CN107473146A - 一种高空作业平台的自动行走装置 - Google Patents

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谢秀铅
杨明歌
刘鹏飞
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    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

本发明公开了一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括升降臂、工作平台、控制器、行走装置，工作平台设在行走装置上方，升降臂安装在工作平台与行走装置之间，工作平台与行走装置之间通过升降臂活动连接，工作平台上安装有控制器，控制器与行走装置通过电连接，行走装置由行走轮、驱动装置、壳体、转向装置组成，壳体的四个角落内凹成方形槽，行走轮设有4个，行走轮两两成一对分别安装在壳体的前后两侧的方形槽内，其中一对安装在壳体前侧的行走轮与设在壳体内部的驱动装置活动连接，本发明采用驱动装置与转向装置相结合进行前进与转向，无需进行制动，可进行自锁，减少制动的操作，防止操作失当造成意外，转向角度大，不受限。

Description

一种高空作业平台的自动行走装置
技术领域
本发明是一种高空作业平台的自动行走装置，属于高空作业领域。
背景技术
所谓高处作业是指人在一定位置为基准的高处进行的作业。国家标准GB/T 3608-2008《高处作业分级》规定:"凡在坠落高度基准面2m以上(含2m)有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。"根据这一规定，在建筑业中涉及到高处作业的范围是相当广泛的。在建筑物内作业时，若在2m以上的架子上进行操作，即为高处作业。
现有的自走式高空作业平台是靠电瓶驱动行走，可以在台面控制行走及转向的高空作业平台，市面上的行走装置采用前桥跟制动装置进行转向和刹车，在使用时容易因为操作失当而没有及时进行刹车操作发生事故，且前桥的转向受限较大，转向角度较小。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高空作业平台的自动行走装置，以解决在使用时容易因为操作失当而没有及时进行刹车操作发生事故，且前桥的转向受限较大，转向角度较小。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括升降臂、工作平台、控制器、行走装置，所述工作平台设在行走装置上方，所述升降臂安装在工作平台与行走装置之间，所述工作平台与行走装置之间通过升降臂活动连接，所述工作平台上安装有控制器，所述控制器与行走装置通过电连接，所述行走装置由行走轮、驱动装置、壳体、转向装置组成，所述壳体的四个角落内凹成方形槽，所述行走轮设有4个，所述行走轮两两成一对分别安装在壳体的前后两侧的方形槽内，其中一对安装在壳体前侧的行走轮与设在壳体内部的驱动装置活动连接，所述转向装置设在壳体中间，所述转向装置的一端与壳体内顶部固定，所述壳体底部开有通孔，所述转向装置另一端穿过通孔延伸出壳体外；
所述驱动装置由从动锥形齿轮、输出轴、主动锥形齿轮、输入轴、驱动电机、电机座、支撑轴承构成，所述输出轴设在壳体内部前侧且两端伸出壳体与行走轮连接，所述输出轴中部贯穿从动锥形齿轮中间且两者固定连接，所述从动锥形齿轮侧面与主动锥形齿轮相啮合，所述主动锥形齿轮中间与输入轴的一端焊接，所述输入轴的另一端设置在驱动电机内并与驱动电机活动连接，所述驱动电机底部设有电机座，所述电机座底部与壳体底部通过螺栓固定连接；
所述转向装置由底板、千斤顶、活塞、圆盘、转向电机、皮带轮、传动皮带、转向齿轮、转向轴、顶板、轴承、轴承座、油泵、油箱、油管组成，所述油泵连接在油箱顶部一侧，所述油箱底部固定在壳体内底部，所述油箱顶部与千斤顶侧面通过油管连通，所述千斤顶与壳体底部的通孔间歇配合，所述千斤顶底部穿过壳体的通孔与底板相连接，所述千斤顶内部设置有与之配合的活塞，所述活塞顶部穿出千斤顶顶部连接在圆盘底部中间，所述圆盘顶部中间焊接有轴承座，所述轴承座内固定设有轴承，所述轴承内圈与转向轴底端套设在一起，所述转向轴顶端与顶板底部中间相连接，所述顶板与壳体内顶部贴合并通过螺栓固定连接，所述转向轴的中部套设有转向齿轮，所述转向齿轮与皮带轮位于同一水平面上，所述转向齿轮与皮带轮之间通过传动皮带传动连接，所述皮带轮与设在下方的转向电机传动连接，所述转向电机位于轴承座侧面并固定在圆盘上。
进一步地，还包括有弹簧，所述弹簧设在底板顶部与壳体底部之间，所述底板与壳体底部之间通过弹簧弹性连接，所述弹簧为圆柱螺旋状。
进一步地，还包括有限位板，所述限位板连接在千斤顶顶部外侧，所述限位板为圆形，所述限位板的外直径大于壳体底部开有的通孔，所述限位板的厚度为3cm。
工作原理：工作人员通过爬梯站到工作平台上，由升降臂对工作平台进行举升，举升到指定的高度是停止，工作人员可通过操纵控制器对行走装置进行控制，直线行走时，启动驱动电机，驱动电机的输入轴将动力传递给主动锥形齿轮，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮相啮合，从而将动力传递给从动锥形齿轮，从动锥形齿轮带动输出轴两端的行走轮进行滚动前进，另外一对行走轮在前行走轮的带动下进行滚动，使平台进行移动，因为主动锥形齿轮与从动锥形齿轮相啮合，无需进行制动，当驱动电机停止时行走轮可进行自锁，减少制动的操作，转向时，油泵将油箱内的油通过油管输入千斤顶的底部，通过液压的作用使活塞进行上升举起整个行走装置，行走装置脱离地面的同时启动转向电机带动皮带轮转动，皮带轮通过传动皮带使转向齿轮上轴承进行同步转动，转向齿轮带动连接壳体的转向轴，使整个设备进行转向，通过轴承与转向轴的配合，可进行360度转向，转向角度大，不受限，旋转到需要的角度时关闭转向电机进行固定，将千斤顶中的油抽到油箱使活塞下降，行走装置接触地面，可重复上述动作进行转向及前进。
因为还包括有弹簧，所述底板与壳体底部之间通过弹簧弹性连接，弹簧为圆柱螺旋状，弹簧的拉伸弹性好，当千斤顶使活塞下降时，通过弹簧的伸缩弹力将千斤顶底部的底板上拉，使千斤顶进行复位脱离地面，便于行走，防止磕碰。
因为还包括限位板，限位板的外直径大于壳体底部开有的通孔，能够对千斤顶的行程进行限制，防止活塞脱离千斤顶，所述限位板的厚度为3cm，强度大，不易损坏。
有益效果
本发明采用驱动装置与转向装置相结合进行前进与转向，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮相啮合，无需进行制动，可进行自锁，减少制动的操作，防止操作失当造成意外，通过轴承与转向轴的配合，可进行360度转向，转向角度大，不受限，通过弹簧使千斤顶进行复位脱离地面，便于行走，防止磕碰，通过限位板对千斤顶的行程进行限制。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种高空作业平台的自动行走装置的立体结构示意图。
图2为本发明的行走装置的第一种内部结构示意图。
图3为本发明的驱动装置结构示意图。
图4为本发明的转向装置结构示意图。
图5为本发明的行走装置的第二种内部结构示意图。
图6为本发明的行走装置的第三种内部结构示意图。
图中：升降臂-1、工作平台-2、控制器-3、行走装置-4、行走轮-40、驱动装置-41、壳体-42、转向装置-43、从动锥形齿轮-70、输出轴-71、主动锥形齿轮-72、输入轴-73、驱动电机-74、电机座-75、支撑轴承-76、底板-430、千斤顶-431、活塞-432、圆盘-433、转向电机-434、皮带轮-435、传动皮带-436、转向齿轮-437、转向轴-438、顶板-439、轴承-4310、轴承座-4311、油泵-4312、油箱-4313、油管-4314、弹簧-4315、限位板-4316。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图6，本发明提供一种高空作业平台的自动行走装置技术方案：其结构包括升降臂1、工作平台2、控制器3、行走装置4，所述工作平台2设在行走装置4上方，所述升降臂1安装在工作平台2与行走装置4之间，所述工作平台2与行走装置4之间通过升降臂1活动连接，所述工作平台2上安装有控制器3，所述控制器3与行走装置4通过电连接，所述行走装置4由行走轮40、驱动装置41、壳体42、转向装置43组成，所述壳体42的四个角落内凹成方形槽，所述行走轮40设有4个，所述行走轮40两两成一对分别安装在壳体42的前后两侧的方形槽内，其中一对安装在壳体42前侧的行走轮40与设在壳体42内部的驱动装置41活动连接，所述转向装置43设在壳体42中间，所述转向装置43的一端与壳体42内顶部固定，所述壳体42底部开有通孔，所述转向装置43另一端穿过通孔延伸出壳体42外；所述驱动装置41由从动锥形齿轮70、输出轴71、主动锥形齿轮72、输入轴73、驱动电机74、电机座75、支撑轴承76构成，所述输出轴71设在壳体42内部前侧且两端伸出壳体42与行走轮40连接，所述输出轴71中部贯穿从动锥形齿轮70中间且两者固定连接，所述从动锥形齿轮70侧面与主动锥形齿轮72相啮合，所述主动锥形齿轮72中间与输入轴73的一端焊接，所述输入轴73的另一端设置在驱动电机74内并与驱动电机74活动连接，所述驱动电机74底部设有电机座75，所述电机座75底部与壳体42底部通过螺栓固定连接；所述转向装置43由底板430、千斤顶431、活塞432、圆盘433、转向电机434、皮带轮435、传动皮带436、转向齿轮437、转向轴438、顶板439、轴承4310、轴承座4311、油泵4312、油箱4313、油管4314组成，所述油泵4312连接在油箱4313顶部一侧，所述油箱4313底部固定在壳体42内底部，所述油箱4313顶部与千斤顶431侧面通过油管4314连通，所述千斤顶431与壳体42底部的通孔间歇配合，所述千斤顶431底部穿过壳体42的通孔与底板430相连接，所述千斤顶431内部设置有与之配合的活塞432，所述活塞432顶部穿出千斤顶431顶部连接在圆盘433底部中间，所述圆盘433顶部中间焊接有轴承座4311，所述轴承座4311内固定设有轴承4310，所述轴承4310内圈与转向轴438底端套设在一起，所述转向轴438顶端与顶板439底部中间相连接，所述顶板439与壳体42内顶部贴合并通过螺栓固定连接，所述转向轴438的中部套设有转向齿轮437，所述转向齿轮437与皮带轮435位于同一水平面上，所述转向齿轮437与皮带轮435之间通过传动皮带436传动连接，所述皮带轮435与设在下方的转向电机434传动连接，所述转向电机434位于轴承座4311侧面并固定在圆盘433上。
还包括有弹簧4315，所述弹簧4315设在底板430顶部与壳体42底部之间，所述底板430与壳体42底部之间通过弹簧4315弹性连接，所述弹簧4315为圆柱螺旋状。
还包括有限位板4316，所述限位板4316连接在千斤顶431顶部外侧，所述限位板4316为圆形，所述限位板4316的外直径大于壳体42底部开有的通孔，所述限位板4316的厚度为3cm。
本专利所说的千斤顶431是一种起重高度小于1m的最简单的起重设备，用钢性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在行程内顶升重物的轻小起重设备。
工作原理：在进行使用时，工作人员通过爬梯站到工作平台-2上，由升降臂-1对工作平台-2进行举升，举升到指定的高度是停止，工作人员可通过操纵控制器-3对行走装置-4进行控制，直线行走时，启动驱动电机-74，驱动电机-74的输入轴-73将动力传递给主动锥形齿轮-72，主动锥形齿轮-72与从动锥形齿轮-70相啮合，从而将动力传递给从动锥形齿轮-70，从动锥形齿轮-70带动输出轴-71两端的行走轮-40进行滚动前进，另外一对行走轮-40在前行走轮的带动下进行滚动，使平台进行移动，因为主动锥形齿轮-72与从动锥形齿轮-70相啮合，无需进行制动，当驱动电机-74停止时行走轮可进行自锁，减少制动的操作，转向时，油泵-4312将油箱-4313内的油通过油管-4314输入千斤顶-431的底部，通过液压的作用使活塞-432进行上升举起整个行走装置，行走装置脱离地面的同时启动转向电机-434带动皮带轮-435转动，皮带轮-435通过传动皮带-436使转向齿轮-437上轴承-4310进行同步转动，转向齿轮-437带动连接壳体-42的转向轴-438，使整个设备进行转向，通过轴承-4310与转向轴-438的配合，可进行360度转向，转向角度大，不受限，旋转到需要的角度时关闭转向电机-434进行固定，将千斤顶-431中的油抽到油箱-4313使活塞-432下降，行走装置接触地面，可重复上述动作进行转向及前进。
因为还包括有弹簧-4315，所述底板430与壳体42底部之间通过弹簧4315弹性连接，弹簧4315为圆柱螺旋状，弹簧4315的拉伸弹性好，当千斤顶-431使活塞-432下降时，通过弹簧4315的伸缩弹力将千斤顶-431底部的底板-430上拉，使千斤顶-431进行复位脱离地面，便于行走，防止磕碰。
因为还包括限位板-4316，限位板4316的外直径大于壳体42底部开有的通孔，能够对千斤顶-431的行程进行限制，防止活塞-432脱离千斤顶-431，所述限位板4316的厚度为3cm，强度大，不易损坏。
本发明解决的问题是在使用时容易因为操作失当而没有及时进行刹车操作发生事故，且前桥的转向受限较大，转向角度较小，本发明通过上述部件的互相组合，采用驱动装置与转向装置相结合进行前进与转向，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮相啮合，无需进行制动，可进行自锁，减少制动的操作，防止操作失当造成意外，通过轴承与转向轴的配合，可进行360度转向，转向角度大，不受限，通过弹簧使千斤顶进行复位脱离地面，便于行走，防止磕碰，通过限位板对千斤顶的行程进行限制，具体如下所述:
驱动装置41由从动锥形齿轮70、输出轴71、主动锥形齿轮72、输入轴73、驱动电机74、电机座75、支撑轴承76构成，所述输出轴71设在壳体42内部前侧且两端伸出壳体42与行走轮40连接，所述输出轴71中部贯穿从动锥形齿轮70中间且两者固定连接，所述从动锥形齿轮70侧面与主动锥形齿轮72相啮合，所述主动锥形齿轮72中间与输入轴73的一端焊接，所述输入轴73的另一端设置在驱动电机74内并与驱动电机74活动连接，所述驱动电机74底部设有电机座75，所述电机座75底部与壳体42底部通过螺栓固定连接；所述转向装置43由底板430、千斤顶431、活塞432、圆盘433、转向电机434、皮带轮435、传动皮带436、转向齿轮437、转向轴438、顶板439、轴承4310、轴承座4311、油泵4312、油箱4313、油管4314组成，所述油泵4312连接在油箱4313顶部一侧，所述油箱4313底部固定在壳体42内底部，所述油箱4313顶部与千斤顶431侧面通过油管4314连通，所述千斤顶431与壳体42底部的通孔间歇配合，所述千斤顶431底部穿过壳体42的通孔与底板430相连接，所述千斤顶431内部设置有与之配合的活塞432，所述活塞432顶部穿出千斤顶431顶部连接在圆盘433底部中间，所述圆盘433顶部中间焊接有轴承座4311，所述轴承座4311内固定设有轴承4310，所述轴承4310内圈与转向轴438底端套设在一起，所述转向轴438顶端与顶板439底部中间相连接，所述顶板439与壳体42内顶部贴合并通过螺栓固定连接，所述转向轴438的中部套设有转向齿轮437，所述转向齿轮437与皮带轮435位于同一水平面上，所述转向齿轮437与皮带轮435之间通过传动皮带436传动连接，所述皮带轮435与设在下方的转向电机434传动连接，所述转向电机434位于轴承座4311侧面并固定在圆盘433上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括升降臂(1)、工作平台(2)、控制器(3)、行走装置(4)，所述工作平台(2)设在行走装置(4)上方，所述升降臂(1)安装在工作平台(2)与行走装置(4)之间，所述工作平台(2)与行走装置(4)之间通过升降臂(1)活动连接，所述工作平台(2)上安装有控制器(3)，所述控制器(3)与行走装置(4)通过电连接，其特征在于：
所述行走装置(4)由行走轮(40)、驱动装置(41)、壳体(42)、转向装置(43)组成，所述壳体(42)的四个角落内凹成方形槽，所述行走轮(40)设有4个，所述行走轮(40)两两成一对分别安装在壳体(42)的前后两侧的方形槽内，其中一对安装在壳体(42)前侧的行走轮(40)与设在壳体(42)内部的驱动装置(41)活动连接，所述转向装置(43)设在壳体(42)中间，所述转向装置(43)的一端与壳体(42)内顶部固定，所述壳体(42)底部开有通孔，所述转向装置(43)另一端穿过通孔延伸出壳体(42)外；
所述驱动装置(41)由从动锥形齿轮(70)、输出轴(71)、主动锥形齿轮(72)、输入轴(73)、驱动电机(74)、电机座(75)、支撑轴承(76)构成，所述输出轴(71)设在壳体(42)内部前侧且两端伸出壳体(42)与行走轮(40)连接，所述输出轴(71)中部贯穿从动锥形齿轮(70)中间且两者固定连接，所述从动锥形齿轮(70)侧面与主动锥形齿轮(72)相啮合，所述主动锥形齿轮(72)中间与输入轴(73)的一端焊接，所述输入轴(73)的另一端设置在驱动电机(74)内并与驱动电机(74)活动连接，所述驱动电机(74)底部设有电机座(75)，所述电机座(75)底部与壳体(42)底部通过螺栓固定连接；
所述转向装置(43)由底板(430)、千斤顶(431)、活塞(432)、圆盘(433)、转向电机(434)、皮带轮(435)、传动皮带(436)、转向齿轮(437)、转向轴(438)、顶板(439)、轴承(4310)、轴承座(4311)、油泵(4312)、油箱(4313)、油管(4314)组成，所述油泵(4312)连接在油箱(4313)顶部一侧，所述油箱(4313)底部固定在壳体(42)内底部，所述油箱(4313)顶部与千斤顶(431)侧面通过油管(4314)连通，所述千斤顶(431)与壳体(42)底部的通孔间歇配合，所述千斤顶(431)底部穿过壳体(42)的通孔与底板(430)相连接，所述千斤顶(431)内部设置有与之配合的活塞(432)，所述活塞(432)顶部穿出千斤顶(431)顶部连接在圆盘(433)底部中间，所述圆盘(433)顶部中间焊接有轴承座(4311)，所述轴承座(4311)内固定设有轴承(4310)，所述轴承(4310)内圈与转向轴(438)底端套设在一起，所述转向轴(438)顶端与顶板(439)底部中间相连接，所述顶板(439)与壳体(42)内顶部贴合并通过螺栓固定连接，所述转向轴(438)的中部套设有转向齿轮(437)，所述转向齿轮(437)与皮带轮(435)位于同一水平面上，所述转向齿轮(437)与皮带轮(435)之间通过传动皮带(436)传动连接，所述皮带轮(435)与设在下方的转向电机(434)传动连接，所述转向电机(434)位于轴承座(4311)侧面并固定在圆盘(433)上。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：还包括有弹簧(4315)，所述弹簧(4315)设在底板(430)顶部与壳体(42)底部之间，所述底板(430)与壳体(42)底部之间通过弹簧(4315)弹性连接，所述弹簧(4315)为圆柱螺旋状。
3.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：还包括有限位板(4316)，所述限位板(4316)连接在千斤顶(431)顶部外侧，所述限位板(4316)为圆形，所述限位板(4316)的外直径大于壳体(42)底部开有的通孔，所述限位板(4316)的厚度为3cm。
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