CN102913020B - 移出升降停车装置 - Google Patents

Abstract

一种移出升降停车装置，包括导轨、钢结构框架、载车板、移动驱动装置、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统；其特征在于：停车装置上层为机械式汽车停放区，并排设置两个停车位，汽车停在载车板上，车位方向与通道平行；下层为自走式汽车停放区，并排设置两个停车位，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直；上层车位进出车辆时停车装置整体移至通道，载车板的降至地面供汽车开上或开出，完成后载车板升起，停车装置整体回移至停车区；所提出的移出升降停车装置上层机械式停车和下层自走式停车，上下车位出入车互不干扰，整体结构简单，使用方便。

Description

移出升降停车装置

技术领域

本发明涉及一种机械式停车装置，特别涉及一种下层自走式停车、上层移出升降机械式停车的双层机械式停车装置。

背景技术

停车问题是城市发展的静态交通问题，从现有停车位的缺口情况和今后市场的需求来看，机械式停车装置的市场前景非常良好。

机械式停车装置的型式很多，涉及双层机械式停车装置的型式主要有双层升降横移类停车装置、移出转动升降类无避让停车装置、简易升降类停车装置等。

现有的双层升降横移类停车装置主要由钢结构框架、上层载车板、下层载车板、升降传动系统、横移传动系统和控制系统等组成；通过下层载车板横移、上层载车板升降实现存取车。这类停车装置需要留出下层车避让的空位，上层汽车存取车时要将下层汽车横向移动避让。

现有的移出转动升降类无避让停车装置主要由导轨、底座、立柱、上层停车台、移动传动装置、转动传动装置、升降传动装置和控制系统等组成；通过整体移动、立柱转动、上层停车台升降达到存取车的目的。这类停车装置为悬臂结构，导轨、底座、立柱、上层停车台及连接装置均承受很大弯矩。

现有的简易升降类停车装置主要由立柱、载车板、升降传动装置和控制系统等组成；通过载车板升降达到存取车的目的。这类停车装置上层存取车时必须将下层汽车开出，使用非常不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有双层机械式停车装置的不足，提供一种新型移出升降停车装置；该移出升降停车装置通过整体移出、载车板升降来实现上层汽车的存取车，下层为自走式停车位地面停车。

本发明采取的技术方案：

移出升降停车装置，包括导轨、钢结构框架、载车板、移动驱动装置、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统；其特征在于：停车装置上层为机械式汽车停放区，并排设置两个停车位，汽车停在载车板上，车位方向与通道平行；下层为自走式汽车停放区，并排设置两个停车位，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直；停车装置导轨垂直于通道，钢结构框架可沿导轨前后移动，钢结构框架上设置移动驱动装置、载车板、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统；钢结构框架为方型框架，四角由四根支腿支撑，支腿下装有行走轮，移动驱动装置可驱动钢结构框架沿导轨移至通道或回归停车区；钢结构框架上并排设置两套载车板和载车板升降装置，载车板方向与通道平行，载车板升降装置可驱动载车板升降；上层车位进出车辆时停车装置整体移至通道，载车板降至地面供汽车开上或开出，完成后载车板升起，停车装置整体回移至停车区。

所述的移出升降停车装置，导轨为两条平行的轨道，轨距为5.3~6.3米。

所述的移出升降停车装置，钢结构框架内的长宽尺寸为5.2~6.2米×5.2~6.2米。

所述的移出升降停车装置，载车板升降装置的动力为电机减速机或油缸液压马达，电机减速机必须设有制动系统；载车板升降装置的升降传动为四点吊挂式或两点吊挂式附平衡机构。

所述的移出升降停车装置，移动驱动装置的动力为电机减速机或液压马达，通过传动系统驱动钢结构框架移动。

所述的移出升降停车装置，控制系统为PLC控制、微电脑控制或总线控制，主要控制钢结构框架整体移动和载车板升降；运行方式为自动、手动和点动运行方式。

所述的移出升降停车装置，安全防护系统为运行警示装置、紧急停止开关、限位开关、载车板超载限制开关、载车板防坠装置、车长检出装置、阻车装置和人车误入检出装置。

本发明的上层机械式停车位和下层自走式停车位互成90°布置，上层车位在进出车辆时，停车装置整体移动到通道位置，然后载车板降下。这样就避开了下层的自走式停车位，从而解决了上层车的出入问题。

本发明的有益效果是，所提出的移出升降停车装置上层机械式停车和下层自走式停车，上下车位出入车互不干扰，下层不需预留出空车位；同时上层停车与通道平行，出入车辆时不须拐90°弯，从而提高了汽车出入停车位的速度；下层无机械结构，车辆停在地面，既提高出车速度，又降低了成本；可方便地将多台停车装置并排使用，整体结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明移出升降停车装置实施例的主视示意图。

图2为本发明移出升降停车装置实施例的侧视示意图。

图3为排成一排的多台移出升降停车装置车辆停放时主视示意图。

图4为移出升降停车装置车辆停放时侧视示意图。

图5为移出升降停车装置上层车辆进出示意图。

图中标记：

1升降电机减速机；2钢丝绳卷筒；3移动电机减速机；4导绳轮；5钢丝绳；6护栏；7防坠钩；8链轮；9移动传动轴；10载车板；11钢结构框架；12联轴器；13支腿；14链条；15驱动轮；16带座轴承；17升降传动轴；18 从动轮；19轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例作详细说明。

 如图1和图2所示，本实施例移出升降停车装置结构为：停车装置上层为机械式汽车停放区，并排设置两个停车位，汽车停在载车板上，车位方向与通道平行；下层为自走式汽车停放区，并排设置两个停车位，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直。地面铺设两条平行的轨道，轨道方向垂直于通道，轨道长度11~13米，轨距为5.3~6.3米。钢结构框架为方型框架，钢结构框架内的长宽尺寸为5.2~6.2米×5.2~6.2米，四角由四根支腿支撑，支腿下装有行走轮（两个驱动轮和两个从动轮）。钢结构框架上设置移动驱动装置、载车板、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统。移动驱动装置由电机减速机、移动传动轴、带座轴承、联轴器、链轮、链条、驱动轮和从动轮等组成，安装在钢结构框架上的电机减速机通过移动传动轴、链轮、链条、驱动轮等驱动停车装置整体沿导轨移至通道或回归停车区。移动驱动装置另外一种方式为在两个驱动轮支腿处分别设置两台电机减速机，电机减速机直接带动驱动轮使停车装置整体移动。钢结构框架上并排设置两套载车板和载车板升降装置，载车板方向与通道平行。钢结构框架上装有载车板导正装置，它由四个护栏组成，使钢结构框架移动时载车板不会左、右晃动。载车板为长方形，载车板两边对称四个吊挂点分别与升降驱动装置中的四根钢丝绳固定连接，载车板两边还对称布置四个钩座。安全防护系统包括上、下限位和防坠落装置，载车板升降时，防坠钩与载车板钩座脱离；载车板升到预定位置后，防坠钩钩住载车板钩座，起到防坠落保护。载车板升降装置由电机减速机、制动系统、带座轴承、联轴器、链轮、链条、钢丝绳卷筒、升降传动轴、导绳轮和钢丝绳等组成，载车板升降装置通过电机减速机、链轮、链条、升降传动轴、钢丝绳卷筒、钢丝绳等拉动载车板升降。控制系统为PLC控制、微电脑控制或总线控制，主要控制钢结构框架整体移动和载车板升降；运行方式为自动、手动和点动运行方式。安全防护系统为运行警示装置、紧急停止开关、限位开关、载车板超载限制开关、载车板防坠装置、车长检出装置、阻车装置和人车误入检出装置。

图3和图4为本实施例车辆停放示意图，多台移出升降停车装置排成一排，停车装置前留有进出辆的通道，下层车辆停于停车装置下地面，上层车辆停于停车装置载车板上。

图5为本实施例上层车辆进出示意图，上层车辆通过停车装置整体移出、载车板升降来实现上层汽车的进出，上下车位出入车互不干扰。

本说明书实施例所述的内容仅是对发明的实现形式的例子，本发明的保护范围为本领域技术人员根据本发明技术特征所能想到的等同技术手段。

Claims (5)

1.一种移出升降停车装置，包括导轨、钢结构框架、载车板、移动驱动装置、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统，其特征在于：停车装置上层为机械式汽车停放区，并排设置两个停车位，汽车停在载车板上，车位方向与通道平行；下层为自走式汽车停放区，并排设置两个停车位，汽车停在地面上，车位方向与通道垂直；停车装置轨道为地面铺设两条平行的轨道且垂直于通道，钢结构框架可沿导轨前后移动，钢结构框架上设置移动驱动装置、载车板、载车板升降装置、控制系统和安全防护系统；钢结构框架为方型框架，四角由四根支腿支撑，支腿下装有行走轮，移动驱动装置可驱动钢结构框架沿导轨移至通道或回归停车区；钢结构框架上并排设置两套载车板和载车板升降装置，载车板方向与通道平行，载车板升降装置可驱动载车板升降；上层车位进出车辆时停车装置整体移至通道，载车板降至地面供汽车开上或开出，完成后载车板升起，停车装置整体回移至停车区。

2.根据权利要求1所述的移出升降停车装置，其特征在于：载车板升降装置的动力为电机减速机或油缸液压马达，电机减速机必须设有制动系统；载车板升降装置的升降传动为四点吊挂式或两点吊挂式附平衡机构。

3.根据权利要求1所述的移出升降停车装置，其特征在于：移动驱动装置的动力为电机减速机或液压马达，通过传动系统驱动钢结构框架移动。

4.根据权利要求1所述的移出升降停车装置，其特征在于：控制系统为PLC控制、微电脑控制或总线控制，主要控制钢结构框架整体移动和载车板升降；运行方式为自动、手动和点动运行方式。

5.根据权利要求1所述的移出升降停车装置，其特征在于：安全防护系统为运行警示装置、紧急停止开关、限位开关、载车板超载限制开关、载车板防坠装置、车长检出装置、阻车装置和人车误入检出装置。