JP2568239Y2 - 運搬車の荷台移動構造 - Google Patents
運搬車の荷台移動構造Info
- Publication number
- JP2568239Y2 JP2568239Y2 JP1991066427U JP6642791U JP2568239Y2 JP 2568239 Y2 JP2568239 Y2 JP 2568239Y2 JP 1991066427 U JP1991066427 U JP 1991066427U JP 6642791 U JP6642791 U JP 6642791U JP 2568239 Y2 JP2568239 Y2 JP 2568239Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chassis
- carrier
- hydraulic cylinder
- control valve
- directional control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、荷台が前後に移動で
きる運搬車の荷台移動構造に関するものである。
きる運搬車の荷台移動構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】小型のクローラ式運搬車は前後長も短く
設定してあるから、坂道にかかると重量を負担する接地
長（重心の垂下線より傾斜下方側までの接地長）がさら
に短くなり、傾斜下方側に転倒する危険もある。また、
積荷も傾いて場合によってはこぼれ出たりすることがあ
る。このため、傾斜地にかかると、荷台を水平に制御し
たりする方法も行われている。
設定してあるから、坂道にかかると重量を負担する接地
長（重心の垂下線より傾斜下方側までの接地長）がさら
に短くなり、傾斜下方側に転倒する危険もある。また、
積荷も傾いて場合によってはこぼれ出たりすることがあ
る。このため、傾斜地にかかると、荷台を水平に制御し
たりする方法も行われている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし、荷台を水平に
制御するだけでは転倒角（重心の垂下線が重心と傾斜下
方側接地部を結んだ線と交わる角度）はさほど変わらな
いから、転倒防止にはつながらない。また、荷台を水平
制御するときの走行部との干渉を避けるために荷台の地
上高さを高くしなければならないという欠点もある。こ
の考案は、このような課題を解決するものであって、要
は、荷台をそのまま前後移動できるようにしたものであ
る。
制御するだけでは転倒角（重心の垂下線が重心と傾斜下
方側接地部を結んだ線と交わる角度）はさほど変わらな
いから、転倒防止にはつながらない。また、荷台を水平
制御するときの走行部との干渉を避けるために荷台の地
上高さを高くしなければならないという欠点もある。こ
の考案は、このような課題を解決するものであって、要
は、荷台をそのまま前後移動できるようにしたものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題の下、こ
の考案は、シャーシに取り付けた油圧シリンダの伸縮に
よって荷台をシャーシ上に前後移動させる運搬車の荷台
移動構造において、油圧シリンダに圧油を給排する方向
切換弁をシャーシと荷台とに亘って取り付けるととも
に、シャーシの前後傾斜を検出する傾斜センサをシャー
シに取り付け、シャーシの傾斜による傾斜センサの作動
をリンク機構を介して方向切換弁に伝えて油圧シリンダ
を伸縮させて荷台を傾斜上方に移動させ、荷台の移動に
基づく方向切換弁の中立位置への復帰によって油圧シリ
ンダの伸縮を止め、荷台の移動を停止させることを特徴
とする運搬車の荷台移動構造を提供したものである。
の考案は、シャーシに取り付けた油圧シリンダの伸縮に
よって荷台をシャーシ上に前後移動させる運搬車の荷台
移動構造において、油圧シリンダに圧油を給排する方向
切換弁をシャーシと荷台とに亘って取り付けるととも
に、シャーシの前後傾斜を検出する傾斜センサをシャー
シに取り付け、シャーシの傾斜による傾斜センサの作動
をリンク機構を介して方向切換弁に伝えて油圧シリンダ
を伸縮させて荷台を傾斜上方に移動させ、荷台の移動に
基づく方向切換弁の中立位置への復帰によって油圧シリ
ンダの伸縮を止め、荷台の移動を停止させることを特徴
とする運搬車の荷台移動構造を提供したものである。
【０００５】
【作用】以上の手段をとることにより、運搬車が坂道に
かかると、シャーシの傾斜を傾斜センサが検出してリン
ク機構を介して方向切換弁に伝え、油圧シリンダを伸縮
させて荷台を傾斜上方側に移動させるから、重心が移動
して転倒角を大きくし、転倒を防止する。この場合にお
いて、方向切換弁は、荷台の所定量の移動によって自動
的に中立位置に復帰するから、その構造は簡単のもので
足りる。
かかると、シャーシの傾斜を傾斜センサが検出してリン
ク機構を介して方向切換弁に伝え、油圧シリンダを伸縮
させて荷台を傾斜上方側に移動させるから、重心が移動
して転倒角を大きくし、転倒を防止する。この場合にお
いて、方向切換弁は、荷台の所定量の移動によって自動
的に中立位置に復帰するから、その構造は簡単のもので
足りる。
【０００６】
【実施例】図７は運搬車の側面図であるが、この運搬車
はクローラ１０で支持されるシャーシ１２の上に荷台１
４を移動装置１６によって前後移動可能に載架したもの
である。本例における移動装置１６は、シャーシ１２に
油圧シリンダ１８を前後方向に向けて設置し、荷台１４
の下側に取り付けたブラケット２０に油圧シリンダ１８
のロッド１８ａを枢着したものである。これにより、油
圧シリンダ１６を伸縮させると、荷台１４はシャーシ１
２上を前後することになる。
はクローラ１０で支持されるシャーシ１２の上に荷台１
４を移動装置１６によって前後移動可能に載架したもの
である。本例における移動装置１６は、シャーシ１２に
油圧シリンダ１８を前後方向に向けて設置し、荷台１４
の下側に取り付けたブラケット２０に油圧シリンダ１８
のロッド１８ａを枢着したものである。これにより、油
圧シリンダ１６を伸縮させると、荷台１４はシャーシ１
２上を前後することになる。
【０００７】シャーシ１２には、これの前後傾斜を感知
し、油圧シリンダ１８に圧油を給排する方向切換弁１８
を発動させる検出装置２２が設けられている。図１は検
出装置２２の側面図であるが、本例における検出装置２
２は、下端に錘２４ａ等が装着された傾斜センサー２４
がシャーシ１２に設けられるピン２６の回りを前後に自
由に回動できるように取り付けられており、傾斜センサ
ー２４は油圧シリンダ１８を作動させる方向切換弁２８
とリンク機構３０によって連結されているものである。
これにより、シャーシ１２が前後いずれかに傾斜しても
錘２４ａは常に真下に向いているから、シャーシ１２と
傾斜センサー２４の相対角度は変わり、その動きはリン
ク機構３０を介して方向切換弁２８に伝わり、油圧シリ
ンダ１８を伸縮させて荷台１４を傾斜上方側に移動させ
るのである。
し、油圧シリンダ１８に圧油を給排する方向切換弁１８
を発動させる検出装置２２が設けられている。図１は検
出装置２２の側面図であるが、本例における検出装置２
２は、下端に錘２４ａ等が装着された傾斜センサー２４
がシャーシ１２に設けられるピン２６の回りを前後に自
由に回動できるように取り付けられており、傾斜センサ
ー２４は油圧シリンダ１８を作動させる方向切換弁２８
とリンク機構３０によって連結されているものである。
これにより、シャーシ１２が前後いずれかに傾斜しても
錘２４ａは常に真下に向いているから、シャーシ１２と
傾斜センサー２４の相対角度は変わり、その動きはリン
ク機構３０を介して方向切換弁２８に伝わり、油圧シリ
ンダ１８を伸縮させて荷台１４を傾斜上方側に移動させ
るのである。
【０００８】ところで、この場合、シャーシ１２の傾斜
角度と荷台１４の移動量とが対応するアングルコントロ
ーラ機構３２が設けられている。すなわち、平行リンク
３４をピン３６でシャーシ１２に前後に回動自在に止め
ておくとともに、この平行リンク３４の上部を荷台１４
に枢着し、下部に方向切換弁２８を吊り下げておくので
ある。図２〜図５はこのアングルコントローラ機構３２
の作動状態を示す説明図であるが、シャーシ１２が右側
にある角度θだけ持ち上がると、傾斜センサー２４は相
対的に時計方向に回り、その動きはリンク機構３０を介
して方向切換弁２８のスプール２８ａに伝わり、スプー
ル２８ａをｌ１（突出量Ｌ＋ｌ１）だけ引っ張り出す
（図２）。すると、油圧シリンダ１８はｒ１（ロッド１
８ａ長Ｒ＋ｒ１）だけ伸長して荷台１４を右側に動かす
から、それに伴って平行リンク３４は方向切換弁２８を
左側に動かして中立位置に戻し、スプール２８ａの突出
量はＬに戻って方向切換弁２８は切れる（図３）。つぎ
に、シャーシ１２が水平に戻ると、傾斜センサー２４は
相対的に反時計方向に回り、その動きはリンク機構３０
を介してスプール２８ａに伝わり、スプール２８ａをｌ
１（突出量Ｌ−ｌ１）だけ押し込む（図４）。スプール
２８ａがｌ１だけ押し込まれると、油圧シリンダ２８は
ｒ１（ロッド１８ａ長Ｒ）だけ縮短して荷台１４を左側
に動かし、それに伴って平行リンク３４は方向切換弁２
８を右側に動かして中立位置に戻し、スプール２８ａは
元の突出量（Ｌ）に戻って平衡する（図５）。
角度と荷台１４の移動量とが対応するアングルコントロ
ーラ機構３２が設けられている。すなわち、平行リンク
３４をピン３６でシャーシ１２に前後に回動自在に止め
ておくとともに、この平行リンク３４の上部を荷台１４
に枢着し、下部に方向切換弁２８を吊り下げておくので
ある。図２〜図５はこのアングルコントローラ機構３２
の作動状態を示す説明図であるが、シャーシ１２が右側
にある角度θだけ持ち上がると、傾斜センサー２４は相
対的に時計方向に回り、その動きはリンク機構３０を介
して方向切換弁２８のスプール２８ａに伝わり、スプー
ル２８ａをｌ１（突出量Ｌ＋ｌ１）だけ引っ張り出す
（図２）。すると、油圧シリンダ１８はｒ１（ロッド１
８ａ長Ｒ＋ｒ１）だけ伸長して荷台１４を右側に動かす
から、それに伴って平行リンク３４は方向切換弁２８を
左側に動かして中立位置に戻し、スプール２８ａの突出
量はＬに戻って方向切換弁２８は切れる（図３）。つぎ
に、シャーシ１２が水平に戻ると、傾斜センサー２４は
相対的に反時計方向に回り、その動きはリンク機構３０
を介してスプール２８ａに伝わり、スプール２８ａをｌ
１（突出量Ｌ−ｌ１）だけ押し込む（図４）。スプール
２８ａがｌ１だけ押し込まれると、油圧シリンダ２８は
ｒ１（ロッド１８ａ長Ｒ）だけ縮短して荷台１４を左側
に動かし、それに伴って平行リンク３４は方向切換弁２
８を右側に動かして中立位置に戻し、スプール２８ａは
元の突出量（Ｌ）に戻って平衡する（図５）。
【０００９】図６は検出装置２２の他の実施例を示す説
明図であるが、この例はクローラ１０の内側に接地圧の
大小によって上下するゲージホイル３８を設けておき、
このゲージホイル３８の上下変位をリンク機構４０で方
向切換弁２８のスプール２８ａに伝えるようにしたもの
である。
明図であるが、この例はクローラ１０の内側に接地圧の
大小によって上下するゲージホイル３８を設けておき、
このゲージホイル３８の上下変位をリンク機構４０で方
向切換弁２８のスプール２８ａに伝えるようにしたもの
である。
【００１０】図８は他のタイプの運搬車の側面図である
が、この運搬車はクローラ１０の上に傾斜フレーム４２
を有し、荷物４４をこの傾斜フレーム４２の上に倒して
（荷物４４を把持アームで把持し、この把持アームが自
動的に傾動するものもある）運搬するものであるが、こ
の移動構造はこのような運搬車にも当然に適用できるも
のである。
が、この運搬車はクローラ１０の上に傾斜フレーム４２
を有し、荷物４４をこの傾斜フレーム４２の上に倒して
（荷物４４を把持アームで把持し、この把持アームが自
動的に傾動するものもある）運搬するものであるが、こ
の移動構造はこのような運搬車にも当然に適用できるも
のである。
【００１１】以上、この考案は前記したものであるか
ら、傾斜地を登坂するときには荷台が傾斜上方側へ移動
して重心位置を変えるので、転倒角が大きくなって危険
防止につながる。すなわち、図７で運搬車が傾斜地にか
かると、重心の位置はＧ１からＧ２に移り、それに伴っ
て転倒角はθ１（重量負担接地長Ｓ）からθ２（同じく
Ｔ）と大きくなるのである。また、階段走行ではクロー
ラの掛り代が大きくなって安定する。さらに、転倒角を
同等に設定しておくと、クローラの接地長が小さくな
り、平地での旋回性も良くなる。
ら、傾斜地を登坂するときには荷台が傾斜上方側へ移動
して重心位置を変えるので、転倒角が大きくなって危険
防止につながる。すなわち、図７で運搬車が傾斜地にか
かると、重心の位置はＧ１からＧ２に移り、それに伴っ
て転倒角はθ１（重量負担接地長Ｓ）からθ２（同じく
Ｔ）と大きくなるのである。また、階段走行ではクロー
ラの掛り代が大きくなって安定する。さらに、転倒角を
同等に設定しておくと、クローラの接地長が小さくな
り、平地での旋回性も良くなる。
【００１２】一方、平地から傾斜地に移行するときには
ハンドルの動きが小さくなって操作性が良くなる。図９
および図１０はこのことを示す説明図であるが、荷台が
固定式のものであれば、平地から傾斜地にかかるときに
重心Ｇが通過して車体が起き上がる境界点Ｏは中央前寄
りにあるが（図９）、このように荷台が傾斜上方側に移
動して重心が移動できるようにすると、境界点Ｏは後方
に移動し（図１０）、ハンドルの上昇量はＨ１からＨ２
に減少する。
ハンドルの動きが小さくなって操作性が良くなる。図９
および図１０はこのことを示す説明図であるが、荷台が
固定式のものであれば、平地から傾斜地にかかるときに
重心Ｇが通過して車体が起き上がる境界点Ｏは中央前寄
りにあるが（図９）、このように荷台が傾斜上方側に移
動して重心が移動できるようにすると、境界点Ｏは後方
に移動し（図１０）、ハンドルの上昇量はＨ１からＨ２
に減少する。
【００１３】
【考案の効果】この場合、方向切換弁はシャーシと荷台
間に亘って設けられているから、荷台が傾斜上方に移動
すれば、中立位置に自動的に復帰する。したがって、傾
斜センサはシャーシの前後傾斜の方向と角度のみを検出
するものでよく、方向切換弁へ停止指令を発するような
ものは必要ないから、複雑な構造のものを要しない。
間に亘って設けられているから、荷台が傾斜上方に移動
すれば、中立位置に自動的に復帰する。したがって、傾
斜センサはシャーシの前後傾斜の方向と角度のみを検出
するものでよく、方向切換弁へ停止指令を発するような
ものは必要ないから、複雑な構造のものを要しない。
【図１】移動装置と検出装置の説明図である。
【図２】移動装置と検出装置の作動状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】移動装置と検出装置の作動状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】移動装置と検出装置の作動状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図５】移動装置と検出装置の作動状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】移動装置と検出装置の他の実施例の説明図であ
る。
る。
【図７】運搬車の側面図である。
【図８】運搬車の側面図である。
【図９】運搬車が平地から傾斜地へ移行するときの説明
図である。
図である。
【図１０】運搬車が平地から傾斜地へ移行するときの説
明図である。
明図である。
１２ シャーシ １４ 荷台 １８ 油圧シリンダ ２４ 傾斜センサ ２８ 方向切換弁 ３０ リンク機構
Claims (1)
- 【請求項１】 シャーシに取り付けた油圧シリンダの伸
縮によって荷台をシャーシ上に前後移動させる運搬車の
荷台移動構造において、油圧シリンダに圧油を給排する
方向切換弁をシャーシと荷台とに亘って取り付けるとと
もに、シャーシの前後傾斜を検出する傾斜センサをシャ
ーシに取り付け、シャーシの傾斜による傾斜センサの作
動をリンク機構を介して方向切換弁に伝えて油圧シリン
ダを伸縮させて荷台を傾斜上方に移動させ、荷台の移動
に基づく方向切換弁の中立位置ヘの復帰によって油圧シ
リンダの伸縮を止め、荷台の移動を停止させることを特
徴とする運搬車の荷台移動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991066427U JP2568239Y2 (ja) | 1991-07-27 | 1991-07-27 | 運搬車の荷台移動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991066427U JP2568239Y2 (ja) | 1991-07-27 | 1991-07-27 | 運搬車の荷台移動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0512372U JPH0512372U (ja) | 1993-02-19 |
| JP2568239Y2 true JP2568239Y2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=13315479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991066427U Expired - Lifetime JP2568239Y2 (ja) | 1991-07-27 | 1991-07-27 | 運搬車の荷台移動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568239Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5095952A (ja) * | 1973-12-25 | 1975-07-30 | ||
| JPS5516958B2 (ja) * | 1973-12-25 | 1980-05-08 | ||
| JPS51125717U (ja) * | 1975-04-02 | 1976-10-12 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55129882U (ja) * | 1979-03-10 | 1980-09-13 | ||
| JPS61110611A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-28 | Hiroshi Sugano | 傾斜地用車輌 |
| JP2935248B2 (ja) * | 1991-04-03 | 1999-08-16 | 株式会社高岳製作所 | 不整地移動車 |
-
1991
- 1991-07-27 JP JP1991066427U patent/JP2568239Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0512372U (ja) | 1993-02-19 |
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