JP2002308594A - コンテナ運搬車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナを運搬するフォークリフト等のコン
テナ運搬車両に於て、スプレッダを水平に保つ事ができ
て鉄道の架線下でのコンテナ作業を安全に行なう様にす
る。 【解決手段】 車体２、昇降装置３、スプレッダ４、補
助輪装置５とで構成し、とりわけ車体２の左右両側に路
面Ｂに対して回転可能且つ接離可能な補助輪装置５を昇
降可能に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコンテナを
運搬するフォークリフト等のコンテナ運搬車両の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンテナ運搬車両として
は、次の様なものが知られている。当該コンテナ運搬車
両は、基本的には、走行可能な車体と、車体に設けられ
た昇降装置と、昇降装置に依り昇降されてコンテナを吊
上げるスプレッダと、から構成されて居り、スプレッダ
を装備したフォークリフトが広く使用されている。

【０００３】而して、この様なコンテナ運搬車両に依り
鉄道輸送されるコンテナを運搬する場合には、貨車に積
載されたコンテナと架線との間にスプレッダを差し込ん
で吊上げなければならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、長手方向に
偏荷重の大きいコンテナを吊上げた場合には、コンテナ
及びスプレッダが傾いて架線に接近したり接触したりす
る危険性がある。通常、この種のコンテナ運搬車両に
は、偏荷重に対応する為にスプレッダを左右方向に移動
できるサイドシフト装置が装備されているが、貨車に積
載されたコンテナは、隣接して別のコンテナが積載され
ている為にこのサイドシフト装置を使用する事ができな
かった。本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消す
る為に創案されたもので、その課題とする処は、スプレ
ッダを水平に保つ事ができて鉄道の架線下でのコンテナ
作業が安全に行なえる様にしたコンテナ運搬車両を提供
するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のコンテナ運搬車
両は、基本的には、走行可能な車体と、車体に設けられ
た昇降装置と、昇降装置に依り昇降されてコンテナを吊
上げるスプレッダと、車体の左右両側に昇降可能に設け
られて路面に対して回転可能且つ接離可能な補助輪装置
と、から構成した事に特徴が存する。

【０００６】貨車に積載されたコンテナは、スプレッダ
と昇降装置に依り吊上げられる。この時、長手方向に偏
荷重の大きいコンテナを吊上げた場合には、スプレッダ
及び車体がその偏荷重の方向に傾斜される。そこで、左
右両側のうち、傾斜された側の補助輪装置を作動させて
接地させ、路面に対して車体の同側を持ち上げる事に依
り車体及びスプレッダを水平に保つ様にする。左右の補
助輪装置を適宜操作する事に依り路面に対して車体及び
スプレッダを水平又は任意の傾斜角度にする事ができ
る。この為、鉄道の架線下に於ける貨車に積載されたコ
ンテナを架線に接触する事なく積み下ろしして運搬する
事ができ、安全にコンテナ作業を行なう事ができる。

【０００７】補助輪装置は、車体の左右両側に昇降可能
に設けられて路面に対して回転可能且つ接離可能な補助
輪と、補助輪を昇降させる昇降シリンダと、スプレッダ
の左右傾斜角度を検出する角度検出器と、角度検出器か
らの傾斜角度に基づいてスプレッダが水平を保つべく昇
降シリンダを制御する制御器とを備えているのが好まし
い。この様にすれば、スプレッダが傾斜すれば、自動的
に水平を保つ事ができるので、コンテナ作業が容易に行
なえる。

【０００８】制御器は、貨車上のコンテナにスプレッダ
を着床した状態を見かけの水平とする補正機能を持って
いるのが好ましい。この様にすれば、勾配を持った線路
でコンテナ作業を行なっても、架線にコンテナやスプレ
ッダが接触する事がない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明のコンテナ運搬
車両を示す側面図。図２は、第１図の平面図。図３は、
補助輪装置を示す斜視図。図４は、角度検出器の取付位
置を示す図１の要部背面図。図５は、油圧回路図。図６
は、制御系統を示す概要図。図７は、コンテナが傾斜し
た状態を示す略式正面図。図８は、コンテナを水平に戻
した状態を示す図７と同様図である。

【００１０】コンテナ運搬車両１は、車体２、昇降装置
３、スプレッダ４、補助輪装置５とらその主要部が構成
されている。

【００１１】車体２は、走行可能なもので、この例で
は、前側に回転可能に設けられてエンジン等の原動機に
依り回転される前輪（駆動輪）６と、後側に回転可能に
設けられた後輪（操舵輪）７と、前側上部に設けられた
運転室８等を備えている。

【００１２】昇降装置３は、車体２に設けられたもの
で、この例では、車体２の前側に設けられて居り、車体
２の前側に前後傾動可能に設けられた外マスト９と、車
体２に対して外マスト９を前後傾動させるティルトシリ
ンダ１０と、外マスト９に対して昇降可能に設けられた
内マスト１１と、これに沿って昇降可能に設けられた昇
降体１２と、外マスト９に対して内マスト１１及び昇降
体１２を昇降させるリフトシリンダ１３等を備えてい
る。

【００１３】スプレッダ４は、昇降装置３に依り昇降さ
れてコンテナＡを吊上げるもので、この例では、四枠状
を呈するスプレッダ本体１４と、これの四隅に設けられ
てコンテナＡの掛合穴（図示せず）に掛合し得るツイス
トロック１５と、これをアンロック位置からロック位置
まで旋動し得るツイストロックシリンダ（図示せず）と
を備えている。スプレッダ本体１４は、２０フィート
（６ｍ）と４０フィート（１２ｍ）等の長さの異なるコ
ンテナＡに対応できる様に伸縮式にしてある。

【００１４】而して、図略しているが、スプレッダ本体
１４と昇降装置３の昇降体１２との間には、昇降体１２
に対してスプレッダ本体１４を左右方向に移動させるサ
イドシフト装置が設けられていると共に、昇降体１２に
対してスプレッダ本体１４を左右傾動つまり前後軸廻り
に傾動させる傾動装置が設けられている。

【００１５】補助輪装置５は、車体２の左右両側に昇降
可能に設けられて路面Ｂに対して回転可能且つ接離可能
なもので、この例では、車体２の左右両側に昇降可能に
設けられて路面Ｂに対して回転可能且つ接離可能な補助
輪１６と、これを昇降させる昇降シリンダ１７と、スプ
レッダ４の左右傾斜角度を検出する角度検出器１８と、
これからの傾斜角度に基づいてスプレッダ４が水平を保
つべく昇降シリンダ１７を制御する制御器１９とを備え
ている。具体的には、補助輪装置５は、前輪６の側方に
位置して車体２に左右方向軸廻りに俯仰可能に設けられ
たアーム２０と、これの先端に左右方向軸廻りに回転可
能に設けられた補助輪１６と、車体２に設けられてアー
ム２０を俯仰させる昇降シリンダ１７とから成ってい
る。

【００１６】昇降シリンダ１７は、モード切換弁（四ポ
ート二位置電磁弁）２１と昇降切換弁（四ポート三位置
電磁弁）２２とリリーフ弁２３とポンプ２４を介してタ
ンク２５に接続されている。角度検出器１８は、スプレ
ッダ本体１４に設けられて居り、振子式のポテンショメ
ータが用いられている。制御器１９は、マイクロコンピ
ュータ（中央演算処理装置、ＣＰＵ）２６が用いられ、
入力側には、角度検出器１８とコントロールパネル２７
とが接続されていると共に、出力側には、モード切換弁
２１と昇降切換弁２２の各ソレノイドが接続されて居
り、貨車上のコンテナＡにスプレッダ４を着床した状態
を見かけの水平とする補正機能を持っている。コントロ
ールパネル２７は、両輪接地ボタン２８、両輪上昇ボタ
ン２９、自動水平ボタン３０、右下げ（左上げ）ボタン
３１、右上げ（左下げ）ボタン３２、水平補正機能ＯＮ
−ＯＦＦスイッチ３３を備えて居り、自動制御と手動制
御の両方ができる様になっている。

【００１７】次に、この様な構成に基づいてその作用を
述解する。貨車（図示せず）に積載されたコンテナＡ
は、スプレッダ４と昇降装置３に依り吊上げられる。こ
の時、長手方向に偏荷重の大きいコンテナＡを吊上げた
場合には、スプレッダＡ及び車体２がその偏荷重の方向
に傾斜される。そこで、左右両側のうち、傾斜された側
にある補助輪装置５の昇降シリンダ１７を作動させて同
側の補助輪１６を接地させ、路面Ｂに対して車体２の同
側を持ち上げる事に依り車体２及びスプレッダ４を水平
に保つ様にする。左右の補助輪装置５を適宜操作する事
に依り路面Ｂに対して車体２及びスプレッダ４を水平又
は任意の傾斜角度にする事ができる。この為、鉄道の架
線Ｃ下に於ける貨車に積載されたコンテナＡを架線Ｃに
接触する事なく積み下ろしして運搬する事ができ、安全
にコンテナ作業を行なう事ができる。

【００１８】コントロールパネル２７の両輪接地ボタン
２８を押すと、モード切換弁２１が接地上昇ポジション
（図５の上側ポジション）に切換えられると共に、昇降
切換弁２２が下降ポジション（図５の下側ポジション）
に切換えられ、両昇降シリンダ１７が伸長される事に依
り両補助輪１６が下降されて路面Ｂに接地される。

【００１９】コントロールパネル２７の自動水平ボタン
３０を押すと、先ず、モード切換弁２１が水平維持ポジ
ション（図５の下側ポジション）に切換えられる。そし
て、角度検出器１８からの角度信号がマイクロコンピュ
ータ２６に入力され、例えばスプレッダ４が右傾斜（右
傾動）つまりその右側（図７に於て左側）が下がるべく
前後軸廻りに回動して傾斜した場合には、昇降切換弁２
２が上昇ポジション（図５の下側ポジション）に切換え
られ、右側の昇降シリンダ１７が伸長されて同側の補助
輪１６が下降されると共に、左側の昇降シリンダ１７が
短縮されて同側の補助輪１６が上昇（離地）される。こ
の為、車体２の右側（図８に於て左側）が上昇され、車
体２及びスプレッダ４が水平に戻されて行く。スプレッ
ダ４が水平になると、右側の補助輪１６の下降が停止さ
れてスプレッダ４が水平状態に保たれる。逆に、スプレ
ッダ４が左傾斜（左傾動）つまりその左側が下がるべく
前後軸廻りに回動して傾斜した場合には、昇降切換弁２
２が下降ポジション（図５の上側ポジション）に切換え
られ、左側の昇降シリンダ１７が伸長されて同側の補助
輪１６が下降されると共に、右側の昇降シリンダ１７が
短縮されて同側の補助輪１６が上昇（離地）される。こ
の為、車体２の左側が上昇され、車体２に並びにスプレ
ッダ４が水平に戻されて行く。スプレッダ４が水平にな
ると、左側の補助輪１６の下降が停止されてスプレッダ
４が水平状態に保たれる。

【００２０】コントロールパネル２７の両輪上昇ボタン
２９を押すと、モード切換弁２１が接地上昇ポジション
（図５の上側ポジション）に切換えられると共に、昇降
切換弁２２が上昇ポジション（図５の上側ポジション）
に切換えられ、両昇降シリンダ１７が短縮されて両補助
輪１６が上昇（離地）される。

【００２１】コントロールパネル２７の右下げ（左上
げ）ボタン３１を押すと、モード切換弁２１が水平維持
ポジション（図５の下側ポジション）に切換えられると
共に、昇降切換弁２２が下降ポジション（図５の上側ポ
ジション）に切換えられ、右側の昇降シリンダ１７が伸
長されて同側の補助輪１６が下降されると共に、左側の
昇降シリンダ１７が短縮されて同側の補助輪１６が上昇
される。

【００２２】コントロールパネル２７の右上げ（左下
げ）ボタン３２を押すと、モード切換弁２１が水平維持
ポジション（図５の下側ポジション）に切換えられると
共に、昇降切換弁２２が上昇ポジション（図５の下側ポ
ジション）に切換えられ、右側の昇降シリンダ１７が短
縮されて同側の補助輪１６が上昇されると共に、左側の
昇降シリンダ１７が伸長されて同側の補助輪１６が下降
される。

【００２３】コントロールパネル２７の水平補正機能Ｏ
Ｎ−ＯＦＦスイッチ３３をＯＮすると、制御器１９の補
正機能が働き、貨車上のコンテナＡにスプレッダ４を着
床した状態を見かけの水平にされる。この為、勾配を持
った線路での荷役時は、この勾配に平行な軸を基準とし
て、見かけの水平とする補正機能で修正される。

【００２４】自動制御時には、コントロールパネル２７
の両輪接地ボタン２８を押して両補助輪１６を接地させ
た後に、自動水平ボタン３０を押して車体２及びスプレ
ッダ４を自動的に水平にさせて架線Ｃの下から離れる。
そして、両輪上昇ボタン２９を押して両補助輪１６を上
昇させて通常のコンテナ運搬作業を行なう。

【００２５】手動制御時には、コントロールパネル２７
の両輪接地ボタン２８を押して両補助輪１６を接地させ
た後に、右下げ（左上げ）ボタン３１又は右上げ（左下
げ）ボタン３２を適宜押して車体２及びスプレッダ４を
水平又は任意の傾斜角度にさせて架線Ｃの下から離れ
る。そして、両輪上昇ボタン２９を押して両補助輪１６
を上昇させて通常のコンテナ運搬作業を行なう。

【００２６】尚、スプレッダ４は、先の例では、サイド
シフト装置に依り昇降体１２に対して左右方向に移動可
能に設けられていると共に、傾動装置に依り昇降体１２
に対して左右傾動可能に設けられていたが、これに限ら
ず、例えばこれらを省略しても良い。補助輪装置５は、
先の例では、アーム２０を用いて補助輪１６を俯仰昇降
する様にしたが、これに限らず、例えば直線昇降する様
にしても良い。補助輪装置５は、先の例では、モード切
換弁２１が水平維持ポジションの時には、一方の補助輪
１６が下降して他方の補助輪１６が上昇する様にした
が、これに限らず、例えば一方の補助輪１６が下降して
他方の補助輪１６が接地したままにする様にしても良
い。角度検出器１８は、先の例では、振子式のポテンシ
ョメータとしたが、これに限らず、別の電気信号でも良
いし、また左右のリフトシリンダ１３の負荷の検出信号
等でも良い。

【００２７】

【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 車体、昇降装置、スプレッダ、補助輪装置とで
構成し、とりわけ車体の左右両側に路面に対して回転可
能且つ接離可能な補助輪装置を昇降可能に設けたので、
スプレッダを水平に保つ事ができて鉄道の架線下でのコ
ンテナ作業を安全に行なう事ができる。 （２） 補助輪装置を設けるだけであるので、構造が簡
単で既存のものへも容易に適用する事ができる。 （３） 補助輪装置を設けたので、スプレッダを所定の
傾斜状態に保ったまま移動する事ができる。 （４） 路面に対して接離可能な補助輪装置を設けたの
で、離地させた場合には、補助輪装置のない車両と同様
の走行性能と旋回性能を発揮する事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナ運搬車両を示す側面図。

【図２】第１図の平面図。

【図３】補助輪装置を示す斜視図。

【図４】角度検出器の取付位置を示す図１の要部背面
図。

【図５】油圧回路図。

【図６】制御系統を示す概要図。

【図７】コンテナが傾斜した状態を示す略式正面図。

【図８】コンテナを水平に戻した状態を示す図７と同様
図。

【符号の説明】

１…コンテナ運搬車両、２…車体、３…昇降装置、４…
スプレッダ、５…補助輪装置、６…前輪、７…後輪、８
…運転室、９…外マスト、１０…ティルトシリンダ、１
１…内マスト、１２…昇降体、１３…リフトシリンダ、
１４…スプレッダ本体、１５…ツイストロック、１６…
補助輪、１７…昇降シリンダ、１８…角度検出器、１９
…制御器、２０…アーム、２１…モード切換弁、２２…
昇降切換弁、２３…リリーフ弁、２４…ポンプ、２５…
タンク、２６…マイクロコンピュータ、２７…コントロ
ールパネル、２８…両輪接地ボタン、２９…両輪上昇ボ
タン、３０…自動水平ボタン、３１…右下げ（左上げ）
ボタン、３２…右上げ（左下げ）ボタン、３３…水平補
正機能ＯＮ−ＯＦＦスイッチ、Ａ…コンテナ、Ｂ…路
面、Ｃ…架線。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な車体と、車体に設けられた昇
   降装置と、昇降装置に依り昇降されてコンテナを吊上げ
   るスプレッダと、車体の左右両側に昇降可能に設けられ
   て路面に対して回転可能且つ接離可能な補助輪装置と、
   から構成した事を特徴とするコンテナ運搬車両。
2. 【請求項２】 補助輪装置は、車体の左右両側に昇降可
   能に設けられて路面に対して回転可能且つ接離可能な補
   助輪と、補助輪を昇降させる昇降シリンダと、スプレッ
   ダの左右傾斜角度を検出する角度検出器と、角度検出器
   からの傾斜角度に基づいてスプレッダが水平を保つべく
   昇降シリンダを制御する制御器とを備えている請求項１
   に記載のコンテナ運搬車両。
3. 【請求項３】 制御器は、貨車上のコンテナにスプレッ
   ダを着床した状態を見かけの水平とする補正機能を持っ
   ている請求項２に記載のコンテナ運搬車両。