JP2002226169A - ボギー車における車輪旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車体を方向転換させるために必要な時間を短く
することができ、運転効率が高くなり、ジャッキおよび
ボギーの構造をコンパクトにすることができ、機械寿命
を長くすることができ、傾斜した床面でも安全に車輪を
旋回させることができるボギー車における車輪旋回装置
を提供する。 【解決手段】車体と複数の車輪２３を備えたボギー２０
とからなるボギー車において、車輪２３を旋回させる旋
回機構４０と、車体を昇降させる昇降装置３０を備えた
車輪旋回装置１０であって、昇降装置３０がボギー２０
の隣接する車輪２３の間に設けられており、車輪２３を
旋回させるときに昇降装置３０によって車体を車輪２３
の自重と車体の重量の一部のみが加わる高さまで上昇さ
せる。車輪２３のタイヤが摩耗したり、車輪２３のタイ
ヤからエアが漏れることを防ぐことができ、車輪２３を
旋回させる時間が短くなり、運転効率が高くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボギー車における
車輪旋回装置に関する。鋼材置場やコンテナターミナル
等で使用される可動クレーン等は、その下端に複数のボ
ギーが取り付けられており、このボギーによって縦横に
走行される。この可動クレーンは、その走行方向を転換
するときに、クレーン本体は向きを変えずに、ボギーの
車輪のみを旋回させて方向転換する。本発明は、かかる
可動クレーン等の走行に用いられるボギー車における車
輪旋回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、可動クレーン等は、ボギーの車輪
にクレーンの荷重が加わった状態で、車輪を床面上を滑
らせて旋回していた。ボギーの車輪には、空気入りゴム
タイヤを装着した車輪を用いているので、上記のごとく
車輪を滑らせて稼動クレーンを旋回させると車輪のタイ
ヤが摩耗したり、車輪がねじれてタイヤからエアが漏れ
るという問題がある。

【０００３】上記の問題を解決する技術として、実開昭
58-144580 号（従来例１）に記載された技術がある。図
８は、従来例１のボギー車における車輪旋回装置の概略
説明図である。同図に示すように、従来例１では、可動
クレーン100 の下端にボギー110 が取り付けられてお
り、このボギー110 の前後一対の車輪112 ，112 の間に
おいて、フレーム111 の下面に、油圧ジャッキ115 を取
り付けている。このため、油圧ジャッキ115 によって車
輪112 を地面Ｆから浮かせた状態で車輪112 を旋回させ
れば、旋回時に車輪112 が摩耗したり、車輪112 からエ
アが漏れることを防ぐことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来例１で
は、以下の(1)〜(4)に示す問題がある。 (1) 車輪112 を完全に床面から浮かせているため、車輪
112 の昇降に時間がかかるので、可動クレーン100 本体
を方向転換させるために必要な時間が長くなり、運転効
率が悪くなるという問題がある。 (2) 油圧ジャッキ115 による車輪112 の昇降速度を速く
すれば、可動クレーン100 本体を方向転換させるために
必要な時間を短くすることはできるが、油圧ジャッキ11
5 の昇降能力を大きくしたり、昇降時に発生する衝撃に
対する油圧ジャッキ115 およびボギー110 自体の強度を
高めなければならない。よって、油圧ジャッキ115 およ
びボギー110 が大型化するし、重量も重くなるという問
題がある。 (3) 車輪112 の旋回速度を速くすれば、可動クレーン10
0 本体を方向転換させるために必要な時間は短くするこ
とができるが、車輪112 の旋回が停止するときの衝撃が
大きくなり、車輪112 の旋回を停止させる装置が破損し
たり摩耗したりするので、装置の機械寿命が短くなると
いう問題がある。 (4) 油圧ジャッキ115 がボギー110 に固定されているの
で、傾斜した床面において油圧ジャッキ115 によって車
輪112 を上昇させれば、可動クレーン100 が傾斜した床
面と垂直、つまり可動クレーン100 が斜めに上昇するこ
とになり、可動クレーンに過大な力が働き、車輪を旋回
させる装置の一部が破損して、可動クレーン100 が転倒
する可能性があるという問題がある。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑み、車体を方向転
換させるために必要な時間を短くすることができ、運転
効率が高くなり、ジャッキおよびボギーの構造をコンパ
クトにすることができ、機械寿命を長くすることがで
き、傾斜した床面でも安全に車輪を旋回させることがで
きるボギー車における車輪旋回装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１のボギー車にお
ける車輪旋回装置は、車体と、複数の車輪を備えたボギ
ーとからなるボギー車において、前記複数の車輪を旋回
させる旋回機構と、前記車体を昇降させる昇降装置を備
えた車輪旋回装置であって、前記昇降装置が、前記ボギ
ーの隣接する車輪の間に設けられており、前記車輪を旋
回させるときに、前記昇降装置によって前記車体を前記
車輪に該車輪の自重と車体の重量の一部のみが加わる高
さまで上昇させることを特徴とする。請求項２のボギー
車における車輪旋回装置は、請求項１記載の発明におい
て、前記ボギーが、前記車体に揺動自在に取り付けられ
ており、前記昇降装置が、前記車体に垂直に固定されて
おり、該昇降装置の先端に、下面が床面と接する接地部
が枢着されたことを特徴とする。請求項３のボギー車に
おける車輪旋回装置は、請求項１または２記載の発明に
おいて、前記昇降装置が、油圧ジャッキであり、該油圧
ジャッキをストローク一杯まで伸長させると、前記車体
が前記車輪に車輪の自重と車体の重量の一部のみが加わ
る高さまで上昇されることを特徴とする。請求項４のボ
ギー車における車輪旋回装置は、請求項１、２または３
記載の発明において、前記旋回機構が、前記車輪に固定
された回転部材と、該回転部材とともに、前記車輪を回
転させる旋回手段と、前記回転部材の回転を停止させる
固定ストッパーと、前記回転部材を固定ストッパーに固
定させる固定手段とからなり、前記回転部材の外周に、
前記固定ストッパーに接触して前記回転部材の回転を停
止させる停止部が設けられたことを特徴とする。請求項
５のボギー車における車輪旋回装置は、請求項４記載の
発明において、前記旋回手段が油圧シリンダであり、該
油圧シリンダと、オイルポンプの間に、メータアウト機
能をもつ絞り弁を設けたことを特徴とする。

【０００７】請求項１の発明によれば、昇降装置によっ
て、車輪の自重と車体の重量の一部のみが加わる高さま
で車体を上昇させれば、車輪を旋回させても、車輪が床
面との摩擦によって摩耗したり、車輪がねじれて、エア
が漏れることを防ぐことができる。また、昇降装置によ
って車体を上昇させる量を少なくすればするほど、昇降
時間が短くなるので、車輪を旋回させる時間が短くな
り、運転効率を高くすることができる。請求項２の発明
によれば、傾斜した床面であっても、車体を水平に保っ
たまま走行することができる。しかも、昇降装置は車体
に垂直に固定されているので、傾斜した床面において昇
降装置を伸長させても、車体は水平に保たれたまま上昇
される。よって、傾斜した床面で車輪を旋回させても、
転倒する心配がない。また、接地部は昇降装置の先端に
枢着されているので、傾斜した床面であってもその下面
が確実に床面と面で接触する。このため、車体を上昇さ
せている間に、接地部が滑ったり、昇降装置が傾くこと
を防ぐことができる。請求項３の発明によれば、昇降装
置が油圧ジャッキであるので、昇降装置の構造が簡単で
ある。また、油圧ジャッキをストローク一杯まで伸長さ
せれば、車輪の自重と車体の重量の一部のみが加わる高
さまで車体を上昇させることができる。よって、油圧ジ
ャッキの伸縮量を調整する機構が不要であり、装置の構
造を簡単にすることができる。請求項４の発明によれ
ば、旋回手段によって回転部材を回転させれば、車輪を
旋回させることができる。また、停止部を固定ストッパ
ーに接触させて回転部材の回転を停止させているので、
停止部が設けられた角度で正確に回転部材を停止させる
ことができる。さらに、停止部が固定ストッパーに接触
した状態で、固定手段によって回転部材を固定ストッパ
ーに固定させることができる。よって、走行中に車輪の
舵角が変化しないので確実かつ安全に走行させることが
できる。請求項５の発明によれば、各油圧シリンダに流
れる油量を同じ量に保つことができる。このため、各車
輪に加わる荷重が異なっても、各油圧シリンダの伸縮量
が一定になり、各車輪の旋回速度を一定に保つことがで
きる。よって、１つの車輪のみが速く旋回して、その車
輪に取り付けられた回転部材が固定ストッパーに衝突す
ることによって衝撃が発生すること防ぐことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。まず、本実施形態のボギー車におけ
る車輪旋回装置２０が設けられた可動クレーン１につい
て説明する。図６は本実施形態のボギー車における車輪
旋回装置２０が設けられた可動クレーンの概略正面図で
ある。図７は本実施形態のボギー車における車輪旋回装
置２０が設けられた可動クレーン１の概略側面図であ
る。図６および図７において、符号１は、鋼材置場やコ
ンテナターミナル等で使用される可動クレーンを示して
いる。この可動クレーン１は、橋形クレーン等のクレー
ン本体１０の下端に、複数のボギー２０が取り付けられ
たものである。

【０００９】まず、クレーン本体１０を説明する。符号
１１は脚であり、前後左右に４本の脚１１が設けられて
いる。左右の脚１１，１１の上部同士の間には、水平な
けた１２がその両端部を取り付けられている。けた１２
には、その長手方向に沿ってトロリ１３が左右に往復動
自在に取り付けられている。トロリ１３には、コンテナ
等の荷物を吊るスプレッダ１４が昇降自在に吊り下げら
れている。

【００１０】前後の脚１１，１１の下端間には、水平な
連結脚１５がそれぞれ設けられている。各連結脚１５に
は、前後一対のボギー２０，２０が設けられている。各
ボギー２０は、そのバランスフレーム２１が前記連結脚
１５に揺動自在に取り付けられている。このバランスフ
レーム２１には、前後一対のフォーク２２，２２が、そ
の上端を回転自在に取り付けられている。各フォーク２
２の下端には、空気入りゴムタイヤが装着された車輪２
３が回転自在に取り付けられている。

【００１１】このため、クレーン本体１０によって荷物
を吊り下げた状態で、可動クレーン１はボギー２０によ
って地面Ｆを移動することができる。しかも、ボギー２
０は、クレーン本体１０に揺動自在に取り付けられてい
るので、たとえ傾斜した地面Ｆであっても、クレーン本
体１０を水平に保ったまま走行することができる。

【００１２】前記クレーン本体１０が特許請求の範囲に
いう車体であり、前記ボギー２０とこのボギー２０が取
り付けられた連結脚１５とが特許請求の範囲にいうボギ
ー車を構成している。

【００１３】さて、本実施形態のボギー車における車輪
旋回装置３０を説明する。図１は本実施形態のボギー２
０の概略拡大図である。図２は図１のA-A 線の概略断面
図である。図３は図１のB-B 線の概略断面図である。図
１に示すように、前記各ボギー２０には本実施形態のボ
ギー車における車輪旋回装置３０が設けられている。こ
の車輪旋回装置３０は、前記クレーン本体１０を昇降さ
せる油圧ジャッキ３１と、前記ボギー２０の車輪２３を
旋回させる旋回機構３０とを備えている。

【００１４】図１および図２に示すように、前記各ボギ
ー２０の隣接する車輪２３の間に油圧ジャッキ３１が設
けられている。この油圧ジャッキ３１は、そのロッド３
２を下方に向けて配設されており、そのシリンダボディ
が、固定部材３４によってクレーン本体１０の連結脚１
５に垂直に固定されている。この固定部材３４は、バラ
ンスフレーム２１を迂回するように設けられている。つ
まり、油圧ジャッキ３１は、バランスフレーム２１とは
独立して連結脚１５に固定されており、バランスフレー
ム２１が揺動しても、油圧ジャッキ３１は、連結脚１５
に対して常に垂直になるように設けられているのであ
る。この油圧ジャッキ３１が、特許請求の範囲にいう昇
降装置である。

【００１５】なお、昇降装置は油圧ジャッキに限定され
ず、車体１０を昇降することができるものであれば何で
もよい。

【００１６】前記油圧ジャッキ３１は、そのロッド３２
をストローク一杯まで伸長させると、車輪２３は接地し
ているが、車輪２３には、その自重とクレーン本体１０
の重量の一部のみが加わる高さまでクレーン本体１０を
上昇させることができるものである。つまり、クレーン
本体１０を上昇させたときに、車輪２３は接地している
が、クレーン本体１０の重量の大部分は油圧ジャッキ３
１によって支持されるので、ボギー２０の車軸２３に加
わるクレーン本体１０の重量を大幅に低減することがで
きるのである。

【００１７】また、油圧ジャッキ３１のロッド３２の先
端は球状に形成されている。この球状のロッド３２の先
端には、接地部３５の上端が枢着されている。この接地
部３５の下面は、平坦面に形成されている。

【００１８】このため、油圧ジャッキ３１を伸長させれ
ば、ボギー２０の車輪２３は接地したままクレーン本体
１０が上昇するが、車輪２３に加わる荷重を低減させる
ことができるので、車輪２３を旋回させても、車輪２３
のタイヤが地面Ｆとの摩擦によって著しく摩耗したり、
車輪２３のタイヤがねじれて、エアが漏れることを防ぐ
ことができる。しかも、接地部３５はロッド３２の先端
に枢着されているので、傾斜した床面Ｆであっても、そ
の下面が確実に床面と面で接触する。よって、クレーン
本体１０を上昇させている間に、接地部３５が滑った
り、油圧ジャッキ３１が傾くことを防ぐことができる。

【００１９】また、油圧ジャッキ３１によってクレーン
本体１０を上昇させる量を少なくすればするほど、クレ
ーン本体１０を昇降させる時間が短くなるので、車輪２
３を旋回させる時間が短くなり、運転効率を高くするこ
とができる。さらに、油圧ジャッキ３１の伸縮量を調整
する機構が不用であり、装置の構造を簡単にすることが
できる。さらに、油圧ジャッキ３１によってクレーン本
体１０を上昇させる量が小さく、昇降速度を早くする必
要がないので、衝撃に対する油圧ジャッキ３１およびボ
ギー２０のクレーン本体１０の昇降時に発生する強度を
高くする必要がなく、油圧ジャッキ３１およびボギー２
０の構造をコンパクトにすることができる。

【００２０】つぎに、旋回機構４０を説明する。図３は
図１のB-B 線の概略断面図である。図４は旋回機構４０
の動作説明図である。図３および図４に示すように、前
記各ボギー２０の前後一対の車輪23A ，23B の間には旋
回機構４０が設けられている。この旋回機構４０は、一
対の回転部材41A , 41B と、一対の油圧シリンダ４５,
４５と、一対の固定ストッパー４６, ４６と、一対の固
定手段５０, ５０とから構成されている。

【００２１】前記ボギー２０の前後一対のフォーク22A
，22B には、それぞれ回転部材41A，41B が固定されて
いる。図３において、右側の回転部材41A は、可動クレ
ーン１の中心に対して内側に位置しており、左側の回転
部材41B は、可動クレーン１の中心に対して外側に位置
している。各回転部材４１の外周には、突起状の停止部
42A，42B，42C が形成されている。各回転部材４１に形
成された停止部42A は、水平かつ車輪２３の回転軸に対
して垂直に設けられており、停止部42B は水平かつ車輪
２３の回転軸に対して平行に設けられている。

【００２２】図３において、各回転部材４１の外周にお
いて、停止部42A と停止部42B の間には、停止部42C が
設けられている。右側の回転部材41A の停止部42C は、
図３の状態から車輪23A が時計回りに９°回転したとき
に、後述する可動ストッパー４７と接触する位置に形成
されている。また、左側の回転部材41B の停止部42C
は、図３の状態から車輪23B が時計回りに21°回転した
ときに、後述する可動ストッパー４７と接触する位置に
形成されている。いずれの停止部42C も、フォーク２２
の中心軸から停止部42C の先端までの距離は、フォーク
２２の中心軸から前記停止部42A および停止部42B の先
端までの距離よりも短くなっている。

【００２３】停止部42A と停止部42B の間における各回
転部材４１の外周には、その外周から内側に向けて凹ん
だ掛止溝43A，43B，43C が形成されている。各回転部材
４１に形成された掛止溝43A と掛止溝43B は、前記フォ
ーク２２を中心として、90°の角度になるように形成さ
れている。図３における右側の回転部材41A に設けられ
た掛止溝43C は、掛止溝43A と掛止溝43B の間におい
て、フォーク22A を中心として、掛止溝43A に対して、
例えば９°の角度になるように形成されている。図３に
おける左側の回転部材41B に設けられた掛止溝43C は、
掛止溝43A と掛止溝43B の間において、フォーク23A を
中心として、掛止溝43A に対して、例えば２１°の角度
になるように形成されている。

【００２４】前記ボギー２０の前後一対のフォーク22A
，22B の間には、一対の油圧シリンダ４５，４５が前
記バランスフレーム２１と平行かつ水平に設けられてい
る。各油圧シリンダ４５は、そのロッドの先端を回転部
材４１に向けてそれぞれ設けられており、そのロッドの
先端が前記回転部材41A ，41B にそれぞれ取り付けられ
ている。このため、一対の油圧シリンダ４５，４５を同
期して伸縮させれば、前記回転部材41A ，41B とともに
前後一対のフォーク22A ，22B が同期して回転するの
で、前後一対の車輪23A ，23B を旋回させることができ
る。この油圧シリンダ４５が、特許請求の範囲にいう旋
回手段である。

【００２５】前回転部材41A ，41B を回転させたとき
に、各回転部材41A ，41B に設けられた停止部42A およ
び停止部42B が通過する軌道上には、一対の固定ストッ
パー４６, ４６がそれぞれ設けられている。各固定スト
ッパー４６は、前記ボギー２０のバランスフレーム２１
の下端に固定されている。この固定ストッパー４６は、
車輪２３がバランスフレーム２１と平行になったとき
に、その左右方向の一端が停止部42A に接触し、車輪２
３がバランスフレーム２１と垂直になったときに、その
左右方向の他端が停止部42B に接触するものである。

【００２６】また、各固定ストッパー４６には、固定ス
トッパー４６に対して前後摺動自在に可動ストッパー４
７が取り付けられている。この可動ストッパー４７の内
端には、移動シリンダ４８のロッドの先端が取り付けら
れている。このため、移動シリンダ４８を伸縮させれ
ば、固定ストッパー４６の外端から可動ストッパー４７
を出没させることができる。

【００２７】さらに、各固定ストッパー４６には、固定
ストッパー４６に対して前後摺動自在に固定手段５０の
掛合部材５１が取り付けられている。この掛合部材５１
の内端には、固定シリンダ５２のロッドの先端が取り付
けられている。このため、固定シリンダ５２を伸縮させ
れば、固定ストッパー４６の外端から掛合部材５１を出
没させることができる。

【００２８】よって、図４(A) に示すように、一対の回
転部材41A ，41B の停止部42A を一対の固定ストッパー
４６，４６にそれぞれ接触させて、固定シリンダ５２に
よって、掛合部材５１を掛止溝43A に掛合させる。する
と、一対の回転部材41A ，41B が一対の固定ストッパー
４６，４６にそれぞれ固定されるので、前後一対の車輪
23A ，23B を連結脚１５に対して平行に保つことができ
る。よって、可動クレーン１を前後に走行させることが
でき、しかも、走行中に車輪２３の舵角が変化しないの
で確実かつ安全に走行させることができる。

【００２９】また、図４(C) に示すように、一対の回転
部材41A ，41B の停止部42B を一対の固定ストッパー４
６，４６にそれぞれ接触させ、固定シリンダ５２によっ
て、掛合部材５１を回転部材41A ，41B の掛止溝43B に
それぞれ掛合させる。すると、一対の回転部材41A ，41
B が一対の固定ストッパー４６，４６にそれぞれ固定さ
れるので、前後一対の車輪23A ，23B を連結脚１５に対
して90°回転した状態で固定することができる。よっ
て、可動クレーン１を左右に走行させることができ、走
行中に車輪２３の舵角が変化しないので確実かつ安全に
走行させることができる。

【００３０】さらに、可動クレーン１を旋回させるとき
には、図４(B) に示すように、移動シリンダ４８によっ
て可動ストッパー４７を固定ストッパー４６の外端から
突出させて、停止部42C を可動ストッパー４７に接触さ
せる。そして、固定シリンダ５２によって、掛合部材５
１を掛止溝43C に掛合させれば、回転部材41A ，41Bが
一対の固定ストッパー４６，４６に固定されるので、車
輪23A ，23B を連結脚１５に対してそれぞれ９°および
２１°の角度に固定することができる。よって、可動ク
レーン１の旋回中に車輪２３の舵角が変化しないので確
実かつ安全に旋回させることができる。しかも、どちら
の車輪２３も、可動クレーン１の旋回中心に対して、車
輪２３が走行する曲線の接線方向を向いているので、車
輪２３の摩耗が少なく、フォーク２２等の車輪２３を支
持する構造に無理な力が加わらず、駆動動力も小さくす
ることができる。

【００３１】なお、停止部42C および掛止溝43C は、停
止部42C を移動用シリンダ４７に接触させた状態で、固
定手段５０によって回転部材４１を固定したときに、車
軸２３が、可動クレーン１の旋回中心に対して、車軸２
３自体が走行する曲線の接線方向を向くように設ければ
よい。したがって、回転部材４１の外周において、停止
部42C および掛止溝43C を設ける角度は上記の角度に限
定されず、車軸２３の可動クレーン１からの旋回半径や
左右の車軸２３間の距離によって、適宜最適な角度で設
ければよい。

【００３２】つぎに、油圧シリンダ４５を作動させる油
圧回路６０を説明する。図４は旋回機構４０を作動させ
る油圧回路６０の概略ブロック図である。図５には、ク
レーン本体１０の片側の連結脚１５に設けられた車輪旋
回装置３０の４本の油圧シリンダ４５を作動させる油圧
回路のみを示しているが、他方の連結脚１５に設けられ
た車輪旋回装置３０にも同様の油圧回路を備えている。

【００３３】図５において、符号６１はオイルポンプを
示しており、このオイルポンプ６１と４本の油圧シリン
ダ４５との間には、切換弁６４が設けられている。この
切換弁６４は、オイルポンプ６１と４本の油圧シリンダ
４５のピストン側油室45A とを接続させる伸長経路Ａ
と、オイルポンプ６１と４本の油圧シリンダ４５のロッ
ド側油室45B とを接続させる収縮経路Ｂとを備えてい
る。このため、切換弁６４を切り換えれば、４本の油圧
シリンダ４５を同期して収縮させることができる。

【００３４】また、各油圧シリンダ４５のピストン側油
室45A と切換弁６４の間には、絞り弁６２がそれぞれ設
けられている。この絞り弁６２は、メータアウト機能を
有しており、すべての油圧シリンダ４５のピストン側油
室45A に流れる油の流量が同じになるように調整されて
いる。さらに、各油圧シリンダ４５のロッド側油室45B
と切換弁６４の間には、絞り弁６３がそれぞれ設けられ
ている。この絞り弁６３は、メータアウト機能を有して
おり、すべての油圧シリンダ４５のロッド側油室45B に
流れる油の流量が同じになるように調整されている。

【００３５】このため、各車輪２３に加わる荷重が異な
っても、各油圧シリンダ４５の伸縮量が一定になり、各
車輪２３の旋回速度を一定に保つことができる。よっ
て、１つの車輪２３のみが速く旋回して、その車輪２３
に取り付けられた回転部材４１が固定ストッパー４６に
衝突することによって強い衝撃が発生すること防ぐこと
ができる。

【００３６】つぎに、本実施形態のボギー車における車
輪旋回装置３０の作用と効果を説明する。まず、クレー
ン本体１０を一定の方向、例えば前後に走行させるとき
には、回転部材４１の停止部42A を固定ストッパー４６
に接触させて、固定手段５０の掛合部材５１を掛止溝43
A に掛合させれば回転部材４１が、固定ストッパー４６
に固定される。すると、車輪２３の旋回が固定され、走
行中に車輪２３の舵角が変化しないので、可動クレーン
１を確実かつ安全に走行させることができる。

【００３７】前後方向に走行していた可動クレーン１を
左右方向に走行させるときには、可動クレーン１の走行
を停止させてから、車輪２３を旋回させて可動クレーン
１の走行する方向を変換する。そこで、車輪２３を旋回
させる作業について説明する。

【００３８】まず、可動クレーン１の走行を停止させた
状態で、油圧ジャッキ３１をストローク一杯まで伸長さ
せる。すると、車輪２３は接地したままであるが、クレ
ーン本体１０は、車輪２３に、その自重とクレーン本体
１０の重量の一部のみが加わる高さまでクレーン本体１
０を上昇される。油圧ジャッキ３１は、ボギー２０のバ
ランスフレーム２１と独立してクレーン本体１０に垂直
に固定されており、接地部３５は油圧シリンダ２１の先
端に枢着されているので、水平な地面Ｆはもちろん、傾
斜した地面Ｆであってもその下面を確実に地面Ｆと面で
接触させることができる。

【００３９】このため、水平な地面Ｆだけでなく、傾斜
した地面Ｆにおいて油圧ジャッキ３１を伸長させても、
クレーン本体１０は水平に保たれたまま上昇され、クレ
ーン本体１０を上昇させている間に、接地部３５が滑っ
たり、油圧シリンダ２１が傾いたりすることもない。よ
って、水平な地面Ｆだけでなく、傾斜した地面Ｆで車輪
２３を旋回させても、転倒する心配がない。

【００４０】ついで、固定手段５０の固定シリンダ５２
を収縮させて、掛合部材５１を掛止溝43A から抜けば、
固定ストッパー４６から回転部材４１が解放され、回転
部材４１が回転可能になる。そして、油圧回路６０によ
って一対の油圧シリンダ４５を伸長させれば、回転部材
４１とともに車輪２３が回転する。このとき、車輪２３
には、その自重とクレーン本体１０の重量の一部しか加
わっていないので、旋回したときに、車輪２３のタイヤ
が床面との摩擦によって著しく摩耗したり、車輪２３の
タイヤねじれて、エアが漏れることを防ぐことができ
る。

【００４１】また、絞り弁６２によって全ての油圧シリ
ンダ４５のピストン側油室45A に流れる油の量が一定に
保たれているので、たとえ各車輪２３に加わる荷重が異
なっても、全ての油圧シリンダ４５の伸長量が一定にな
り、各車輪２３の旋回速度を一定に保つことができる。
よって、１つの車輪２３のみが速く旋回して、その車輪
２３に取り付けられた回転部材４１が固定ストッパー４
６に衝突することによって強い衝撃が発生すること防ぐ
ことができる。

【００４２】やがて、停止部42A が固定ストッパー４６
に当たって車輪２３の回転が停止する。ついで、固定シ
リンダ５２を伸長させて、掛合部材５１を掛止溝43B に
掛合すれば、固定ストッパーに回転部材４１が固定され
る。よって、車輪２３が、前後に走行していた状態から
９０°回転した状態で固定される。

【００４３】車輪２３の旋回が終了すると、油圧ジャッ
キ３１を収縮させる。すると、クレーン本体１０の荷重
を車輪２３が支持する。そして、車輪２３を駆動すれ
ば、クレーン本体１０を方向転換して、左右方向に走行
させることができる。しかも、固定手段５０によって、
固定ストッパー４６が回転部材４１に固定されているの
で、車輪２３の旋回が固定され、走行中に車輪２３の舵
角が変化せず、可動クレーン１を確実かつ安全に走行さ
せることができる。

【００４４】上記のごとく、本実施形態のボギー車にお
ける車輪旋回装置３０によれば、クレーン本体１０など
のボギー車を方向転換させるために必要な時間を短くす
ることができ、運転効率が高くなり、油圧ジャッキ３１
およびボギー２０の構造をコンパクトにすることがで
き、機械寿命を長くすることができ、傾斜した地面Ｆで
も安全に車輪２３を旋回させることができるという効果
を奏する。

【００４５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、車輪の自重と
車体の重量の一部のみが加わる高さまで車体を上昇させ
るので、車輪が床面との摩擦によって摩耗したり、車輪
ねじれて、エアが漏れることを防ぐことができる。ま
た、車輪を旋回させる時間が短くなり、運転効率を高く
することができる。請求項２の発明によれば、傾斜した
床面で車輪を旋回させても、転倒する心配がなく、車体
を上昇させている間に、接地部が滑ったり、油圧シリン
ダが傾くことを防ぐことができる。請求項３の発明によ
れば、油圧ジャッキの伸縮量を調整する機構が不用であ
り、装置の構造を簡単にすることができる。請求項４の
発明によれば、車輪を旋回させることができ、停止部が
設けられた角度で正確に回転部材を停止させることがで
き、走行中に車輪の舵角が変化しないので確実かつ安全
に走行させることができる。請求項５の発明によれば、
各車輪の旋回速度を一定に保つことができ、１つの車輪
のみが速く旋回して、その車輪に取り付けられた回転部
材が固定ストッパーに衝突することによって衝撃が発生
すること防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のボギー２０の概略拡大図である。

【図２】図１のA-A 線の概略断面図である。

【図３】図１のB-B 線の概略断面図である。

【図４】旋回機構４０の動作説明図である。

【図５】旋回機構４０を作動させる油圧回路の概略ブロ
ック図である。

【図６】本実施形態のボギー車における車輪旋回装置３
０が設けられた可動クレーンの概略正面図である。

【図７】本実施形態のボギー車における車輪旋回装置３
０が設けられた可動クレーンの概略側面図である。

【図８】従来例１のボギー車における車輪旋回装置の概
略説明図である。

【符号の説明】

１０ 車輪旋回装置 ２０ ボギー ２３ 車輪 ３０ 昇降装置 ３１ 油圧ジャッキ ３５ 接地部 ４０ 旋回機構 ４１ 回転部材 ４２ 停止部 ４５ 油圧シリンダ ４６ 固定ストッパー ５０ 固定手段 ６１ オイルポンプ ６２ 絞り弁

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体と、複数の車輪を備えたボギーとから
   なるボギー車において、前記複数の車輪を旋回させる旋
   回機構と、前記車体を昇降させる昇降装置を備えた車輪
   旋回装置であって、前記昇降装置が、前記ボギーの隣接
   する車輪の間に設けられており、前記車輪を旋回させる
   ときに、前記昇降装置によって前記車体を前記車輪に該
   車輪の自重と車体の重量の一部のみが加わる高さまで上
   昇させることを特徴とするボギー車における車輪旋回装
   置。
2. 【請求項２】前記ボギーが、前記車体に揺動自在に取り
   付けられており、前記昇降装置が、前記車体に垂直に固
   定されており、該昇降装置の先端に、下面が床面と接す
   る接地部が枢着されたことを特徴とする請求項１記載の
   ボギー車における車輪旋回装置。
3. 【請求項３】前記昇降装置が、油圧ジャッキであり、該
   油圧ジャッキをストローク一杯まで伸長させると、前記
   車体が前記車輪に車輪の自重と車体の重量の一部のみが
   加わる高さまで上昇されることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載のボギー車における車輪旋回装置。
4. 【請求項４】前記旋回機構が、前記車輪に固定された回
   転部材と、該回転部材とともに、前記車輪を回転させる
   旋回手段と、前記回転部材の回転を停止させる固定スト
   ッパーと、前記回転部材を固定ストッパーに固定させる
   固定手段とからなり、前記回転部材の外周に、前記固定
   ストッパーに接触して前記回転部材の回転を停止させる
   停止部が設けられたことを特徴とする請求項１、２また
   は３記載のボギー車における車輪旋回装置。
5. 【請求項５】前記旋回手段が油圧シリンダであり、該油
   圧シリンダと、オイルポンプの間に、メータアウト機能
   をもつ絞り弁を設けたことを特徴とする請求項４記載の
   ボギー車における車輪旋回装置。