JP2003054887A - フォークリフト - Google Patents
フォークリフトInfo
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- JP2003054887A JP2003054887A JP2001249476A JP2001249476A JP2003054887A JP 2003054887 A JP2003054887 A JP 2003054887A JP 2001249476 A JP2001249476 A JP 2001249476A JP 2001249476 A JP2001249476 A JP 2001249476A JP 2003054887 A JP2003054887 A JP 2003054887A
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- handling work
- suspension mechanism
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/147—Whole unit including fork support moves relative to mast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リフト機構と三方向スタッキング機構とを用
いて荷役作業を行う場合に、車体の傾斜を比較的簡単な
構成によって制止できるようにして常に適切な荷物の積
み降ろしができるフォークリフトを提供する。 【解決手段】 車体１に立設されたマスト４にリフト機
構６を介して三方向スタッキング機構５が昇降可能に設
けられ、この三方向スタッキング機構５にフォーク９が
取り付けられ、また、車体１の底部には車輪１１，１２
を揺動可能に支持するサスペンション機構２７が設けら
れるとともに、さらに、三方向スタッキング機構５によ
る荷役作業に応じてサスペンション機構２７の揺動を制
止する揺動制止手段４７が設けられている。
いて荷役作業を行う場合に、車体の傾斜を比較的簡単な
構成によって制止できるようにして常に適切な荷物の積
み降ろしができるフォークリフトを提供する。 【解決手段】 車体１に立設されたマスト４にリフト機
構６を介して三方向スタッキング機構５が昇降可能に設
けられ、この三方向スタッキング機構５にフォーク９が
取り付けられ、また、車体１の底部には車輪１１，１２
を揺動可能に支持するサスペンション機構２７が設けら
れるとともに、さらに、三方向スタッキング機構５によ
る荷役作業に応じてサスペンション機構２７の揺動を制
止する揺動制止手段４７が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、三方向スタッキン
グ機構を備えたフォークリフトに係り、特には荷役作業
中の車体の傾斜を抑制して常に適切な荷物の積み降ろし
ができるようにするための技術に関する。
グ機構を備えたフォークリフトに係り、特には荷役作業
中の車体の傾斜を抑制して常に適切な荷物の積み降ろし
ができるようにするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のフォークリフトには、車体に立設
されたマストにリフト機構を介して三方向スタッキング
機構が昇降可能に設けられ、この三方向スタッキング機
構にフォークを取り付けた構成のものがある。ここで、
上記の三方向スタッキング機構は、フォークを車体の進
行方向および左右両側の３方向に向けて旋回でき、か
つ、車体の左右方向に所定長さだけシフトできるように
したものである。
されたマストにリフト機構を介して三方向スタッキング
機構が昇降可能に設けられ、この三方向スタッキング機
構にフォークを取り付けた構成のものがある。ここで、
上記の三方向スタッキング機構は、フォークを車体の進
行方向および左右両側の３方向に向けて旋回でき、か
つ、車体の左右方向に所定長さだけシフトできるように
したものである。
【０００３】この種のフォークリフトは、リフト機構と
三方向スタッキング機構との組み合わせによってフォー
クを昇降、旋回、およびシフトをすることによって、ラ
ック棚の設置間隔が比較的狭い場所であっても荷物の積
み降ろしが行えるといった利点を有している。
三方向スタッキング機構との組み合わせによってフォー
クを昇降、旋回、およびシフトをすることによって、ラ
ック棚の設置間隔が比較的狭い場所であっても荷物の積
み降ろしが行えるといった利点を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
フォークリフトを使用して車体進行方向に対して左右の
位置にあるラック棚に対して荷物の積み降ろしを行う場
合、リフト機構によってフォークを所定の高さまで上昇
させるとともに、三方向スタッキング機構によって、フ
ォークを車体の進行方向の左側あるいは右側に向くよう
に旋回した後、ラック棚に近付くようにシフトすること
になる。その際、車体には、通常、路面から加わる振動
を軽減するために車輪を揺動可能に支持するサスペンシ
ョン機構が設けられていることもあって、フォークに荷
物が載置されているときには、車体全体がラック棚の方
に傾斜する。この車体の傾斜は、フォークに載置されて
いる荷物の荷重が大きい程、また、荷物の揚高位置が高
い程、顕著になる。
フォークリフトを使用して車体進行方向に対して左右の
位置にあるラック棚に対して荷物の積み降ろしを行う場
合、リフト機構によってフォークを所定の高さまで上昇
させるとともに、三方向スタッキング機構によって、フ
ォークを車体の進行方向の左側あるいは右側に向くよう
に旋回した後、ラック棚に近付くようにシフトすること
になる。その際、車体には、通常、路面から加わる振動
を軽減するために車輪を揺動可能に支持するサスペンシ
ョン機構が設けられていることもあって、フォークに荷
物が載置されているときには、車体全体がラック棚の方
に傾斜する。この車体の傾斜は、フォークに載置されて
いる荷物の荷重が大きい程、また、荷物の揚高位置が高
い程、顕著になる。
【０００５】そして、車体の傾斜が大きくなり過ぎる
と、フォークをラック棚に近付けたときに荷物あるいは
フォークがラック棚と不意に接触するなどの干渉が生
じ、荷物をラック棚の適正な位置に載置できなくなる。
と、フォークをラック棚に近付けたときに荷物あるいは
フォークがラック棚と不意に接触するなどの干渉が生
じ、荷物をラック棚の適正な位置に載置できなくなる。
【０００６】また、車体が傾斜した場合でもラック棚と
干渉することなく荷物をラック棚の上に置くことができ
たとしても、その際、荷物は所定位置よりもラック棚の
奥側に置かれてしまうことになる。このため、その荷物
を後で荷取りする際には、車体が傾斜していない状態で
フォークがラック棚に近付くため、フォークが荷物にと
どかず、荷取り作業を円滑に行えないといった事態が生
じる。
干渉することなく荷物をラック棚の上に置くことができ
たとしても、その際、荷物は所定位置よりもラック棚の
奥側に置かれてしまうことになる。このため、その荷物
を後で荷取りする際には、車体が傾斜していない状態で
フォークがラック棚に近付くため、フォークが荷物にと
どかず、荷取り作業を円滑に行えないといった事態が生
じる。
【０００７】そこで、このような荷役作業時の車体の傾
斜を抑制するために、たとえば、クレーン車などで通常
使用されているように、車体の左右両側にアウトリガー
を伸縮可能に設け、荷役作業を行う際には、このアウト
リガーを伸長して車体の傾斜を抑制することが考えられ
る。
斜を抑制するために、たとえば、クレーン車などで通常
使用されているように、車体の左右両側にアウトリガー
を伸縮可能に設け、荷役作業を行う際には、このアウト
リガーを伸長して車体の傾斜を抑制することが考えられ
る。
【０００８】しかしながら、三方向スタッキング機構を
備えたフォークリフトは、通常、ラック棚の設置間隔が
比較的狭い場所で使用されるため、車体の周囲にはアウ
トリガーを外方に張り出すだけのスペースがないことが
多い。しかも、アウトリガーの出し入れに時間がかか
り、荷役作業を迅速に行えない。また、アウトリガーを
安定して着地させるには、路面が水平である必要があ
り、路面が傾斜したり凹凸があると、かえって車体の傾
斜を助長することにもなる。したがって、アウトリガー
を使用するには路面やその周囲の状況に影響されるとい
った不具合がある。
備えたフォークリフトは、通常、ラック棚の設置間隔が
比較的狭い場所で使用されるため、車体の周囲にはアウ
トリガーを外方に張り出すだけのスペースがないことが
多い。しかも、アウトリガーの出し入れに時間がかか
り、荷役作業を迅速に行えない。また、アウトリガーを
安定して着地させるには、路面が水平である必要があ
り、路面が傾斜したり凹凸があると、かえって車体の傾
斜を助長することにもなる。したがって、アウトリガー
を使用するには路面やその周囲の状況に影響されるとい
った不具合がある。
【０００９】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、リフト機構と三方向スタッキング機構とを用いて
荷役作業を行う場合に、車体の傾斜を比較的簡単な構成
によって短時間で抑制できるようにするとともに、その
際、周囲に余分なスペースを必要とせず、しかも路面の
状況に影響されないようなフォークリフトを提供するこ
とを目的とする。
ので、リフト機構と三方向スタッキング機構とを用いて
荷役作業を行う場合に、車体の傾斜を比較的簡単な構成
によって短時間で抑制できるようにするとともに、その
際、周囲に余分なスペースを必要とせず、しかも路面の
状況に影響されないようなフォークリフトを提供するこ
とを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、車体に立設されたマストにリフト機構
を介して三方向スタッキング機構が設けられ、この三方
向スタッキング機構にフォークが取り付けられ、また、
車体の底部には車輪を揺動可能に支持するサスペンショ
ン機構が設けられているフォークリフトにおいて、次の
構成を採用している。
達成するために、車体に立設されたマストにリフト機構
を介して三方向スタッキング機構が設けられ、この三方
向スタッキング機構にフォークが取り付けられ、また、
車体の底部には車輪を揺動可能に支持するサスペンショ
ン機構が設けられているフォークリフトにおいて、次の
構成を採用している。
【００１１】すなわち、請求項１記載に係る発明のフォ
ークリフトは、前記三方向スタッキング機構による荷役
作業に応じて前記サスペンション機構の揺動を制止する
揺動制止手段を設けたことを特徴としている。
ークリフトは、前記三方向スタッキング機構による荷役
作業に応じて前記サスペンション機構の揺動を制止する
揺動制止手段を設けたことを特徴としている。
【００１２】これにより、走行中はサスペンション機構
が作動するため路面から車体に加わる振動を吸収できる
一方、荷役作業を行う際には、揺動制止手段によってサ
スペンション機構の揺動が制止されるので車体の傾斜が
抑制される。しかも、サスペンション機構の揺動の有無
の切り換えを短時間の内に行えるため、荷役作業に支障
をきたすこともなく、さらに、路面の凹凸に追従した位
置でサスペンション機構の揺動を制止できるため、路面
の凹凸の影響を受けることがない。
が作動するため路面から車体に加わる振動を吸収できる
一方、荷役作業を行う際には、揺動制止手段によってサ
スペンション機構の揺動が制止されるので車体の傾斜が
抑制される。しかも、サスペンション機構の揺動の有無
の切り換えを短時間の内に行えるため、荷役作業に支障
をきたすこともなく、さらに、路面の凹凸に追従した位
置でサスペンション機構の揺動を制止できるため、路面
の凹凸の影響を受けることがない。
【００１３】請求項２記載の発明に係るフォークリフト
は、請求項１記載の発明の構成において、前記三方向ス
タッキング機構による荷役作業状態の有無を検出する荷
役作業状態検出手段を備えるとともに、前記揺動制止手
段は、この荷役作業状態検出手段の検出出力に応じて前
記サスペンション機構の揺動を制止するように構成され
ていることを特徴としている。
は、請求項１記載の発明の構成において、前記三方向ス
タッキング機構による荷役作業状態の有無を検出する荷
役作業状態検出手段を備えるとともに、前記揺動制止手
段は、この荷役作業状態検出手段の検出出力に応じて前
記サスペンション機構の揺動を制止するように構成され
ていることを特徴としている。
【００１４】これにより、荷役作業状態に移行したとき
には、これに応じて自動的にサスペンション機構の揺動
が制止されるため、揺動制止手段を作動させるのを忘れ
たり、手動操作する場合の余分な手間を省くことができ
る。
には、これに応じて自動的にサスペンション機構の揺動
が制止されるため、揺動制止手段を作動させるのを忘れ
たり、手動操作する場合の余分な手間を省くことができ
る。
【００１５】請求項３記載の発明に係るフォークリフト
は、請求項２記載の発明の構成において、前記荷役作業
状態検出手段は、前記三方向スタッキング機構により作
動されるフォークのシフト位置ならびに旋回位置をそれ
ぞれ検出するセンサにより構成されていることを特徴と
している。
は、請求項２記載の発明の構成において、前記荷役作業
状態検出手段は、前記三方向スタッキング機構により作
動されるフォークのシフト位置ならびに旋回位置をそれ
ぞれ検出するセンサにより構成されていることを特徴と
している。
【００１６】これにより、極めて簡単な構成でもって、
荷役作業の有無を確実に検出することができる。
荷役作業の有無を確実に検出することができる。
【００１７】請求項４記載の発明に係るフォークリフト
は、請求項１記載の発明の構成において、前記車体の走
行状態の有無を検出する走行状態検出手段を備えるとと
もに、前記揺動制止手段は、この走行状態検出手段の検
出出力に応じて前記サスペンション機構の揺動を制止す
るように構成されていることを特徴としている。
は、請求項１記載の発明の構成において、前記車体の走
行状態の有無を検出する走行状態検出手段を備えるとと
もに、前記揺動制止手段は、この走行状態検出手段の検
出出力に応じて前記サスペンション機構の揺動を制止す
るように構成されていることを特徴としている。
【００１８】これにより、車体が走行状態にないと判断
される場合には、荷役作業状態にあると想定されるの
で、そのときには自動的にサスペンション機構の揺動が
制止されるため、揺動制止手段を作動させるのを忘れた
り、手動操作する場合の余分な手間を省くことができ
る。
される場合には、荷役作業状態にあると想定されるの
で、そのときには自動的にサスペンション機構の揺動が
制止されるため、揺動制止手段を作動させるのを忘れた
り、手動操作する場合の余分な手間を省くことができ
る。
【００１９】請求項５記載の発明に係るフォークリフト
は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の発
明の構成において、前記揺動制止手段は、車体と前記サ
スペンション機構との間に介在された油圧シリンダと、
この油圧シリンダをロック／非ロック状態に切り換える
切換弁とを備えることを特徴としている。
は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の発
明の構成において、前記揺動制止手段は、車体と前記サ
スペンション機構との間に介在された油圧シリンダと、
この油圧シリンダをロック／非ロック状態に切り換える
切換弁とを備えることを特徴としている。
【００２０】これにより、極めて簡単な構成でもってサ
スペンション機構の揺動を許容したり制止したりするこ
とができる。
スペンション機構の揺動を許容したり制止したりするこ
とができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照してさらに詳しく説明する。図１は本発明
の実施の形態に係るフォークリフトの側面図、図２は図
１のフォークリフトの平面図である。
て図面を参照してさらに詳しく説明する。図１は本発明
の実施の形態に係るフォークリフトの側面図、図２は図
１のフォークリフトの平面図である。
【００２２】この実施の形態に係るフォークリフトは、
車体１から前方に向けて路面２と平行に左右一対のスト
ラドルアーム３が延出して配置され、このストラドルア
ーム３にはマスト４が立設され、このマスト４には三方
向スタッキング機構５がリフト機構６を介して昇降可能
に設けられている。そして、この三方向スタッキング機
構５にフォーク９が取り付けられている。そして、左右
の各ストラドルアーム３の先端部にはそれぞれロード輪
１０が、また、車体１の後部の左右には、走行駆動兼操
舵用のドライブ輪１１および補助輪としての一対のキャ
スタ輪１２がそれぞれ配設されている。
車体１から前方に向けて路面２と平行に左右一対のスト
ラドルアーム３が延出して配置され、このストラドルア
ーム３にはマスト４が立設され、このマスト４には三方
向スタッキング機構５がリフト機構６を介して昇降可能
に設けられている。そして、この三方向スタッキング機
構５にフォーク９が取り付けられている。そして、左右
の各ストラドルアーム３の先端部にはそれぞれロード輪
１０が、また、車体１の後部の左右には、走行駆動兼操
舵用のドライブ輪１１および補助輪としての一対のキャ
スタ輪１２がそれぞれ配設されている。
【００２３】上記のリフト機構６は、リフトシリンダと
これに連結されたリフトチェーン（いずれも図示省略）
とを組み合わせて構成されている。また、三方向スタッ
キング機構５は、シフトレール１５が車体１の幅方向に
沿って設けられ、このシフトレール１５にシフトキャリ
ッジ１６が取り付けられ、このシフトキャリッジ１６に
フィンガーバ１７が旋回可能に取り付けられ、このフィ
ンガーバ１７にフォーク９が固定されている。
これに連結されたリフトチェーン（いずれも図示省略）
とを組み合わせて構成されている。また、三方向スタッ
キング機構５は、シフトレール１５が車体１の幅方向に
沿って設けられ、このシフトレール１５にシフトキャリ
ッジ１６が取り付けられ、このシフトキャリッジ１６に
フィンガーバ１７が旋回可能に取り付けられ、このフィ
ンガーバ１７にフォーク９が固定されている。
【００２４】したがって、フォーク９は、リフト機構６
によって三方向スタッキング機構５とともにマスト４に
沿って昇降されるとともに、三方向スタッキング機構５
によって前方向および左右の各方向に向けて旋回でき、
かつ車体１の左右方向に所定長さだけシフトされるよう
になっている。なお、１８は運転台、１９は操作レバ
ー、２０はヘッドガードである。
によって三方向スタッキング機構５とともにマスト４に
沿って昇降されるとともに、三方向スタッキング機構５
によって前方向および左右の各方向に向けて旋回でき、
かつ車体１の左右方向に所定長さだけシフトされるよう
になっている。なお、１８は運転台、１９は操作レバ
ー、２０はヘッドガードである。
【００２５】また、この実施の形態では、シフトレール
１５の前方側のフレームの左右に、それぞれシフトキャ
リッジ１６のシフト位置に応じてオン／オフする第１、
第２のリミットスイッチ２１，２２が、また、シフトキ
ャリッジ１６にはフィンガーバ１７の左右の旋回位置に
応じてオン／オフする第３、第４のリミットスイッチ２
３，２４がそれぞれ配置されている。そして、これらの
各リミットスイッチ２１〜２４が特許請求の範囲におけ
る荷役作業状態検出手段としてのセンサの役目を果たし
ている。
１５の前方側のフレームの左右に、それぞれシフトキャ
リッジ１６のシフト位置に応じてオン／オフする第１、
第２のリミットスイッチ２１，２２が、また、シフトキ
ャリッジ１６にはフィンガーバ１７の左右の旋回位置に
応じてオン／オフする第３、第４のリミットスイッチ２
３，２４がそれぞれ配置されている。そして、これらの
各リミットスイッチ２１〜２４が特許請求の範囲におけ
る荷役作業状態検出手段としてのセンサの役目を果たし
ている。
【００２６】図３はこの実施の形態のフォークリフトの
サスペンション機構の要部構造を車体の後方側から見た
縦断面図である。
サスペンション機構の要部構造を車体の後方側から見た
縦断面図である。
【００２７】この実施の形態のフォークリフトにおける
サスペンション機構２７は、車体１の一部を構成する運
転台１８の床板２８の下面にブラケット２９が固着さ
れ、このブラケット２９に、荷重分配用リンク３０がセ
ンターピン３１によって揺動自在に連結支持されてい
る。荷重分配用リンク３０のセンターピン３１よりも図
中左側の端部には支持ピン３２を介して支持板３５が揺
動自在に軸支され、この支持板３５の上面にはドライブ
ユニット３６が固定配置されている。また、支持板３５
の底部にはアーム３７を介してドライブ輪１１が取り付
けられている。一方、荷重分配用リンク３０のセンター
ピン３１よりも図中右側の底部にはアーム３８を介して
一対のキャスタ輪１２が取り付けられている。
サスペンション機構２７は、車体１の一部を構成する運
転台１８の床板２８の下面にブラケット２９が固着さ
れ、このブラケット２９に、荷重分配用リンク３０がセ
ンターピン３１によって揺動自在に連結支持されてい
る。荷重分配用リンク３０のセンターピン３１よりも図
中左側の端部には支持ピン３２を介して支持板３５が揺
動自在に軸支され、この支持板３５の上面にはドライブ
ユニット３６が固定配置されている。また、支持板３５
の底部にはアーム３７を介してドライブ輪１１が取り付
けられている。一方、荷重分配用リンク３０のセンター
ピン３１よりも図中右側の底部にはアーム３８を介して
一対のキャスタ輪１２が取り付けられている。
【００２８】ドライブユニット３６は、ドライブ輪１１
を駆動する走行モータや駆動ギア（いずれも図示省略）
を含んでおり、このドライブユニット３６の上部は床板
２８に形成された貫通孔３９を通って床板２８よりも上
方に突出し、その突出部分が揺動リンク４０を介して車
体１に揺動自在に連結されている。これにより、支持板
３５を介して一体化されたドライブ輪１１とドライブユ
ニット３６とは、荷重分配用リンク３０および揺動リン
ク４０から構成される平行リンク機構でもって上下動可
能に支持されている。
を駆動する走行モータや駆動ギア（いずれも図示省略）
を含んでおり、このドライブユニット３６の上部は床板
２８に形成された貫通孔３９を通って床板２８よりも上
方に突出し、その突出部分が揺動リンク４０を介して車
体１に揺動自在に連結されている。これにより、支持板
３５を介して一体化されたドライブ輪１１とドライブユ
ニット３６とは、荷重分配用リンク３０および揺動リン
ク４０から構成される平行リンク機構でもって上下動可
能に支持されている。
【００２９】また、床板２８には油圧シリンダ４３が取
り付けられており、この油圧シリンダ４３のシリンダロ
ッドが荷重分配用リンク３０のセンターピン３１と支持
ピン３２との間に位置する箇所にブラケット４４を介し
て固定されている。また、この油圧シリンダ４３には、
この油圧シリンダ４３をロック／非ロック状態に切り換
える切換弁４５が油圧配管４６を介して接続されてい
る。そして、上記の油圧シリンダ４３と切換弁４５とが
特許請求の範囲における揺動制止手段４７を構成してい
る。また、油圧シリンダ４３は、路面２から車体１に加
わる衝撃を吸収するダンパの役目も果たしている。
り付けられており、この油圧シリンダ４３のシリンダロ
ッドが荷重分配用リンク３０のセンターピン３１と支持
ピン３２との間に位置する箇所にブラケット４４を介し
て固定されている。また、この油圧シリンダ４３には、
この油圧シリンダ４３をロック／非ロック状態に切り換
える切換弁４５が油圧配管４６を介して接続されてい
る。そして、上記の油圧シリンダ４３と切換弁４５とが
特許請求の範囲における揺動制止手段４７を構成してい
る。また、油圧シリンダ４３は、路面２から車体１に加
わる衝撃を吸収するダンパの役目も果たしている。
【００３０】図４はこの実施の形態のフォークリフトの
制御系統の要部を示すブロック図である。コントローラ
４９は車体１の内部に配置されており、このコントロー
ラ４９は、ハンドルや操作レバーの操作に応じてドライ
ブユニット３６を制御するとともに、三方向スタッキン
グ機構５やリフト機構６を制御するようになっている。
さらに、この実施の形態において、コントローラ４９
は、前述のシフトキャリッジ１６のシフト位置を検出す
る第１、第２のリミットスイッチ２１，２２およびフィ
ンガーバ１７の左右の旋回位置を検出する第３、第４の
リミットスイッチ２３，２４の各々の検出出力を取り込
み、これに応じて弁駆動部５０を介して切換弁４５を制
御するようになっている。
制御系統の要部を示すブロック図である。コントローラ
４９は車体１の内部に配置されており、このコントロー
ラ４９は、ハンドルや操作レバーの操作に応じてドライ
ブユニット３６を制御するとともに、三方向スタッキン
グ機構５やリフト機構６を制御するようになっている。
さらに、この実施の形態において、コントローラ４９
は、前述のシフトキャリッジ１６のシフト位置を検出す
る第１、第２のリミットスイッチ２１，２２およびフィ
ンガーバ１７の左右の旋回位置を検出する第３、第４の
リミットスイッチ２３，２４の各々の検出出力を取り込
み、これに応じて弁駆動部５０を介して切換弁４５を制
御するようになっている。
【００３１】次に、上記構成のフォークリフトの動作に
ついて説明する。フォークリフトが走行状態にあると
き、安全面から、フォーク９は、リフト機構６によって
下降位置に保たれるとともに、車体１の幅内に収まるよ
うに三方向スタッキング機構５によって車体１の進行方
向の左側あるいは右側に向くように旋回された状態でシ
フトキャリッジ１６が後退される。
ついて説明する。フォークリフトが走行状態にあると
き、安全面から、フォーク９は、リフト機構６によって
下降位置に保たれるとともに、車体１の幅内に収まるよ
うに三方向スタッキング機構５によって車体１の進行方
向の左側あるいは右側に向くように旋回された状態でシ
フトキャリッジ１６が後退される。
【００３２】したがって、図５に示すように、フォーク
リフトが走行状態にあるときには、第１のリミットスイ
ッチ２１と第４のリミットスイッチ２４とが共にオン状
態になるか、あるいは、第２のリミットスイッチ２２と
第３のリミットスイッチ２３とが共にオン状態になる。
リフトが走行状態にあるときには、第１のリミットスイ
ッチ２１と第４のリミットスイッチ２４とが共にオン状
態になるか、あるいは、第２のリミットスイッチ２２と
第３のリミットスイッチ２３とが共にオン状態になる。
【００３３】コントローラ４９は、第１〜第４のリミッ
トスイッチ２１〜２４からの検出出力がこのような状態
を示すときには、走行状態にあると判断し、これに応じ
て弁駆動部５０を制御して油圧シリンダ４３が非ロック
状態になるように切換弁４５を切り換える。このため、
油圧シリンダ４３によってサスペンション機構２７を構
成する荷重分配用リンク３０の動きは何ら拘束されるこ
とはない。したがって、ドライブ輪１１とキャスタ輪１
２とは、荷重分配用リンク３０によって揺動自在に支持
される。また、その際、油圧シリンダ４３がダンパとし
て作用するため、路面２から車体１に加わる衝撃が吸収
される。
トスイッチ２１〜２４からの検出出力がこのような状態
を示すときには、走行状態にあると判断し、これに応じ
て弁駆動部５０を制御して油圧シリンダ４３が非ロック
状態になるように切換弁４５を切り換える。このため、
油圧シリンダ４３によってサスペンション機構２７を構
成する荷重分配用リンク３０の動きは何ら拘束されるこ
とはない。したがって、ドライブ輪１１とキャスタ輪１
２とは、荷重分配用リンク３０によって揺動自在に支持
される。また、その際、油圧シリンダ４３がダンパとし
て作用するため、路面２から車体１に加わる衝撃が吸収
される。
【００３４】一方、荷役作業を行う際には、リフト機構
６によってフォーク９が所定の高さまで上昇されるとと
もに、三方向スタッキング機構５によって、フォーク９
が車体１の進行方向の左側あるいは右側に向くように旋
回された後、フォーク９がラック棚に近付くようにシフ
トキャリッジ１６が左進あるいは右進される。
６によってフォーク９が所定の高さまで上昇されるとと
もに、三方向スタッキング機構５によって、フォーク９
が車体１の進行方向の左側あるいは右側に向くように旋
回された後、フォーク９がラック棚に近付くようにシフ
トキャリッジ１６が左進あるいは右進される。
【００３５】したがって、図５に示すように、第１〜第
４の各リミットスイッチ２１〜２４のオン／オフの組み
合わせが前述の走行状態以外の組み合わせの状態とな
る。
４の各リミットスイッチ２１〜２４のオン／オフの組み
合わせが前述の走行状態以外の組み合わせの状態とな
る。
【００３６】コントローラ４９は、第１〜第４のリミッ
トスイッチ２１〜２４からの検出出力がこのような状態
を示すときには、荷役作業状態にあると判断し、これに
応じて弁駆動部５０を制御して油圧シリンダ４３がロッ
ク状態になるように切換弁４５を切り換える。すると、
油圧シリンダ４３がロックされることで荷重分配用リン
ク３０の動きが拘束されるため、その結果、フォーク９
に載置した荷物をラック棚に載置する際の車体１の傾斜
が抑制される。したがって、常に荷物をラック棚の適正
な位置に載置することができる。
トスイッチ２１〜２４からの検出出力がこのような状態
を示すときには、荷役作業状態にあると判断し、これに
応じて弁駆動部５０を制御して油圧シリンダ４３がロッ
ク状態になるように切換弁４５を切り換える。すると、
油圧シリンダ４３がロックされることで荷重分配用リン
ク３０の動きが拘束されるため、その結果、フォーク９
に載置した荷物をラック棚に載置する際の車体１の傾斜
が抑制される。したがって、常に荷物をラック棚の適正
な位置に載置することができる。
【００３７】しかも、サスペンション機構２７の揺動の
有無の切り換えは短時間の内に行えるため、荷役作業に
支障をきたすこともない。さらに、路面２に凹凸があっ
てドライブ輪１１とキャスタ輪１２との相対的な高さ位
置が変化していても、路面２の凹凸に追従した位置でサ
スペンション機構２７の揺動が制止されるため、路面２
の凹凸の影響を受けることがない。
有無の切り換えは短時間の内に行えるため、荷役作業に
支障をきたすこともない。さらに、路面２に凹凸があっ
てドライブ輪１１とキャスタ輪１２との相対的な高さ位
置が変化していても、路面２の凹凸に追従した位置でサ
スペンション機構２７の揺動が制止されるため、路面２
の凹凸の影響を受けることがない。
【００３８】上記の実施の形態に対して、次のような変
形例や応用例を考えることができる。上記の実施の形態
では、荷役作業状態の有無を検出する作業状態検出手段
として、第１〜第４のリミットスイッチ２１〜２４を設
けているが、その代わりに、車体１の走行の有無を直接
に検出する速度計を走行検出手段として利用し、この速
度計の検出出力に基づいてサスペンション機構２９の揺
動を制止する構成とすることも可能である。すなわち、
速度計によって車体１の走行が停止したと判断される場
合には、荷役作業状態にあると想定されるので、そのと
きには切換弁４５を切り換えてサスペンション機構２７
の揺動を制止する。
形例や応用例を考えることができる。上記の実施の形態
では、荷役作業状態の有無を検出する作業状態検出手段
として、第１〜第４のリミットスイッチ２１〜２４を設
けているが、その代わりに、車体１の走行の有無を直接
に検出する速度計を走行検出手段として利用し、この速
度計の検出出力に基づいてサスペンション機構２９の揺
動を制止する構成とすることも可能である。すなわち、
速度計によって車体１の走行が停止したと判断される場
合には、荷役作業状態にあると想定されるので、そのと
きには切換弁４５を切り換えてサスペンション機構２７
の揺動を制止する。
【００３９】この場合にも、極めて簡単な構成でもっ
て、走行状態から荷役作業状態に移行したことを確実に
検出することができるとともに、サスペンション機構２
９の揺動を自動的に制止することができる。
て、走行状態から荷役作業状態に移行したことを確実に
検出することができるとともに、サスペンション機構２
９の揺動を自動的に制止することができる。
【００４０】また、この実施の形態では、荷役作業状態
の有無に応じて自動的に切換弁４５を切り換えるように
しているが、これに限らず、荷役作業を行う際に、手動
操作によって切換弁４５を手動で切り換えてサスペンシ
ョン機構２７の揺動を制止するようにすることも可能で
ある。さらに、本発明は、上記の実施の形態で説明した
構成のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸
脱しない範囲で適宜に変更して実施することができる。
たとえば、各リミットスイッチ２１〜２４に代えて光セ
ンサを使用することもできる。
の有無に応じて自動的に切換弁４５を切り換えるように
しているが、これに限らず、荷役作業を行う際に、手動
操作によって切換弁４５を手動で切り換えてサスペンシ
ョン機構２７の揺動を制止するようにすることも可能で
ある。さらに、本発明は、上記の実施の形態で説明した
構成のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸
脱しない範囲で適宜に変更して実施することができる。
たとえば、各リミットスイッチ２１〜２４に代えて光セ
ンサを使用することもできる。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、次の効果を奏する。
（１） 請求項１記載に係る発明のフォークリフトは、
三方向スタッキング機構による荷役作業に応じてサスペ
ンション機構の揺動を制止する揺動制止手段を設けたの
で、荷役作業状態では、揺動制止手段によってサスペン
ション機構の揺動が制止される。その結果、車体の傾斜
が抑制される。しかも、サスペンション機構の揺動の有
無の切り換えを短時間の内に行えるため、荷役作業に支
障をきたすこともなく、さらに、路面の凹凸に追従した
位置でサスペンション機構の揺動を制止できるため、路
面の凹凸の影響を受けることがない。
三方向スタッキング機構による荷役作業に応じてサスペ
ンション機構の揺動を制止する揺動制止手段を設けたの
で、荷役作業状態では、揺動制止手段によってサスペン
ション機構の揺動が制止される。その結果、車体の傾斜
が抑制される。しかも、サスペンション機構の揺動の有
無の切り換えを短時間の内に行えるため、荷役作業に支
障をきたすこともなく、さらに、路面の凹凸に追従した
位置でサスペンション機構の揺動を制止できるため、路
面の凹凸の影響を受けることがない。
【００４２】（２） 請求項２記載の発明に係るフォー
クリフトは、請求項１記載の発明の効果に加えて、三方
向スタッキング機構による荷役作業の有無を荷役作業状
態検出手段により検出し、その検出出力に応じて揺動制
止手段がサスペンション機構の揺動を制止するように構
成されているので、荷役作業状態に移行したときには、
これに応じて自動的にサスペンション機構の揺動が制止
されるようになる。このため、揺動制止手段を作動させ
るのを忘れたり、手動操作する場合の余分な手間を省く
ことができる。
クリフトは、請求項１記載の発明の効果に加えて、三方
向スタッキング機構による荷役作業の有無を荷役作業状
態検出手段により検出し、その検出出力に応じて揺動制
止手段がサスペンション機構の揺動を制止するように構
成されているので、荷役作業状態に移行したときには、
これに応じて自動的にサスペンション機構の揺動が制止
されるようになる。このため、揺動制止手段を作動させ
るのを忘れたり、手動操作する場合の余分な手間を省く
ことができる。
【００４３】（３） 請求項３記載の発明に係るフォー
クリフトは、請求項２記載の発明の効果に加えて、荷役
状態作業検出手段は、三方向スタッキング機構により作
動されるフォークのシフト位置ならびに旋回位置をそれ
ぞれ検出するセンサにより構成されているので、極めて
簡単な構成でもって、荷役作業状態の有無を確実に検出
することができる。
クリフトは、請求項２記載の発明の効果に加えて、荷役
状態作業検出手段は、三方向スタッキング機構により作
動されるフォークのシフト位置ならびに旋回位置をそれ
ぞれ検出するセンサにより構成されているので、極めて
簡単な構成でもって、荷役作業状態の有無を確実に検出
することができる。
【００４４】（４） 請求項４記載の発明に係るフォー
クリフトは、請求項１記載の発明の効果に加えて、車体
の走行状態の有無を走行状態検出手段により検出し、そ
の検出出力に応じて揺動制止手段がサスペンション機構
の揺動を制止するように構成されているので、走行状態
でない場合、つまり荷役作業状態にある場合には、自動
的にサスペンション機構の揺動が制止されるようにな
る。このため、揺動制止手段を作動させるのを忘れた
り、手動操作する場合の余分な手間を省くことができ
る。
クリフトは、請求項１記載の発明の効果に加えて、車体
の走行状態の有無を走行状態検出手段により検出し、そ
の検出出力に応じて揺動制止手段がサスペンション機構
の揺動を制止するように構成されているので、走行状態
でない場合、つまり荷役作業状態にある場合には、自動
的にサスペンション機構の揺動が制止されるようにな
る。このため、揺動制止手段を作動させるのを忘れた
り、手動操作する場合の余分な手間を省くことができ
る。
【００４５】（５） 請求項５記載の発明に係るフォー
クリフトは、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に
記載の発明の効果に加えて、揺動制止手段は、車体と前
記サスペンション機構との間に介在された油圧シリンダ
と、この油圧シリンダをロック／非ロック状態に切り換
える切換弁とを備えるので、極めて簡単な構成でもって
サスペンション機構の揺動を許容したり制止したりする
ことが可能になる。
クリフトは、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に
記載の発明の効果に加えて、揺動制止手段は、車体と前
記サスペンション機構との間に介在された油圧シリンダ
と、この油圧シリンダをロック／非ロック状態に切り換
える切換弁とを備えるので、極めて簡単な構成でもって
サスペンション機構の揺動を許容したり制止したりする
ことが可能になる。
【図１】本発明の実施の形態に係るフォークリフトの側
面図である。
面図である。
【図２】図１のフォークリフトの平面図である。
【図３】この実施の形態のフォークリフトのサスペンシ
ョン機構の要部構造を車体の後方側から見た縦断面図で
ある。
ョン機構の要部構造を車体の後方側から見た縦断面図で
ある。
【図４】図１のフォークリフトの制御系統の要部を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】走行状態と荷役作業状態の判定のための論理関
係を示す説明図である。
係を示す説明図である。
１ 車体
４ マスト
５ 三方向スタッキング機構
６ リフト機構
９ フォーク
１６ シフトキャリッジ
２１〜２４ リミットスイッチ（センサ）
２７ サスペンション機構
４３ 油圧シリンダ
４５ 切換弁
４７ 揺動制止手段
４９ コントローラ
Claims (5)
- 【請求項１】 車体に立設されたマストにリフト機構を
介して三方向スタッキング機構が設けられ、この三方向
スタッキング機構にフォークが取り付けられ、また、車
体の底部には車輪を揺動可能に支持するサスペンション
機構が設けられているフォークリフトにおいて、 前記三方向スタッキング機構による荷役作業に応じて前
記サスペンション機構の揺動を制止する揺動制止手段を
設けたことを特徴とするフォークリフト。 - 【請求項２】 前記三方向スタッキング機構による荷役
作業状態の有無を検出する荷役作業状態検出手段を備え
るとともに、前記揺動制止手段は、この荷役作業状態検
出手段の検出出力に応じて前記サスペンション機構の揺
動を制止するように構成されていることを特徴とする請
求項１記載のフォークリフト。 - 【請求項３】 前記荷役作業状態検出手段は、前記三方
向スタッキング機構により作動されるフォークのシフト
位置ならびに旋回位置をそれぞれ検出するセンサにより
構成されていることを特徴とする請求項２記載のフォー
クリフト。 - 【請求項４】 前記車体の走行状態の有無を検出する走
行状態検出手段を備えるとともに、前記揺動制止手段
は、この走行状態検出手段の検出出力に応じて前記サス
ペンション機構の揺動を制止するように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載のフォークリフト。 - 【請求項５】 前記揺動制止手段は、前記車体とサスペ
ンション機構との間に介在された油圧シリンダと、この
油圧シリンダをロック／非ロック状態に切り換える切換
弁とを備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４
のいずれか１項に記載のフォークリフト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001249476A JP2003054887A (ja) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | フォークリフト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001249476A JP2003054887A (ja) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | フォークリフト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003054887A true JP2003054887A (ja) | 2003-02-26 |
Family
ID=19078473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001249476A Pending JP2003054887A (ja) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | フォークリフト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003054887A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5578591B1 (ja) * | 2013-06-05 | 2014-08-27 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | フォークリフトの懸架装置 |
| CN108017020A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-05-11 | 东莞市科雷明斯智能科技有限公司 | 一种上下料叉车 |
| CN108466978A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-08-31 | 佛山市光华智能设备有限公司 | 具有进物检测功能的堆垛车 |
| KR102100070B1 (ko) * | 2019-01-04 | 2020-04-10 | 공주대학교 산학협력단 | 노면 요철 감지장치가 구비된 지게차 |
| CN111170226A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-05-19 | 合肥搬易通科技发展有限公司 | 一种窄巷道叉车门架前移系统 |
| KR20210067031A (ko) * | 2019-11-29 | 2021-06-08 | 티엠씨엘에프 주식회사 | 보행식 전동지게차의 축간거리 조절시스템 |
| KR20220022552A (ko) * | 2020-08-19 | 2022-02-28 | 현대제철 주식회사 | 지게차 |
-
2001
- 2001-08-20 JP JP2001249476A patent/JP2003054887A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5578591B1 (ja) * | 2013-06-05 | 2014-08-27 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | フォークリフトの懸架装置 |
| CN108017020A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-05-11 | 东莞市科雷明斯智能科技有限公司 | 一种上下料叉车 |
| CN108466978A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-08-31 | 佛山市光华智能设备有限公司 | 具有进物检测功能的堆垛车 |
| CN108466978B (zh) * | 2018-06-08 | 2024-02-20 | 佛山市光华智能设备有限公司 | 具有进物检测功能的堆垛车 |
| KR102100070B1 (ko) * | 2019-01-04 | 2020-04-10 | 공주대학교 산학협력단 | 노면 요철 감지장치가 구비된 지게차 |
| KR20210067031A (ko) * | 2019-11-29 | 2021-06-08 | 티엠씨엘에프 주식회사 | 보행식 전동지게차의 축간거리 조절시스템 |
| KR102312588B1 (ko) | 2019-11-29 | 2021-10-14 | 티엠씨엘에프 주식회사 | 보행식 전동지게차의 축간거리 조절시스템 |
| CN111170226A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-05-19 | 合肥搬易通科技发展有限公司 | 一种窄巷道叉车门架前移系统 |
| KR20220022552A (ko) * | 2020-08-19 | 2022-02-28 | 현대제철 주식회사 | 지게차 |
| KR102394779B1 (ko) | 2020-08-19 | 2022-05-04 | 현대제철 주식회사 | 지게차 |
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