CN103556854B - 一种单体立柱转盘式多级液压升降装置 - Google Patents

Abstract

一种单体立柱转盘式多级液压升降装置，由液压站、底座、多节空心套缸、内置柱塞立柱套合组成，特点在于只需一个滑动小车脱挂钩停车位滑板，就能够完成自动存取车过程，承载升降能力大，作用于立体车库小车存取直线升降及货物存储，其结构简单存取方便，安装的升降装置可360度转动，可以将汽车升到需要的停车位对号入座，只需用一个滑动小车移动水平滑板，驾驶员不需要开车至停车位，只需将轿车停放在升降转盘上就可以离开，停车位存取工作都由工作人员操作控制程序完成，水平滑板结构简单更换维护方便，为整体设计可以节省很大一部分资金，经济实用。

Description

一种单体立柱转盘式多级液压升降装置

技术领域

本设计为一种塔型立体车库使用的升降结构，具体涉及一种单体立柱转盘式可多级升降的液压装置，涉及物联网应用领域。

背景技术

随着城市交通发展停车场面积用地面积紧张，及停车方便的需要，大型停车场的位置相距远不方便，满足不了停车者的需要，例如：停车场与车主需要达到的目的地距离差距等，小区车库的车位已经满足不了业主希望，就需要多个就近车库来解决小区业主要求。

已知技术对比文件：2008100632453 立体车库用倒置式液压接力升降装置陈述：其特征是设置有多级液压缸，每级液压缸顺序连接并形成回路，所述的多级液压缸为三到六级，该设计属于外置式多级液压升降，承载能力需要以倒U 框架支撑，结构复杂泄漏点多易出故障，本设计为内置多级油缸单体相套立柱式，整体简单独立单柱塞升降，只有二个进油口泄漏易控制维修方便，承载力点直接地面支撑，能力远大于倒U 框架。

对比文件：全方位立体升降车库2009103033947 陈述：地下车库建设工程豪大升降装置由升降平台和存放平台构成，升降平台由升降板、滑轮、卷扬机、卷筒、传动绳构成，卷扬机为传统设计安全系数低，操作过程复杂耗能大不利于节能减排的目标要求。

例如：2009103033947 说明书[0027] 段陈述：如图1、2 所示，当轿车停放在升降平台上时轮子卡在升降板上，此时，启动升降平台内部卷扬机5 带动卷筒6 转动，使固定在水平行车梁2 上的传动绳3 在卷筒上缠绕从而控制升降平台的上升和下降。一般升降平台最高可升至与水平钢轨平齐的位置。如图2 所示，通过卷扬机10 的转动带动卷筒11转动，从而带动绕过转向滑轮9 的传动绳3 的收放而使水平行车梁2 上的滚动轴承7 在水平导轨8 上滚动，带动升降平台作水平移动，当轿车驶入升降平台后停留在升降板上，通过电机5 使平台下降，并通过水平电机10 移动升降平台至空的存放平台跟前，如图5、6所示，由存放平台上的一组液压推拉杆13 将存放平台移动至升降平台下方，而后启动卷扬5 使升降平台向下移动后轿车便停留在存放平台的纵向板上，而后液压推拉杆13 将存放平台退回到存放平台位置，然后升降平台回到最初位置为下一次存放做准备。

以上陈述中：“采用一组可全方位水平移动的升降平台，当轿车驶入升降平台后，通过电机使平台下降，并通过水平电机移动平台至空白存放平台前，由存放平台上的一组液压推拉杆将存放平台移动至升降平台下方，完毕后升降平台向下移动后轿车便停留在存放平台上，而后液压装置将存放平台退回到存放平台位置，然后升降平台回到最初位置为下一次存放做准备”的工作状态属于传统机械式，故障率高安全性低维护保养麻烦。

陈述中提及的“使升降平台向下移动后轿车便停留在存放平台的纵向板上，而后液压推拉杆13 将存放平台退回到存放平台位置”的陈述，可质疑的是：车轮下的升降平台与存放平台替换是根本不可能实现的，试想一下：车轮下接触升降平台上的面积上如何让存放平台接替？除非吊空轿车让车轮脱离升降平台，才能够替换上存放平台，而且所用液压装置推拉杆13 每一车位必须具备的内容陈述，虽然能够实现却系统结构复杂制造成本大而市场难实用。

以上对比文件陈述的技术都具有很多缺陷，难属于真正的创新而确少实用性，本设计一种单体立柱转盘式多级液压升降装置，针对上述技术作出了全新的改进，作为地面塔式车库可固定、可拆卸、异地安装容易，升降装置安装简单，使用方便。

发明内容

本设计涉及一种立体车库用升降结构，具体涉及一种单体立柱转盘式可多级升降的液压装置，它主要应用在一种塔型车库的中心安装了可升降的液压装置，达到将汽车升到上部各层面的停车位，节省用地面积、空间利用美观大方，可以作为一种新景点，经济实用，解决了现有技术中的不足，更进一步地使应用范围扩大，将汽车升到上部停车位对号入座，只需用一个滑动小车移动、替补水平滑板就能够完成存取，轿车停放在升降转盘上驾驶员就可以离开不需要跟车升降至停车位上，存取车方便。

停车位存取工作都由工作人员操作控制程序完成，水平滑板结构简单存取轻松自由，更换维护方便，多个程序控制装置只需要一个控制中心软件，就能够管理多个分散地段的停车库升降装置，灵活的管理与响应能力，以网络服务为导向可同时提供多达2000 个停车位运行管理数据，单一设置模板及固定停车位时间的收费、出票管理功能，适用于市场上各种开放的操作系统平台及标准数据库。

特点在于只需一个滑动小车脱挂钩停车位滑板，就能够完成自动存取车过程，可应用于各种立体停车库的升降设置，为整体设计可节省很大部分资金经济实用，也可把塔式车库设计成长方形立体车库，中间留一通道把转盘平台改成长方形，多级升降的液压装置安装在轨道上可移动，就可作用于立体出库运送轿车到各层停车位的升降平台。

本装置的主要技术方案是这样实现的

一种单体立柱转盘式多级液压升降装置，柱塞式立柱1、液压缸2、液压套缸2-1、缓冲垫3、液压站4、电磁截止阀4-1、螺旋齿轮盘5、滑动小车6、升降转盘7 、升降转盘底盘7-1、前后滑板8、9、万向滑轮10、多级升降液压装置11、水平滑轨12、单向阀13、程序控制装置14、升降滑轨15 组成，其特征在于：升降转盘7 中心固定安装有螺旋齿轮盘5，升降转盘7 与升降转盘底盘7-1 由螺旋齿轮盘5 活动连接、升降转盘底盘7-1 平面圆周上安装有万向滑轮10，升降转盘7 底面座放在万向滑轮10 上，多级升降液压装置11 由液压缸2 内套入多根空心液压套缸2-1，多根空心液压套缸2-1 既是液压油缸又是升降立柱，最中心的液压套缸2-1 内套入柱塞式立柱1，柱塞式立柱1 活动连接在升降转盘底盘7-1 的底面中心，液压站4 内置程序控制装置14。

所述的一种单体立柱转盘式多级液压升降装置，多级升降液压装置11 的液压缸2内底平面流道上，固定安装有内置式缓冲垫3 及单向阀13，液压站4 与多级升降液压装置11 的密封连接管路上安装有电磁截止阀4-1，当液压站4 开始工作时，液压油推力将第一级液压套缸2-1 上升，液压套缸2-1 按照升降需要一级一级上升，柱塞式立柱1 达到顶层。

所述的一种单体立柱转盘式多级液压升降装置，升降转盘7 中线固定安装有二根水平滑轨12，水平滑轨12 上卡勾着滑动小车6，滑动小车6 两侧挂钩连接前后滑板8、9，当轿车停放在升降转盘7 上时，车轮卡在滑动小车6 两侧挂钩连接的前后滑板8、9 上，存放的轿车按照所需要的车位层转动升降转盘7 到位，升降转盘底盘7-1 沿着升降滑轨15 在多级升降液压装置11 的作用下升降，当升降转盘7 上的水平滑轨12 正确对接上所需停车位上的滑轨后，滑动小车6 顺着水平滑轨12 对接上的车位滑轨，将停放在前后滑板8、9 上的轿车移动到停车位，滑动小车6 退回到转动升降转盘7 的水平滑轨12 上的移动结构方式。

为了解决背景技术所存在的问题，本设计一种单体立柱转盘式多级液压升降装置，再采用以下技术解决方案：它包含图2 塔式车库本体A-B，所述的车库本体A-B 的中心底部设置有液压站4，内置程序控制装置14、多级升降液压装置11，多级升降液压装置11 的柱塞式立柱1 半球型活动连接在升降转盘底盘7-1 中心，柱塞式立柱1 端头的一侧连接有液压马达，作为升降转盘7 的转动及滑动小车6 移动的液压动力。

所述的升降转盘底盘7-1 包含升降转盘7、螺旋齿轮盘5 和万向滑轮10，升降转盘底盘7-1 的圆周边有四个凹槽，凹槽内锲入升降滑轨15 稳定升降转盘底盘7-1 上下升降，升降转盘7 的平面中心固定安装水平滑轨12，水平滑轨12 卡放滑动小车6，滑动小车6 两侧挂钩连接前后滑板8、9，转动升降转盘7 就能把水平滑轨12 对接塔式车库图A-B 停车位上的滑轨。

所述的滑动小车6 的底部连接有一组水平横向丝杆，丝杆两端由轴套固定在水平滑轨12 下面（图2），滑动小车6 在丝杆旋转下前后移动，丝杆一端有滑块涡轮连杆连接液压马达的传动齿轮，升降液压装置11 的液压缸2 内套入多个液压套缸2-1，最中心一节液压套缸2-1 内套入柱塞式立柱1，液压缸2 内安装有内置式缓冲垫3 及单向阀13，液压站4与多级升降液压装置11 管路密封连接，管路上安装电磁截止阀4-1，液压站4 开始工作，第一级液压套缸2-1 上升，每级液压套缸2-1 的油路都由内置触压阀控制进油孔。

所述的程序控制装置14 中采用具有集成业务流程图库的ERPX3 管理软件，灵活的管理与响应能力，以网络服务为导向可同时提供多达2000 个停车位运行管理数据，单一设置模板及固定停车位时间的收费、出票管理功能，适用于市场上各种开放的操作系统平台及标准数据库，所有液压动能都来自同一个液压站4。

本设计具有以下有益效果

一种单体立柱转盘式多级液压升降装置，安装的升降装置可360 度转动，可以将汽车升到上部停车位对号入座，只需用一个滑动小车移动、替补水平滑板就能够完成存取，轿车停放在升降转盘上驾驶员就可以离开不需要跟车升降至停车位上取车，停车位存取工作都由工作人员操作控制程序完成存取轻松自由，水平滑板结构简单更换维护方便，多个程序控制装置只需要一个控制中心软件就能够管理多个分散地段的停车库，可应用于各种立体停车库的升降设置，为整体设计可以节省很大一部分资金，经济实用。

附图说明

图1 为多级升降的液压装置示意图，

图2 为滑动小车丝杆移动示意图，

图3 为塔式立体车库A-B 结构图，

附图中：1 柱塞式立柱、2 液压缸、2-1 液压套缸、3 缓冲垫、4 液压站、4-1 电磁截止阀、5螺旋齿轮盘、6 滑动小车、7 升降转盘、7-1 升降转盘底盘、8、9 前后滑板、10 万向滑轮、11 多级升降液压装置、12 水平滑轨、13 单向阀、14 程序控制装置、15 升降滑轨。

具体实施方式

如图1 所示，一种单体立柱转盘式多级液压升降装置，它由柱塞式立柱1、液压缸2、液压套缸2-1、缓冲垫3、液压站4、电磁截止阀4-1、螺旋齿轮盘5、滑动小车6、升降转盘7、升降转盘底盘7-1、前后滑板8、9、万向滑轮10、多级升降液压装置11、水平滑轨12、单向阀13、程序控制装置14、升降滑轨15 组成，其特征在于：升降转盘7 中心固定安装有螺旋齿轮盘5，升降转盘7 与升降转盘底盘7-1 由螺旋齿轮盘5 活动连接、升降转盘底盘7-1 平面圆周上安装有万向滑轮10，升降转盘7 底面座放在万向滑轮10 上，多级升降液压装置11 由液压缸2 内套入多根空心液压套缸2-1，多根空心液压套缸2-1 由升降层高度及层级来确定，既是液压油缸又是升降立柱，最中心的液压套缸2-1 内套入柱塞式立柱1，柱塞式立柱1的柱头为半球型，活动连接在升降转盘底盘7-1 的底面中心。

内置式缓冲垫3 及单向阀13 固定安装在多级升降液压装置11 的液压缸2 内的底平面流道上，液压站4 内置程序控制装置14，液压站4 与多级升降液压装置11 的密封连接管路上安装有电磁截止阀4-1，当程序控制装置14 启动液压站4 开始工作时，液压油推力将第一级液压套缸2-1 上升，液压套缸2-1 按照升降需要一级一级上升，最后升降柱塞式立柱1 达到顶层。

升降转盘7 中线固定安装有二根水平滑轨12，水平滑轨12 上卡放着滑动小车6，滑动小车6 的底部连接水平丝杆，丝杆两端固定在水平滑轨12 的下面，滑动小车6 在丝杆旋转下前后移动，丝杆一端用滑块涡轮连杆连接液压马达，在滑动小车6 两侧可挂钩连接有前后滑板8、9，当轿车停放在升降转盘7 上时，轮子卡在滑动小车6 两侧挂钩连接的前后滑板8、9 上，存放的轿车按照所需要的车位层转动升降转盘7，升降转盘底盘7-1 沿着升降滑轨15 在多级升降液压装置11 的作用下升降，当升降转盘7 上的水平滑轨12 正确对接上所需停车位上的滑轨后，滑动小车6 在丝杆旋转下顺着水平滑轨12 对接上的车位滑轨，将停放在前后滑板8、9 上的轿车移动到停车位，滑动小车6 脱钩退回到升降转盘7 的水平滑轨12 上，下降地面后滑动小车6 在丝杆旋转下移动到滑板存储库，挂钩出前后滑板8、9归位到水平滑轨12 上。

如图3 所示，所述的车库为立体塔型，由升降圆盘转动的转动区和设置滑板存放的停车区构成；转动区位于塔的中心，在转动区的周向各设有多层、多车位的环型停车区，在地面设有每个车位数需要的前后滑板8、9 存储库，滑动小车6 对接存储库挂钩带出前后滑板8、9，替补升降转盘7 上由停车留在停车位上缺少的前后滑板8、9 为下一停车用。

下面本装置将结合附图作进一步描述

实施例一：

一种单体立柱转盘式多级液压升降装置，当轿车停放在升降转盘上时，轮子卡在滑动小车两侧挂钩连接的前后滑板上，程序控制装置指示液压站开始工作，升降转盘将停车方向转动到空车位，液压油推力将第一级液压套缸上升，液压套缸按照升降需要一级一级上升，柱塞式升降立柱达到需要的车位层。

当升降转盘7 上的水平滑轨正确对接上所需停车位上的滑轨后，滑动小车随着丝杆旋转移动，顺着水平滑轨对接上的车位滑轨滑动，将停放在前后滑板上的轿车移动到停车位，滑动小车脱钩前后滑板后退回到转动升降转盘的水平滑轨上，下降地平面后程序控制装置指示滑动小车挂钩出存储库中滑板归位，准备下一轿车存取工作。

实施例二：

由于每一停车位上都有能够有与滑动小车挂钩的前后滑板，取车时升降转盘底盘转动至需要取的停车方位后，升降转盘底盘开始沿着升降滑轨在多级升降液压装置的作用下，升到停车位对接正确停车位上固定的滑轨后，滑动小车随着丝杆旋转移动至停车位下，自动挂钩停车位上的滑板，将滑板上的轿车拉回到升降转盘上然后下降，达到地面后转动升降转盘将轿车头对准出口通道，驾驶员接车开出。

最后，还需要注意的是该立柱式多级液压升降装置，是采用内置多级液压油缸套多级套合的作用产生逐级升降，配套转盘平台达到小轿车存取功能方便之目的，以上列举的仅是本发明的若干个具体实施例，显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多更新改进、产品创新，本领域的普通技术人员能从本公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围，长方形立体车库就不需要升降转盘将停车转动方位，升降转盘改为升降长方形停车板，用移动升降装置的方法直接对接停车位就可，其它设计同理。

Claims (1)

1.一种单体立柱转盘式多级液压升降装置，由柱塞式立柱（1）、缓冲垫（3）、液压站（4）、电磁截止阀（4-1）、螺旋齿轮盘（5）、滑动小车（6）、升降转盘（7） 、升降转盘底盘（7-1）、前后滑板（8、9）、万向滑轮（10）、多级升降液压装置（11）、水平滑轨（12）、单向阀（13）、程序控制装置（14）、升降滑轨（15）组成，其中多级升降液压装置(11)包括液压缸（2）和液压套缸（2-1）；其特征在于：升降转盘（7）中心固定安装有螺旋齿轮盘（5），升降转盘（7）与升降转盘底盘（7-1）由螺旋齿轮盘（5）活动连接，升降转盘底盘（7-1）平面圆周上安装有万向滑轮（10），升降转盘（7）底面座放在万向滑轮（10）上，多级升降液压装置（11）由液压缸（2）内套入多根空心液压套缸（2-1），多根空心液压套缸（2-1）既是液压油缸又是升降立柱，最中心的液压套缸（2-1）内套入柱塞式立柱（1），柱塞式立柱（1）活动连接在升降转盘底盘（7-1）的底面中心，液压站（4）内置程序控制装置（14）；多级升降液压装置（11）的液压缸（2）内底平面流道上，固定安装有内置式缓冲垫（3）及单向阀（13），液压站（4）与多级升降液压装置（11）的密封连接管路上安装有电磁截止阀（4-1），当液压站（4）开始工作时，液压油推力将第一级液压套缸（2-1）上升，液压套缸（2-1）按照升降需要一级一级上升，柱塞式立柱（1）达到顶层；升降转盘（7）中线固定安装有两根水平滑轨（12），水平滑轨（12）上卡勾着滑动小车（6），滑动小车（6）两侧挂钩连接前后滑板（8、9），当轿车停放在升降转盘（7）上时，车轮卡在滑动小车（6）两侧挂钩连接的前后滑板（8、9）上，存放的轿车按照所需要的车位层转动升降转盘（7）到位，升降转盘底盘（7-1）沿着升降滑轨（15）在多级升降液压装置（11）的作用下升降，当升降转盘（7）上的水平滑轨（12）正确对接上所需停车位上的滑轨后，滑动小车（6）顺着水平滑轨（12）对接上的车位滑轨，将停放在前后滑板（8、9）上的轿车移动到停车位，滑动小车（6）退回到转动升降转盘（7）的水平滑轨（12）上。