CN101560845B - 一种数字立体自动车库 - Google Patents

Abstract

一种数字立体自动车库，包括车库主体、计算机数字程控器、升降车厢、自走式链轮带驱动平台、旋转装置、链轮式提升机、驱动机主机、下置驱动链轮、上置滑动葫芦齿轮和自走式链轮带驱动泊位平台。本发明一种数字立体自动车库有益效果是：采用链轮带驱动的实施自走式驱动输送技术和式链轮带提升机的提升技术，不用驰车机脱卸，直接自走式驱动输送技术进出车库泊位，利用计算机程控数字智能技术，驾驶员只要将车停在一个进出库平台上，取走一张磁卡就可离去，实行自动化进出库。节地，节能，减排，降噪，安全，车辆进出车库实行一卡式智能数字自助停车，进出车库简便快捷，具有良好的发展前景。

Description

一种数字立体自动车库

技术领域

本发明涉及一种用于轿车停放的立体自动停车库，尤其是一种数字立体自动车库。

背景技术

目前，公知的用于轿车停放的立体停车场和停车库，大都是由驾驶员开车绕道进入停车泊位，过道长，占地面积多，进出车库麻烦，又如北京国际机场三层立体车库也要人为驾车绕道进出停车，过道很长，就出库寻找也比较困难，这种车库既要开车用燃油，又有噪音污染、油烟排放，占地面积大，停泊车辆少，停泊车辆不便，自动化程度低。

发明内容

本发明目的就是提供一种数字立体自动车库，节约土地，而且可节省燃油，滅少排放，以解决现有立体停车场和停车库要人为开车进出车库，过道太长存在的占地面积大，噪音污染，油烟排放多，停泊车辆少，车辆进出库不便，有的寻找也很困难，进出车库自动化程度低的问题。

本发明的技术方案是：包括车库主体、计算机数字程控器、升降车厢、自走式链轮带驱动平台、旋转装置、链轮式提升机、驱动机主机、下置驱动链轮、上置滑动葫芦齿轮和自走式链轮带驱动泊位平台，车库主体设有中央的升降井和围绕在其周围的多层泊车位，在每一该泊车位上装有自走式链轮带驱动泊位平台；计算机数字程控器安装在所述的升降井的上端口部，在该升降井的上端和下端分别安装有上置滑动葫芦齿轮及下置驱动链轮，在每一侧的该上置滑动葫芦齿轮与下置驱动链轮之间装有升降链条；在所述的升降井内安装升降车厢，该升降车厢的两端分别与两侧的该升降链条连接；在升降井内安装有所述升降车厢的导向机构，在该升降车厢上安装能够转动的自走式链轮带驱动平台，在该自走式链轮带驱动平台的边缘装有能够使其转动一定角度的旋转装置；所述的下置驱动链轮分别安装在一链轮式提升机的输出轴上，该链轮式提升机由一台驱动机主机驱动；

所述的自走式链轮带驱动平台包括转动板、自走式链轮带驱动停车台板、左置自走式链轮带、右置自走式链轮带、驱动机、驱动导轮组、驱动轴、前置驱动轮、后置驱动轮、支撑板和泊车定位感应器，转动板通过轴承转动安装在所述的升降车厢的底板上，在该转动板的边缘装有旋转装置；在所述的转动板上的前后分别安装一对前置驱动轮和后置驱动轮，每对前置驱动轮和后置驱动轮之间各连接有驱动轴，该驱动轴分别通过传动机构与中部的驱动导轮组传动连接，驱动导轮组的输入端与驱动机的输出轴连接；在两侧的前置驱动轮与后置驱动轮之间分别连接有左置自走式链轮带和右置自走式链轮带，在链轮带上装有自走式链轮带驱动停车台板，在该链轮带下面分别装有支撑板；在左置自走式链轮带或右置自走式链轮带一端装有泊车定位感应器；

所述的自走式链轮带驱动泊位平台的结构与所述的自走式链轮带驱动平台的转动板上的所有部件结构相同。

本发明一种数字立体自动车库有益效果是：采用链轮带驱动的实施自走式驱动输送技术和式链轮带提升机的提升技术，不用驰车机脱卸，直接自走式驱动输送技术进出车库泊位，利用计算机程控数字智能技术，驾驶员只要将车停在一个进出库平台上，取走一张磁卡就可离去，实行自动化进出库。节地，节能，减排，降噪，安全，车辆进出车库实行一卡式智能数字自助停车，进出车库简便快捷，具有良好的发展前景。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的可旋转停车平台的结构示意图(图3的A-A剖视图)；

图3是图2的俯视图。

具体实施方式

参见图1～图3，本发明包括车库主体A、计算机数字程控器1、升降车厢2、自走式链轮带驱动平台3、旋转装置4、链轮式提升机5、驱动机主机6、下置驱动链轮7和8、上置滑动葫芦齿轮9和10、自走式链轮带驱动泊位平台11。车库主体A设有中央的升降井A1和围绕在其周围的多层泊车位，在每一泊车位上装有自走式链轮带驱动泊位平台11。计算机数字程控器1安装在升降井A1的上端口部，在升降井A1的上端和下端分别安装有上置滑动葫芦齿轮9和10及下置驱动链轮7和8。在每一侧的上置滑动葫芦齿轮9与下置驱动链轮7之间装有升降链条24，以及在另一侧上置滑动葫芦齿轮10与下置驱动链轮8之间装有升降链条25。在升降井A内安装升降车厢2，该升降车厢2的两端分别与升降链条24、25连接，还需在升降井A内安装升降车厢2的导向机构(如导向柱和位置控制装置。在升降车厢2上安装能够转动的自走式链轮带驱动平台3，在该自走式链轮带驱动平台3的边缘装有能够使其转动一定角度的旋转装置4。所述的下置驱动链轮7和8分别安装在一链轮式提升机5的输出轴上，该链轮式提升机5均通过一连接轴与中部的一台驱动机主机6传动连接。上置滑动葫芦齿轮9和10似同机械升降滑轮提升机结构，在顺转时形成式提升，相反在倒转时则车厢下降。升降车厢2的两侧分别与升降链条24、25连接的结构，区别其他单吊式的升降机，或单顶式的升降结构，其连接可柱栓或螺丝固接。

本发明的升降车厢2内的自走式链轮带驱动平台3包括：转动板26，自走式链轮带驱动停车台板12，左置自走式链轮带13，右置自走式链轮带14，驱动机15，驱动导轮组16，驱动轴17、18，前置驱动轮19，后置驱动轮20，支撑板21、22和泊车定位感应器23。转动板26通过轴承(滚珠)27转动安装在升降车厢2的底板上，在转动板26的边缘装有旋转装置4(主动齿轮与转动板26外沿的部分弧形齿条啮合)。在转动板26上的前后分别安装一对前置驱动轮19和后置驱动轮20，每对前置驱动轮19和后置驱动轮20之间各连接有驱动轴17、18，驱动轴17、18分别通过传动机构(如变速器或锥形齿轮组与轴的组合)与中部的驱动导轮组(或其他变速器)16传动连接，驱动导轮组(或其他变速器)16的输入端与驱动机15的输出轴连接。在两侧的前置驱动轮19与后置驱动轮20之间分别连接有左置自走式链轮带13和右置自走式链轮带14，在链轮带13、14上装有自走式链轮带驱动停车台板12(横向连接在链轮带13、14之间)，在链轮带13、14下面分别装有支撑板21、22，用于滑动支撑链轮带13、14。在左置自走式链轮带13和右置自走式链轮带14一端装有泊车定位感应器23。

所述的自走式链轮带驱动泊位平台11的结构与所述的自走式链轮带驱动平台3的转动板26上的所有部件结构相同。

所述的链轮式提升机5、驱动机15、旋转装置4等都通过传感装置由数字控制系统进行自动控制。

所述本发明一种数字立体自动车库前述的结构形式和技术特点与普通立体车库不同点在于，利用链轮带驱动的输送技术，以及式链轮提升机的升降机技术原理，利用计算机程控技术，把车辆信息编成数字输入其中，车辆进出停车库实施自走式链轮带驱动输送技术，车辆可直接自动入库停车泊位来实施车辆的进出库，不用驾驶员开车进出车库，实施智能数字程控技术的自动进出车库，达到进出库一卡灵操作，十分简便快捷。

本发明在入库时，车辆停在升降车厢2内的自走式链轮带驱动平台3上，利用链轮带驱动技术原理，自走式驱动输送技术，程控装置进行数椐处理，指令车辆进出停车库，利用式链轮提升机5驱动两侧的下置驱动链轮7、8转动，后者带动升降链条24、25转动，升降链条24、25带动升降车厢2下降，由控制系统自动控制停泊在没有存车的一个泊位平台11的位置，控制自走式链轮带驱动平台3转动到泊位平台11的口部。然后，控制自走式链轮带驱动平台3上的左置自走式链轮带13和右置自走式链轮带14被驱动机15驱动，带动上面的车辆向泊位平台11移动，与此同时，泊位平台11上的自走式链轮带(与左、右置自走式链轮带13、14相同)也自动启动，接力将所述的车辆完全移动到泊位平台11上，在移动到位后，泊位平台11上的泊车定位感应器(与泊车定位感应器23相同)发出就位信息，控制系统指令泊位平台11停止移动，并将升降车厢2提升到升降井A1的上端，完成一个入库的过程。车辆出库的过程呈与上述入库过程相反，不再赘述。

Claims (1)

1.一种数字立体自动车库，其特征在于：包括车库主体、计算机数字程控器、升降车厢、自走式链轮带驱动平台、旋转装置、链轮式提升机、驱动机主机、下置驱动链轮、上置滑动葫芦齿轮和自走式链轮带驱动泊位平台，车库主体设有中央的升降井和围绕在其周围的多层泊车位，在每一该泊车位上装有自走式链轮带驱动泊位平台；计算机数字程控器安装在所述的升降井的上端口部，在该升降井的上端和下端分别安装有上置滑动葫芦齿轮及下置驱动链轮，在每一侧的该上置滑动葫芦齿轮与下置驱动链轮之间装有升降链条；在所述的升降井内安装升降车厢，该升降车厢的两端分别与两侧的该升降链条连接；在升降井内安装有所述升降车厢的导向机构，在该升降车厢上安装能够转动的自走式链轮带驱动平台，在该自走式链轮带驱动平台的边缘装有能够使其转动一定角度的旋转装置；所述的下置驱动链轮分别安装在一链轮式提升机的输出轴上，该链轮式提升机由一台驱动机主机驱动；

所述的自走式链轮带驱动平台包括转动板、自走式链轮带驱动停车台板、左置自走式链轮带、右置自走式链轮带、驱动机、驱动导轮组、驱动轴、前置驱动轮、后置驱动轮、支撑板和泊车定位感应器，转动板通过轴承转动安装在所述的升降车厢的底板上，在该转动板的边缘装有旋转装置；在所述的转动板上的前后分别安装一对前置驱动轮和后置驱动轮，每对前置驱动轮和后置驱动轮之间各连接有驱动轴，该驱动轴分别通过传动机构与中部的驱动导轮组传动连接，驱动导轮组的输入端与驱动机的输出轴连接；在两侧的前置驱动轮与后置驱动轮之间分别连接有左置自走式链轮带和右置自走式链轮带，在链轮带上装有自走式链轮带驱动停车台板，在该链轮带下面分别装有支撑板；在左置自走式链轮带或右置自走式链轮带一端装有泊车定位感应器；

所述的自走式链轮带驱动泊位平台的结构与所述的自走式链轮带驱动平台的转动板上的所有部件结构相同。

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