JP3564230B2

JP3564230B2 - 車椅子の片手操作用かじ取りユニット

Info

Publication number: JP3564230B2
Application number: JP12416496A
Authority: JP
Inventors: 清隆前田
Original assignee: Takano Co Ltd
Current assignee: Takano Co Ltd
Priority date: 1996-05-20
Filing date: 1996-05-20
Publication date: 2004-09-08
Anticipated expiration: 2016-05-20
Also published as: JPH09299410A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、片手操作用かじ取り機構を備えた車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子としては、例えば、半身不随の人のために片手で操作可能な機構を備えたものが提案されている。このような操作機構の例としては、片手で操作可能なレバーが車椅子の左右の一方の側に取付けられたものが知られている。このレバーを垂直に起立した初期位置から、前方に押し込むことにより、駆動輪である後輪に前進方向への回転力が伝わり、逆に、後方に引くことにより後輪に後退方向への回転力が伝わるようになっている。また、このレバーを左右に倒すことにより、レバーを傾けた方向に車椅子を進めることができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来において提案されている片手操作可能な車椅子は、それ専用の車椅子であり、予め、上記のような片手によってかじ取りを行なう機構や、片手によって後輪を回転駆動する機構が備わっている。このため、例えば、右半身が不自由な人は、左半身が不自由な人を対象として製作された片手操作用の車椅子を利用できない。逆の場合も同様である。
【０００４】
また、一般的に普及している車椅子は下半身が不随な人を対象としたものであり、上記のような片手操作用の車椅子は生産台数が少なく、従って、製造価格も高く、購入して利用するには未だ適していない。
【０００５】
さらに、上記のようにレバーを前後あるいは左右に倒して操作する形式のものでは、非力な人にとっては操作しづらく、特に、後ろに引く等の操作は困難な場合が多い。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、片手操作用ユニットを一般に普及している車椅子に着脱可能に取り付けることにより、片手操作用の車椅子として利用できるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、片手操作によって車椅子を移動させるための駆動機構も備えた片手操作用かじ取りユニットに関するものであり、操舵輪と、この操舵輪を操舵するための操舵用レバーと、この操舵用レバーの動きを前記操舵輪に伝達する伝達機構と、前記操舵用レバーを操作することにより前記操舵輪を回転駆動させる操舵輪駆動機構とを基本構成要素としている。
【０００８】
そして、前記伝達機構は、上端に前記操舵用レバーが取付けられ、下端には前記操舵輪が回転自在に取付けられたユニット枠と、このユニット枠を前記操舵輪の旋回中心の回りに旋回可能に支持している軸受けと、この軸受けを前記車椅子の構造枠に対して着脱可能な状態で取付け固定する固定具とを備えた構成となっている。
【０００９】
また、前記操舵輪駆動機構は、前記操舵用レバーを前記ユニット枠の上端に対して、前記操舵輪の回転中心線に平行な中心線の回りに回転可能に支持している支軸と、前記操舵用レバーの回転を前記操舵輪に伝達する複数のプーリおよびこれらのプーリの間に架け渡したベルトとを備えた構成となっている。
【００１０】
このように構成した本発明の片手操作用かじ取りユニットにおいては、操舵用レバーを旋回すれば、操舵輪を旋回させて、車椅子のかじ取りを行なうことができる。また、操舵用レバーを支軸を中心に回転させると、その回転力が操舵輪に駆動力として伝達される。この結果、車椅子を前進あるいは後退させることができる。
【００１１】
ここで、この構成の片手操作用かじ取りユニットは、車椅子の左右の一方の側に取付けてもよいが、前側の中央に位置するように取り付けると、操舵用レバーが操作する人の体の中心に位置するので、それを操作しやすい。しかし、この位置に取り付けると、車椅子に乗り降りする場合に邪魔になってしまう。この点に鑑みて、本発明では、前記操舵輪駆動機構として、前記操舵用レバーによって回転する駆動側プーリ、前記ユニット枠の上下方向の中程の位置に取付けられた従動側プーリ、および、これらのプーリの間に架け渡したベルトを備えた上側伝達部と、前記従動側プーリに対して一体回転するように連結されたプーリ、前記操舵輪に対して一体回転するように連結されたプーリ、およびこれらのプーリの間に架け渡したベルトを備えた下側伝達部とを備えた構成とすると共に、前記ユニット枠を、前記従動側プーリおよび当該プーリに連結されたプーリを支持している支軸を中心として、当該支軸よりも上側の部分を旋回させて折り畳み可能としてある。この構成によれば、ユニット枠を折り畳めば、車椅子からの乗り降りが容易にできるという利点がある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明を適用した車椅子の片手操作用かじ取りユニットを説明する。
【００１３】
まず、図１を参照して、本発明の片手操作用かじ取りユニットを取付け可能な車椅子の概略構成を説明する。この図に示すように、車椅子１は、鋼製パイプから構成された構造枠２と、左右に回転自在に取付けられた一対の大径後輪３と、これらの前側の位置において左右に回転自在に取付けられた一対の小径前輪４とを備えている。後輪３には、操作輪５が取付けられており、これらを左右の手で握って進行方向に回すことにより、車椅子１を移動させることができる。
【００１４】
ここで、構造枠２は、車椅子１の両側において前後方向に向けて水平に延びている上下一対の水平枠６、７と、上側の水平枠６に取り付けた肘掛け枠８と、下側の水平枠７の前端に取り付けた垂直枠８に取り付けた足掛け枠９、垂直枠８の上側部分と水平枠６の先端側を連結している連結枠１１などの部分から構成されている。下側の水平枠７の先端には、前輪４の旋回中心を規定する軸受け１０が取付けられている。
【００１５】
図２には、上記のような一般的な車椅子１に対して着脱可能に取付けて使用可能な本発明を適用した片手操作用かじ取りユニットを示してある。片手操作用かじ取りユニット５０は車椅子の駆動機構を備えたものである。すなわち、このユニット５０は、基本的には、操舵輪５１と、この操舵輪５１を操舵するための操舵用レバー５２と、この操舵用レバー５２の動きを操舵輪５１に伝達する伝達機構５３を備えている。さらに、操舵用レバー５１を操作することにより操舵輪５２を回転駆動させる操舵輪駆動機構５４も備えている。
【００１６】
伝達機構５３は、ユニット枠５５を備え、このユニット枠５５は、上側ユニット枠５６と下側ユニット枠５７から構成されている。上側ユニット枠５６はその下端が支持されている支軸５８を中心として前方に向けて想像線で示すように旋回可能となっている。通常は、固定ボルト５３ａによって上側ユニット枠５６は下側ユニット５７に固定されている。上側ユニット枠５６の上端には支軸５９を介して操舵用レバー５２が当該支軸５９を中心として回転可能に取付けられている。操舵用レバー５２の先端には直交する方向に延びる握り５２ａが取付けられている。
【００１７】
下側ユニット枠５７の下端には車輪軸６１が架け渡されており、この車輪軸６１を中心として回転自在に操舵輪５１が取付けられている。下側ユニット枠５７は、その上端側の部分において軸受け６２によって支持されて、操舵輪５１の旋回中心線Ｌ１の回りに旋回可能となっている。この軸受け６２は、後方に向けて水平に延びる連結バー６３、この連結バー６３が固着されている左右方向に延びる取付けバー６４、およびこの取付けバー６４の両端に着脱可能に取り付けたジョイント金具６５、６６からなる固定具によって、図１に示す車椅子１の左右の垂直枠８に着脱可能に固定できるようになっている。
【００１８】
一方、操舵輪駆動機構５４は、支軸５９に回転自在に支持されていると共に操舵用レバー５２によって当該支軸５９を中心に回転する駆動側プーリ７１と、上下のユニット枠５６、５７を連結している支軸５８に回転自在に支持された従動側プーリ７２と、これらのプーリ７１、７２の間に架け渡したベルト７３を備えた上側伝達部を有している。また、従動側プーリ７２と一体回転するように当該プーリ７２に連結されたプーリ７４と、操舵輪５１と一体回転するように当該操舵輪５１に連結したプーリ７５と、これらのプーリ７４、７５の間に架け渡したベルト７６を備えた下側伝達部を有している。
【００１９】
このように構成した片手操作用かじ取りユニット５０では、操舵用レバー５２を旋回中心線Ｌ１の回りに旋回させれば、下端に操舵輪５１が取付けられているユニット枠５５を旋回中心線Ｌ１の回りに旋回させることができ、操舵輪５１を操舵することができる。
【００２０】
また、操舵用レバー５２を支軸５９の回りに回転させると、この回転が、ベルト・プーリからなる上側伝達部および下側伝達部を介して操舵輪５１に伝わり、当該操舵輪５１をその車輪軸６１を中心に回転させる。従って、車椅子を前進あるいは後退させることができる。
【００２１】
さらに、固定ナット５３ａを外せば、上側ユニット枠５６は支軸５８を中心として図４において想像線で示すように前側に旋回させて、下側ユニット枠５７の側に折り畳むことができる。従って、車椅子の乗り降りに支障を来すこともないという利点がある。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の片手操作用かじ取りユニットは車椅子に対して着脱可能であるので、通常の車椅子を利用して半身不随の人も操作可能な車椅子を実現でき、便利である。また、操舵用レバーを旋回させることにより操作ができるので、従来のようなレバーを前後あるいは左右に倒すことによりかじ取りを行なう機構に比べて操作が簡単であるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の片手操作用かじ取りユニットを取付け可能な車椅子を示す概略側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る片手操作用かじ取りユニットを示す概略構成図である。
【符号の説明】
１車椅子
２構造枠
３後輪
４前輪
７水平枠
８垂直枠
１１連結枠
５０片手操作用かじ取りユニット
５１操舵輪
５２操舵レバー
５３伝達機構
５４駆動力伝達機構
５５ユニット枠
Ｌ１操舵輪の旋回中心線

Claims

車椅子に取付けられて片手で当該車椅子のかじ取りを行なうことのできる片手操作用かじ取りユニットであって、
操舵輪と、この操舵輪を操舵するための操舵用レバーと、この操舵用レバーの動きを前記操舵輪に伝達する伝達機構と、前記操舵用レバーを操作することにより前記操舵輪を回転駆動させる操舵輪駆動機構とを有し、
前記伝達機構は、上端に前記操舵用レバーが取付けられ、下端には前記操舵輪が回転自在に取付けられたユニット枠と、このユニット枠を前記操舵輪の旋回中心線の回りに旋回可能に支持している軸受けと、この軸受けを前記車椅子の構造枠に対して着脱可能な状態で取付け固定する固定具とを備えており、
前記操舵輪駆動機構は、前記操舵用レバーを前記ユニット枠の上端に対して、前記操舵輪の回転中心線に平行な中心線の回りに回転可能に支持している支軸と、前記操舵用レバーの回転を前記操舵輪に伝達する複数のプーリおよびこれらのプーリの間に架け渡したベルトとを備えていることを特徴とする車椅子の片手操作用かじ取りユニット。
請求項１において、前記操舵輪駆動機構は、前記操舵用レバーによって回転する駆動側プーリ、前記ユニット枠の上下方向の中程の位置に取付けられた従動側プーリ、および、これらのプーリの間に架け渡したベルトを備えた上側伝達部と、前記従動側プーリに対して一体回転するように連結されたプーリ、前記操舵輪に対して一体回転するように連結されたプーリ、およびこれらのプーリの間に架け渡したベルトを備えた下側伝達部とを備えており、
前記ユニット枠は、前記従動側プーリおよび当該プーリに連結されたプーリを支持している支軸を中心として、当該支軸よりも上側の部分を旋回させて折り畳むことが可能となっていることを特徴とする車椅子の片手操作用かじ取りユニット。