JP6573284B2 - パワーアシスト機能付き作業用台車 - Google Patents
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Description
例えば、前記実施形態では、フック29を取り付けた場合を説明したが、作業用アーム4にはその他の作業用アタッチメントを取り付けるようにしてもよい。また、作業用アーム4の形態も作業に応じて変更するようにしてもよい。このようなことにより作業用台車1及びその改良を加えた作業用台車については幅広い作業への対応を可能とする。
Claims (4)
- 走行用モータによって駆動する複数の全方向移動車輪を備えた走行台と、
前記走行台に対して起立した状態で固定された支柱と、
前記支柱に対して昇降用モータの駆動によって昇降するように取り付けられた作業用アームと、
前記作業用アームに力覚センサと一体になって取り付けられ、前記走行用モータおよび前記昇降用モータを駆動制御するための操作手段と、
前記操作手段からの操作信号を基に前記走行用モータおよび前記昇降用モータを駆動制御するため制御装置と、
前記走行用モータおよび前記昇降用モータに電力を供給する電源手段とを有するパワーアシスト機能付き作業用台車。 - 前記走行台と前記作業用アームはフレーム部材により形成されたものである請求項1に記載のパワーアシスト機能付き作業用台車。
- 前記作業用アームは、対象物の搭載が可能な形状なもの、又は所定の作業用アタッチメントの着脱が可能なものである請求項1又は請求項2に記載のパワーアシスト機能付き作業用台車。
- 前記走行台は、前後方向に2分割された前方側走行台と後方側走行台によって構成され、前方側走行台と後方側走行台にはそれぞれ左右に前記全方向移動車輪が配置され、前記前方側走行台と後方側走行台とが、前後方向に配置された回転軸に対してそれぞれが揺動可能に連結されたものである請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のパワーアシスト機能付き作業用台車。
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JP2017198984A JP6573284B2 (ja) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | パワーアシスト機能付き作業用台車 |
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JP2017198984A JP6573284B2 (ja) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | パワーアシスト機能付き作業用台車 |
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