅子自
体の折畳みを可能にしている。ベースフレーム１２ｄ
は、後輪車軸Ｃ９と平行な支持軸２０ｄを有する。ベー
スフレーム１２ｄの側方には、支持軸２０ｄを介してブ
ラケット２２ｄが取り付けられている。ブラケット２２
ｄは、ベースフレーム１２ｄに対して揺動自在である。

【００２３】ブラケット２２ｄには、図１３に示される
ように、座席の下方で且つ後輪車軸Ｃ９より下方にモー
タユニット１４ｄが固着されている。モータユニット１
４ｄは、後輪Ｃ６の車軸Ｃ９に平行な出力軸を有する。
この出力軸にカバーで覆われたローラが取り付けられて
いる。また、ブラケット２２ｄには、支持軸２０ｄを中
心してモータユニット１４ｄと反対側に、後輪Ｃ６のタ
イヤの周面に臨むブレーキプレート４０ｄが形成されて
いる。ブラケット２２ｄからはレバー３４ｄが突出して
おり、このレバー３４ｄを操作することにより、ブラケ
ット２２ｄは支持軸２０ｄを中心に揺動する。ベースフ
レーム１２ｄの操作レバー固定具５０には、レバー３４
ｄの位置を設定するノッチ４８が形成されており、図１
２において、前方のノッチにレバー３４ｄをセットする
と、ブラケット２２ｄが揺動してローラが後輪Ｃ６のタ
イヤの周面に押圧される。後方のノッチにレバー３４ｄ
をセットすると、ブラケット２２ｄが揺動してブレーキ
プレート４０ｄが後輪Ｃ６のタイヤの周面に押圧され
る。そして、中央のノッチにレバー３４ｄをセットする
と、ローラ及びブレーキプレートとも、後輪のタイヤの
周面から離反したニュートラル状態になる。

【００２４】なお、本形態においても、駆動ユニット１
０ｄは、全体の重心が後輪車軸Ｃ９より下方に位置して
いる。また、本形態においても、左右一対の駆動ユニッ
トを設けてもよい。

【００２５】

【発明の効果】請求項１の発明は、第１に、安全性に優
れている。すなわち、座席下部に駆動ユニットを搭載す
ることができるので、利用者及び介護者から離れた位置
で車椅子が駆動され、衣服が駆動ユニットに引っ掛かり
にくく、また、車輪とローラとの間に衣服を巻込みにく
く、発熱したモータによって火傷をすることも少ない。
また、駆動ユニットは、車椅子の後輪車軸より下方の重
心を有し、前輪と後輪の間に取り付けられるので、左右
旋回時においても、起動時においても、駆動ユニットの
重さが転倒と逆方向に作用するので、走行安定性に優
れ、安全に車椅子を操作することができる。また、左右
一対のモータユニットによって、独立して後輪を駆動す
るようにしているので、駆動ユニットの重量バランスが
よく、左右旋回時に同じ感覚で車椅子を操作することが
でき、モータユニットを制御することで、車椅子を自由
に移動させることができる。

【００２６】請求項２の発明は、請求項１の発明と同様
に、安全性に優れている。すなわち、座席下部に駆動ユ
ニットを搭載することができるので、利用者及び介護者
から離れた位置で車椅子が駆動され、衣服が駆動ユニッ
トに引っ掛かりにくく、また、車輪とローラとの間に衣
服を巻込みにくく、発熱したモータによって火傷をする
ことも少ない。また、操作レバーを固定具に係合させる
こよにより、駆動状態、ニュートラル状態及びブレーキ
状態を維持しておくことができる。駆動ユニットは、車
椅子の後輪車軸より下方の重心を有し、前輪と後輪の間
に取り付けられるので、左右旋回時においても、起動時
においても、駆動ユニットの重さが転倒と逆方向に作用
するので、走行安定性に優れ、安全に車椅子を操作する
ことができる。さらに、車椅子のそれぞれ片側に駆動ユ
ニットを取り付けることができるので、駆動ユニットを
搭載したまま車椅子が折畳むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による駆動ユニットを搭載した車椅子
の側面図。

【図２】 図１の背面図。

【図３】 図１の車椅子に搭載した駆動ユニットの平面
図。

【図４】 押圧具がローラをタイヤに押し付けた状態を
示す、駆動ユニットの側面図。

【図５】 押圧具がローラを開放した状態を示す駆動ユ
ニットの側面図。

【図６】 駆動ユニットの取付例の他の形態を示す側面
図。

【図７】 駆動ユニットの取付例の他の形態を示す背面
図。

【図８】 ローラの他の形態を示す正面図。

【図９】 ローラの他の形態を示す平面図。

【図１０】 駆動ユニットの取付例の他の形態を示す斜
視図。

【図１１】 駆動ユニットの取付例の他の形態を示す断
面図。

【図１２】 本発明による他の形態の駆動ユニットを搭
載した車椅子の斜視図。

【図１３】 図１２の駆動ユニットを車椅子の裏面側か
ら見た斜視図。

【符号の説明】

Ｃ 車椅子 Ｃ１ フレーム Ｃ２ 座席 Ｃ３ 手摺り Ｃ４ 背凭れ Ｃ５ 前輪 Ｃ６ 後輪 Ｃ７ ハンドル Ｃ８ バックミラー Ｃ９ 後輪車軸 Ｆ１ 上側パイプフレーム Ｆ２ 下側パイプフレーム Ｆ３ 前方パイプフレーム Ｆ４ 後方パイプフレーム １０，１０ａ，１０ｄ 駆動ユニット １２，１２ａ，１２ｄ ベースフレーム １４，１４ａ，１４ｄ モータユニット １６，１６ａ，１６ｄ 押圧具 １８ クランプ ２０，２０ｄ 支持軸 ２２，２２ａ，２２ｄ ブラケット ２４，２４ａ モータ ２６，２６ａ 減速機 ２８，２８ａ，２８ｂ，２８ｃ ローラ ３０ 出力軸 ３２，３２ａ ロッド ３４，３４ａ，３４ｄ レバー ３６ 手動ブレーキ ３８ ブレーキレバー ４０，４０ｄ ブレーキプレート ４２ バッテリー ４４ ジョイスティック ４６ ウインカー ４８ ノッチ ５０ 操作レバー固定具

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｂ 3/00 Ｄ (72)発明者 西井 久雄 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 堤 一弘 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 小原 光史 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 佐倉 俊児 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 Ｆターム(参考） 3D050 AA04 CC05 GG06 JJ03 JJ07 KK14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子に取り付けられる駆動ユニットで
   あって、 前記車椅子の前輪と後輪との間において左右の下部フレ
   ームに取り付けられるベースフレームと、 前記ベースフレームに設けられ、前記車椅子の後輪車軸
   に平行な左右の支持軸と、 前記車椅子の後輪車軸より下方の重心を有し、前記支持
   軸を介して前記ベースフレームに取り付けられ、前記後
   輪車軸と平行な出力軸を備えた左右一対のモータユニッ
   トと、 それぞれのモータユニットの前記出力軸に取り付けられ
   たローラと、 前記ベースフレームに搭載され、前記モータユニットを
   前記支持軸の周りで揺動させて前記ローラを前記車椅子
   の車輪に押し付ける押圧具とを備えた、 車椅子用の駆動ユニット。
2. 【請求項２】 車椅子に取り付けられる駆動ユニットで
   あって、 前記車椅子の前輪と後輪との間で且つ前記車椅子の少な
   くとも片側において該車椅子のフレームに取り付けられ
   るベースフレームと、 前記ベースフレームに設けられ、前記車椅子の後輪車軸
   に平行な支持軸と、 前記支持軸に取り付けられ、前記ベースフレームに対し
   て揺動自在なブラケットと、 前記車椅子の後輪車軸より下方の重心を有し、前記ブラ
   ケットの裏面に取り付けられ、前記後輪車軸と平行な出
   力軸を備えたモータユニットと、 前記モータユニットの前記出力軸に取り付けられたロー
   ラと、 前記支持軸を中心にして前記モータユニットと反対側で
   前記ブラケットに取り付けられ、前記後輪に臨むブレー
   キプレートと、 前記ブラケットに取り付けられた操作レバーと、 前記ベースフレームに取り付けられ、前記操作レバーが
   係合するノッチが形成されたレバー固定具とを備えた、 車椅子用の駆動ユニット。