CN101566017A - 智能立体自动停车库 - Google Patents

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Abstract

一种智能立体自动停车库，其特征在于：其车库主体包括中央的升降井和围绕在该升降井周围的多层泊车位，在每一该泊车位上装有自走式泊位平台；在升降井内设有纵向的升降道轨，在两侧的该升降道轨之间滑动安装进出库停车平台，该进出库停车平台通过连接座与卷扬机的钢丝绳连接，该卷扬机安装在升降井的上端；在进出库停车平台上装有旋转装置；进出库停车平台、旋转装置、卷扬机和自走式泊位平台均由入库进出库计算机程控装置进行自动控制。本发明的有益效果是：采用移动板与泊车位对接，车辆转移可靠，容易控制，简化了结构；采用卷扬机升降车辆，结构简单，工作可靠。利用计算机程控技术，实施自动化进出库，车辆进出简便快捷。

Description

智能立体自动停车库
技术领域
本发明涉及一种用于轿车停放的立体自动停车库，尤其是一种智能立体自动停车库。
背景技术
目前，公知的用于轿车停放的立体停车场和停车库，大都是由驾驶员开车绕道进入停车泊位，过道长，占地面积多，进出车库麻烦，又如北京国际机场三层立体车库也要人为驾车绕道进出停车，过道很长，就出库寻找也比较困难，这种车库既要开车用燃油，又有噪音污染、油烟排放，占地面积大，停泊车辆少，停泊车辆不便，自动化程度低。
发明内容
本发明目的就是提供一种智能立体自动停车库，节约土地，而且可节省燃油，灭少排放，以解决现有立体停车场和停车库要人为开车进出车库，过道太长存在的占地面积大，噪音污染，油烟排放多，停泊车辆少，车辆进出库不便，自动化程度低的问题。
本发明的技术方案是：包括车库主体、出入库进出库计算机程控装置、进出库停车平台、旋转装置、卷扬机、升降道轨、连接座和停车泊位，车库主体包括中央的升降井和围绕在该升降井周围的多层泊车位，在每一该泊车位上装有自走式泊位平台；在所述的升降井内设有纵向的升降道轨，在两侧的该升降道轨之间滑动安装进出库停车平台，该进出库停车平台通过连接座与卷扬机的钢丝绳连接，该卷扬机安装在升降井的上端；在所述的进出库停车平台上装有旋转装置；所述的进出库停车平台、旋转装置、卷扬机和自走式泊位平台均由入库进出库计算机程控装置进行自动控制。
本发明智能立体自动停车库有益效果是：采用移动板与泊车位对接，车辆转移可靠，容易控制，简化了结构；采用卷扬机升降车辆，结构简单，工作可靠。利用计算机程控技术，实施自动化进出库，节地，节能，减排，降噪，安全，车辆进出简便快捷。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明停车平台的剖视图(图3的A-A剖视图)；
图3是图2的D-D剖视图；
图4是本发明停车平台输送车辆时的示意图；
图5是图的B-B剖视图；
图6是本发明自走式泊位平台的剖视结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明包括车库主体19、出入库进出库计算机程控装置1、进出库停车平台2、旋转装置4、卷扬机5、升降道轨7、连接座8和停车泊位，车库主体包括中央的升降井和围绕在该升降井周围的多层泊车位，在每一该泊车位上装有自走式泊位平台9；在所述的升降井内设有纵向的升降道轨7，在两侧的该升降道轨7之间滑动安装进出库停车平台2，该进出库停车平台2通过连接座8与卷扬机5的钢丝绳连接，该卷扬机5安装在升降井的上端；在所述的进出库停车平台2上装有旋转装置4；所述的进出库停车平台2、旋转装置4、卷扬机5和自走式泊位平台9均由入库进出库计算机程控装置1进行自动控制。
参见图2～图5，所述的进出库停车平台2包括底板21、转板11、轴承17、移动板12、齿条13、主动齿轮14、支撑轮15和导轨16，转板11通过轴承17安装在底板21上，在底板21的上面安装至少两对支撑轮15，移动板12的下面装有齿条13和凹槽形的导轨16，该导轨16安装在所述的支撑轮15上，该齿条13与安装在所述的转板11上面的电机18上的主动齿轮14啮合；在所述的转板11的两端分别安装泊车定位感应器10和所述的旋转装置4；在所述的移动板12上面装有传送带输送装置，该传送带输送装置由传送带23和两端的支撑轮22(其中一端的支撑轮22与动力装置连接，未图示)和以及在传送带23上部下面的支撑板24组成。
参见图6，所述的自走式泊位平台9包括基板91和安装在该基板91上的泊车输送装置组成，该泊车输送装置由泊车传送带93、支撑在该传送带两端的泊车支撑轮92和设在该泊车传送带93上部下面的泊车支撑板94组成，一端的该泊车支撑轮92与动力装置连接；在所述的传送带93的一端装有泊位感应器90。
在使用本发明时，驾驶员只要将车辆停在进出库停车平台2上，在旁边的入库进出库计算机程控装置1取走一张磁卡就可离去。控制系统根据存储的有关停车位的信息自动将车辆下降停止在空位的泊车位，通过旋转装置4自动转动进出库停车平台2上的转板11，对正泊车位的入口，驱动进出库停车平台2的移动板12使传送带23与泊车位的自走式泊位平台9的泊车传送带93对接，两个传送带传递将车辆转移到自走式泊位平台9泊车传送带93上。然后进出库停车平台2上升复位，完成入库过程。车辆出库呈相反动作，不再赘述。

Claims (3)

1、一种智能立体自动停车库，其特征在于：包括车库主体、出入库进出库计算机程控装置、进出库停车平台、旋转装置、卷扬机、升降道轨、连接座和停车泊位，车库主体包括中央的升降井和围绕在该升降井周围的多层泊车位，在每一该泊车位上装有自走式泊位平台；在所述的升降井内设有纵向的升降道轨，在两侧的该升降道轨之间滑动安装进出库停车平台，该进出库停车平台通过连接座与卷扬机的钢丝绳连接，该卷扬机安装在升降井的上端；在所述的进出库停车平台上装有旋转装置；所述的进出库停车平台、旋转装置、卷扬机和自走式泊位平台均由入库进出库计算机程控装置进行自动控制。
2、根据权利要求1所述的智能立体自动停车库，其特征在于：所述的进出库停车平台包括底板、转板、轴承、移动板、齿条、主动齿轮、支撑轮和导轨，转板通过轴承安装在底板上，在该底板的上面安装至少两对支撑轮，移动板的下面装有齿条和凹槽形的导轨，该导轨安装在所述的支撑轮上，该齿条与安装在所述的转板上面的电机上的主动齿轮啮合；在所述的转板的两端分别安装泊车定位感应器和所述的旋转装置；在所述的移动板上面装有传送带输送装置。
3、根据权利要求1所述的智能立体自动停车库，其特征在于：所述的自走式泊位平台包括基板和安装在该基板上的泊车输送装置组成，该泊车输送装置由泊车传送带、支撑在该传送带两端的泊车支撑轮和设在该泊车传送带上部下面的泊车支撑板组成，一端的该泊车支撑轮与动力装置连接；在所述的传送带的一端装有泊位感应器。
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