JP2000175970A - 電動駆動装置付車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動機、電動駆動輪、バッテリ、ハンドル等
が一体の電動駆動装置を人力車椅子に装着し、日常使用
の車椅子を必要に応じて電動車椅子化する。 【解決手段】 手動四輪車椅子２００の前部のシャフト
３０に電動駆動装置１００を着脱可能に取り付ける。電
動駆動装置１００は、電動機１と、電動駆動輪２と、バ
ッテリ３と、速度を制御する制御部４と、ハンドル５
と、四輪車椅子２００との着脱部１１ｂを有する取付部
材１１とから構成され、２本の取付部材１１は互いに水
平方向に開閉可能になっており、さらに、四輪車椅子の
前輪２１を上方に揚げて三輪構造にするレバー９０を具
備している。そのため、電動駆動装置１００を既製の人
力車椅子２００に装着して四輪構造の電動車椅子にする
ことが簡単にできる。このような電動駆動装置を人力車
椅子の後部に取り付けると、押す人の負担が軽減される
電動駆動装置付車椅子になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動駆動装置付車椅
子に係り、特に、手動の四輪車椅子に適用して電動化す
るのに好適な電動駆動装置および電動駆動装置付車椅子
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般の電動車椅子は、電動機、バッテリ
等が車椅子と一体となっているタイプのもの、電動機で
駆動する車輪を車椅子の車輪と交換し、人力で駆動する
手動車椅子を電動車椅子化するタイプのものなどがあっ
たが、いずれも、利用者が必要に応じて電動駆動用の電
動機やバッテリなどの部材を、人力車椅子から取り外す
ことができなかった。従来の人力車椅子を電動化する例
としては、特開平１０−９９３８１号公報に記載の例が
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般の電動車椅子は、
重量が重いことから、主な用途は屋外に限られている。
一方、人力で駆動する車椅子は、軽量で小回りが利くこ
とから、屋内での使用、また、スポーツ時の使用が可能
である。このため、用途に合わせて電動車椅子と人力で
駆動する車椅子とを使い分けなければならず、利用者
は、用途に合わせて人力車椅子と電動車椅子とを購入す
ることになり、購入費用の負担が大きくなる問題があっ
た。

【０００４】また、実際にスポーツをする場所、例えば
体育館では、スポーツ用の車椅子を使用するが、体育館
に行くまでには距離もあり、電動の車椅子で行きたいと
いう場合でも、一人で電動車椅子に乗り、スポーツ用の
車椅子を持って行くことができない等の問題もあった。
さらに、介護している人が車椅子を押す場合に、登り坂
などで負荷がかかり、電動化による負荷軽減を簡単にで
きないという問題もあった。

【０００５】また、上記特開平１０−９９３８１号公報
に記載の例は、あらかじめ工場などで、人力車椅子に電
動装置を取り付けるもので、そのため、一般の年配者や
身体の不自由な人など、人力の手動車椅子を使用してい
る人が、簡単に取り付けたり取り外したりできるもので
はなかった。

【０００６】また、その他の人力車椅子を電動化するタ
イプのものも、駆動輪もしくは駆動部を簡単に取り付け
たり、あるいは、取付後の操作性や取扱性などについ
て、配慮がなされていなかった。

【０００７】本発明の目的は、日常使用している種々の
タイプの人力の車椅子、あるいはスポーツ用の車椅子
に、一般の車椅子使用者が電動駆動装置を容易に着脱可
能とし、用途、場面に応じて簡単に使いわけることがで
きる電動駆動装置付車椅子を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の電動駆動装置付車椅子は、手動の四輪車椅
子と、前記四輪車椅子の前部または後部の取付部に着脱
可能に取り付けられた電動駆動装置とからなり、前記電
動駆動装置は、駆動輪と、前記駆動輪を駆動する電動機
およびバッテリと、前記電動機の回転速度を制御する制
御部と、前記駆動輪を操作するハンドルとを具備すると
共に、前記四輪車椅子に取り付ける少なくとも左右２個
の取付部材を有し、前記２個の取付部材は、左右方向に
互いに開閉自在に設けられ、前記四輪車椅子の左右の任
意の位置に取り付けられていることを特徴とするもので
ある。また、前記電動駆動装置は、前記四輪車椅子の前
輪を上方に揚げる揚動手段を有することを特徴とするも
のである。

【０００９】また、本発明になる電動駆動装置は、手動
の四輪車椅子の前部または後部の取付部に着脱可能に取
り付けられ、電動機と、前記電動機で駆動される駆動輪
と、前記電動機に電力を供給するバッテリと、前記電動
機の回転速度を制御する制御部と、前記駆動輪の方向を
可変できるハンドルと、前記四輪車椅子との着脱部を有
する少なくとも左右２個の取付部材とからなり、前記左
右２個の取付部材は、互いになす左右方向の角度が可変
に構成され、前記四輪車椅子の左右任意の取付位置に適
合可能であることを特徴とするものである。また、前記
四輪車椅子の前輪を上方に揚げる揚動手段が設けられて
いることを特徴とするものである。

【００１０】本発明によれば、電動機により駆動する車
輪、電動機、バッテリ、制御部、ハンドル等を一体に纏
め、従来の人力の四輪車椅子の前輪を楊動する手段を備
えて着脱可能な電動駆動装置としたので、従来の既製の
人力車椅子に手を加えずに適用できる自由な構造とな
り、電動駆動装置を取り付ければ人力車椅子の前輪が楊
動して三輪構造の電動車椅子になり、取り外せば人力で
駆動する従来の四輪車椅子にすることができる。また、
電動駆動装置を人力車椅子の後部に取り付けることによ
り、介護している人が車椅子を押す場合にも、簡単に電
動化が可能であり、負担が軽減される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態を示
す装置全体の外観図、図２〜図４は車椅子に取付ける取
付部材の構造を示す外観図、図５は駆動力を伝達する機
構を示す外観図、図６〜図７は本発明の電動駆動装置を
車椅子の前部に取付けた状態を示す外観図、図８〜図９
は本発明の電動駆動装置を車椅子の後部に取付けた状態
を示す外観図である。

【００１２】図１において、電動駆動装置１００は、電
動機１、電動機１により駆動する車輪（駆動輪）２、電
動機１に電力を供給するバッテリ３、電動機１に供給す
る電力を制御して回転速度を制御する制御部４、車輪２
の方向を可変するハンドル５、電動機１、車輪２、バッ
テリ３等が取り付けてあるフレーム１０、フレーム１０
に連結し、車椅子（図示せず）に電動駆動装置を取り付
けるための取付部材１１などから構成されている。

【００１３】フレーム１０の上端にはハンドル５が連結
されており、下端は車輪２を挟み込む形状で、車輪２の
中央の車軸２ａと連結しており、ハンドル５を向けた方
向に車輪２が向く構造になっている。ハンドル５はフレ
ーム１０から左右に開いた形状になっており、左右に握
り部５ａ、５ａが付いている。左右の握り部５ａ、５ａ
を握りハンドル操作を行う。

【００１４】電動機１のコントロールは、制御部４と電
気的に配線されている運転スイッチ７により行う。運転
スイッチ７はハンドル５のシャフト５ｂに取り付けられ
ており、シャフト５ｂ上を移動自在で、任意の位置に固
定できる構造になっている。運転スイッチ７はボックス
状のケーシング構造で、電動機１の「入」「切」スイッ
チと、速度をコントロールするスイッチなどを備えてい
る。

【００１５】図２は、電動駆動装置を人力の車椅子に取
り付ける際の各部材の構造図である。図２において、取
付部材１１は、一端にフレーム１０の外周に取り付けら
れる部材１１ａを有し、他端に人力車椅子（図示せず）
の前方のシャフトに取付けるための車椅子取付部１１
ｂ、１１ｂ（左右２個所）を具備している。さらに、部
材１１ａと車椅子取付部１１ｂとの間を連結している部
材１１ｃ、１１ｄ、１１ｅなどから構成される。

【００１６】部材１１ａは、中央に垂直方向に円形の貫
通部を有する部材１１ｃ、１１ｃとの連結部を具備して
いる。一方、部材１１ｃ、１１ｃの部材１１ａとの連結
部は、上部がネジ部になっているピン（図示せず）が、
垂直方向に圧入されており、このピンを部材１１ａの円
形の貫通部に挿入し、ピンの上部をナット５２、５２で
締め付けて、部材１１ａと部材１１ｃ、１１ｃとを連結
する。ナット５２、５２は上部に握り部を有し、手で締
め付けられるようになっている。

【００１７】部材１１ｃの部材１１ｄとの連結部は上下
方向に円形の貫通部があり、この貫通部に、上部がネジ
部になっているピン（図示せず）を上下方向に挿入し、
ピンの上部をナット６２で締め付け、部材１１ｃと１１
ｄを連結する。ナット６２もナット５２と同様に、上部
に握り部のある形状で、手で締め付けることができるよ
うになっている。左右対称のため、部材１１ｃと部材１
１ｄの一方の連結構造を説明したが、他方も同様であ
る。

【００１８】以上のとおり、部材１１ａと部材１１ｃの
連結、および、部材１１ｃと部材１１ｄの連結は、貫通
部にピンを挿入後、上部をナットで締め付けて固定する
構造であるため、部材１１ａに対して、２本の部材１１
ｃ、１１ｃは、それぞれが回動可能であり、２本の部材
１１ｃ、１１ｃが互いに作る角度を任意に設定できるよ
うになっている。また、両側の部材１１ｃと部材１１ｄ
も自由に回動可能で、部材１１ｃと部材１１ｄの作る角
度も可変自在である。

【００１９】このため、電動駆動装置１００を人力車椅
子（図示せず）に取り付ける際に、人力車椅子の幅寸法
が異なっても、２個所の車椅子取付部１１ｂ、１１ｂの
幅寸法を、車椅子の幅寸法に合わせ、しかも、車椅子の
取付部のシャフトに対して、車椅子取付部１１ｂ、１１
ｂを真っ直ぐに向けて取付けることが可能になる。ま
た、電動駆動装置１００を車椅子に取付け後、ナット５
２、ナット６２を締め付けると、取付部材１１の各連結
部が固定される。なお、部材１１ｃおよび部材１１ｄを
可動可能にする実現手段は、本実施形態に限るものでは
ない。

【００２０】図３および図４において、取付部材１１の
部材１１ｄと部材１１ｅの連結は、部材１１ｅの連結部
が部材１１ｄの連結部を挟み込み、水平方向にピン７０
を貫通させた構造で、ピン７０は部材１１ｅの部材１１
ｄの挟み込み部に圧入されており、一方、部材１１ｄは
ピン７０の直径よりも大きな径の円形の貫通部となって
いる。このため、部材１１ｅは部材１１ｄに対して、上
下方向に可動となっている。

【００２１】一方、部材１１ｅの車椅子取付部１１ｂの
連結も、部材１１ｄと部材１１ｅの連結と同様に、部材
１１ｅの連結部が車椅子取付部１１ｂの連結部を挟み込
み、水平方向にピン８０を貫通した構造で、ピン８０は
部材１１ｅの車椅子取付部１１ｂの挟み込み部に圧入さ
れており、車椅子取付部１１ｂはピン８０の直径よりも
大きな径の円形の貫通部となっており、部材１１ｅは車
椅子取付部１１ｂに対して上下方向に可動となってい
る。

【００２２】そのため、部材１１ｄ、部材１１ｅ、部材
１１ｂは、図４に示すように、上下方向に折れ曲がり可
能に構成されている。なお、左右対称となっている図示
されていない側についても、部材１１ｄと部材１１ｅ、
車椅子取付部１１ｂと部材１１ｅが、同様に折れ曲がり
可能な構造になっている。

【００２３】さらに、本実施形態の特徴の一つを述べ
る。部材１１ｅの外側には、ピン７０によりレバー９０
が取付けられている。レバー９０は握り部９２とピン７
０に対して、握り部９２と対向して車椅子取付部１１ｂ
を押し上げる押上部９３から成り、握り部９２を下方に
下げると、押上部９３がピン７０を中心にして反対方向
に回動し、部材１１ｂを押し上げる。

【００２４】そうすると、前述したように、部材１１ｅ
が部材１１ｄとの連結部を中心に上方に回転し、また、
部材１１ｅと部材１１ｂも互いに可動な連結になってい
るので、図４に示すように、部材１１ｂが元の位置に比
べほぼ平行に上昇する。部材１１ｂが一定の高さに上が
った時点で、例えば、握り部９２を部材１１ｄに設けら
れているフック（図示せず）に引っ掛けて固定すると、
部材１１ｄが上側に上がった状態が保たれる。図示され
ていない反対側の部材１１ｄにも、同様にレバー９０が
設けられている。

【００２５】電動駆動装置１００を人力車椅子に取付け
後、すなわち、車椅子取付部１１ｂ、１１ｂを人力車椅
子のシャフト３０に固定した後、レバーの握り部９２、
９２を下方に倒すと、押上部９３、９３が車椅子取付部
１１ｂ、１１ｂを上方に持ち上げるため、車椅子の小輪
２１（２個の前輪）が上方に上がり、電動駆動装置１０
０を車椅子に取付けた状態で、小輪２１が地面から離
れ、電動駆動装置１００の車輪２と、車椅子の２個の大
輪（後輪）とが地面に接地した三輪形式になる。

【００２６】これにより、地面の凹凸に対して、前輪２
が浮き上がることもなく、電動での駆動が確実となる。
また、レバー操作のみで車椅子２００の小輪２１を浮上
させることができる。押上部に対して握り部の長さを長
くすることで、小さな力で操作ができ、また、操作後、
レバーの握り部９２を部材１１ｄと平行な位置になるよ
うにすれば、取付後、乗降の際にレバーが邪魔になるこ
とがない。

【００２７】図５は、本発明の電動駆動装置の駆動力伝
達機構を示す外観図である。図５において、電動駆動装
置１００の電動機１は、左右２個がそれぞれアーム４１
を介して支持部材４０に取り付けられ、フレーム１０に
固定されている。アーム４１は、支持部材４０とピン４
２で取付けられており、ピン４２を中心に水平方向に回
動し、バネ４３により車輪２を挟み込む方向に押圧する
ようになっている。電動機１の動力は、電動機１の電動
軸４４の先端に固定したゴムローラ８から車輪２に伝達
される。

【００２８】左右のアーム４１の間には、形状が略楕円
形の部材４５が設けられており、部材４５の中心位置の
上部には、楕円短径方向に向けてレバー４６が固定され
ている。レバー４６を中心軸まわりに回動すると、部材
４５も同様に回動するようになっている。

【００２９】本例では、図５に示すように、レバー４６
が左右のアーム４１と直角に位置するときは、バネ４３
の力により、左右のアーム４１は車輪２を挟み込む方向
に押圧されており、そのため、電動機１の先端のゴムロ
ーラ８が車輪２を圧着している。

【００３０】通常、電動で駆動する場合は、レバー４６
をこの位置にしておく。この状態から、レバー４６を９
０度回動させると部材４５も９０度回動し、部材４５は
楕円長径方向が左右のアーム４１と垂直になり、バネ４
３の力に打ち勝って、左右のアーム４１を車輪２から離
す方向に拡げる。

【００３１】これにより、レバー４６の一回の操作で、
左右のゴムローラ８を車輪２から簡単に離すことができ
る。走行中にバッテリが無くなり、電動機１が動かなく
なると、ゴムローラ８が車輪２に押し付けられたままの
状態では負荷が大きく、電動駆動装置を付けたままで、
手動で車椅子の大輪を動かすのが困難になる。

【００３２】その場合に、レバー４６の一回の操作のみ
で、ゴムローラ８を車輪２から離し、負荷を軽くして、
手動で車椅子を動かすことを可能にする。なお、レバー
４６の取付方向は、楕円形部材４５の短径方向でも長径
方向でも、あるいは他の方向でもよい。

【００３３】図６および図７に、上記電動駆動装置を車
椅子の前部に取り付けた状態を示す。図６は、電動駆動
装置を車椅子（人力）に取り付けた電動駆動装置付車椅
子を示す外観図である。また、図７は、電動駆動装置の
取り付け後、小輪を浮上させて３輪で駆動される状態を
示す外観図である。

【００３４】図６において、電動駆動装置１００の車椅
子２００への取り付けは、電動駆動装置１００の２個所
の車椅子取付部１１ｂ、１１ｂを、それぞれ対応する小
輪２１のシャフト３０にボルト締め等で固定する。

【００３５】次いで、図７に示すように、車椅子取付部
１１ｂ、１１ｂを固定後、レバー９０、９０を下方へ倒
すと、車椅子２００の２個の小輪２１が上方に上がり、
電動駆動装置１００を車椅子２００に取付けた状態で、
車椅子２００の小輪２１が地面から離れ、電動駆動装置
１００の１個の駆動輪２と、車椅子２００の２個の大輪
２２が地面に接地し、三輪で駆動される形になる。

【００３６】この状態でも、車椅子取付部材１１は、車
椅子２００の足を乗せる部材２２０の上方にはならない
ので、本発明の電動駆動装置付車椅子に乗降する場合で
も、車椅子取付部材１１が乗降の邪魔になることはな
い。

【００３７】このように、本発明の電動駆動装置付車椅
子に乗る人は、車椅子２００に電動駆動装置１００を固
定し、左右のレバー９０、９０を下に倒し、車椅子の小
輪２１（２個）を浮かせ、電動駆動装置１００の車輪２
と車椅子２００の大輪２２（２個）が地面に接地し三輪
で駆動する形になったのち、人力駆動の車椅子と同様
に、車椅子２００の座席部２３に座る。

【００３８】車椅子２００を駆動するときは、電動駆動
装置１００の運転スイッチ７の電源スイッチ（図示せ
ず）を「入」にする。速度の切り替えは電源スイッチ７
の速度をコントロールするスイッチにより行う。速度の
コントロールは、例えば、低・中・高の三段階になって
いる。

【００３９】一方、進行方向の切り替えは、電動駆動装
置１００のハンドル５の握り部５ａ、５ａを握り、行き
たい方向にハンドル５を向けることで行うことができ
る。停止する場合は、運転スイッチ７の電源スイッチ
（図示せず）を「切」にする。

【００４０】次に、図８および図９を参照して、上記電
動駆動装置を人力車椅子の後部に取り付ける例を説明す
る。図８は、電動駆動装置を人力車椅子の後部に取り付
けるように、取付部材の角度が調整された状態を示す外
観図、図９は、電動駆動装置を車椅子の後部に取り付け
た電動駆動装置付車椅子を示す外観図である。

【００４１】図８において、左右の取付用の部材１１
ｃ、１１ｃの互いになす角度を開いて、それぞれ車輪２
の側へ回転させ、左右の部材１１ｄ、１１ｄが、それぞ
れ車輪２とほぼ平行になるようにする。

【００４２】次いで、図９に示すように、電動駆動装置
１００の左右の取付部材１１の先端部に設けた車椅子取
付部１１ｂ、１１ｂを、それぞれ対応する車椅子２００
の大輪２２、２２のシャフト３５０、３５０に、ボルト
絞めで固定する。この場合、車椅子２００の２個の小輪
（前輪）２１、２１と、２個の大輪２２、２２と、電動
駆動装置１００の車輪２との、合計５個の車輪が地面に
接地している状態となる。

【００４３】後方からハンドル５を操作して電動駆動装
置付車椅子を押す場合は、５個の車輪が接地していて
も、前輪２１、２１はそれぞれ自在に方向が切り替わる
のが通常であり、十分安全に動作可能である。また、大
輪２２、２２の取付位置を前方にずらし、２個の小輪２
１を取り外すことも可能である。この場合、２個の大輪
２２と駆動輪２の計３輪となる。

【００４４】このように、電動駆動装置１００を車椅子
２００の後部に取り付ければ、介護している人が、車椅
子を押して使用する場合に、簡単に電動での駆動が可能
になる。車椅子２００を押す人が、運転スイッチ７の電
源スイッチ（図示せず）を「入」にし、ハンドルの握り
部５ａ、５ａを握り、通常に車椅子を押す状態で使用す
ればよい。進行方向の切り替えはハンドル５を行きたい
方向に操作すればよい。停止する場合は、電源スイッチ
を「切」にすればよい。

【００４５】なお、電動駆動装置１００を車椅子２００
の後部に取り付けた状態で、電源スイッチを切り、車輪
２からゴムローラ８（図５参照）を離せば、負荷のない
状態で車椅子を押すこともできる。

【００４６】以上説明したように、上記実施形態は、電
動駆動輪を具備した装置を、例えば他社製品の既製の人
力車椅子に取り付けて、容易にこれを電動化することが
できるため、多大の汎用性を有している。しかも、簡単
で少ない取付動作によって、電動駆動装置の着脱が効率
よくできるように配慮したので、年配者や身体の不自由
な人にとっても、きわめて有効である。

【００４７】また、電動駆動装置を人力車椅子の後部に
取り付ければ、簡単に車椅子を押す状態での電動化が可
能となり、介護している人にとっても、負担が軽減さ
れ、きわめて有効である。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、電動駆動輪のある装置
を人力車椅子に取付け、簡単に電動車椅子化することが
できる。そのため、必要に応じて容易に、車椅子を電動
駆動あるいは通常の人力で駆動する車椅子にできる。ま
た、そのために、用途に合わせて種々の車椅子を用意す
る必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動駆動装置の外観図である。

【図２】本発明の電動駆動装置の取付部材の構造を示す
外観図である。

【図３】本発明の電動駆動装置の取付部材の構造を示す
外観図である。

【図４】本発明の電動駆動装置の取付部材の構造を示す
外観図である。

【図５】本発明の電動駆動装置の駆動力伝達機構を示す
外観図である。

【図６】本発明の電動駆動装置を車椅子の前部に取り付
けた電動駆動装置付車椅子を示す外観図である。

【図７】図６の電動駆動装置付車椅子が３輪で駆動する
状態を示す外観図である。

【図８】車椅子の後部に取り付ける状態の本発明の電動
駆動装置を示す外観図である。

【図９】図８の電動駆動装置を取り付けた状態の電動駆
動装置付車椅子を示す外観図である。

【符号の説明】

１ 電動機 ２ 駆動輪 ３ バッテリ ４ 制御部 ５ ハンドル ７ 運転スイッチ １１ 取付部材 ２１ 前輪（小輪） ２２ 後輪（大輪） ９０ レバー １００ 電動駆動装置 ２００ 車椅子 ２２０ 踏板

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手動の四輪車椅子と、前記四輪車椅子の
   前部または後部の取付部に着脱可能に取り付けられた電
   動駆動装置とからなり、前記電動駆動装置は、駆動輪
   と、前記駆動輪を駆動する電動機およびバッテリと、前
   記電動機の回転速度を制御する制御部と、前記駆動輪を
   操作するハンドルとを具備すると共に、前記四輪車椅子
   に取り付ける少なくとも左右２個の取付部材を有し、前
   記２個の取付部材は、左右方向に互いに開閉自在に設け
   られ、前記四輪車椅子の左右の任意の位置に取り付けら
   れていることを特徴とする電動駆動装置付車椅子。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電動駆動装置付車椅子
   において、前記電動駆動装置は、前記四輪車椅子の前輪
   を上方に揚げる揚動手段を有することを特徴とする電動
   駆動装置付車椅子。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の電動駆動装置
   付車椅子において、前記四輪車椅子の前輪を楊動する楊
   動手段は、前記四輪車椅子との取付部材にピン結合され
   たレバーを押し下げることにより、前記ピンに対してレ
   バーと反対側の部材が上方に移動して前記前輪を楊動す
   るものであることを特徴とする電動駆動装置付車椅子。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３に記載の電動駆動
   装置付車椅子において、前記四輪車椅子に取り付ける少
   なくとも２個の取付部材は、それぞれの取付部材ごと
   に、少なくとも２以上の部材が、折れ曲がり可能にピン
   締結されてなることを特徴とする電動駆動装置付車椅
   子。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のうちいずれかに記載
   の電動駆動装置付車椅子に用いられる電動駆動装置。
6. 【請求項６】 手動の四輪車椅子の前部または後部の取
   付部に着脱可能に取り付けられ、電動機と、前記電動機
   で駆動される駆動輪と、前記電動機に電力を供給するバ
   ッテリと、前記電動機の回転速度を制御する制御部と、
   前記駆動輪の方向を可変できるハンドルと、前記四輪車
   椅子との着脱部を有する少なくとも左右２個の取付部材
   とからなり、前記左右２個の取付部材は、互いになす左
   右方向の角度が可変に構成され、前記四輪車椅子の左右
   任意の取付位置に適合可能であることを特徴とする車椅
   子用の電動駆動装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の電動駆動装置におい
   て、前記四輪車椅子の前輪を上方に揚げる揚動手段が設
   けられていることを特徴とする車椅子用の電動駆動装
   置。
8. 【請求項８】 請求項５、６または７に記載の電動駆動
   装置において、前記電動機の回転速度を制御する制御部
   は、バッテリから電動機への電力供給の接続および遮断
   を行う電源スイッチと、前記電動機の回転速度を制御す
   る速度コントロールスイッチとを備えていることを特徴
   とする車椅子用の電動駆動装置。