JPH1099381A - 電動車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価に多量生産でき、バッテリーを放電して
も移動できる。 【解決手段】 電動車椅子は、従来の車椅子と同じ構造
の車椅子本体８に駆動アタッチメント７を連結してい
る。駆動アタッチメント７は、椅子１に座って操作でき
る位置にハンドル１０を備え、このハンドル１０を連結
するハンドル軸１１の下端に、駆動モーターを内蔵する
前輪１２を連結している。駆動モーターで前輪１２を回
転させて、ハンドル１０を操作して、移動したい方向に
移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモーターで移動でき
る電動車椅子に関し、とくに、従来の車椅子を使用し
て、あるいは、従来の車椅子と同じ構造として駆動アタ
ッチメントを連結して、電動にできる車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】モーターで駆動される電動車椅子はすで
に市販されている。この車椅子は、後輪の二輪をモータ
ーで駆動し、前輪にハンドルを連結している。この構造
の車椅子は、体力のない者が、介護者の援助を受けない
で、自分で行きたいところに移動できるので便利に使用
できる。しかしながら、電動車椅子は、モーターで駆動
できるように専用に設計されているので、全体の製造コ
ストが高くなる欠点がある。

【０００３】さらに、この構造の車椅子は、モーターを
駆動するバッテリーが放電されてしまうと、全く移動で
きなくなってしまう。このため、バッテリーの充電状態
を心配しながら走行する必要があり、好きなときに好き
な所に安心して移動できない欠点がある。

【０００４】さらにまた、バッテリーや駆動モーターを
装備する車椅子は、全体の重量が相当に重く、また大き
くなるので、建物内では便利に使用できない。このた
め、屋内用としては、従来から使用されている簡単な構
造の電動でない車椅子を使用し、屋外用に電動車椅子を
使用する必要がある。したがって、屋内用と屋外用にそ
れぞれ専用の車椅子を使用する必要があり、２台もの車
椅子を使用して移動する必要があり、極めて不経済な欠
点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
欠点を解決することを目的に開発されたものである。本
発明の重要な目的は、従来から多量生産されて、一般に
市販されている電動でない車椅子を使用し、あるいは、
これとよく似た構造の車椅子を使用して、安価に多量生
産できる電動車椅子を提供することにある。

【０００６】また、本発明の他の大切な目的は、走行中
にバッテリーが放電されても、自分で移動することがで
きるようにして、安心して好きな所に移動できる電動車
椅子を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
する電動車椅子は、車椅子本体８と、この車椅子本体８
の前方に連結されている電動の駆動アタッチメント７と
を備える。

【０００８】車椅子本体８は、椅子１を固定しているフ
レーム２と、このフレーム２の両側に回転できるように
装着されるとともに、外側に手動リング４を固定してい
る二つの大車輪３と、椅子１に座って足を載せる位置に
配設された足台６とを備える。

【０００９】電動の駆動アタッチメント７は、車椅子本
体８のフレーム２に連結されるサブフレーム９を備え
る。このサブフレーム９は、車椅子本体の椅子１に座っ
て操作できる位置にハンドル１０を備える。ハンドル１
０は、サブフレーム９に回動できるように装着されるハ
ンドル軸１１の上端に連結され、このハンドル軸１１の
下端には前輪１２を装着している。

【００１０】さらに、前輪１２は、中心に駆動モーター
を内蔵しており、バッテリー２６で回転される駆動モー
ターで前輪１２を回転させて、ハンドル１０で自由に操
縦して移動できるように構成されている。

【００１１】さらに、本発明の請求項２に記載する電動
車椅子は、車椅子本体８に、大車輪３の前方に位置し
て、フレーム２に自由に首振りできるように二つの自在
小車輪５を設けている。

【００１２】さらに、本発明の請求項３に記載する電動
車椅子は、駆動アタッチメント７を、車椅子本体８のフ
レーム２に脱着自在に連結している。駆動アタッチメン
ト７を外すと、手で大車輪３を回転させて移動できる普
通の車椅子となり、駆動アタッチメント７を連結する
と、電動車椅子となる。

【００１３】

【作用】本発明の請求項１に記載する電動車椅子は、車
椅子本体８の前方に、駆動アタッチメント７を連結して
いる。駆動アタッチメント７は、ハンドル１０で操作さ
れ、モーターで駆動される前輪１２を備える。この構造
の電動車椅子は、現在、最も一般的に使用されている車
椅子とほぼ同じ構造の車椅子本体８に、駆動アタッチメ
ント７を装着して製造できる。とくに、本発明の請求項
２に記載する電動車椅子は、車椅子本体８に従来の車椅
子をそのまま使用できる。さらに、本発明の電動車椅子
は、椅子１に座ってハンドル１０を操作して、自分の好
きなところに移動できる。さらに、本発明の電動車椅子
は、大車輪３に手動リング４を固定しているので、バッ
テリーが放電しても、自在小車輪４で通常の車椅子と同
じように移動できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するための電動車椅子を例示するも
のであって、本発明は電動車椅子を下記のものに特定し
ない。

【００１５】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決す
るための手段の欄」に示される部材に付記している。た
だ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に
特定するものでは決してない。

【００１６】図１の斜視図に示す電動車椅子は、図２に
示すように、従来の車椅子と同じ構造の車椅子本体８の
前方に、駆動アタッチメント７を連結した構造をしてい
る。

【００１７】車椅子本体８は、フレーム２に椅子１を固
定している。椅子１は、両側に肘掛１３を有し、上端に
は、フレーム２のパイプを後方に折曲した介護者のグリ
ップ１４を設けている。椅子１を固定している金属製の
フレーム２の両側には、ベアリングを介して、回転でき
るように二つの大車輪３を連結している。大車輪３は、
椅子１に座って回転できるように、外側に手動リング４
を固定している。大車輪３は、椅子１に座って操作でき
るブレーキ１５で回転が停止される。

【００１８】ブレーキ１５は、フレーム２に前後に傾動
できるように連結されたレバー１６と、このレバー操作
で、大車輪３の表面に押圧される制動用のパット１７と
を備える。レバー１６を傾動させると、パット１７が大
車輪３の表面に押圧されて、大車輪３の回転が停止され
る。

【００１９】車椅子本体８のフレーム２は、大車輪３の
前方に、自由に首振りできる二つの自在小車輪５を連結
している。自在小車輪５は、椅子１に座って手動リング
４を駆動し、あるいは介護者がグリップで移動方向を変
更し、さらに、ハンドル１０で移動方向変更すると、移
動方向に首振りして行きたい方向を向く。さらに、この
自在小車輪５の間には、足台６を配設している。足台６
は垂直に立てて折り畳めるようにしている。両側のフレ
ーム２は、中心のピンを介して回転できるＸ字状に連結
されている連結フレーム３０で、折り畳みできるように
連結されている。

【００２０】駆動アタッチメント７は、サブフレーム９
を脱着できるように、車椅子本体８のフレーム２に連結
している。サブフレーム９をフレーム２に連結する部分
の斜視図を図３に示す。この図に示す連結構造は、連結
ロッド１８と連結パイプ１９を介して、サブフレーム９
を車椅子本体のフレーム２に連結している。連結ロッド
１８は、連結パイプ１９に挿入できる太さに設計され
る。連結ロッド１８は、車椅子本体のフレーム２に固定
され、連結パイプ１９はサブフレーム９に固定される。
連結ロッド１８は、自在小車輪５を装着している垂直筒
３１の前方に、溶接等の方法で垂直に固定されている。
連結パイプ１９はサブフレーム９の後端に垂直に固定さ
れている。連結ロッド１８は、上端の中心に雌ネジ孔１
８ａを設け、連結パイプ１９は上端の中心に、止ネジ２
０を挿入できる貫通孔１９ａを開口している。

【００２１】この連結構造は、連結パイプ１９を連結ロ
ッド１８に挿入し、止ネジ２０をねじ込んで、連結パイ
プ１９を連結ロッド１８に連結して固定する。このた
め、この連結構造は、止ネジ２０を外して、駆動アタッ
チメントを脱着でき、止ネジ２０をねじ込んで駆動アタ
ッチメントを車椅子本体に簡単に連結できる特長があ
る。連結ロッド１８と連結パイプ１９は、サブフレーム
９の両側をフレーム２に連結する。

【００２２】図３の連結構造は、簡単な構造で駆動アタ
ッチメントを車椅子本体に脱着自在に連結する。ただ、
本発明の電動車椅子は、駆動アタッチメントを必ずしも
車椅子本体に脱着自在に連結する必要はなく、駆動アタ
ッチメントを車椅子本体に外れないように連結すること
もできる。

【００２３】駆動アタッチメント７のサブフレーム９
は、足台６の両側から前方を囲む形状に折曲されて、足
台６の前方で連結され、ここに、垂直ロッド２１を固定
した形状をしている。さらに、垂直ロッド２１には、自
転車の前部を切断した形状のパイプフレーム２８を連結
している。パイプフレーム２８は、ハンドル１０のハン
ドル軸１１を回転自在に支承する軸受ロッド２２を有す
る。軸受ロッド２２は、多少傾斜する姿勢に連結されて
いる。

【００２４】ハンドル軸１１は、上端にハンドル１０を
固定し、下部を分岐して下端に前輪１２を装着してい
る。前輪１２は、中心のドラム２３を車軸に回転できる
ように連結している。ドラム２３は、スポーク２５を介
してリム２４に連結される。駆動モーター（図示せず）
はドラム２３に内蔵される。駆動モーターは、ドラム２
３を回転させて前輪１２のリム２４を回転させる。ドラ
ム２３に内蔵される駆動モーターは、車軸の中心に開口
された中心孔に挿入されるリード線２９を介して電力が
供給される。

【００２５】リード線２９は、コントローラー（図示せ
ず）を介してバッテリー２６に連結される。コントロー
ラーは、バッテリー２６から駆動モーターに供給される
電力を制御して、前輪１２の回転トルクを調整する。コ
ントローラーは、ハンドル１０の右端に回転できるよう
に連結されたアクセル２７に、ワイヤー３２を介して連
結される。アクセル２７を回転させて、ワイヤー３２が
引っ張られると、コントローラーは駆動モーターの回転
トルクを大きく制御して、電動車椅子を速く移動させ
る。ワイヤーが引っ張られて駆動モーターの回転トルク
を調整する機構は、たとえば、ワイヤーの引っ張り量で
可変抵抗器の抵抗値を調整し、抵抗値で駆動モーターと
バッテリーとの間に連結させるスイッチング素子（図示
せず）をオンオフさせるデュティー比を調整することで
実現できる。ワイヤーを引っ張るほど、スイッチング素
子のオン時間を長くして、駆動モーターの回転トルクを
大きくできる。

【００２６】さらに、ハンドル１０は、左端部に、前輪
１２の回転を停止するブレーキレバー３３を装備してい
る。ブレーキレバー３３は、ワイヤー３４を介して、前
輪１２の上部の両わきに設けたブレーキパット３５に連
結されている。ブレーキパット３５は、ブレーキレバー
３３を握ってワイヤー３４を引っ張ると、前輪１２のリ
ム２４を押圧して前輪１２の回転を停止させる。図１に
示す電動車椅子は、ハンドルの左側にブレーキレバーを
装備しているが、ブレーキレバーは、ハンドルの右側に
設けることもできる。

【００２７】図１に示す電動車椅子は、バッテリー２６
を垂直ロッド２１の上方に装着している。バッテリー２
６は、充電できる二次電池で、ニッケル−カドミウム電
池、ニッケル−水素電池、リチウムイオン二次電池、鉛
電池等が使用できる。バッテリー２６を駆動アタッチメ
ント７に装着する電動車椅子は、バッテリー２６の重量
で前輪１２荷重を大きくできる。このため、この構造の
電動車椅子は、駆動モーターで回転される前輪１２のス
リップを少なくして安定に走行できる特長がある。た
だ、本発明の電動車椅子は、バッテリーの装着位置を図
に示す位置に特定しない。バッテリーは、車椅子本体の
椅子の下等に装着することもできる。バッテリーを車椅
子本体に装着する電動車椅子は、バッテリーと駆動アタ
ッチメントのコントローラーとを、たとえば、脱着でき
るコネクターで連結する。さらに、バッテリーは、脱着
できるように装着すると、電動車椅子から外して充電で
きる特長がある。

【００２８】さらに、図示しないが、電動車椅子は、椅
子の下等に予備のバッテリーを装着することもできる。
予備バッテリーを装着すると、走行距離を長くできる。

【００２９】さらに、バッテリー２６は、電池の残存容
量を表示する表示パネル３６を装備している。表示パネ
ル３６は、車椅子に座った状態で見えるように上面に配
設される。表示パネル３６は、例えば、パイロットラン
プの色を変化させて、あるいは、ランプの点灯数を変化
させて電池の残存容量を表示する。電池の残存容量が表
示されるバッテリーは、走行可能な距離を推測できるの
で、安心して外出できる特長がある。さらに、図示しな
いが、電池の残存容量は、ハンドルの上部にフロントパ
ネル等を設けて、このパネルの表面に表示ランプ等を設
けて表示させこともできる。車椅子の下等にバッテリー
を装着する電動車椅子は、フロントパネルに設けた表示
ランプで電池の残存容量を確認する。

【００３０】さらに、本発明の電動車椅子の他の実施例
を図４に示す。この図に示す電動車椅子は、図１に示す
電動車椅子の自在小車輪５を取り外した構造となってい
る。この電動車椅子は、たとえば、車椅子本体に駆動ア
タッチメントを連結した後に車椅子から自在小車輪を取
り外して、あるいは、自在小車輪を装備しない車椅子に
駆動アタッチメントを連結して簡単に製造できる。この
電動車椅子は、車椅子本体８の両側に連結された二つの
大車輪３と、駆動アタッチメント７の前輪１２の合わせ
て三輪の車輪によって、電動車椅子全体を支える。した
がって、この構造の電動車椅子は、凹凸や段差のある道
を走行しても、前輪が地面から浮くことがなく安心して
使用できる特長がある。

【００３１】さらに、電動車椅子は、図示しないが、自
在小車輪を脱着自在な構造とすることもできる。この構
造の電動車椅子は、駆動アタッチメントを取り付けた状
態では、自在小車輪を取り外すことにより図４に示す電
動車椅子として使用でき、駆動アタッチメントを取り外
した状態では、車椅子本体に自在小車輪を連結して通常
の車椅子として使用できる特長がある。

【００３２】

【発明の効果】本発明の電動車椅子は下記の極めて優れ
た特長を備える。 安価に多量生産できる。それは、本発明の電動車椅
子が、車椅子本体を、従来から多用される車椅子と同じ
構造にできるからである。本発明の電動車椅子は、従来
からすでに市販されている、電動でない車椅子に、駆動
アタッチメントを装着して、電動車椅子として使用でき
る。従来から、一般的な車椅子として製造されるもの
は、製造台数が極めて多く、安価に多量生産できる。本
発明の電動車椅子は、この車椅子を利用して、駆動アタ
ッチメントを装着して駆動モーターで移動できる電動車
椅子にできる。

【００３３】 バッテリーが完全に放電されても、自
分で移動できる。それは、本発明の電動車椅子が、自分
で移動できるように設計されている従来の車椅子に、駆
動アタッチメントを装着して、電動の車椅子として使用
できるからである。バッテリーが放電しても移動できる
ので、バッテリーの充電状態をそれほど気にすることな
く、安心して好きなところに駆動モーターで移動でき
る。

【００３４】 さらに、本発明の請求項２に記載する
電動車椅子は、駆動アタッチメントの構造を簡単にし
て、ハンドルを軽く操作できる。それは、単体で移動で
きるように設計されている従来の車椅子に、駆動アタッ
チメントを装着して、駆動モーターで移動できるように
しているからである。たとえば、駆動アタッチメントの
前輪は、椅子に座る者の荷重の全体を支える必要がな
い。椅子に座る者の荷重は、大車輪と自在小車輪とで支
えられるからである。前輪は、駆動モーターで回転され
たときに、スリップしない程度の荷重を支えればよい。
このため、請求項２の電動車椅子は、前輪荷重を軽くで
き、サブフレームの強度をそれほど強く設計する必要が
ない。このことは、駆動アタッチメントを安価に製造で
き、簡単な構造で車椅子本体に連結でき、さらに、ハン
ドル操作を軽快にできる特長を実現する。

【００３５】 本発明の請求項３に記載する電動車椅
子は、室内用と屋外用に併用できる。それは、本発明の
請求項３に記載する電動車椅子のように、駆動アタッチ
メントを車椅子本体に脱着自在に連結することにより、
室内では、駆動アタッチメントを外し、屋外では、駆動
アタッチメントを連結して移動できるからである。

【００３６】 さらに、自在小車輪を省略した電動車
椅子は、凹凸や段差のある道を走行しても、前輪が地面
から浮くことがない。それは、電動車椅子が、二つの大
車輪と、前輪の合わせて三輪の車輪によって全体を支え
られているからである。この構造の電動車椅子は、常に
前輪に荷重が加わった状態となり、走行する道路の状態
に関わらず前輪が地面から浮くことがない。したがっ
て、安心して使用できると共に、快適に走行できる特長
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の電動車椅子の一例を示す斜視
図

【図２】図１に示す電動車椅子の駆動アタッチメントを
取り外した状態を示す斜視図

【図３】図１に示す電動車椅子の駆動アタッチメントと
車椅子本体との連結部分を示す斜視図

【図４】本発明の他の実施例の電動車椅子を示す斜視図

【符号の説明】

１…椅子 ２…フレーム ３…大車輪 ４…手動リング ５…自在小車輪 ６…足台 ７…駆動アタッチメント ８…車椅子本体 ９…サブフレーム １０…ハンドル １１…ハンドル軸 １２…前輪 １３…肘掛 １４…グリップ １５…ブレーキ １６…レバー １７…パット １８…連結ロッド １８ａ…雌ネジ孔 １９…連結パイプ １９ａ…貫通孔 ２０…止ネジ ２１…垂直ロッド ２２…軸受ロッド ２３…ドラム ２４…リム ２５…スポーク ２６…バッテリー ２７…アクセル ２８…パイプフレーム ２９…リード線 ３０…連結フレーム ３１…垂直筒 ３２…ワイヤー ３３…ブレーキレバー ３４…ワイヤー ３５…ブレーキパット ３６…表示パネル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子本体(8)と、この車椅子本体(8)の
   前方に連結されている電動の駆動アタッチメント(7)と
   を備え、 車椅子本体(8)は、椅子(1)を固定しているフレーム(2)
   と、このフレーム(2)の両側に回転できるように装着さ
   れるとともに、外側に手動リング(4)を固定している二
   つの大車輪(3)と、椅子(1)に座って足を載せる位置に配
   設された足台(6)とを備え、 電動の駆動アタッチメント(7)は、車椅子本体(8)のフレ
   ーム(2)に連結されるサブフレーム(9)を備え、このサブ
   フレーム(9)は、車椅子本体の椅子(1)に座って操作でき
   る位置にハンドル(10)を備え、このハンドル(10)は、サ
   ブフレーム(9)に回動できるように装着されるハンドル
   軸(11)の上端に連結され、このハンドル軸(11)の下端に
   は前輪(12)を装着しており、さらに、前輪(12)は中心に
   駆動モーターを内蔵しており、バッテリー(26)で回転さ
   れる駆動モーターで前輪(12)を回転させて、ハンドル(1
   0)で自由に操縦して移動できるように構成されてなるこ
   とを特長とする電動車椅子。
2. 【請求項２】 車椅子本体(8)が、大車輪(3)の前方に位
   置して、フレーム(2)に自由に首振りできるように装着
   される二つの自在小車輪(5)を備える請求項１に記載さ
   れる電動車椅子。
3. 【請求項３】 駆動アタッチメント(7)がフレーム(2)に
   脱着自在に連結されてなることを特徴とする請求項２に
   記載される電動車椅子。