JP2003341995A - フォークリフトのパレットロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 取り付け位置の変更に手間を要する入検出セ
ンサ及び出検出センサをなくすことが可能であり、これ
らのセンサがないにも拘わらず、パレットを確実にロッ
クすることができるフォークリフトのパレットロック装
置を提供する。 【解決手段】 フォークと共にパレット内へと挿入され
てパレットをロックするロックレバーと、該ロックレバ
ーを動作させる駆動用モータとを備えてなるフォークリ
フトのパレットロック装置において、駆動用モータを流
れるモータ電流を検出する電流センサを備え、該電流セ
ンサで検出されるモータ電流が所定値に達したことを以
って駆動用モータの回転を停止させる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトの
パレットロック装置、つまり、フォーク上に載置された
パレットを位置ずれ及び揺動不可として固定的に支持す
るために使用されるパレットロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、倉庫内のラックに保管されて
いる荷の多品種小出し作業などのような荷役作業ではフ
ォークリフトの一種であるピッキングトラックが使用さ
れている。このピッキングトラックは、図１で示すよう
に、走行及び操舵装置や昇降動作を実行する油圧装置
（いずれも図示省略）などが内蔵された車両本体１を備
えており、車両本体１の一端側にはマスト装置２が立設
され、マスト装置２に沿って昇降動作するリフトブラケ
ット３には、オペレータが搭乗する運転台４と荷役作業
用のフォーク５とが設けられている。すなわち、図１で
示すピッキングトラックでは、一対のフォーク５を具備
した運転台４がマスト装置２に沿って昇降動作する構成
が採用されており、例えばフォーク５で支持された荷載
用のパレット（図示省略）を運転台４と共に上昇動作さ
せた後、オペレータが運転台４からパレット上へと移動
したうえで荷役作業を実行することが行われる。

【０００３】ところで、ピッキングトラックを使用して
の荷役作業は高所で実行されることが多いのであるが、
上記の如くオペレータがパレット上へと移動したうえで
荷役作業を実行している際にパレットが位置ずれしたり
揺動したりすると、作業の安全性が損なわれかねないと
いう問題がある。そこで、このような問題を解消するた
め、本発明の発明者らは既に特願２００２−０６６４１
５号でパレットの位置ずれや揺動を防止するパレットロ
ック装置を提案している。

【０００４】このパレットロック装置は、図９及び図１
０で示すように、フォーク５と並設されたうえでフォー
ク５と共にパレットＰ内へ挿入されるロックレバー８
と、リンク機構９を介したうえでロックレバー８を上下
方向に揺動動作させるシリンダ１０と、このシリンダ１
０のロッド１０ａを伸縮動作させるための正逆転動作が
可能な駆動用モータ１１とを備えている。そして、ここ
でのロックレバー８は、運転台４の底部である台座６に
固着された支持軸１３を揺動中心として動作することに
なっており、駆動用モータ１１の正転動作に伴って伸長
動作させられたシリンダ１０のロッド１０ａによってロ
ックレバー８は下向きに揺動動作させられ、フォーク５
とロックレバー８とがパレットＰをその内側から上下方
向に拡張するように押圧することで、パレットＰを固定
的に支持する構成とされている。

【０００５】シリンダ１０の両端部それぞれには、共に
磁気センサなどである入検出センサ１５及び出検出セン
サ１６、つまり、ロックレバー８の下面が水平となるま
でロッド１０ａが縮退動作していることを検出する入検
出センサ１５と、パレットＰが押圧されるまでロッド１
０ａが伸長動作していることを検出する出検出センサ１
６とが取り付けられている。

【０００６】一方、パレットロック装置は別途に配設さ
れたパレット検出センサ及び着地検出センサ（いずれも
図示省略）を具備している。このパレット検出センサに
よっては、フォーク５及びロックレバー８がパレットＰ
へと挿入されたことの確認がなされ、また、着地検出セ
ンサによっては、フォーク５及びロックレバー８が挿入
済みのパレットＰが所定の載置場所へと載置されたため
にロックが不要となったことの確認がなされる。

【０００７】そして、図１１で示すように、入検出セン
サ１５及び出検出センサ１６からの検出信号と、パレッ
ト検出センサ１９及び着地検出センサ２０からの検出信
号とが制御装置２１に入力され、制御装置２１は上記し
た検出信号に基づいて駆動用モータ１１の正逆転動作を
制御し、シリンダ１０の伸縮動作を制御する結果として
ロックレバー８によるパレットＰのロック，及びロック
解除（以下、アンロックともいう）を実行させるものと
なっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フォーク５
上に載置されるパレットＰは必ずしも一種類ではなく、
作業形態や荷に合わせて種々のパレットが使用されるこ
とがあるが、種類によっては桁寸法が異なっているもの
もある。そこで、前記従来のパレットロック装置におい
ては、桁寸法が異なるパレットを扱う際に、シリンダ１
０の伸縮動作範囲を規制している入検出センサ１５及び
出検出センサ１６の取り付け位置を変更してロックレバ
ー８の揺動範囲をパレットの桁寸法に対応させるように
しなければならない。しかしながら、これらセンサ１
５，１６の位置変更作業をパレットの桁寸法が変化する
度に実行するのは大変に煩わしく、効率的に荷役作業を
行うことが困難なものとなってしまう。

【０００９】かといって、オペレータが入検出センサ１
５及び出検出センサ１６の位置変更作業を怠った場合に
は、ロッド１０ａの伸縮動作が不足した結果、パレット
Ｐのロックが不完全となり、パレットロック装置が配備
されたフォークリフトであるにも拘わらず、パレットＰ
が位置ずれしたり揺動したりするのを防止することがで
きなくなってしまったり、パレットＰのロック解除が不
完全となり、ロックレバー８を抜く際にパレットＰを引
きずってしまうことが考えられる。或いは、過剰なロッ
ド１０ａの伸縮動作のために、ロックレバー８やパレッ
トＰなどを破損させてしてしまうことも考えられる。勿
論、オペレータがセンサ１５，１６の位置変更作業をし
忘れるということもあり得る。

【００１０】本発明はこのような不都合に鑑みて創案さ
れたものであって、取り付け位置の変更に手間を要する
入検出センサ及び出検出センサをなくすことが可能であ
り、かつ、これらのセンサをなくしたにも拘わらず、パ
レットを確実にロックすることができる構成とされたフ
ォークリフトのパレットロック装置を提供することを目
的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るフォーク
リフトのパレットロック装置は、フォークと共にパレッ
ト内へと挿入されてパレットをロックするロックレバー
と、該ロックレバーを動作させる駆動用モータとを備え
てなるフォークリフトのパレットロック装置であって、
上記駆動用モータを流れるモータ電流を検出する電流セ
ンサを備え、該電流センサで検出されるモータ電流が所
定値に達したことを以って上記駆動用モータの回転を停
止させることを特徴とする。

【００１２】この構成であれば、電流センサによって検
出される駆動用モータを流れるモータ電流に基づいて、
自動的に駆動用モータの停止制御がなされる。すなわ
ち、パレットロック装置によりパレットのロックを行う
際、駆動用モータにより動作させられたロックレバーが
パレットを押圧すると、その分の負荷が駆動用モータに
作用することになり、駆動用モータに流れるモータ電流
が増大する。そこで、このモータ電流の増大が確認され
れば、ロックレバーがパレットを押圧している状態、つ
まりパレットがロックされた状態であると判断できる。
モータ電流の増大は、電流センサによって検出されるモ
ータ電流が予め設定された所定値に達したことを以って
確認することができる。ここでの所定値とは、ロックレ
バーに負荷がかかっていない状態でロックレバーを動作
させるのに必要なモータ電流値以上で、かつ、駆動用モ
ータに許容されるモータ電流値以下の範囲で設定される
ものである。ロックレバーがパレットを適切な力で押圧
する状態に達したときのモータ電流値を本発明における
所定値として設定すれば、パレットを確実にロックさせ
ることができる。

【００１３】また、パレットをラック上に載置するとき
などパレットロック装置によるパレットのロックを解除
しロックレバーをパレット内から抜出す際、ロックが完
全に解除される位置まで駆動用モータによりロックレバ
ーが動作させられ、例えばロックレバーの動作限界を規
定するストッパにロックレバーが当接してストッパを押
圧すると、その分の負荷が駆動用モータに作用すること
になり、駆動用モータに流れるモータ電流が増大する。
そこで、このモータ電流の増大が確認されれば、例えば
ロックレバーがストッパを押圧している状態、つまり、
ロックレバーによるパレットのロックが完全に解除され
た状態であると判断できる。尚、ロックレバーがストッ
パを押圧する構成以外であっても、ロックが完全に解除
された状態で駆動用モータに対し負荷が作用する構成と
してあれば、モータ電流の増大によりロックが完全に解
除された状態であると判断できる。また、モータ電流の
増大は、上記のように、電流センサによって検出される
モータ電流が所定値に達したことを以って確認すること
ができる。

【００１４】従って、本発明によれば従来のようにシリ
ンダの端部に出検出センサや入検出センサを取り付けて
おく必要はなくなり、その結果、パレットの桁寸法に合
せてセンサの取り付け位置を変更する手間が省け、作業
効率を向上させることができる。また、モータ電流の増
大は、パレットをロックさせる場合について云えば、ロ
ックレバーがどれほどの力でパレットを押圧しているか
に対応するものであり、パレットを押圧するまでにロッ
クレバーがどれだけ動作したかによって左右されるもの
ではないので、パレットの桁寸法に合せて上記の所定値
を変更する必要はない。そして、パレットが確実にロッ
クされたうえで駆動用モータが自動的に停止させられ、
またロックが完全に解除されてロックレバーをパレット
内から抜出し可能な状態とされたうえで駆動用モータが
自動的に停止させられるので、余計な電力消費を抑える
ことができる。

【００１５】請求項２に係るフォークリフトのパレット
ロック装置は請求項１に記載したものであり、前記駆動
用モータは、前記ロックレバーをロック方向及びロック
解除方向にそれぞれ動作可能であり、かつ、前記所定値
として、パレットをロックさせる場合の第１の所定値
と、パレットのロックを解除させる場合の第２の所定値
とが、それぞれ設定されていることを特徴とする。

【００１６】この構成であれば、ロックレバーをロック
方向に動作させてパレットをロックさせる場合と、ロッ
クレバーをロック解除方向に動作させてパレットのロッ
クを解除させる場合とで、それぞれ適切な所定値を設定
することができる。すなわち、パレットをロックさせる
場合には、確実なロックをなすために、ある程度強い力
でロックレバーによりパレットを押圧する必要があるの
で、駆動用モータにかかる負荷は大きなものとなり、そ
の結果としてモータ電流値も高くなる。一方、パレット
のロックを解除させる場合には、大きな負荷を与えてモ
ータ電流を増大させる必要はなく、パレットのロックが
解除されたことが判断できる程度のモータ電流の増大が
あれば事足りる。つまり、本発明における所定値をパレ
ットをロックさせる場合とパレットのロックを解除させ
る場合とで同一のものとして設定すると、確実にパレッ
トをロックさせることができなくなったり、ロックを解
除する際に必要以上のモータ電流が流れたりすることに
なりかねない。しかし、上記の構成であれば、このよう
な不都合が生じることはない。尚、パレットをロックさ
せる場合の上記所定値は複数設定してもよい。すなわ
ち、パレット自体の荷重やパレット上の荷の荷重などに
応じてパレットをロックさせる場合の上記所定値を変更
可能とすることで、より適切な力でパレットをロックさ
せることができる。荷重を考慮する場合には、荷重が大
きいほど上記所定値が高くなるように設定すればよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係るフ
ォークリフトの全体構造を簡略化して示す外観斜視図、
図２はパレットロック装置の全体構造を模式化して示す
平面図、図３はパレットロック装置の全体構造を模式化
して示す側面図であり、図４はパレットロック装置の要
部構造のみを模式化して示す側面図である。図５はパレ
ットロック装置の制御系を簡略化して示す機能ブロック
図、図６はモータ電流の経時的変化を示す説明図、図７
はパレットロック装置のロック動作を示す説明図であ
り、図８はパレットロック装置のアンロック動作を示す
説明図である。なお、本実施の形態に係るフォークリフ
トはピッキングトラックであり、その全体構造は従来の
形態と共通する部分については図１を参照しながら説明
する。

【００１８】本実施の形態に係るフォークリフトである
ピッキングトラックは、図１で示すように、走行及び操
舵装置や昇降動作を実行する油圧装置などが内蔵された
車両本体１を備えており、その一端側にはマスト装置２
が立設され、このマスト装置２に沿ってはリフトブラケ
ット３が昇降動作する構成とされており、リフトブラケ
ット３にはオペレータが搭乗する運転台４と荷役作業用
のフォーク５とが一体的に設けられている。なお、図１
中の符号２３は運転台４及びフォーク５を昇降動作させ
る昇降スイッチや走行速度を調整するアクセラレータか
らなる操作装置、２４は走行方向を転換する操舵ハンド
ル、２５は走行動作を停止させるブレーキペダル、２６
はヘッドガードを示しており、２７は上下方向に揺動可
能とされたガードバーを示している。

【００１９】また、運転台４の底部を構成している台座
６内にはパレットロック装置が配設されており、このパ
レットロック装置は図２〜図４で示すような構成を有し
ている。すなわち、パレットロック装置は、台座６から
フォーク５と平行に突出したうえでフォーク５と共にパ
レットＰ内へと挿入され、かつ、下向きに揺動動作させ
られたうえでフォーク５と協働してパレットＰをロック
する一対のロックレバー８と、リンク機構９を介したう
えでロックレバー８を上下方向に沿って揺動動作させる
シリンダ１０と、このシリンダのロッド１０ａを伸縮動
作させる駆動用モータ１１とを備えている。

【００２０】ここでのロックレバー８は、駆動用モータ
１１の正転動作に伴って伸長動作させられたシリンダ１
０のロッド１０ａにより下向きに揺動動作させられ、パ
レットＰを内側から下方向に押圧するものであり、図２
で示すように、各々が平面視において対向しあう略Ｌ字
形状とされたうえで基端部それぞれが板状のブラケット
３０に固着されたものとなっている。また、図３及び図
４で示すように、側面視において各ロックレバー８の先
端部の上側は先端側ほど下方に傾斜する形状とされてお
り、これらの基端部が固着されたブラケット３０は台座
６により水平支持された支持軸１３を揺動中心として上
下方向に揺動自在とされている。

【００２１】さらに、運転席４の台座６内には、一端が
運転席４に固定されたシリンダ１０が、その伸縮方向が
フォーク２及びロックレバー８の台座６からの突出方向
に沿うようにして配設されている。シリンダ１０の固定
側端部に取り付けられた駆動用モータ１１の正逆転動作
がギヤ機構（図示省略）を介してシリンダ１０内のボー
ルねじ（図示省略）に伝達され、このボールねじの回転
動作によりボールねじに噛合されたナットユニット（図
示省略）がボールねじの軸線方向に直線運動することと
なる。このナットユニットにはシリンダ１０のロッド１
０ａが固定されているため、駆動用モータ１１の回転動
作に伴ないナットユニットと共に直線運動することで、
ロッド１０ａは伸縮動作させられる。そして、この際に
おける駆動用モータ１１には、図５でも示すように、駆
動用モータ１１を流れるモータ電流を検出するための電
流センサ３５が取り付けられている。

【００２２】ロックレバー８及びシリンダ１０間にはリ
ンク機構９が介装されており、このリンク機構９を構成
する揺動レバー３１の上端部はシリンダ１０のロッド１
０ａに揺動自在として軸支される一方、その下端部は台
座６により水平支持された支持軸１４を揺動中心として
軸支されている。そして、揺動レバー３１の中途部とブ
ラケット３０から上向きに突出した突出片３２との間は
ダンパー１２によって連結されている。このダンパー１
２は上記揺動レバー３１の中途部と突出片３２との連結
方向に沿って伸縮自在なコイルスプリングを具備してい
る。

【００２３】図３で示すように、ロッド１０ａがシリン
ダ１０のストロークエンドまで縮退動作している状態下
における揺動レバー３１は支持軸１４を揺動中心として
図中の左方に位置しており、ロックレバー８の下面が水
平とされた状態が維持されている。この時、駆動用モー
タ１１に電圧を印加して正転動作させるのに伴ってシリ
ンダ１０のロッド１０ａが伸長動作させられると、図４
で示すように、揺動レバー３１は支持軸１４を揺動中心
として図中の右方へと時計方向に揺動動作する。この揺
動レバー３１の揺動動作が突出片３２に伝わり、突出片
３２がブラケット３０と共に支持軸１３を揺動中心とし
て時計方向へと揺動動作する。すると、ブラケット３０
に固着されたロックレバー８も時計方向へと揺動動作
し、当初の水平状態から見て下向きに揺動動作すること
になる。ロックレバー８が下向きに揺動動作して行く
と、やがてこのロックレバー８の先端部がパレットＰの
下側デッキボードの上面に当接し、押圧するようにな
る。パレットＰの上側デッキボードの下面がフォーク５
の上面に接することでパレットＰはフォーク５上に載置
されているので、ロックレバー８フォーク５との協働作
用により、上側デッキボードはフォーク５により上向き
に押圧され下側デッキボードはロックレバー８により下
向きに押圧されて、パレットＰはその内側から上下方向
に拡張されるようにしてロックされる。

【００２４】このようなパレットＰのロック状態から、
印加される電圧の極性を反転させて駆動用モータ１１を
逆転動作させると、シリンダ１０のロッド１０ａは縮退
動作することとなり、揺動レバー３１は図中の左方へと
揺動動作する。この揺動レバー３１の揺動動作がダンパ
ー１２を介して、突出片３２に伝わり、突出片３２がブ
ラケット３０と共に支持軸１３を揺動中心として反時計
方向へと揺動動作する。すると、ブラケット３０に固着
されたロックレバー８も反時計方向へと揺動動作し、パ
レットＰのロック状態から見て上向きに揺動動作するこ
とになる。ロッド１０ａが縮退動作して行き、やがてシ
リンダ１０のストロークエンドまで達すると、図３で示
した状態へと復することになる。

【００２５】さらに、パレットロック装置には、図２で
示すように、パレット検出センサ１９及び着地検出セン
サ２０が配設されており、これらの検出センサ１９，２
０それぞれは、ブラケット３０のロックレバー８とは反
対側に固着された磁石３４を検出して検出信号を出力す
る磁気センサとされている。そして、この際におけるパ
レット検出センサ１９では、図７（ａ），（ｂ）でも示
すように、フォーク５及びロックレバー８が共に水平状
態であることが確認され、また、着地検出センサ２０で
は、図７（ｃ）でも示すように、ロックレバー８が所定
の角度だけ下方へと傾斜した状態にあることが確認され
る。

【００２６】さらにまた、本実施の形態に係るピッキン
グトラックには、図５で示すようなパレットロック装置
の制御系が構築されている。そして、ここでの制御系を
構成する制御装置３６は運転台４に搭載されているもの
であり、パレット検出センサ１９及び着地検出センサ２
０からの検出信号と、駆動用モータ１１に取り付けられ
た電流センサ３５の検出信号、つまり、駆動用モータ１
１を流れているモータ電流のデータとが入力されるよう
になっている。また、この制御装置３６は、上記した検
出信号に基づいて駆動用モータ１１の正逆転動作を制御
するようになっている。

【００２７】ところで、駆動用モータ１１の起動時から
のモータ電流の変化は、例えば図６で示すように表され
る。すなわち、ロックレバー８が下向きに揺動動作して
いる間の駆動用モータ１１では、この駆動用モータ１１
に対して一定の負荷が加わった状態が継続しているた
め、モータ電流が定常状態となって流れ続ける。しか
し、揺動動作させられたロックレバー８がパレットＰの
下側デッキボードに当接し、かつ、これを押圧すること
によってフォーク５と協働してパレットＰをロックする
と、シリンダ１０におけるロッド１０ａの伸長動作が強
制的に停止させられて駆動用モータ１１に加わる負荷が
急増する。その結果、駆動用モータ１１を流れるモータ
電流は、急激に増加することとなる。従って、制御装置
３６では、電流センサ３５から入力されているモータ電
流の変化に基づいてパレットＰがロックされたか否かを
自動的に検知することが可能となり、定常状態にあった
モータ電流が急激に増大し図６で示す点Ｘに達したこと
を以ってパレットＰのロックが完了したと判断すること
ができる。なお、図６中にＸで示される点でのモータ電
流値が、本発明におけるパレットをロックさせる場合の
所定値である。

【００２８】パレットＰのロックが解除される場合も同
様であり、パレットＰの下側デッキボードから離間した
ロックレバー８が上向きに揺動動作している間の駆動用
モータ１１では、一定の負荷が加わった状態が継続する
ため、モータ電流は定常状態で流れ続けることになる。
しかし、ロックレバー８が水平状態となった際には、シ
リンダ１０におけるロッド１０ａの縮退動作がシリンダ
１０のストロークエンドにより強制的に停止させられて
駆動用モータ１１に加わる負荷が急増する結果、この駆
動用モータ１１を流れるモータ電流は急激に増加する。
従って、制御装置３６では、電流センサ３５から入力さ
れているモータ電流の変化に基づいてパレットＰがアン
ロックされたか否かを自動的に検知することが可能とな
り、定常状態にあったモータ電流が急激に増大し図６で
示す点Ｙに達したことを以ってパレットＰのアンロック
が完了したと判断することができる。なお、図６中にＹ
で示される点でのモータ電流値が、本発明におけるパレ
ットのロックを解除させる場合の所定値である。

【００２９】つぎに、本実施の形態に係るパレットロッ
ク装置のロック動作を図７に基づいて説明し、その後、
アンロック動作を図８に基づいて説明する。

【００３０】まず、図７（ａ）で示すように、水平状態
とされたままのロックレバー８をフォーク５と共にパレ
ットＰの開口部に向けた状態で、アクセラレータを操作
してピッキングトラックをパレットＰに接近するよう走
行させると、図７（ｂ）で示すように、フォーク５に引
き続いてロックレバー８の先端部がパレットＰ内に挿入
される。そして、挿入されたロックレバー８は、その傾
斜した先端部がパレットＰの上側デッキボードの端面に
当接する結果として下向きに揺動動作することになる。
なお、この際におけるロックレバー８の揺動動作はダン
パー１２のコイルスプリングによって許容される範囲に
限られており、ロックレバー８の挿入を止めてロックレ
バー８をパレットＰ内から抜出すと、ロックレバー８は
ダンパー１２のコイルスプリングによって弾発的に水平
状態へと復帰させられる。

【００３１】このロックレバー８の下向きの揺動動作に
伴なって、ブラケット３０に固着された磁石３４も時計
方向へと揺動動作し、やがてロックレバー８の先端部全
体がパレットＰ内に挿入されてしまうと、図７（ｃ）で
示すように、磁石３４がパレット検出センサ１９から離
間し、パレット検出センサ１９の検出信号はオンからオ
フへと変化する。この信号変化に対応して、制御装置３
６は駆動用モータ１１の正転動作を起動する。

【００３２】その結果、シリンダ１０のロッド１０ａが
伸長動作を開始し、ロックレバー８はさらに下向きへと
揺動動作させられる。その後、図７（ｄ）で示すよう
に、下向きに揺動動作したロックレバー８はパレットＰ
の下側デッキボードに当接し、これを押圧することとな
り、パレットＰの上側デッキボードに当接しているフォ
ーク５とロックレバー８とが互いに協働したうえでパレ
ットＰをロックする。すると、シリンダ１０におけるロ
ッド１０ａの伸長動作が強制的に停止させられ、駆動用
モータ１１に加わる負荷が急増するため、駆動用モータ
１１を流れるモータ電流は急激に増加することとなる。

【００３３】このモータ電流の急激な増加は電流センサ
３５の検出信号として制御装置３６に入力されることに
なり、制御装置３６においては、定常状態にあったモー
タ電流が急激に増大し所定値Ｘに達した時点でパレット
Ｐのロックが完了したとの判断が下され、駆動用モータ
１１の正転動作は停止させられる。その結果、この駆動
用モータ１１によるシリンダ１０のロッド１０ａの伸長
動作も停止される。

【００３４】また、この時、ロックレバー８と共に揺動
動作したブラケット３０の磁石３４は、図７（ｄ）で示
すように、パレット検出センサ１９及び着地検出センサ
２０のいずれからも離間しているため、これらのセンサ
１９，２０はオフしていることになる。そこで、制御装
置３６は後述する解除信号が入力されるまで駆動用モー
タ１１を回転させないことから、シリンダ１０のロッド
１０ａが伸長動作したままの状態が継続することにな
り、パレットＰのロックは維持される。したがって、オ
ペレータが運転台４からパレットＰ上へと移動したうえ
で荷役作業を実行する場合にもパレットＰはロックされ
続けているので、このパレットＰが位置ずれしたり揺動
したりすることは起こらず、オペレータの安全が確保さ
れる。

【００３５】引き続き、アンロック動作について説明す
る。まず、図８（ａ）は、パレットロック装置を構成す
るロックレバー８とフォーク５とが協働したうえでパレ
ットＰをロックした状態を示しており、この状態では、
ブラケット３０の磁石３４がパレット検出センサ１９及
び着地検出センサ２０のいずれからも離間しているた
め、これらのセンサ１９，２０はオフしている。

【００３６】ところが、フォーク５を下降動作させてパ
レットＰをラックや地面（床面）などの載置場所３８に
載置した場合、フォーク５はパレットＰの上側デッキボ
ードから離間することになり、ロックレバー８はパレッ
トＰの下側デッキボードで押し上げられるのに伴って上
向きに揺動動作させられる。なお、この際におけるロッ
クレバー８の揺動動作はダンパー１２のコイルスプリン
グによって許容される範囲に限られており、再びフォー
ク５を上昇動作させてパレットＰの上側デッキボードに
当接させると、ロックレバー８はダンパー１２のコイル
スプリングによって弾発的に下向きに揺動動作させら
れ、もとのパレットＰのロック状態が再現される。

【００３７】このロックレバー８の上向きの揺動動作に
伴なって、図８（ｂ）で示すように、ブラケット３０に
固着されている磁石３４は反時計方向へと揺動動作して
着地検出センサ２０に接近することになり、その結果と
して着地検出センサ２０の検出信号がオフからオンへと
変化する。この信号変化に対応して、制御装置３６は駆
動用モータ１１の逆転動作を起動する。

【００３８】すると、シリンダ１０のロッド１０ａが縮
退動作を開始するため、ロックレバー８がさらに上向き
に揺動動作させられるのに伴って、ロックレバー８がパ
レットＰの下側デッキボードから離間してロックレバー
８が下側デッキボードを押圧する力も下側デッキボード
がロックレバー８を押し上げる力も作用しなくなる。図
８（ｃ）で示すように、当初の水平状態にまでロックレ
バー８が揺動動作させられると、ロッド１０ａが縮退動
作しきってシリンダ１０のストロークエンドでロッド１
０ａの縮退動作が強制的に停止させられるので、駆動用
モータ１１に加わる負荷が急増するため、駆動用モータ
１１を流れるモータ電流は急激に増加することとなる。

【００３９】このモータ電流の急激な増加は電流センサ
３５の検出信号として制御装置３６に入力されることに
なり、制御装置３６においては、定常状態にあったモー
タ電流が急激に増大した時点でパレットＰのアンロック
が完了したとの判断が下され、駆動用モータ１１の逆転
動作は停止させられる。その結果、この駆動用モータ１
１によるシリンダ１０のロッド１０ａの縮退動作も停止
される。

【００４０】以上のように、本実施の形態のパレットロ
ック装置では、ロックレバー８がパレットを押圧するこ
と、及びシリンダ１０のストロークエンドまでロッド１
０ａが縮退動作することに伴なうモータ電流の急激な増
加に基づいて、パレットＰのロック／アンロックの完了
の判断を行うので、従来のようにシリンダの両端部に入
検出センサ及び出検出センサを取り付けておく必要はな
くなる。また、扱うパレットの桁寸法がパレット毎で異
なっている場合であっても、設定などを何ら変更するこ
となく、各パレットを確実にロック／アンロックするこ
とができる。また、パレットＰのロック／アンロックが
完了したか否かを判断し、完了したと判断が下されれば
駆動用モータ１１が自動的に停止させられるので、余計
な電力消費を抑えることができる。さらに、ロックレバ
ー８が水平状態とされた状態をロックが完全に解除され
た状態としているが、この状態は図７（ａ）に示すロッ
クレバー８をパレットＰを挿入する際の初期状態でもあ
るから、アンロックが完了することで次にロックレバー
８を他のパレット内へ挿入するための準備も完了するこ
とになり、それ以降の作業を円滑に行うことが可能とな
る。

【００４１】なお、本実施の形態においては、フォーク
リフトがピッキングトラックであるとしているが、本発
明の適用範囲がピッキングトラックのみに限定されるこ
とはないのであり、ピッキングトラック以外の一般的な
フォークリフト、例えば、カウンタバランス型やリーチ
型などのフォークリフトに対して本発明を適用してもよ
いことは勿論である。また、パレットロック装置を構成
する各部品の形状や配置などについても上記の実施の形
態のみに限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱し
ない範囲において適宜変更して実施することができる。
例えば、上記の実施の形態ではモータ電流が所定値に達
した時点で駆動用モータ１１を停止させる制御を行う構
成としているが、モータ電流が所定値を越えた状態が予
め設定された時間（例えば３秒間）継続したときに駆動
用モータ１１を停止させる制御を行う構成としてもよ
い。

【００４２】

【発明の効果】本発明に係るフォークリフトのパレット
ロック装置によれば、駆動用モータを流れるモータ電流
によってパレットがロックされたか否か、及びパレット
がロック解除されたか否かが判断されるので、シリンダ
の両端部に入検出センサ及び出検出センサを取り付けて
おく必要はなくなる。また、扱うパレットの桁寸法が異
なっている場合であっても、設定などを何ら変更するこ
となく、各パレットを確実にロック／アンロックするこ
とができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態及び従来の形態に係るフォ
ークリフトの全体構造を簡略化して示す外観斜視図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態に係るパレットロック装置
の全体構造を模式化して示す平面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るパレットロック装置
の全体構造を模式化して示す側面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るパレットロック装置
の要部構造のみを模式化して示す側面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るパレットロック装置
の制御系を簡略化して示す機能ブロック図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る駆動用モータにおけ
るモータ電流の経時的変化を示す説明図である。

【図７】本発明の実施の形態に係るパレットロック装置
のロック動作を示す説明図である。

【図８】本発明の実施の形態に係るパレットロック装置
のアンロック動作を示す説明図である。

【図９】従来の形態に係るパレットロック装置の全体構
造を模式化して示す側面図である。

【図１０】従来の形態に係るパレットロック装置の要部
構造のみを模式化して示す側面図である。

【図１１】従来の形態に係るパレットロック装置の制御
系を簡略化して示す機能ブロック図である。

【符号の説明】

１ 車両本体 ５ フォーク ８ ロックレバー ９ リンク機構 １０ シリンダ １１ 駆動用モータ ３５ 電流センサ ３６ 制御装置 Ｐ パレット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークと共にパレット内へと挿入され
   てパレットをロックするロックレバーと、該ロックレバ
   ーを動作させる駆動用モータとを備えてなるフォークリ
   フトのパレットロック装置であって、 上記駆動用モータを流れるモータ電流を検出する電流セ
   ンサを備え、該電流センサにより検出されるモータ電流
   が所定値に達したことを以って上記駆動用モータの回転
   を停止させることを特徴とするフォークリフトのパレッ
   トロック装置。
2. 【請求項２】 前記駆動用モータは、前記ロックレバー
   をロック方向及びロック解除方向にそれぞれ動作可能で
   あり、かつ、前記所定値として、パレットをロックさせ
   る場合の第１の所定値と、パレットのロックを解除させ
   る場合の第２の所定値とが、それぞれ設定されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載したフォークリフトのパ
   レットロック装置。