JP2019026063A - 階段昇降機能付き台車用昇降補助具 - Google Patents

Abstract

【課題】重い荷物であっても階段昇降に大きな人力を必要とせず、階段昇降機能付き台車の重量を大きく増加させることがない階段昇降機能付き台車用昇降補助具を提供する。
【解決手段】荷物Ｗを積載する荷台９１が設けられた車体フレーム９０と、車体フレーム９０の後部外側に取付けられた左右一対の本体クローラ９２とを備えた階段昇降機能付き台車用昇降補助具である。１つの補助クローラを有し、車体フレーム９０の前部側に着脱自在に装着されるクローラユニット１と、階段昇降の補助をする昇降補助ユニット３とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、特に、重い荷物の運搬が可能な階段昇降機能付き台車に用いられる昇降補助具に関する。

従来、３００ｋｇ以上の重い荷物の運搬が可能な階段昇降機能付き台車として図１２に示すものが知られている。この階段昇降機能付き台車は、荷物Ｗを積載する荷台９１が設けられた車体フレーム９０と、車体フレーム９０の後部側に取付けられた左右一対のクローラ９２とを備えている。そして、クローラ９２の後輪と同軸で、両クローラ９２の外側に一対の固定輪９３が設けられている。固定輪９３とクローラ９２の後輪とは、車体フレーム９０に設けられた図示しない駆動モータにより、一緒に回転可能にされている。さらに、車体フレーム９０の後部側であって、固定輪９３より前方には、先端に補助輪９５が取付けられた補助脚９４が一対設けられている。補助輪９５は、補助脚９４の基端部を中心にして回転させ、上方に持上げることができるようになっている。図１２は、階段昇降機能付き台車が平坦な床Ｆを走行している状態であり、固定輪９３と補助輪９５とで走行可能である。なお、車体フレーム９０の先端にはハンドル９６が取付けられている。

次に、階段を走行する場合について、図１３を用いて説明する。まず、図１３の点線で示されるように、階段昇降機能付き台車を立て、補助脚９４を回転させて補助輪９５を持上げる。その後、人力で階段昇降機能付き台車を戻しつつ、階段Ｓにクローラ９２が当接するように載せる。最後に、電動モータを駆動して、図１２に示すように、階段昇降機能付き台車は階段Ｓを上り始めることができる。このように、この階段昇降機能付き台車では、クローラ９２を人力で階段Ｓに載せるには大きな力が必要であり、重い荷物を積載している場合は数人を必要とする上、危険な場合もある。

これに対し、特許文献１、２に示される階段昇降機能付き台車を用いることも考えられる。これらの階段昇降機能付き台車によれば、階段の上り始めであっても大きな人力を必要とせず、重い荷物を積載していても軽い力で操作することができるとも考えられる。

特開２００５−１４６２５号公報 特開平９−６６８３９号公報

しかし、上記特許文献１に示される階段昇降機能付き台車では、補助脚が長く、重い荷物の運搬には適していない。また、上記特許文献２に示される階段昇降機能付き台車では、長いクローラが固定されているため、階段昇降機能付き台車全体の重量が増大してしまう。

本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、重い荷物であっても階段昇降に大きな人力を必要とせず、階段昇降機能付き台車の重量を大きく増加させることがない階段昇降機能付き台車用昇降補助具を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に係る階段昇降機能付き台車用昇降補助具の特徴は、荷物を積載する荷台が設けられた車体フレームと、該車体フレームの後部外側に取付けられた左右一対の本体クローラとを備えた階段昇降機能付き台車用昇降補助具であって、１つ又は複数の補助クローラを有し、該車体フレームの前部側に着脱自在に装着されるクローラユニットと、階段昇降の補助をする昇降補助ユニットと、を有することである。

請求項２に係る階段昇降機能付き台車用昇降補助具の特徴は、前記クローラユニットは、前記車体フレームの左右両端に配置されたサイドフレームの下面に当接して、該サイドフレームに垂直に配置される板状の２枚のクローラプレートと、２枚の該クローラプレートの中央部を、該クローラプレートに垂直に連結して固定された支持プレートと、該支持プレートに回動可能に支持された１つ又は複数の補助クローラと、該クローラプレートの両端上面に設けられ、該サイドフレームに該クローラプレートを着脱自在に取付ける取付部と、を有することである。

請求項３に係る階段昇降機能付き台車用昇降補助具の特徴は、前記昇降補助ユニットは、上段の蹴上と下段の踏み面との間、又は最下段の蹴上と床との間に接触して載置されるステッパ本体と複数の調整プレートからなり、該ステッパ本体は、略鈍角三角形の側板と、上面を前記補助クローラが転動する斜面部とを有し、該調整プレートは、該ステッパ本体の下面部に取付けられ、該ステッパ本体の高さを調整可能であることである。

請求項４に係る階段昇降機能付き台車用昇降補助具の特徴は、前記調整プレートは、プレート本体と、該プレート本体に固定されたマグネットとからなり、前記ステッパ本体の下面部には、該調整プレートの該マグネットが磁着される調整台が前記斜面部に平行、かつ水平方向の軸心回りに回動可能に取付けられていることである。

請求項１に係る階段昇降機能付き台車用昇降補助具においては、車体フレームの後部外側に取付けられた本体クローラと補助クローラとにより、階段を昇降することができる。特に、階段の上り始め、下り終わりに際しては、昇降補助ユニットの助けを借りて、階段昇降機能付き台車を人力によることなく、階段に載せたり、降ろしたりすることができる。また、補助クローラは、クローラユニットとして車体フレームの前部側に着脱自在に装着されるようになっている。これにより、階段昇降時のみ補助クローラを取付け、平坦地走行時においては補助クローラを取外した状態で走行することができるため、階段昇降機能付き台車の重量増加はそれ程でもない。したがって、本発明の階段昇降機能付き台車用昇降補助具によれば、重い荷物であっても階段昇降に大きな人力を必要とせず、階段昇降機能付き台車の重量を大きく増加させることがない。なお、昇降補助ユニットとは、少なくとも３、４段分の階段の段差を少なくするものであり、例えば、複数の段鼻に当接する長尺状の鋼板や、蹴上に載置されて上下の階段の段差を少なくできるものである。

請求項２に係る階段昇降機能付き台車用昇降補助具においては、補助クローラを回動可能に支持する支持プレートが２枚のクローラプレートの中央部を連結し、かつクローラプレートに垂直に固定されている。また、サイドフレームにクローラプレートを着脱自在に取付ける取付部が２枚のクローラプレートの両端上面に設けられている。これにより、補助クローラは、クローラユニットとして簡単に車体フレームに着脱可能である。また、補助クローラがクローラプレートの中央部に位置しているため、補助クローラの軌跡と本体クローラの軌跡とが重なることはない。そのため、階段昇降時に昇降補助ユニットと本体クローラとが干渉することがないようにすることができ、昇降補助ユニットの取り扱いを容易にすることができるとともに、危険を回避することができる。

請求項３に係る階段昇降機能付き台車用昇降補助具においては、ステッパ本体と複数の調整プレートとにより昇降補助ユニットが構成されている。そして、ステッパ本体の側板は略鈍角三角形の形状であるため、上段の蹴上と下段の踏み面との間、又は最下段の蹴上と床との間が直角でない場合であっても、ステッパ本体が蹴上に確実に接触することができる。また、複数の調整プレートを組み合わせて調整することにより、蹴上の長さが異なる階段であっても、ステッパ本体と上段の踏み面との間の段差を少なくすることができる。これにより、補助クローラがステッパ本体と階段との間を滑らかに昇降することができ、階段を傷つけ難くなる。

請求項４に係る階段昇降機能付き台車用昇降補助具においては、ステッパ本体の下面部に調整プレートのマグネットが磁着される調整台が斜面部に平行、かつ水平方向の軸心回りに回動可能に取付けられている。そのため、調整プレートの下面は踏み面、又は床に確実に密着することができる。これにより、ステッパ本体が安定し、補助クローラがステッパ本体と階段との間をより滑らかに昇降することができ、階段をさらに傷つけ難くなる。

実施形態の昇降補助具を備えた階段昇降機能付き台車の側面図。 実施形態の昇降補助具に係り、クローラユニットの側面図。 実施形態の昇降補助具に係り、クローラユニットの平面図。 実施形態の昇降補助具に係り、クローラユニットの背面図。 実施形態の昇降補助具に係り、別のクローラユニットの背面図。 実施形態の昇降補助具に係り、昇降補助ユニットの側面図。 実施形態の昇降補助具に係り、昇降補助ユニットの背面図。 実施形態の昇降補助具に係り、調整プレートの平面図。 実施形態の昇降補助具に係り、昇降補助ユニットを階段に載置した図。 実施形態の昇降補助具を備えた階段昇降機能付き台車の階段上り始めの状態を示す図。 実施形態の昇降補助具を備えた階段昇降機能付き台車の階段上り始めの状態を示す図。 従来の階段昇降機能付き台車に係り、平坦地を走行している状態を示す側面図。 従来の階段昇降機能付き台車に係り、階段を上り始めの状態を示す側面図。

本発明に係る階段昇降機能付き台車用昇降補助具を階段昇降機能付き台車に具体化した実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は、この昇降補助具を備えた階段昇降機能付き台車の側面図であり、階段Ｓを上る前の状態である。ただし、図１２、図１３に示す従来の階段昇降機能付き台車を使用し、同一の構成については同一の符号を用いるものとし、その説明を省略する。

この昇降補助具は、クローラユニット１と昇降補助ユニット３とを有している。クローラユニット１は、階段昇降機能付き台車の車体フレーム９０の前部側に着脱自在に装着されている。詳細には、クローラユニット１は、車体フレーム９０の左右両端に配置されたサイドフレーム９０ａに、ノブ付ボルト２により着脱自在に装着されている。また、階段昇降の補助をする昇降補助ユニット３が階段Ｓの上段の蹴上Ｓ１と下段の踏み面Ｓ２との間、及び最下段の蹴上Ｓ１と床Ｆとの間に接触して３個載置されている。なお、補助輪９５は、補助脚９４が回転されて持上げられた状態である。

図２から図４に示すように、クローラユニット１は、２枚のクローラプレート１０と、支持プレート１１と、補助クローラ１５と、取付部としてのフランジ部１０ａとを有している。ただし、図２はクローラユニットの側面図であり、図３はクローラユニットの平面図である。また、図４はクローラユニットの背面図である。クローラプレート１０は略長方形の板状をなし、クローラユニット１を車体フレーム９０に取付ける場合、サイドフレーム９０ａの下面に当接してサイドフレーム９０ａに垂直に配置される。支持プレート１１は断面コ形の板状をなし、２枚のクローラプレート１０の中央部をクローラプレート１０に垂直に連結して固定されている。また、１つの補助クローラ１５が支持プレート１１に回動可能に支持されている。さらに、２枚のクローラプレート１０の両端上面には、フランジ部１０ａが垂直に突設されている。フランジ部１０ａには、ノブ付ボルト２が挿通されるボルト孔１０ｂが設けられている。

このクローラユニット１は、クローラプレート１０の両端を車体フレーム９０の左右両端に配置されたサイドフレーム９０ａの下面の所定位置に当接させ、ノブ付ボルト２をボルト孔１０ｂ、及びサイドフレーム９０ａのボルト孔（図示なし）に挿通してナットで止めることにより、車体フレーム９０に取付けることができる。また、ノブ付ボルト２を外すことにより、クローラユニット１を車体フレーム９０から簡単に取外すことができる。

クローラユニット１の替わりに、図５に示すクローラユニット５を用いることができる。クローラユニット５では、一方のクローラプレート１０の替わりにクローラプレート１２を採用している。クローラプレート１２は長方形の板状であり、両端の上面には、取付部としての取付板１３がボルト１４にて取外し可能に取付けられている。そして、取付板１３とクローラプレート１２との空間１３ａには、車体フレーム９０のサイドフレーム９０ａが入れられる。他方のクローラプレート１０等、その他の構成はクローラユニット１と同様である。

このクローラユニット５では、クローラプレート１０、１２の両端を車体フレーム９０のサイドフレーム９０ａの下面の所定位置に当接させ、取付板１３とクローラプレート１２との空間１３ａにサイドフレーム９０ａを入れて取付板１３をボルト１４で取付ける。また、他方のクローラプレート１０については、ノブ付ボルト２により車体フレーム９０に取付ける。この際、ノブ付ボルト２を挿通するサイドフレーム９０ａのボルト孔として、ハンドル９６をサイドフレーム９０ａに取付ける孔等を用いれば、サイドフレーム９０ａにボルト孔を開ける必要がなくなる。このようにすれば、既存の階段昇降機能付き台車を全く改造することなくクローラユニット５を取付けることができる。

図６、図７に示すように、昇降補助ユニット３は、ステッパ本体３０と、複数の調整プレート３５、３６からなり、使用に際しては、上段の蹴上Ｓ１と下段の踏み面Ｓ２との間、又は最下段の蹴上Ｓ１と床Ｆとの間に接触して載置される。ステッパ本体３０は、略鈍角三角形の鋼板製の側板３１と、上面を補助クローラ１５が転動する鋼板製の斜面部３２とを有している。この側板３１が略鈍角三角形の形状であるため、上段の蹴上Ｓ１と下段の踏み面Ｓ２との間、又は最下段の蹴上Ｓ１と床Ｆとの間が直角でない場合であっても、側板３１を蹴上Ｓ１に確実に接触させることができる。側板３１には、重量を軽減するため、及び持ち運び易くするための長孔３１ａが開けられている。また、斜面部３２には滑り止めのパターンが形成されている。なお、斜面部３２は完全な平面に限られず、多少の曲面であってもよい。

このステッパ本体３０の横幅は、補助クローラ１５の幅の１倍から５倍程度であり、昇降補助ユニット３全体の軽量化を図ることができる。また、ステッパ本体３０の横幅が小さいうえ、補助クローラ１５がクローラプレート１０の中央部に位置しているため、階段Ｓの昇降時に、本体クローラ９２が昇降補助ユニット３に当ることはない。これにより、昇降補助ユニット３を階段Ｓに載置したままでも支障がなく、昇降補助ユニット３の取り扱いが容易になるとともに、危険を回避することができる。

また、ステッパ本体３０の下面部には調整台３３が取付けられている。調整台３３は鋼板製であり、長方形の板状の底面３３ａと、底面３３ａの両端に直角に屈曲された側面３３ｂとからなっている。そして、側面３３ｂがボルト３４により側板３１に取付けられることにより、調整台３３が斜面部３２に平行、かつ水平方向の軸心Ｘ回りに回動可能に取付けられる。なお、ボルト３４の軸部は、所定の長さの円筒部と、ねじ部とからなっている。

図８にも示すように、調整プレート３５、３６は樹脂製のプレート本体３５ａ、３６ａと、プレート本体３５ａ、３６ａに圧入により埋め込まれたマグネット３７とからなっている。図９に示すように、マグネット３７が調整台３３に磁着されることにより調整プレート３５、３６が調整台３３に取付けられ、ステッパ本体３０の高さを調整することができる。また、マグネット３７同士を磁着させることにより、調整プレート３５、３６同士を重ねて調整台３３に取付けることができる。これにより、蹴上Ｓ１の高さが異なるいろいろな階段Ｓにも対応することができる。また、調整台３３が軸心Ｘ回りに回動可能であるため、調整台３３に調整プレート３５、３６を取付けた場合、調整プレート３５、３６の下面を床Ｆ、又は踏み面Ｓ２に密着させることができ、ステッパ本体３０を安定させることができる。なお、本実施形態においては、２枚の調整プレート３５、３６を採用しているが、調整プレートは２枚に限られず、３枚以上であってもよい。

上記の構成をした昇降補助具を用いた階段昇降機能付き台車を階段昇降させる場合の階段Ｓの上り始めの動作について説明する。まず、階段Ｓの手前において、階段昇降機能付き台車の車体フレーム９０の前部側にクローラユニット１を装着する。具体的には、クローラプレート１０のフランジ部１０ａに設けられたボルト孔１０ｂと、車体フレーム９０の左右両端に配置されたサイドフレーム９０ａのボルト孔とに、ノブ付ボルト２を挿通してナットで止める。また、３個の昇降補助ユニット３を階段Ｓの上段の蹴上Ｓ１と下段の踏み面Ｓ２との間、及び最下段の蹴上Ｓ１と床Ｆとの間に接触して載置する。これにより、図１に示す状態になる。

車体フレーム９０に設けられた駆動モータを駆動させると本体クローラ９２が駆動され、クローラユニット１の補助クローラ１５が昇降補助ユニット３の斜面部３２に当接する。さらに、駆動モータを駆動させると、図１０に示すように、補助クローラ１５と本体クローラ９２とにより、階段昇降機能付き台車は昇降補助ユニット３の助けを借りて階段Ｓを上昇する。そして、図１１に示すように、階段昇降機能付き台車は、本体クローラ９２のみにより階段Ｓを上昇するようになる。その後は、階段昇降機能付き台車は、昇降補助ユニット３の助けを借りることなく階段Ｓを上昇することができる。また、階段昇降機能付き台車の階段Ｓの下り終わりの動作は、上記説明の逆になるため省略する。なお、階段昇降機能付き台車の階段Ｓの上り始め、下り終わり以外の動作は従来と同様である。また、本実施形態においては、補助クローラ１５を１つとしたが、２つ以上の補助クローラ１５を設けてもよい。

実施形態に係る階段昇降機能付き台車用昇降補助具においては、車体フレーム９０の後部外側に取付けられた本体クローラ９２と補助クローラ１５とにより、階段Ｓを昇降することができる。特に、階段Ｓの上り始め、下り終わりに際しては、昇降補助ユニット３の助けを借りて、階段昇降機能付き台車を人力によることなく、階段Ｓに載せたり、降ろしたりすることができる。また、補助クローラ１５は、クローラユニット１として車体フレーム９０の前部側に着脱自在に装着されるようになっている。これにより、階段昇降時のみ補助クローラ１５を取付け、平坦地走行時においては補助クローラ１５を取外した状態で走行することができるため、階段昇降機能付き台車の重量増加はそれ程でもない。したがって、本発明の階段昇降機能付き台車用昇降補助具によれば、重い荷物であっても階段昇降に大きな人力を必要とせず、階段昇降機能付き台車の重量を大きく増加させることがない。

また、この階段昇降機能付き台車用昇降補助具では、補助クローラ１５を回動可能に支持する支持プレート１１が２枚のクローラプレート１０の中央部を連結し、かつクローラプレート１０に垂直に固定されている。また、サイドフレーム９０ａにクローラプレート１０を着脱自在に取付けるフランジ部１０ａが２枚のクローラプレート１０の両端上面に設けられている。これにより、補助クローラ１５は、クローラユニット１として簡単に車体フレーム９０に着脱可能である。また、補助クローラ１５がクローラプレート１０の中央部に位置しているため、補助クローラ１５の軌跡と本体クローラ９２の軌跡とが重なることはない。そのため、階段昇降時に昇降補助ユニット３と本体クローラ９２とが干渉することがないようにすることができ、昇降補助ユニット３の取り扱いを容易にすることができるとともに、危険を回避することができる。

さらに、この階段昇降機能付き台車用昇降補助具では、ステッパ本体３０と複数の調整プレート３５、３６とにより昇降補助ユニット３が構成されている。そして、ステッパ本体３０の側板３１は略鈍角三角形の形状であるため、上段の蹴上Ｓ１と下段の踏み面Ｓ２との間、又は最下段の蹴上Ｓ１と床Ｆとの間が直角でない場合であっても、ステッパ本体３０が蹴上Ｓ１に確実に接触することができる。また、複数の調整プレート３５、３６を組み合わせて調整することにより、蹴上Ｓ１の長さが異なる階段Ｓであっても、ステッパ本体３０と上段の踏み面Ｓ２との間の段差を少なくすることができる。これにより、補助クローラ１５がステッパ本体３０と階段Ｓとの間を滑らかに昇降することができ、階段Ｓを傷つけ難くなる。

また、この階段昇降機能付き台車用昇降補助具では、ステッパ本体３０の下面部に調整プレート３５、３６のマグネット３７が磁着される調整台３３が斜面部３２に平行、かつ水平方向の軸心Ｘ回りに回動可能に取付けられている。そのため、調整プレート３５、３６の下面は踏み面Ｓ２、又は床Ｆに確実に密着することができる。これにより、ステッパ本体３０が安定し、補助クローラ１５がステッパ本体３０と階段Ｓとの間をより滑らかに昇降することができ、階段Ｓをさらに傷つけ難くなる。

以上、本発明の階段昇降機能付き台車用昇降補助具を実施形態に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。

１、５…クローラユニット、３…昇降補助ユニット、１０、１２…クローラプレート、１０ａ、１３…取付部（１０ａ…フランジ部、１３…取付板）、１１…支持プレート、１５…補助クローラ、３０…ステッパ本体、３１…側板、３２…斜面部、３３…調整台、３５、３６…調整プレート、３５ａ、３６ａ…プレート本体、３７…マグネット、９０…車体フレーム、９０ａ…サイドフレーム、９１…荷台、９２…本体クローラ、Ｓ１…蹴上、Ｓ２…踏み面、Ｆ…床、Ｗ…荷物、Ｘ…軸心。

Claims (4)

1. 荷物を積載する荷台が設けられた車体フレームと、該車体フレームの後部外側に取付けられた左右一対の本体クローラとを備えた階段昇降機能付き台車用昇降補助具であって、
   １つ又は複数の補助クローラを有し、該車体フレームの前部側に着脱自在に装着されるクローラユニットと、
   階段昇降の補助をする昇降補助ユニットと、を有することを特徴とする階段昇降機能付き台車用昇降補助具。
2. 前記クローラユニットは、前記車体フレームの左右両端に配置されたサイドフレームの下面に当接して、該サイドフレームに垂直に配置される板状の２枚のクローラプレートと、
   ２枚の該クローラプレートの中央部を、該クローラプレートに垂直に連結して固定された支持プレートと、
   該支持プレートに回動可能に支持された１つ又は複数の補助クローラと、
   該クローラプレートの両端上面に設けられ、該サイドフレームに該クローラプレートを着脱自在に取付ける取付部と、を有することを特徴とする請求項１記載の階段昇降機能付き台車用昇降補助具。
3. 前記昇降補助ユニットは、上段の蹴上と下段の踏み面との間、又は最下段の蹴上と床との間に接触して載置されるステッパ本体と複数の調整プレートからなり、
   該ステッパ本体は、略鈍角三角形の側板と、上面を前記補助クローラが転動する斜面部とを有し、
   該調整プレートは、該ステッパ本体の下面部に取付けられ、該ステッパ本体の高さを調整可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の階段昇降機能付き台車用昇降補助具。
4. 前記調整プレートは、プレート本体と、該プレート本体に固定されたマグネットとからなり、
   前記ステッパ本体の下面部には、該調整プレートの該マグネットが磁着される調整台が前記斜面部に平行、かつ水平方向の軸心回りに回動可能に取付けられていることを特徴とする請求項３記載の階段昇降機能付き台車用昇降補助具。

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