JP2004135747A - 簡便連結式車椅子牽引車 - Google Patents

Abstract

【課題】大掛かりな連結装置を必要とせずに車椅子使用者自身が手動で簡便に連結できるようにするとともに、指先や手の不自由な人が運転した場合でも安全な速度で走行できるようにした簡便連結式車椅子牽引車を提供する。
【解決手段】支持ロッド８によって自立している車椅子牽引車１に車椅子９０を接近させ、開閉式連結器２０にて連結し、車椅子牽引車のハンドル組立品４０を車輪２の接地面を固定支点として手動で持上げ、車椅子の前側車輪９１を浮かし３輪走行式の車椅子牽引車とする。指先や手の不自由な人が運転した場合でも安全な速度で走行できるようにするためにダイヤル固定式速度調節器４２とレバー式速度調節器４３とを制御上乗算回路を形成した制御方式とする。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、手動型の標準車椅子と連結して牽引する車椅子牽引車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の手動型の標準車椅子を牽引する車椅子牽引車は、車椅子と車椅子牽引車をピンまたはフック等で単純に連結するだけで、車椅子の前側車輪は路面に接地した状態のままで５輪で走行することとなり、旋回操作が難しく特に小回りができないという欠点があった。
【０００３】
旋回性能が優れている３輪走行式にするために、車椅子ごと載せ３輪で走行する搭載型は、乗用車での運搬には不向きであるとともに使用しないときの保管等に場所を占有するという欠点があり、さらに搭載型以外で３輪走行式にする場合、多種の車椅子に適合させるためには大掛かりな連結装置が必要となる問題があった。
【０００４】
従来の車椅子牽引車は走行速度を調節する速度調節器は１個装備のため、指先や手の不自由な人が運転した場合、安全な速度で走行できないという欠点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、大掛かりな連結装置を必要とせずに車椅子使用者自身が手動で簡便に連結できるようにするとともに、指先や手の不自由な人が運転した場合でも安全な速度で走行できるようにした簡便連結式車椅子牽引車を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
大掛かりな連結装置を必要とせずに車椅子使用者自身が手動で簡便に連結するための課題を解決するために、車椅子牽引車を車椅子に連結する際の連結角度を保持するための支持ロッドと、車椅子と連結するための開閉式連結器と、連結後車椅子付属の前側車輪を手動で持上げ保持するための上昇保持器と、角度可変式ハンドルとから構成する。
【０００７】
指先や手の不自由な人が運転した場合でも安全な速度で走行できるようにするために、ダイアル固定式速度調節器と、該ダイアル固定式速度調節器と制御基板を介して制御上乗算回路を形成し、速度調節レバーおよび該速度調節レバーの動作を抑制するためのねじりバネが取付けられているレバー式速度調節器とから構成する。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を説明する。
【０００９】
図１は本発明である簡便連結式車椅子牽引車を横から見た側面図を表し、左右に取付けられた支持ロッド８によって支えられ連結される車椅子９０に適合した角度で自立している。
【００１０】
図２は本発明である簡便連結式車椅子牽引車１を上から見た平面図で、開閉式連結器２０が連結する直前の開いた状態を表している。開閉式連結器２０が旋回軸２１を軸に旋回する構造となっており、これによって車体幅の異なる車椅子にも対応できるようになっている。
【００１１】
図３は本発明である簡便連結式車椅子牽引車１に、車椅子９０が接近し開閉式連結器２０が連結金具３０に掛かった状態を表している。したがって、連結レバー２６と連結フック２７は上がった状態であり、該車椅子牽引車１も下方に傾いたままの状態である。
【００１２】
図４は連結完了し、走行可能な状態を表している。連結レバー２６と連結フック２７が下げられた状態で連結金具３０の連結軸３０ａを固定し、さらに本発明である簡便連結式車椅子牽引車１がハンドル組立品４０を持上げることによって前方へ傾けられ、支持ロッド８および車椅子９０の前側車輪９１が持上げられた状態となっている。
【００１３】
図５は連結完了した上昇保持器１０、開閉式連結器２０および連結金具３０の詳細図を表している。
【００１４】
図５において連結金具３０は連結後固定するための連結軸３０ａで構成され、車椅子９０の前側フレームパイプ９２に取付ボルト３１によって適度な位置に左右各々２個取付けられる。
【００１５】
開閉式連結器２０は旋回軸２１、該旋回軸２１を軸に旋回する旋回板２２、該旋回板２２に傾転軸２４を介して転回する傾転板２３、該傾転板２３を旋回板２２と固定するための位置決めボルト２５、傾転板２３に軸２６ａを介して転回するように取付けられている連結レバー２６、同様に傾転板２３に軸２７ａを介して転回するように取付けられている連結フック２７、該連結レバー２６と該連結フック２７とを連動させるための連結桿２８、および連結レバー２６を固定するための固定バネ２９で構成されている。
【００１６】
旋回板２２は旋回軸２１を軸に旋回して連結する構造となっているので、車体幅の異なる多種の車椅子に適合することができる。
【００１７】
傾転板２３は傾転軸２４を介して転回するとともに、旋回板２２に設けられた位置決め用インデックス穴２２ａと位置決めボルト２５によって傾転板２３の傾転角度を任意に選択し固定できるので、車椅子９０の前側フレームパイプ９２の傾きが異なる多種の車椅子に適合することができる。
【００１８】
連結レバー２６は軸２６ａを中心に、連結フック２７は軸２７ａを中心に転回することができ、該連結レバー２６と該連結フック２７とは連結桿２８によって平行四辺形リンク機構を形成しているので同調した動作で連結軸３０ａに連結し固定バネ２９によって固定される。
【００１９】
上昇保持器１０は簡便連結式車椅子牽引車１の部材１ａに取付けられた保持器支点軸１５を介して転回する下死点位置溝１１ａと上死点位置溝１１ｂを有する保持器フレーム１１、部材１ａに取付けられた保持レバー支点軸１３を介して転回できるように取付けられた位置決め軸１２ａを有する保持レバー１２、および該保持レバー１２の位置決め軸１２ａを常に位置決め溝１１ａまたは１１ｂの溝底部へ引き込むように作用する保持バネ１４で構成されている。
【００２０】
支持ロッド８は保持器フレーム１１に任意の高さに調整できるようにネジによって取付けられロックナット８ａで固定される。この調整によって車椅子牽引車１の自立角度を調整できる。
【００２１】
図６は本発明である簡便連結式車椅子牽引車１のハンドル組立品４０を進行方向に向かって右側横から見た側面図、図７は運転者側から見た側面図を表す。
【００２２】
ハンドル組立品４０は該ハンドル組立品４０の傾きを任意の位置に固定するための全周角を等分割に加工した固定溝を有するインデックス座金４１ａを有するハンドル４１、ダイヤル固定式速度調節器４２、該ダイヤル固定式速度調節器４２と制御基板５０を介して制御上乗算回路を形成し回転軸に歯車４３ａを有するレバー式速度調節器４３、該歯車４３ａに操作量を伝えるための複数の歯４４ａを有し速度調節レバー支点軸４６を介して転回する速度調節レバー４４、該速度調節レバー４４に加える操作力を抑制するねじりバネ４５、緊急停止リミットスイッチ４７、およびインデックス座金４１ａと車椅子牽引車１のインデックス座金１ｃとを締めつけ固定するためのハンドル固定ボルト４８から構成される。
【００２３】
図８は制御部のコントローラ部を表す回路図である。ダイアル固定式調節器４２とレバー式速度調節器４３は制御基板５０を介して制御上乗算回路を形成して、直流モータ５の回転数を制御する。
【００２４】
図２において直流モータ５に付属している励磁開放型電磁ブレーキ５ａに取付けられたブレーキ開放レバー７を表し、前後に回転することによってブレーキの入り切りが手動でできるようになっているので、バッテリー切れの場合でも連結したまま人力で移動できる。
【００２５】
【作用】
図３と図５を参照しながら連結操作手順に沿って記載する。
【００２６】
図３において、使用者が車椅子９０に乗りゆっくりと前進させ、支持ロッド８によって自立している本発明である簡便連結式車椅子牽引車１にゆっくりと接近し、左右の開閉式連結器２０を両側から引き寄せ車椅子９０に前もって取付けられている連結金具３０に連結する。
【００２７】
次に図５において、連結レバー２６を下げると同時に固定バネ２９によって連結が固定される。
【００２８】
次に保持レバー１２を下げると位置決め軸１２ａが下死点位置溝１１ａから抜け、ハンドル組立品４０を持上げることによって位置決め軸１２ａが上死点位置溝１１ｂにはまり込み、さらにハンドル組立品４０を持上げると車輪２の接地面を固定支点として車椅子９０を引き寄せることによって保持器フレーム１１および車椅子９０の前側車輪９１を浮かすことができる。
【００２９】
以上の簡単な連結操作で本発明である簡便連結式車椅子牽引車１と車椅子９０とを連結し、旋回性能が優れている３輪走行式とすることができる。
【００３０】
次に図６を参照しながら走行速度調節方法について記載する。
【００３１】
走行速度はダイヤル固定式速度調節器４２で低速から高速までの任意の速度に固定し走行時の走行操作は速度調節レバー４４の下方への操作量によって調節する。ダイヤル固定式速度調節器４２と速度調節レバー４４によって操作されるレバー式速度調節器４３は制御上乗算回路を形成しているため、例としてダイヤル固定式調節器４２を８０％出力設定し、レバー式調節器４３を５０％出力まで操作すると最高速度の４０％速度となる。したがって指先や手の不自由な人が運転した場合でも速度調節レバー４４の操作によって、１個の速度調節器で調節する従来の方式と比較して安全な速度で走行できる。
【００３２】
走行中使用者が予知していない事態に遭遇した場合反射的に速度調節レバー４４を急に下げた場合、速度調節レバー４４によって緊急停止リミットスイッチ４７を作動させ走行を停止することができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は以上説明した通り、大掛かりな連結装置を必要とせずに車椅子使用者自身が手動で簡便に連結できるとともに、指先や手の不自由な人が運転した場合でも安全な速度で走行できることも解決し、より使い易い簡便連結式車椅子牽引車を提供することが可能となりこれからの高齢化社会に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明である簡便連結式車椅子牽引車の側面図。
【図２】図１を上から見た平面図。
【図３】本発明である簡便連結式車椅子牽引車に、車椅子が接近した図。
【図４】本発明である簡便連結式車椅子牽引車に、車椅子が連結完了した図。
【図５】図４の連結部分の詳細図。
【図６】ハンドル組立品を進行方向に向かって右側から見た側面図。
【図７】ハンドル組立品を運転者側から見た側面図。
【図８】制御部のコントローラ部を表す回路図。
【符号の説明】
１　　　　簡便連結式車椅子牽引車
１ａ　簡便連結式車椅子牽引車の部材
１ｃ　インデックス座金
２　　　車輪
５　　　　直流モータ
５ａ　電磁ブレーキ
７　　ブレーキ開放レバー
８　　　支持ロッド
８ａ　ロックナット
１０　　上昇保持器
１１　　保持器フレーム
１１ａ　下死点位置溝
１１ｂ　上死点位置溝
１２　　保持レバー
１２ａ　位置決め軸
１３　　保持レバー支点軸
１４　　保持バネ
１５　　保持器支点軸
２０　　開閉式連結器
２１　　旋回軸
２２　　旋回板
２２ａ　インデックス穴
２３　　傾転板
２４　　傾転軸
２５　　位置決めボルト
２６　　連結レバー
２６ａ　軸
２７　　連結フック
２７ａ　軸
２８　　連結桿
２９　　固定バネ
３０　　連結金具
３０ａ　連結軸
３１　　取付ボルト
４０　　ハンドル組立品
４１　　ハンドル
４１ａ　インデックス座金
４２　　ダイヤル固定式速度調節器
４３　　レバー式速度調節器
４３ａ　歯車
４４　　速度調節レバー
４４ａ　歯
４５　　ねじりバネ
４６　　速度調節レバー支点軸
４７　　緊急停止リミットスイッチ
４８　　ハンドル固定ボルト
５０　　制御基板
９０　　車椅子
９１　　前側車輪
９２　　前側フレームパイプ

Claims (5)

1. 車椅子との連結角度を保持するための支持ロッドと、車椅子と連結するための開閉式連結器と、連結後車椅子付属の前側車輪を手動で持上げ保持するための上昇保持器と、角度可変式ハンドル、および制御部を有することを特徴とする簡便連結式車椅子牽引車。
2. 前記開閉式連結器は旋回軸と、該旋回軸に取付けられている旋回板と、該旋回板に傾転軸によって支持されている傾転板と、該傾転板に取付けられている連結レバー、連結フック、該連結レバーと該連結フックとを連動させるための連結桿、および固定バネとから構成する請求項１記載の簡便連結式車椅子牽引車。
3. 前記上昇保持器は位置決め溝が設けられた保持器フレームと、該保持器フレームが転回するための保持器支点軸と、車椅子牽引車本体を上死点または下死点で保持するための保持レバー、および保持バネとから構成する請求項１記載の簡便連結式車椅子牽引車。
4. 前記制御部はダイアル固定式速度調節器と、該ダイアル固定式速度調節器と制御基板を介して制御上乗算回路を形成し、速度調節レバーおよび該速度調節レバーの動作を抑制するためのねじりバネが取付けられているレバー式速度調節器とから構成する請求項１記載の簡便連結式車椅子牽引車。
5. バッテリーの充電残量が空になった場合、励磁開放式電磁ブレーキ装置を手動でブレーキ開放するためのブレーキ開放レバーを有する請求項１記載の簡便連結式車椅子牽引車。

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