CN2566824Y - 上下楼梯多功能轮椅 - Google Patents

Abstract

一种能上下楼梯的多功能轮椅，包括轮椅、上下楼梯机构、方向控制机构和链传动系统、液压支撑系统。上下楼梯机构由行星轮系构成，通过离合器的离和实现平地行走和上下楼梯的功能转换。设有方向控制机构，能够在上下楼梯时实现方向控制。轮椅的液压系统能够实现前后支腿的转动，调节轮椅的长度和坡度。该车结构合理，操作方便，安全可靠。

Description

上下楼梯多功能轮椅

(一)技术领域

本实用新型是方便病人移动的能上下楼梯的多功能轮椅车。

(二)背景技术

轮椅车是供腿脚行动不方便的病人使用的车辆。现有的轮椅，病人上下楼梯不方便，活动范围有限。

也有一些能够上下楼梯的轮椅，大部分是由链覆带来实现的。这种结构复杂，使用不方便，并且安全性不够高。

(三)发明内容

本实用新型能够方便的实现上下楼梯的功能，并且能够方便的实现上下楼梯和平地行走的功能转换。轮椅设有方便的方向控制装置。上下楼梯的结构是采用行星轮系结构，能够更方便，更省力的上下楼梯。

本实用新型的目的是采取如下方案实现的。通过离合器的离和来实现平地行走和上下楼梯的功能转换。和上行星轮系的离合器，通过轮轴的转动带动小中心轮转动，从而带动行星轮转动，使上下楼梯杆杆做翻转，如此来实现上下楼梯的功能。当在平地行走时，和上平地行走轮的离合器，同时断开行星轮系的离合器。通过手动油泵的压力油来推动前后支腿的油缸活塞，从而张缩前后支腿，如此可以升降轮椅的重心，并且可以降低上下楼梯时的前后轮的坡度。这样更加保证了上下楼梯时的安全。轮椅的方向控制装置是连杆机构。轮椅的底架分为两部分，一端铰链接，另一端是通过连杆连接的。通过方向手轮杆的转动带动连杆的转动，从而实现方向控制的。

本实用新型能够很方便的实现病人独自上下楼梯，并且安全可靠，能够方便的实现上下楼梯和平地行走的功能转换。因为设有方向控制装置，所以上下楼梯时能够方便的实现转向操作。

(四)附图说明

图1轮椅外观图

图2轮椅传动系统图

图3轮椅上下楼梯行星轮系和行走轮的结构图

图4上下楼梯杆件的同步定位机构

图5轮椅的底盘结构图

图6轮椅的方向控制机构图

图7轮椅的液压系统图

图8操作定位手柄

(五)具体实施方式

轮椅的靠背(1)与轮椅的车架(3)通过(2)铰链接，托脚(16)与车架(3)也是铰链接。车架(3)通过交叉连接的杆件(5)、(18)与轮椅的底架后部分(6)连接。如图1所示。

轮椅的上下楼梯的功能是通过行星轮系(43、44、45)实现的。行星轮系的小中心轮(44)空套在轮轴(27)上，大中心轮(43)固定在支腿(10)上。通过离合器(38、40)的离和来实现平地行走和上下楼梯的功能的转化，离合器的固定端(38)固定在行走轮(11)和行星轮系的小中心轮(44)上，离合器的移动端(40)通过键(39)连结在轮轴上。平地行走与普通的轮椅相同。合上行星轮系(43、44、45)的离合器(40)同时断开行走轮(11)的离合器(40)，通过轮轴(27)的转动带动小中心轮(44)转动，使上下楼梯杆件(12)作翻转，从而实现上下楼梯的功能。离合器的离和是通过四连杆(37、41、42、10)来实现的。连杆(37)、(42)铰连接在轮椅的后支腿(10)上，连杆(37)、(42)与连杆(41)铰连接，从而构成四连杆。通过钢丝绳(9)拉动杆件(37)和复位弹簧(36)的复位，使四连杆实现行走轮的离合器和行星轮系的离合器的离和。如图3所示。

通过操作手动油泵(4)的手柄(19)，使手动油泵(4)的压力油推动前后支腿的支撑油缸(14)、(8)的活塞，从而实现前后支腿的张缩。这样就可以升降轮椅的重心，保证上下楼梯的安全。前支腿支撑油缸(14)铰接在轴套(72)上，后支腿的支撑油缸(8)铰接在轮椅底架横梁(56)上。通过截止阀来控制压力油的流动方向。打开截止阀(22)、(25)，压力油推动油缸(8)的活塞移动，使后支腿(10)转动。打开截止阀(26)，压力油推动油缸(14)的活塞移动，使前支腿(17)转动。打开截止阀(22)、(24)，压力油同时推动油缸(8)、(14)的活塞移动，使前后支腿同时转动。每次操作后关上截止阀。压力油的流向是通过换向阀(23)实现的。如图7所示。

轮椅的方向控制机构是采取连杆机构。轮椅架的底盘分为两部分。轴(45)与轴(49)通过两个轴梁(71)固定连接。轴(49)和轴(70)通过螺栓(20)铰连接。轴(70)通过轴梁(6)、(68)与后轮椅架连接。轴(49)与后轮椅架是通过连杆(50、53)来铰连接的。杆件(51)与连杆(53)铰连接，手轮轴(57)与连杆(87)以转动副连接，轴套(52)空套在轴(54)上，通过定位夹紧螺栓固定在轮椅架(55)上。连杆(87)与轴套(52)以转动副连接，手轮轴(57)和手轮轴(60)通过螺栓(77)铰连接，手轮轴(60)与连杆(64)以转动副连接。通过转动手轮轴(57)带动杆件(87)、(51)转动，从而转动连杆(50、53)，推动轴(49)绕螺栓(20)转动，如此推动轴(15)转动，实现转向的。如图5、6所示。

左右轮运动的同步是通过连杆保证的。在平地行走时，通过四连杆(34、46、47、48)使上下楼梯的杆件处在水平位置。连杆(46)固定在支腿(10)上，连杆(34)、(46)、(47)、(48)相互铰链接，从而构成四连杆机构。通过钢丝绳(9)拉动连杆(47)，带动四连杆机构转动使四连杆收缩。通过复位弹簧(36)转动四连杆，使四连杆张开，压平上下楼梯杆件(12)，使轮椅在平地行走时，杆件(12)处在水平位置。如图4所示。

轮椅车的离合器的操作手柄(75)为定位手柄。如图8所示。手柄(75)与手柄座(85)通过销(86)铰链接，通过定位销(84)定位的。轮椅车的刹车装置是由两个夹紧机构(32)、(33)铰接构成，通过复位弹簧(31)张开夹紧机构(32)、(33)，通过钢丝绳(30)拉动夹紧夹紧机构。如图3所示刹车的操作手柄(76)也是定位手柄。钢丝绳(13)为前轮的离合器操纵绳。

轮椅车的传动系统由链传动和齿轮传动组成。如图2所示。通过手轮(57)、(60)的转动带动链轮(58)，通过链(62)传动到链轮(63)，带动轴(54)转动，轴(54)带动链轮(66)转动。通过链(61)传动到链轮(59)，带动轴(7)转动，通过链传动(79、81、82)传动到后轮轴(27)。通过链传动(65、67、69)将轴(7)带动(54)的运动传递到轴(70)上。通过齿轮(74、73)将轴(49)的运动传递到轴(15)上。通过链传动(80、83、21)将轴(15)的运动传动到前车轮轴上。如图2、5所示。

轮椅车的手轮自所机构是由齿形摩擦器(29)和键(28)构成。齿形摩擦器的一端固定在连杆(64)上，另一端通过键(28)连接在手轮轴(60)上。如图6所示。

上下楼梯时，操作手柄(76)、(75)，使平地行走轮(11)的离合器断开，并且和上行星轮系(43、44、45)的离合器。并且刹车装置(32、33)夹紧轮椅的行走轮。操作手动油泵，将前后支腿调到合适的位置。转动手轮(57)、(60)，从而转动行星轮，使上下楼梯杆件(12)做翻转，如此来上下楼梯。

Claims (5)

1、一种能上下楼梯  多功能轮椅，有轮椅和上下楼梯机构、传动机构、方向控制机构、前后支腿的支撑转动液压系统，它的轮椅部分包括四个平地行走轮、车架、和安装在车架上的座椅构成，本实用新型的特征在于上下楼梯机构由行星轮系和上下楼梯杆件构成，平地行走与上下楼梯的功能转换是通过离合器实现的。

2、按照权利要求1所述的轮椅  ，其特征在于传动系统由链传动和齿轮传动组成，轮椅车采用前后轮双驱动的形式。

3、按照权利要求1所述的轮椅，其特征在于轮椅车方向控制机构采取连杆机构，车架的底盘分为两部分，前后底盘的一端通过连杆(50)、(53)铰接，另一端相互铰接，手轮轴与连杆(58)铰接，连杆(58)与连杆(51)铰接，连杆(51)与连杆(53)铰接，手轮轴(57)、(60)相互铰接。

4、按照权利要求1所述的轮椅，其特征在于前后支腿(10)、(17)的支撑是由液压系统组成，由手动油泵(4)的压力油推动油缸(8)、(14)的活塞移动，使前后支腿转动，压力油的流动方向控制是通过换向阀(23)和截止阀(22)、(24)、(25)、(26)实现的。

5、按照权利要求1所述的轮椅车，其特征在于它的操作手柄为定位手柄。

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