JP2012187985A - 軌陸作業車の鉄輪揺動ロック装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
道路走行用のタイヤ車輪12と軌道走行用の4つの鉄輪31,32を備え、さらに後輪側又は前輪側のいずれか一方の左右鉄輪32,32を車体フレーム11の下部に上下揺動自在に枢支した揺動フレーム4の左右各端部に取付けた軌陸作業車において、車体フレーム11と揺動フレーム4との間に、揺動フレームを車体フレームに対して揺動不能にロックするための揺動ロック手段5を設け、オンレール作業時に該揺動ロック手段5で揺動フレーム4の揺動をロックする(4点支持する)ことで、オンレール作業時における作業可能範囲(作業車転倒防止性能)を拡大できるようにしている。
【選択図】 図3
Description
本願請求項1の発明で対象としている軌陸作業車は、車体に道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪とを備え、タイヤ車輪による道路走行モードと鉄輪による軌道走行モードとを選択して切り換え得るようにしたものである。
本願請求項2の発明は、上記請求項1の軌陸作業車の鉄輪揺動ロック装置において、揺動ロック手段がロック状態にあるかロック解除状態にあるのかを検出するロック状態検出手段を有したものである。
本願請求項3の発明は、上記請求項1又は2の軌陸作業車の鉄輪揺動ロック装置において、揺動ロック手段として、揺動フレームの上面と車体フレームの下面との間に揺動フレームの枢支部を挟んで左右2つのロックシリンダを用いたものを採用している。
本願請求項4の発明は、上記請求項1〜3のいずれか1項の軌陸作業車の鉄輪揺動ロック装置において、揺動ロック手段は、鉄輪を走行作動させる信号を受けて自動的にロック解除されるように構成したものである。
本願請求項5の発明は、上記請求項2の軌陸作業車の鉄輪揺動ロック装置において、コントローラに揺動ロック手段がロック状態であるときの作業車転倒防止性能を記憶したロック時のデータ記憶手段を備え、オンレール作業時において、ロック状態検出手段がロック状態を検出しているときには該ロック状態検出手段からのロック状態検出信号に基いて前記ロック時のデータ記憶手段で記憶している作業車転倒防止性能を用いて制御するように構成したものである。
本願請求項1の発明は、前後いずれか一方の左右鉄輪を揺動フレームを介して揺動可能にすることで軌道走行時に鉄輪の浮き上がり(脱輪)を防止し得るようにした軌陸作業車であっても、鉄輪によるオンレール作業時において揺動フレーム(左右の鉄輪)を揺動ロック手段で揺動不能にロックすることで、作業車を4つの鉄輪で4点支持できる。尚、この4点支持状態は、非揺動側の左右鉄輪と揺動フレームの枢支部との3点で支持したものより作業車転倒防止性能が高くなるという特性がある。
本願請求項2の発明は、請求項1の鉄輪揺動ロック装置において、揺動ロック手段がロック状態にあるかロック解除状態にあるのかを検出するロック状態検出手段を有しているので、ロック状態検出手段により揺動ロック手段がどの状態にあるのかをオペレータが確認できる。
本願請求項3の発明は、上記請求項1又は2の鉄輪揺動ロック装置において、揺動ロック手段として、揺動フレームの上面と車体フレームの下面との間に揺動フレームの枢支部を挟んで左右2つのロックシリンダを用いたものを採用している。
本願請求項4の発明は、請求項1〜3の鉄輪揺動ロック装置において、揺動ロック手段は、鉄輪を走行作動させる信号を受けて自動的にロック解除されるように構成したものである。
本願請求項5の発明は、請求項2の鉄輪揺動ロック装置において、コントローラに揺動ロック手段がロック状態であるときの作業車転倒防止性能を記憶したロック時のデータ記憶手段を備え、オンレール作業時において、ロック状態検出手段がロック状態を検出しているときには該ロック状態検出手段からのロック状態検出信号に基いて前記ロック時のデータ記憶手段で記憶している作業車転倒防止性能を用いて制御するように構成している。
Claims (5)
- 車体に道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の4つの鉄輪とを備え、さらに後輪側又は前輪側のいずれか一方の左右鉄輪を車体フレームの下部に上下揺動自在に枢支した揺動フレームの左右各端部に取付けた軌陸作業車において、
前記車体フレームと前記揺動フレームとの間に、該揺動フレームを前記車体フレームに対して揺動不能にロックするための揺動ロック手段を設けている、
ことを特徴とする軌陸作業車の鉄輪揺動ロック装置。 - 請求項1において、
前記揺動ロック手段がロック状態にあるかロック解除状態にあるのかを検出するロック状態検出手段を有している、
ことを特徴とする軌陸作業車の鉄輪揺動ロック装置。 - 請求項1又は2において、
前記揺動ロック手段として、前記揺動フレームの上面と前記車体フレームの下面との間に前記揺動フレームの枢支部を挟んで左右2つのロックシリンダを用いたものを採用している、
ことを特徴とする軌陸作業車の鉄輪揺動ロック装置。 - 請求項1から3のいずれか1項において、
前記揺動ロック手段は、鉄輪を走行作動させる信号を受けて自動的にロック解除されるように構成している、
ことを特徴とする軌陸作業車の鉄輪揺動ロック装置。 - 請求項2において、
コントローラに前記揺動ロック手段がロック状態であるときの作業車転倒防止性能を記憶したロック時のデータ記憶手段を備え、
オンレール作業時において、前記ロック状態検出手段がロック状態を検出しているときには該ロック状態検出手段からのロック状態検出信号に基いて前記ロック時のデータ記憶手段で記憶している作業車転倒防止性能を用いて制御するように構成している、
ことを特徴とする軌陸作業車の鉄輪揺動ロック装置。
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- 2011-03-10 JP JP2011052274A patent/JP5813340B2/ja active Active
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