JP5459732B2 - サイドフォークリフト - Google Patents

Description

本発明は、重量バランスをとるためのウエイトを備えたサイドフォークリフトに関する。

従来のサイドフォークリフトの構成を図４に示す。図４のサイドフォークリフト６は、特許文献１に記載されたものと同様の構成である。サイドフォークリフト６は、横方向に開いたコ字状の車体１０を備え、車体１０の前部１１にロード輪１３を、車体１０の後部１２にキャスタ１４、駆動輪１５および運転席１６を備える。

車体１０の前部１１と後部１２との間には、荷役用の一対のフォーク２０を支持するマスト装置２が設けられ、フォーク２０はマスト装置２によって昇降する（図４Ｂ一点鎖参照）。マスト装置２は、車体１０の左右方向をリーチ方向として進退移動する。マスト装置２は、車体１０の右側に位置してフォーク２０を車体１０から突出しないようにするリーチイン位置と、車体１０の左側に位置してフォーク２０を車体１０から突出させるリーチアウト位置（二点鎖線）との間で進退移動する。荷役の際には、マスト装置２をリーチアウトし、フォーク２０を上昇させることで、フォーク２０上に例えば長尺状の荷物Ｗを載せる。

また、図５に示すようなサイドフォークリフト７もある。図４のサイドフォークリフト６は、車体１０の左右幅が約２ｍ、前後幅が約３ｍであるのに対して、この図５のサイドフォークリフト７は、車体１０の左右幅が約１ｍ、前後幅が約２ｍと非常に小型である。このサイドフォークリフト７も、同様に車体１０の中央にマスト装置２を備え、左右方向をリーチ方向としてリーチ動作し、フォーク２０上に荷物Ｗを載せる。

このように、サイドフォークリフト６、７は、マスト装置２を左右方向にリーチ動作させるようにし、車体１０の側面から荷物Ｗを載せる構成となっている。このマスト装置２は、重量物である。例えば、図４、図５に示したように、マスト装置２をリーチアウトして荷役をしているとき、重量物であるマスト装置２および荷物Ｗが左右方向の一方に寄ることにより、車体重心が左右方向の一方に大きく偏ってしまい、図５のようなサイズの小さなサイドフォークリフト７では転倒する恐れがある。

そこで、図５のようなサイズの小さなサイドフォークリフト７では、荷役時に車体１０が転倒することがないように、荷物Ｗとは反対側に重量バランスをとるためのウエイト４を設けている。これによれば、フォーク２０に荷物Ｗを載せ、車体１０の左右方向の一方に荷物Ｗの自重が作用しても、その反対側でウエイト４の自重が作用しているため、車体１０の転倒は防止される。しかしながら、当該構成によれば、無負荷時に、すなわちマスト装置２をリーチインし、フォーク２０に荷物を載せていないときには、マスト装置２およびウエイト４が左右方向の同じ側に寄るため、左右方向の車体重心が大きく偏ってしまう。

そのため、サイドフォークリフト７の無負荷時の走行では、旋回時に車体１０が傾くなど、走行安定性が悪かった。また、この旋回時の車体１０の傾きにより駆動輪１５が浮き上がろうとしてしまい、駆動輪１５に軸重がかからなくなりスリップする原因にもなっていた。

特開平０９−１２４２９０号公報（図２、図３）

本発明が解決しようとする課題は、無負荷時でも走行安定性がよく、スリップしにくいサイドフォークリフトを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るサイドフォークリフトは、車体の前部に設けられた前輪と、車体の後部に設けられた後輪と、車体の後部に設けられ、作業者が搭乗する運転席と、車体の左右方向に進退移動可能に前部と後部との間に設けられ、フォークを支持するマスト装置と、マスト装置を、フォークを車体から突出させない左右方向の一方側のリーチイン位置と、フォークを車体から突出させる左右方向の他方側のリーチアウト位置との間で進退移動させるリーチ機構と、前部に設けられ、車体の重量バランスをとるためのウエイトと、リーチ機構によるマスト装置の進退移動に連動して、ウエイトを前部において左右方向に移動させるウエイト移動機構と、を備えたサイドフォークリフトであって、
運転席は、後部の一方側に設けられ、
ウエイト移動機構は、ウエイトを、マスト装置がリーチイン位置にあるときに前部の他方側に位置するように、マスト装置がリーチアウト位置にあるときに前部の一方側に位置するように、マスト装置の移動方向と反対方向に移動させることを特徴とする。

好ましくは、ウエイト移動機構は、前部に適宜の間隔をあけて左右方向に配置され、ウエイトを左右方向に移動可能に載置するローラと、一対のスプロケットに巻き掛けられて左右方向にのび、マスト装置およびウエイトの双方に取り付けられたチェーンとを備え、リーチ機構によるマスト装置の進退移動に伴いチェーンを移動させることで、ウエイトをマスト装置の移動方向と反対方向に移動させる。

好ましくは、ウエイト及びウエイト移動機構は、前部の内部に設けられ、前輪は、前部から前方に突出するように、前部に支持されている。

本発明に係るサイドフォークリフトでは、上記の通り、ウエイト移動機構が、ウエイトをマスト装置のリーチ動作に連動してマスト装置の移動方向と反対方向に移動させる。そして、マスト装置が左側にあればウエイトは右側にあり、マスト装置が右側にあればウエイトは左側にあるようにする。したがって、マスト装置がリーチアウト位置およびリーチイン位置のどちらにあっても、左右方向の車体重心がどちらか一方に偏ることなく、左右方向の重量バランスがとれている。そのため、無負荷時でも走行安定性がよく、旋回時に車体が傾いたり、スリップしたりしない。

また、ウエイトは前輪を支持している比較的重量が軽い車体の前部に設けられ、車体の後部には運転席に重量物となる作業者が搭乗し、車体の前部と後部との間にはマスト装置が設けられている。すなわち、前後方向全体に重量物が設けられており、前後方向の車体重心がどちらか一方に偏よることはなく、前後方向の重量バランスもとれている。このように、サイドフォークリフトは、車体の左右方向および前後方向の双方で重量バランスがとれているため、走行安定性がとてもよい。

本発明に係るサイドフォークリフトの平面図であって、図１Ａはマスト装置がリーチインした図であり、図１Ｂはマスト装置がリーチアウトした図である。 本発明に係るサイドフォークリフトの側面図である。 リーチ機構の構成を示す図である。 従来のフォークリフトの構成を示す図であり、図１Ａは平面図であり、図１Ｂは車体を後方から見た図である。 従来のフォークリフトの構成を示す図であり、図１Ａは平面図であり、図１Ｂは車体を前方から見た図である。

以下、図面を参照して、本発明に係るサイドフォークリフトを説明する。なお、従来のサイドフォークリフトと同一の構成については同一の符号を付している。

図１に示す通り、サイドフォークリフト１は、図５に示す従来のフォークリフト７と同様のタイプである。サイドフォークリフト１は、車体１０を備える。車体１０の前部１１には前輪としての複数のロード輪１３が設けられる。ロード輪１３は前部１１から前方に突出するように支持されている。車体１０の後部１２の右側には後輪としてのキャスタ１４が設けられ、車体１０の後部１２の左側には後輪としての駆動および操舵を担う駆動輪１５が設けられる。

また、車体１０の後部１２の右側には運転席１６が設けられており、作業者が運転席に搭乗し、操作部１７を操作することで、走行・油圧の各種の操作ができるようになっている。

また、車体１０の前部１１と後部１２との間には、マスト装置２および荷役用の一対のフォーク２０が設けられる。フォーク２０は、水平部分であるプレート部と、垂直部分であるシャンク部とからなり、プレート部が左右方向にのびるようにマスト装置２に支持される。

マスト装置２は、図２に示す通り、一対のガイド部２１によって左右方向に進退移動可能に設けられている。マスト装置２は、フォーク２０のシャンク部を支持するリフトブラケット２２と、リフトブラケット２２を上下に案内するために立設された一対のマスト２３と、マスト２３を連結する上・中・下のビーム材２４ａ、２４ｂ、２４ｃと、リフトブラケット２２を昇降するためのリフトチェーン２５とを備える。操作部１７のリフトレバーを操作すると、フォーク２０がリフトブラケット２２を介してマスト２３に沿って昇降する。また、マスト装置２は、荷物落下防止のためのバックレスト２６や、各動作のために必要な配管を案内するためのガイド２７などを備える。

サイドフォークリフト１は、マスト装置２を左右方向に進退移動させてリーチ動作をさせるためのリーチ機構３を備える。リーチ機構３は、マスト装置２を、図１Ａに示すように、車体１０の右側（一方側）に位置し、フォーク２０を車体１０から突出しないように退避させるリーチイン位置と、図１Ｂに示すように、車体１０の左側（他方側）に位置し、フォーク２０を車体１０から突出させるリーチアウト位置との間で進退移動させる。

サイドフォークリフト１は、マスト装置２をリーチアウトし、フォーク２０を上昇することにより、荷物Ｗをフォーク２０上に載せる。なお、サイドフォークリフト１は、荷役時の転倒防止のために地面に対して接地自在なアウトリガ１８を備える。アウトリガ１８は、車体１０の前部１１および後部１２の左側にそれぞれ設けられる。

さらに、サイドフォークリフト１は、図１および図２に示すように、重量バランスをとるためのウエイト４と、リーチ機構３によるマスト装置２のリーチ動作に連動してウエイト４を移動させるウエイト移動機構５とを備える。

ウエイト４およびウエイト移動機構５は、車体１０の前部１１の内部に設けられる（図２参照）。ウエイト移動機構５は、左右方向に適宜間隔をあけて回転自在に配置された複数のローラ５０と、マスト装置２およびウエイト４を繋ぐチェーン５１とを備える。

ウエイト４は、ローラ５０の上に載置され左右方向に移動可能となっている。チェーン５１は、前部１１の左右両側に設けられた一対のスプロケット５２（図１）に巻き掛けられており、左右方向にのびた横長のループ状になっている。そして、チェーン５１の一辺側にマスト装置２が、チェーン５１の他辺側にウエイト４が、連結部材を介して取り付けられている。なお、前部１１の内部にあるウエイト４と、前部１１の外部にあるマスト装置２とをチェーン５１で繋ぐために、そしてこれらが連動できるようにするために、前部１１の側面には車体１０の左右方向にのびる切り欠きが形成されている。

図１Ａに示すように、マスト装置２がリーチイン位置（車体の右側）にあるときは、ウエイト４は車体１０の左側に位置する。マスト装置２をリーチ機構３によってリーチイン位置から左方向に移動させると、これに伴ってチェーン５１が回るので、ウエイト４がマスト装置２の移動方向と反対方向に、すなわち右方向に移動する。そして、マスト装置２がリーチアウト位置（車体の左側）に達すると、図１Ｂに示すように、ウエイト４は車体１０の右側に位置する。同様に、マスト装置２をリーチ機構３によってリーチアウト位置から右方向へ移動させると、ウエイト４が左方向に移動するようになっている。

このように、ウエイト移動機構５は、ウエイト４とマスト装置２とを左右対称に移動させ、マスト装置２がリーチイン位置およびリーチアウト位置のどちらの位置にあってもマスト装置２とウエイト４とが左右反対に位置するようにしている。

上記構成によれば、無負荷時、すなわちマスト装置２をリーチインしているとき（図１Ａ）、ウエイト４はマスト装置２と反対側に位置しているので、車体重心が左右方向に偏ることがなく、左右方向の重量バランスがよい。したがって、無負荷時でも、サイドフォークリフト１は安定して走行することができ、旋回時に車体１０が傾いたり、駆動輪１５に荷重がかからずにスリップするようなことは防止される。

そして、マスト装置２をリーチアウトして荷役をするときも（図１Ｂ）、ウエイト４がマスト装置２および荷物Ｗと反対側に位置しているので、車体１０が傾くことはない。

また、当該構成では、車体１０の後部１２には、運転席１６が設けられ、重量物となる作業者が搭乗し、さらに不図示の重量物となるバッテリおよび駆動輪１５用のモータが設けられる。前部１１および後部１２の間には重量物のマスト装置２が設けられている。そして、比較的重量が軽い前部１１にも重量物のウエイト４が設けられている。したがって、車体１０の前後方向に渡って重量物が設けられているため、車体重心が前後方向にも大きく偏ったりせず、前後方向の重量バランスもとれており、走行安定性がさらによい。

また、このようなウエイト移動機構５を有することにより、従来のサイドフォークリフト６、７と比較して、より重いウエイト４を搭載した場合でも重心が偏らないので、最大荷重を上げることができる。さらに、車体１０のサイズを小さくしても安定した走行が可能になり、サイドフォークリフト１の小型化にも貢献する。

なお、本実施形態のリーチ機構３は、図３に示す通り、アクチェータとしてのオイルモータ３０と、オイルモータ３０に作動油を供給するための油圧装置３１とを備える。図３には、油圧装置３１の油圧回路の一部が示されている。油圧装置３１は、作動油を不図示の貯留タンクからオイルモータ３０に供給する。また、油圧回路上には操作部１７のリーチレバーの操作に応じて、貯留タンクからオイルモータ３０への作動油の供給を制御するためのコントロールバルブ３２が設けられる。リーチレバーの操作でコントロールバルブ３２を切り替えることで、オイルモータ３０への作動油の流れを止め、また作動油を油圧回路内で一方向および反方向に流すことができ、これにより、オイルモータ３０は停止および正逆回転する。

オイルモータ３０の出力軸にはピニオン３３が装着され、オイルモータ３０の正逆回転により正逆回転する。ピニオン３３は、車体１０側の所定箇所に左右方向（リーチ方向）にのびるように固定されたラック３４に係合する。マスト装置２はピニオン３３上に載せられ、ピニオン３３とともに移動可能である。ピニオン３３を正回転させると、ピニオン３３がラック３４上を移動して、マスト装置２がリーチアウトする。ピニオン３３を逆回転させるとマスト装置２がリーチインする。

しかしながら、上記構成だけでは、旋回時にマスト装置２およびウエイト４が受ける慣性力が衝撃となってリーチ機構３のピニオン３３が回転し、マスト装置２およびウエイト４が動いてしまうことがある。

そこで、図３に示すように、油圧装置３１の油圧回路に、２つのカウンタバランス弁３５を装着し、リーチレバーを操作していないときに作動油の油圧回路内の流れを完全に止める。これにより、旋回時にマスト装置２およびウエイト４が慣性力を受けたとしても、作動油が油圧回路内を流れることはないのでピニオン３３は回転せず、その結果、マスト装置２およびウエイト４が動くことが防止される。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成は本実施形態に限定されるものではない。
実施形態のフォークリフト１は、図５のフォークリフト７と同様のタイプであったが、図４のフォークリフト６と同様のタイプでもよく、またこれらに限定されるものでもない。また、リーチ機構３、ウエイト移動機構５などは一例である。例えば、リーチ機構３のアクチェータとして、オイルモータ３０を採用したが、これに替えてシリンダを採用してもよい。また、ウエイト移動機構５は、ローラ５０、チェーン５１などからなる構成であるが、他の構成でも当然よい。

１ サイドフォークリフト
１０ 車体
１１ 前部
１２ 後部
１３ ロード輪（前輪）
１４ キャスタ（後輪）
１５ 駆動輪（後輪）
１６ 運転席
２ マスト装置
３ リーチ機構
３０ 油圧装置
３１ オイルモータ（アクチェータ）
４ ウエイト
５ ウエイト移動機構
５０ ローラ
５１ チェーン
６、７ サイドフォークリフト（従来）
Ｗ 荷物

Claims (3)

1. 車体と、前記車体の前部に設けられた前輪と、前記車体の後部に設けられた後輪と、前記車体の後部に設けられ、作業者が搭乗する運転席と、前記車体の左右方向に進退移動可能に前記前部と前記後部との間に設けられ、フォークを支持するマスト装置と、前記マスト装置を、前記フォークを前記車体から突出させない前記左右方向の一方側のリーチイン位置と、前記フォークを前記車体から突出させる前記左右方向の他方側のリーチアウト位置との間で進退移動させるリーチ機構と、前記前部に設けられ、前記車体の重量バランスをとるためのウエイトと、前記リーチ機構による前記マスト装置の進退移動に連動して、前記ウエイトを前記前部において前記左右方向に移動させるウエイト移動機構と、を備えたサイドフォークリフトであって、
   前記運転席は、前記後部の前記一方側に設けられ、
   前記ウエイト移動機構は、前記ウエイトを、前記マスト装置が前記リーチイン位置にあるときに前記前部の前記他方側に位置するように、前記マスト装置が前記リーチアウト位置にあるときに前記前部の前記一方側に位置するように、前記マスト装置の移動方向と反対方向に移動させることを特徴とするサイドフォークリフト。
2. 前記ウエイト移動機構は、前記前部に適宜の間隔をあけて前記左右方向に配置され、前記ウエイトを前記左右方向に移動可能に載置するローラと、一対のスプロケットに巻き掛けられて前記左右方向にのび、前記マスト装置および前記ウエイトの双方に取り付けられたチェーンとを備え、前記リーチ機構による前記マスト装置の進退移動に伴い前記チェーンを移動させることで、前記ウエイトを前記マスト装置の移動方向と反対方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のサイドフォークリフト。
3. 前記ウエイト及び前記ウエイト移動機構は、前記前部の内部に設けられ、
   前記前輪は、前記前部から前方に突出するように、前記前部に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のサイドフォークリフト。

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